CN207038360U - 一种套管套磁珠成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种套管套磁珠成型机，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、将电容器引脚折弯的成型机构、将磁珠套设在电容器引脚上的套磁珠机构、将套管套设在电容器引脚上的套管机构、挤压套管的压管机构、将引脚自由端弯折的弯脚机构、下料机构、安装有若干定位夹具的转盘，所述转盘转动的安装在工作台上，所述上料机构、成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构、下料机构围绕转盘设置。通过转盘上的定位夹具从上料机构上夹取电容器，然后分别转到成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构处进行自动化加工，最后通过下料机构将加工完的电容器取走，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

Description

一种套管套磁珠成型机

技术领域

本实用新型涉及电容加工设备领域，尤其是一种套管套磁珠成型机。

背景技术

目前，电子行业的电子元器件，例如电容器的磁珠和铁氟龙管的装配主要靠手工装配。手工装配需要占用较多的劳动力，不仅生产成本高，而且生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种套管套磁珠成型机，对电容引脚进行自动化穿磁珠及套管的加工，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种套管套磁珠成型机，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、将电容器引脚折弯的成型机构、将磁珠套设在电容器引脚上的套磁珠机构、将套管套设在电容器引脚上的套管机构、挤压套管的压管机构、将引脚自由端弯折的弯脚机构、下料机构、安装有若干定位夹具的转盘，所述转盘转动的安装在工作台上，所述上料机构、成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构、下料机构围绕转盘设置。

进一步地，所述上料机构、成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构、下料机构绕转盘按顺时针依次设置，所述上料机构将电容器搬运到定位夹具上进行定位，所述转盘旋转带动定位夹具上的电容器依次经过所述成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构进行加工，所述下料机构将加工完的电容器从定位夹具上取走。

进一步地，所述上料机构包括震动盘、直线震动装置以及平面送料装置，电容器依次从震动盘、直线震动装置、平面送料装置到所述转盘的定位夹具上；所述直线震动装置包括第一底座、振动器、配重块、两个护料导轨、磁条以及用于检测护料导轨上是否有电容的感应器，所述第一底座安装在所述工作台上，所述振动器安装在第一底座上，所述配重块、护料导轨与振动器连接，所述磁条设置在护料导轨下方；所述护料导轨靠近平面送料装置的一端还设置有弹性挡料杆。

进一步地，所述平面送料装置包括第二底座、平面送料气缸、平面送料滑块、若干料夹、用于驱动料夹的滑杆气缸、用于剪掉引脚多余长度的切脚部、用于将引脚整直的整脚部、将电容器从料夹上搬运到定位夹具上的送料部，所述第二底座安装在所述工作台上，所述平面送料滑块可滑动的安装在第二底座上，所述平面送料气缸安装在第二底座上，可驱动平面送料滑块移动，所述若干料夹和滑杆气缸均安装在平面送料滑块上，靠近所述直线震动装置的料夹从直线震动装置上抓取电容器。

进一步地，所述定位夹具包括夹头部和动力部，所述夹头部包括第三底座、转盘上夹、转盘下夹以及具有弹性的夹块轴，所述第三底座安装在所述转盘上，所述转盘下夹可调节的安装在第三底座上，所述转盘上夹通过夹块轴活动安装在第三底座上，其一端与转盘下夹配合夹紧电容器，其另一端安装有夹头轴承；所述动力部包括推夹气缸、推夹顶柱以及推夹座，所述推夹顶柱滑动的安装在推夹座上，所述推夹气缸驱动推夹顶柱的一端，使其另一端伸出并挤压夹头轴承，所述转盘上夹安装夹头轴承的一端向下转动，使转盘上夹的另一端向上转动。

进一步地，所述成型机构包括第四底座、成型导轨、定模气缸、动模气缸、带有成型轮的动模块以及带有顶板的定模块，所述第四底座安装在所述工作台上，所述成型导轨、定模气缸、动模气缸均安装在第四底座上，所述动模块滑动的安装在成型导轨上，所述定模块可滑动的安装在第四底座上，所述定模气缸驱动定模块带动顶板下移压住引脚，所述动模气缸驱动动模块带动成型轮上移折弯引脚。

进一步地，所述套磁珠机构包括第五底座、套珠滑座以及调节旋钮，所述第五底座安装在所述工作台上，所述套珠滑座可上下滑动的安装在第五底座上，所述调节旋钮安装在第五底座上并与套珠滑座相连接，通过旋转调节旋钮使套珠滑座上下移动；所述套珠滑座上安装有磁珠下料气缸、用于固定引脚的套磁珠机械手、带有通孔的磁珠滑块以及与磁珠下料管连通的磁珠固定架，所述磁珠滑块安装在磁珠固定架的下方，所述磁珠下料气缸推动磁珠滑块移动，当磁珠滑块上的通孔与磁珠下料管连通时，磁珠下落套设在引脚上。

进一步地，所述套管机构包括第六底座、导向部、用于固定引脚的套管机械手以及切管部，所述第六底座安装在所述工作台上，所述导向部包括导向管、两个导向轮以及步进电机，所述导向管包括同轴的上导管和下导管，所述两个导向轮设置在上导管和下导管之间，所述步进电机驱动两个导向轮旋转，使上导管中的套管进入下导管中；所述切管部包括切管气缸和刀片，所述刀片设置在下导管底端与套管机械手之间，当套管套设在引脚上后，所述切管气缸驱动刀片伸出切断套管。

进一步地，所述压管机构包括第七底座、压管气缸、压管导轨以及压管滑块，所述第七底座安装在所述工作台上，所述压管气缸、压管导轨安装在第七底座上，所述压管滑块滑动的安装在压管导轨上，所述压管滑块上设置有凸块，所述凸块上开设有两个与引脚相对应的压管孔，所述压管孔的内径大于引脚外径且小于套管外径；当所述压管气缸驱动压管滑块向下移动时，所述凸块将套管向下压紧。

进一步地，所述弯脚机构包括第八底座、弯脚滑座以及弯脚调节旋钮，所述第八底座安装在所述工作台上，所述弯脚滑座可上下滑动的安装在第八底座上，所述弯脚调节旋钮安装在第八底座上并与弯脚滑座连接，通过弯脚旋转调节旋钮使弯脚滑座上下移动；所述弯脚滑座上安装有弯脚气缸、弯脚定模以及弯脚动模，所述弯脚动模滑动的安装在弯脚滑座上，所述弯脚气缸驱动弯脚动模滑动与弯脚定模配合对引脚自由端进行弯折。

相对于现有技术，本实用新型提供的一种套管套磁珠成型机，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、将电容器引脚折弯的成型机构、将磁珠套设在电容器引脚上的套磁珠机构、将套管套设在电容器引脚上的套管机构、挤压套管的压管机构、将引脚自由端弯折的弯脚机构、下料机构、安装有若干定位夹具的转盘，通过转盘上的定位夹具从上料机构上夹取电容器，然后分别转到成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构处进行自动化加工，最后通过下料机构将加工完的电容器取走，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型提供的套管套磁珠成型机的整体示意图；

图2是图1中直线震动装置的结构示意图；

图3是图1中平面送料装置的结构示意图；

图4是图1中第二轴承座与送料机械手的结构示意图；

图5是图1中夹头部的结构示意图；

图6是图1中动力部的结构示意图；

图7是图1中成型机构的结构示意图；

图8是图1中套磁珠机构的结构示意图；

图9是图1中套管机构的结构示意图；

图10是图1中压管机构的结构示意图；

图11是图1中弯脚机构的结构示意图；

图12是图1中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的一种套管套磁珠成型机，包括工作台100以及安装在工作台100上的上料机构200、将电容器1引脚折弯的成型机构300、将磁珠套设在电容器1引脚上的套磁珠机构400、将套管套设在电容器1引脚上的套管机构500、挤压套管的压管机构600、将引脚自由端弯折的弯脚机构700、下料机构800、安装有若干定位夹具910的转盘900。转盘900转动的安装在工作台100上，上料机构200、成型机构300、套磁珠机构400、套管机构500、压管机构600、弯脚机构700、下料机构800围绕转盘900设置。通过转盘900上的定位夹具910从上料机构200上夹取电容器1，然后分别转到成型机构300、套磁珠机构400、套管机构500、压管机构600、弯脚机构700处进行自动化加工，最后通过下料机构800将加工完的电容器1取走，大大提高生产效率，同时降低人工成本。

具体地，上料机构200、成型机构300、套磁珠机构400、套管机构500、压管机构600、弯脚机构700、下料机构800绕转盘900按顺时针依次设置，上料机构200将电容器1搬运到定位夹具910上进行定位，转盘900旋转带动定位夹具910上的电容器1依次经过成型机构300、套磁珠机构400、套管机构500、压管机构600、弯脚机构700进行加工，下料机构800将加工完的电容器1从定位夹具910上取走，完成电容器1的套管套磁珠加工。

上料机构200包括震动盘210、直线震动装置220以及平面送料装置230。电容器1依次从震动盘210、直线震动装置220、平面送料装置230到转盘900的定位夹具910上。如图2所示，直线震动装置220包括第一底座221、振动器222、配重块223、两个护料导轨224、磁条225以及用于检测护料导轨224上是否有电容器1的感应器226，第一底座221安装在工作台100上，振动器222安装在第一底座221上，配重块223、护料导轨224与振动器222连接，磁条225设置在护料导轨224下方，这样可以通过磁条225吸引电容器1的引脚，使电容器1保持直立状态，便于其它设备的夹取。在本实施例中，护料导轨224靠近平面送料装置230的一端还设置有弹性挡料杆227，挡料杆227能将未被取走的电容器1阻挡，防止电容器1从护料导轨224中掉落。其中，两个护料导轨224平行间隔设置，两个护料导轨224之间形成可以供电容器1通过的通道。

如图3所示，平面送料装置230包括第二底座231、平面送料气缸232、平面送料滑块233、若干料夹234、用于驱动料夹234的滑杆气缸235、用于剪掉引脚多余长度的切脚部236、用于将引脚整直的整脚部237、将电容器1从料夹234上搬运到定位夹具910上的送料部238。第二底座231安装在工作台100上，平面送料滑块233可滑动的安装在第二底座231上，平面送料气缸232安装在第二底座231上，可驱动平面送料滑块233移动，若干料夹234和滑杆气缸235均安装在平面送料滑块233上，靠近直线震动装置220的料夹234从直线震动装置220上抓取电容器1。

在本实施例中，料夹234有五个，通过这五个料夹，可实现将电容器1从护料导轨224处送到整脚部237处进行引脚整形，然后将电容器1从整脚部237处搬运到切脚部236处进行剪掉多余长度的引脚，再将剪完脚的电容器1抓取到上料位的功能，最后送料部238在上料位处将电容器1从料夹234上搬运到定位夹具910处。其中，送料部238包括第一轴承座10、第二轴承座20以及送料机械手30，送料机械手30通过若干连杆40与平面送料滑块233传动连接，连杆40活动的安装在平面送料滑块233、第一轴承座10、第二轴承座20以及机械手30上，机械手30可转动的安装在第二轴承座20上。当平面送料气缸232驱动平面送料滑块233移动时，通过连杆40带动机械手30往返于定位夹具910与靠近定位夹具910的料夹234之间(请参考图1、3、4)。

如图5和6所示，定位夹具910包括夹头部911和动力部912，夹头部911包括第三底座50、转盘上夹60、转盘下夹70以及具有弹性的夹块轴80，第三底座50安装在转盘900上，转盘下夹70可调节的安装在第三底座50上，转盘上夹60通过夹块轴80活动安装在第三底座50上，其一端与转盘下夹70配合夹紧电容器1，其另一端安装有夹头轴承90。动力部912包括推夹气缸11、推夹顶柱12以及推夹座13，推夹顶柱12滑动的安装在推夹座13上，推夹气缸11驱动推夹顶柱12的一端，使其另一端伸出并挤压夹头轴承90，转盘上夹60安装夹头轴承90的一端向下转动，由杠杆原理可知，这样会使转盘上夹60的另一端向上转动，从而实现夹头部911的开口。当推夹气缸11驱动推夹顶柱12的一端，使其另一端缩回，由于夹块轴80具有弹性，转盘上夹60恢复与转盘下夹70的压合，从而实现夹头部911的定位电容器1。

如图7所示，成型机构300包括第四底座310、成型导轨320、定模气缸330、动模气缸340、带有成型轮351的动模块350以及带有顶板361的定模块360。第四底座310安装在工作台100上，成型导轨320、定模气缸330、动模气缸340均安装在第四底座310上，动模块350滑动的安装在成型导轨320上，定模块360可滑动的安装在第四底座310上，定模气缸330驱动定模块360带动顶板361下移压住引脚，所述动模气缸340驱动动模块350带动成型轮351上移折弯引脚。在本实施例中，经成型机构300弯折后电容器1的引脚向上弯折90°。

如图8所示，套磁珠机构400包括第五底座410、套珠滑座420以及调节旋钮430。第五底座410安装在工作台100上，套珠滑座420可上下滑动的安装在第五底座410上，调节旋钮430安装在第五底座410上并与套珠滑座420相连接，通过旋转调节旋钮430使套珠滑座420上下移动，从而可针对引脚的长度调节套珠滑座420的高度。套珠滑座420上安装有磁珠下料气缸421、用于固定引脚的套磁珠机械手422、带有通孔423的磁珠滑块424以及与磁珠下料管425连通的磁珠固定架426，磁珠滑块424安装在磁珠固定架426的下方，磁珠下料气缸421推动磁珠滑块424移动。当磁珠滑块424上的通孔423与磁珠下料管425连通时，磁珠下落套设在引脚上。在本实施例中，套管套磁珠成型机还包括磁珠震动盘440，磁珠下料管425与磁珠震动盘440连接，磁珠从磁珠震动盘440经磁珠下料管425套入电容引脚上。

如图9所示，套管机构500包括第六底座510、导向部520、用于固定引脚的套管机械手530以及切管部540。第六底座510安装在工作台100上，导向部520包括导向管521、两个导向轮522以及步进电机523，导向管521包括同轴的上导管和下导管，两个导向轮522设置在上导管和下导管之间，步进电机523驱动两个导向轮522旋转，使上导管中的套管进入下导管中。具体的是因为两个导向轮522反向转动，通过摩擦力带动套管向下运动。切管部540包括切管气缸541和刀片542，刀片542设置在下导管底端与套管机械手530之间。当套管套设在引脚上后，切管气缸541驱动刀片542伸出切断套管。在本实施例中，套管机构500还包括套管感应器550和套管固定板560，套管固定板560上开设有供套管穿过的导向孔561，套管感应器550有两个，分别用于检测上导管顶端和两个导向轮522之间有没有导管。

如图10所示，压管机构600包括第七底座610、压管气缸620、压管导轨630以及压管滑块640。第七底座610安装在工作台100上，压管气缸620、压管导轨630安装在第七底座610上，压管滑块640滑动的安装在压管导轨630上，压管滑块640上设置有凸块641，凸块641上开设有两个与引脚相对应的压管孔642，压管孔642的内径大于引脚外径且小于套管外径，这样可卡住套管让引脚通过。当压管气缸620驱动压管滑块640向下移动时，凸块641将套管向下压紧套设在引脚根部。

如图11所示，弯脚机构700包括第八底座710、弯脚滑座720以及弯脚调节旋钮730。第八底座710安装在工作台100上，弯脚滑座720可上下滑动的安装在第八底座710上，弯脚调节旋钮730安装在第八底座710上并与弯脚滑座720连接，通过旋转弯脚调节旋钮730使弯脚滑座上下移动，这样就可以根据引脚的高度来调节弯脚滑座720的高度。弯脚滑座720上安装有弯脚气缸721、弯脚定模722以及弯脚动模723，弯脚动模723滑动的安装在弯脚滑座720上，弯脚气缸721驱动弯脚动模723滑动与弯脚定模722配合对引脚自由端进行弯折，弯折后就能避免套管脱落了。

如图12所示，下料机构800包括第九底座810、下料气缸820、下料导轨830、下料滑块840以及下料机械手850。第九底座810安装在工作台100上，下料气缸820、下料导轨830安装在第九底座810上，下料滑块840可滑动的安装在下料导轨830上，下料机械手850安装在下料滑块840上，下料气缸820驱动下料滑块840沿下料导轨830移动，使下料机械手850沿下料导轨830移动，进而实现将加工完的电容器1从定位夹具910中取走放入料盒中。

如图1所示，在本实施例中，套管套磁珠成型机还包括检测机构1000，检测机构100设置在成型机构300与套磁珠机构400之间，其包括第十底座和检测传感器，用于检测电容器1的引脚是否被折弯。

当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种套管套磁珠成型机，其特征在于，包括工作台以及安装在工作台上的上料机构、将电容器引脚折弯的成型机构、将磁珠套设在电容器引脚上的套磁珠机构、将套管套设在电容器引脚上的套管机构、挤压套管的压管机构、将引脚自由端弯折的弯脚机构、下料机构、安装有若干定位夹具的转盘，所述转盘转动的安装在工作台上，所述上料机构、成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构、下料机构围绕转盘设置。

2.根据权利要求1所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述上料机构、成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构、下料机构绕转盘按顺时针依次设置，所述上料机构将电容器搬运到定位夹具上进行定位，所述转盘旋转带动定位夹具上的电容器依次经过所述成型机构、套磁珠机构、套管机构、压管机构、弯脚机构进行加工，所述下料机构将加工完的电容器从定位夹具上取走。

3.根据权利要求1或2所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述上料机构包括震动盘、直线震动装置以及平面送料装置，电容器依次从震动盘、直线震动装置、平面送料装置到所述转盘的定位夹具上；所述直线震动装置包括第一底座、振动器、配重块、两个护料导轨、磁条以及用于检测护料导轨上是否有电容的感应器，所述第一底座安装在所述工作台上，所述振动器安装在第一底座上，所述配重块、护料导轨与振动器连接，所述磁条设置在护料导轨下方；所述护料导轨靠近平面送料装置的一端还设置有弹性挡料杆。

4.根据权利要求3所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述平面送料装置包括第二底座、平面送料气缸、平面送料滑块、若干料夹、用于驱动料夹的滑杆气缸、用于剪掉引脚多余长度的切脚部、用于将引脚整直的整脚部、将电容器从料夹上搬运到定位夹具上的送料部，所述第二底座安装在所述工作台上，所述平面送料滑块可滑动的安装在第二底座上，所述平面送料气缸安装在第二底座上，可驱动平面送料滑块移动，所述若干料夹和滑杆气缸均安装在平面送料滑块上，靠近所述直线震动装置的料夹从直线震动装置上抓取电容器。

5.根据权利要求1或2所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述定位夹具包括夹头部和动力部，所述夹头部包括第三底座、转盘上夹、转盘下夹以及具有弹性的夹块轴，所述第三底座安装在所述转盘上，所述转盘下夹可调节的安装在第三底座上，所述转盘上夹通过夹块轴活动安装在第三底座上，其一端与转盘下夹配合夹紧电容器，其另一端安装有夹头轴承；所述动力部包括推夹气缸、推夹顶柱以及推夹座，所述推夹顶柱滑动的安装在推夹座上，所述推夹气缸驱动推夹顶柱的一端，使其另一端伸出并挤压夹头轴承，所述转盘上夹安装夹头轴承的一端向下转动，使转盘上夹的另一端向上转动。

6.根据权利要求1或2所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述成型机构包括第四底座、成型导轨、定模气缸、动模气缸、带有成型轮的动模块以及带有顶板的定模块，所述第四底座安装在所述工作台上，所述成型导轨、定模气缸、动模气缸均安装在第四底座上，所述动模块滑动的安装在成型导轨上，所述定模块可滑动的安装在第四底座上，所述定模气缸驱动定模块带动顶板下移压住引脚，所述动模气缸驱动动模块带动成型轮上移折弯引脚。

7.根据权利要求1或2所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述套磁珠机构包括第五底座、套珠滑座以及调节旋钮，所述第五底座安装在所述工作台上，所述套珠滑座可上下滑动的安装在第五底座上，所述调节旋钮安装在第五底座上并与套珠滑座相连接，通过旋转调节旋钮使套珠滑座上下移动；所述套珠滑座上安装有磁珠下料气缸、用于固定引脚的套磁珠机械手、带有通孔的磁珠滑块以及与磁珠下料管连通的磁珠固定架，所述磁珠滑块安装在磁珠固定架的下方，所述磁珠下料气缸推动磁珠滑块移动，当磁珠滑块上的通孔与磁珠下料管连通时，磁珠下落套设在引脚上。

8.根据权利要求1或2所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述套管机构包括第六底座、导向部、用于固定引脚的套管机械手以及切管部，所述第六底座安装在所述工作台上，所述导向部包括导向管、两个导向轮以及步进电机，所述导向管包括同轴的上导管和下导管，所述两个导向轮设置在上导管和下导管之间，所述步进电机驱动两个导向轮旋转，使上导管中的套管进入下导管中；所述切管部包括切管气缸和刀片，所述刀片设置在下导管底端与套管机械手之间，当套管套设在引脚上后，所述切管气缸驱动刀片伸出切断套管。

9.根据权利要求1或2所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述压管机构包括第七底座、压管气缸、压管导轨以及压管滑块，所述第七底座安装在所述工作台上，所述压管气缸、压管导轨安装在第七底座上，所述压管滑块滑动的安装在压管导轨上，所述压管滑块上设置有凸块，所述凸块上开设有两个与引脚相对应的压管孔，所述压管孔的内径大于引脚外径且小于套管外径；当所述压管气缸驱动压管滑块向下移动时，所述凸块将套管向下压紧。

10.根据权利要求1或2所述的套管套磁珠成型机，其特征在于，所述弯脚机构包括第八底座、弯脚滑座以及弯脚调节旋钮，所述第八底座安装在所述工作台上，所述弯脚滑座可上下滑动的安装在第八底座上，所述弯脚调节旋钮安装在第八底座上并与弯脚滑座连接，通过弯脚旋转调节旋钮使弯脚滑座上下移动；所述弯脚滑座上安装有弯脚气缸、弯脚定模以及弯脚动模，所述弯脚动模滑动的安装在弯脚滑座上，所述弯脚气缸驱动弯脚动模滑动与弯脚定模配合对引脚自由端进行弯折。