CN217494282U - 一种bldc转子夹移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种BLDC转子夹移装置，包括水平滑台，水平滑台下方设置有机械手，水平滑台上设置驱动机械手移动的驱动组件，其特征在于，所述机械手包括对待加工件进行下压的顶块以及对待加工件进行上托的夹爪，所述驱动组件包括驱动机械手水平移动的水平驱动组件以及驱动机械手竖直移动的竖直驱动组件。本申请的机械手包括与转子底部铆钉贴合的托底挂钩、夹住转子的夹钳以及下压转子的顶块，全方位的保证了夹移的稳定性；水平电机和升降电机保证了机械手平稳的上下左右移动。

Description

一种BLDC转子夹移装置

技术领域

本实用新型属于转子加工技术领域，具体涉及一种BLDC转子夹移装置。

背景技术

转子是BLDC电机重要的组成部分，其生产制造过程决定了转子的质量。其中，在制造转子的过程中，有一个铆接环节，即在转子上放置好配件后将转子和配件一同放置到铆接机工位进行铆接。如果使用传统机械手装置进行夹移则很容易导致已装好的配件掉落或安装位置产生变动，导致生产流程易出现故障，使得残次品出现的概率大大增加，导致产品的质量难以得到保证。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种BLDC转子夹移装置，包括水平滑台，水平滑台下方设置有机械手，水平滑台上设置驱动机械手移动的驱动组件，其特征在于，所述机械手包括对待加工件进行下压的顶块以及对待加工件进行上托的夹爪，所述驱动组件包括驱动机械手水平移动的水平驱动组件以及驱动机械手竖直移动的竖直驱动组件。

进一步，所述水平驱动组件包括设置在水平滑台顶端的水平电机，所述竖直驱动组件包括设置在水平滑台上的升降电机。

进一步，所述水平滑台上滑动设置有固定台。

进一步，所述水平滑台一侧边设置有滑槽一，相对的另一侧上表面设置有滑槽二，固定台的两端分别在滑槽一和滑槽二内滑动。

进一步，所述滑槽二上方设置有水平丝杆，水平丝杆与滑槽二平行，水平丝杆一端固定在水平滑台上，另一端与水平电机连接。

进一步，固定台的两端分别在滑槽一和滑槽二内滑动，固定台顶部与水平丝杆连接。

进一步，固定台顶部与水平丝杆滑动连接。

进一步，所述固定台下方设置有升降台，升降台和固定台通过多根升降杆连接，升降杆的一端活动穿插在固定台上，另一端固定在升降台上。

进一步，所述升降台底部与机械手连接。

进一步，所述水平滑台上设置有多个限位检测器。

具体的，所述夹爪包括夹住待加工件外侧的夹钳以及托住待加工件底部的托底挂钩。

与现有技术相比，本实用新型有以下优点：本申请的机械手包括与转子底部铆钉贴合的托底挂钩、夹住转子的夹钳以及下压转子的顶块，全方位的保证了夹移的稳定性；水平电机和升降电机保证了机械手平稳的上下左右移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹移机械手示意图。

图中：1-水平滑台，2-水平电机，3-固定台，4-升降电机，5-升降台，6-连接块，7-气缸一，8-夹爪，9-顶块，10-气缸二，11-滑槽一，12-滑槽二，13-水平丝杆，14-水平限位杆，15-升降丝杆，16-升降杆，17-竖直限位杆，18-限位检测器，19-挡块一，20-挡块二，31-滑块一，32-滑块二，33-螺母套，81-夹钳，82-托底挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的一种BLDC转子夹移装置，包括机械手以及驱动机械手移动的驱动组件。机械手包括同时对待加工件进行下压的顶块9和对待加工件进行上托的夹爪8。具体的，夹爪8包括夹住待加工件外侧的夹钳81以及托住待加工件底部的托底挂钩82。驱动组件包括水平驱动组件和竖直驱动组件。

水平驱动组件包括水平滑台1，水平滑台1为中空的筐体结构，一侧边设置有滑槽一11，相对的另一侧上表面设置有滑槽二12。水平滑台1一端设置有水平电机2，滑槽二12上固定有水平丝杆13，水平丝杆13与滑槽二12平行，一端通过挡块一19固定在水平滑台1上，另一端穿过挡块二20与水平电机2连接，水平电机2驱动水平丝杆13运动。挡块一19与挡块二20均垂直设置在水平滑台1上。水平滑台1设置有固定台3，固定台3的两端分别在滑槽一11和滑槽二12内滑动，水平丝杆13上套接有螺母套33，该螺母套33的底部固定在固定台3上，可以理解，水平电机2驱动水平丝杆13带动螺母套33移动，进而配合滑槽一11和滑槽二12一起带动固定台3左右移动。具体的，固定台3通过与其固定的滑块一31和滑块二32在滑槽一11和滑槽二12上滑动。

竖直驱动组件包括设置在固定台3上的升降电机4，和与升降电机4连接的升降丝杆15。固定台3下方设置有升降台5，升降台5和固定台3通过四根升降杆16连接，升降杆16的一端活动穿插在固定台3上，另一端固定在升降台5上。升降台5与机械手固定连接。可以理解，升降电机4能够驱动机械手随升降台5作升降运动。

如图2可知升降台5底部设置有气缸二10，气缸二10用于驱动顶块9下压或回收作用。升降台5底部气缸二10的后方还垂直设有一连接块6，连接块6的底部与气缸一7固定，气缸一7的前端设置有与顶块9相对于的夹爪8，该气缸一7用于驱动夹爪8的加紧或放松。

另外，平行水平丝杆13设置有水平限位杆14，水平限位杆14一端固定在挡块一19上，另一端固定在挡块二20上。固定台3上平行升降杆16设置有竖直限位杆17。水平限位杆14和竖直限位杆17上均设置有三个限位检测器18，水平限位杆14上的限位检测器18用于检测机械手水平移动的位置，如果超过极限值就会使水平电机2停止运动，竖直限位杆17上的限位检测器18用于检测机械手升降的位置，如果超过极限值就会使升降电机4停止运动。

具体使用时，首先启动水平电机2，驱动水平丝杆13带动固定台3水平移动至待加工件上方；升降电机4启动，驱动升降台5移动，带动机械手下降至合适位置；机械手的托底挂钩82贴合在待加工转子底部铆钉安装的部位，防止铆钉以及安装部件在夹移过程中脱落，随后气缸二10会推动顶块9抵住待加工转子上表面，气缸一7驱动夹钳81的夹紧待加工转子，使得顶块9、夹钳81与托底挂钩82形成一个对待加工转子的夹紧作用，防止铆钉与零件和待加工转子之间产生相对位移；再次升降电机4启动，驱动升降台5移动，带动机械手上升至合适位置，再次启动水平电机2，驱动水平丝杆13带动固定台3水平移动至待加工件放置处；机械手将待加工转子运送到转盘2后，气缸二10会驱动顶块9收缩，气缸一7驱动夹钳81松开，将待加工转子连同铆钉与组装件放置在转盘2上，夹移过程完成；待加工件进行下一步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种BLDC转子夹移装置，包括水平滑台（1），水平滑台（1）下方设置有机械手，水平滑台（1）上设置驱动机械手移动的驱动组件，其特征在于，所述机械手包括对待加工件进行下压的顶块（9）以及对待加工件进行上托的夹爪（8），所述驱动组件包括驱动机械手水平移动的水平驱动组件以及驱动机械手竖直移动的竖直驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括设置在水平滑台（1）顶端的水平电机（2），竖直驱动组件包括设置在水平滑台（1）上的升降电机（4）。

3.根据权利要求1所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，水平滑台（1)上滑动设置有固定台（3）。

4.根据权利要求3所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，所述水平滑台（1）一侧边设置有滑槽一（11），相对的另一侧上表面设置有滑槽二（12），固定台（3）的两端分别在滑槽一（11）和滑槽二（12）内滑动。

5.根据权利要求4所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，所述滑槽二（12）上方设置有水平丝杆（13），水平丝杆（13）与滑槽二（12）平行，水平丝杆（13）一端固定在水平滑台（1）上，另一端与水平电机（2）连接。

6.根据权利要求5所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，固定台（3）顶部与水平丝杆（13）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，所述固定台（3）下方设置有升降台（5），升降台（5）和固定台（3）通过多根升降杆（16）连接，升降杆（16）的一端活动穿插在固定台（3）上，另一端固定在升降台（5）上。

8.根据权利要求7所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，所述升降台（5）底部与机械手连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，所述水平滑台（1）上设置有多个限位检测器（18）。

10.根据权利要求1-8任一项所述的一种BLDC转子夹移装置，其特征在于，所述夹爪（8）包括夹住待加工件外侧的夹钳（81）以及托住待加工件底部的托底挂钩（82）。

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