CN213916226U - 一种用于凸轮轴支架自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于凸轮轴支架自动加工设备，包括：工作台，上料组件，用于批量凸轮轴支架的输送，机械手，用于凸轮轴支架的抓取，定位机构，用于凸轮轴支架的定位，翻转机构，用于定位机构上的凸轮轴支架翻转90°使加工面朝上，抵紧气缸，用于抵紧凸轮轴支架，抵紧气缸的输出端还设有一个抵紧板，钻孔组件，用于凸轮轴支架的两端钻孔，钻孔组件设置于定位机构的正上方，出料传输带，设置于机械手远离定位机构的一侧，本实用解决了传统的凸轮轴支架无法批量加工，以及加工定位不准确的问题，提高了凸轮轴支架加工的效率，以及保证了凸轮轴支架加工的精度。

Description

一种用于凸轮轴支架自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具体是涉及一种用于凸轮轴支架自动加工设备。

背景技术

凸轮轴是汽车活塞发动机里的一个零部件，专门负责驱动气门按时开启和封闭，保证发动机在工作中定时为汽缸吸进新鲜的可燃混合气，并及时将燃烧后的废气排出汽缸，在实际安装中需要靠凸轮轴支架对其进行支撑，支架通常采用的是铸铁材质，凸轮轴使用时是高速转动，容易磨损，且转动会产生高温，高温会降低支架的使用寿命。

凸轮轴主体结构包括主轴，主轴上设有多个不同角度的凸轮，主轴径向方向上分布有多个油孔，主轴的端面上设有与每个油孔相对应连通的通孔，现有的凸轮轴径向孔钻孔装置在加工凸轮轴油孔(即径向孔)时，普遍采用一夹一顶的夹紧方式，具体为凸轮轴头端中心孔顶紧，凸轮轴尾端采用三爪卡盘夹紧，无防错结构，定位夹紧过程中，凸轮轴尾端面及头端面定位为非受控状态，仅依靠三爪卡盘保证夹紧，在钻径向孔时，容易出现前后错位，凸轮轴出现移位现象，导致产品不合格，因此，需要设计一种能够准确定位凸轮轴支架进行钻孔加工的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于凸轮轴支架自动加工设备，本技术方案解决了传统的凸轮轴支架无法批量加工，以及加工定位不准确的问题。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于凸轮轴支架自动加工设备，包括：

工作台；

上料组件，用于批量凸轮轴支架的输送，上料组件设置于工作台的顶部；

机械手，用于凸轮轴支架的抓取，机械手设置于工作台的一端；

定位机构，用于凸轮轴支架的定位，定位机构设置于机械手的旁侧；

翻转机构，用于定位机构上的凸轮轴支架翻转90°使加工面朝上，翻转机构设置于定位机构的底部；

抵紧气缸，用于抵紧凸轮轴支架，抵紧气缸呈水平状态设置于定位机构远离机械手的一侧，抵紧气缸的输出端还设有一个抵紧板；

钻孔组件，用于凸轮轴支架的两端钻孔，钻孔组件设置于定位机构的正上方；

出料传输带，设置于机械手远离定位机构的一侧。

作为一种用于凸轮轴支架自动加工设备的一种优选方案，

上料组件包括：

输送轮，设置有两个，两个输送轮沿着工作台的长度方向对称设置于工作台的顶部两侧，两个输送轮进通过一个转轴转动设置于工作台的顶部；

输送带，套设于两个输送轮上；

输送电机，固定设置于工作台的底部，一个输送轮还通过输送电机驱动；

防松架，固定设置于输送带内部的工作台顶部，防松架的内部还沿着皮带的长度方向等间距的设有若干个防止输送带疏松的防松轮；

放料机构，设置有若干个，用于批量凸轮轴支架通过输送带的输送，每个放料机构均设置于输送带上。

作为一种用于凸轮轴支架自动加工设备的一种优选方案，

放料机构包括：

放置板，若干个放置板沿着输送带的长度方向等间距的设置于输送带的侧壁，若干个放置板还均通过一个螺栓固定于输送带上；

圆柱，设置于每个放置板的顶部，每个圆柱的直径均等于凸轮轴支架的内圆直径；

限位板，设置有四个，用于定位凸轮轴支架，四个限位板沿着相应圆柱的圆周方向设置于相应放置板的顶部。

作为一种用于凸轮轴支架自动加工设备的一种优选方案，

定位机构包括：

加工台，设置于工作台的端部一侧；

定位柱，设置于加工台的顶部中心，定位柱的直径等于凸轮轴支架的内圆直径，加工台的顶部围绕定位柱的四周均设有一个定位板，每个限位板上均设有一个钻口；

转角下压气缸，设置有两个，两个转向下压气缸对称设置于加工台的顶部。

作为一种用于凸轮轴支架自动加工设备的一种优选方案，

翻转机构包括：

铰接架，加工台的两侧中心均向外设有一个凸杆，加工台通过两个凸杆转动设置于铰接架上；

翻转电机，呈水平状态设置于铰接架的底部，翻转电机的输出端与一个凸杆之间还通过一个同步带和两个同步轮连接；

挡板，用于加工台翻转90°准确停止，挡板呈竖直状态设置于铰接架的底部，挡板的顶部还设有一个用于加工台呈水平状态的水平板。

作为一种用于凸轮轴支架自动加工设备的一种优选方案，

钻孔组件包括：

液压缸，呈竖直状态设置于一个高架体的顶部，液压缸的输出端面向加工台伸出；

下压盘，设置于液压缸的输出端上；

机壳，固定设置于下压盘的底部；

钻孔电机，设置于机壳内部；

多口钻孔机构，用于凸轮轴之间的两端他同时钻孔，多口钻孔机构设置于机壳的底部。

作为一种用于凸轮轴支架自动加工设备的一种优选方案，

多口钻孔机构包括：

顶壳，固定设置于机壳的底部；

底壳，固定设置于顶壳的底部；

主动齿轮，设置于底壳的顶部中心，主动齿轮还固定套设于钻孔电机的输出端上；

从动齿轮，设置有两个，两个从动齿轮对称且啮合的设置于主动齿轮的两侧，两个从动齿轮还能够转动的设置于底壳的顶部；

钻头，设置有两个，两个钻头分别固定设置于每个从动齿轮上，每个钻头的钻孔端面向下设置。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对批量的凸轮轴支架进行加工时，首先，操作人员将批量的凸轮轴支架放置于上料组件上，上料组件随之带动批量的凸轮轴支架来到机械手处，接着，机械手将凸轮轴支架抓取至定位机构上，定位机构对凸轮轴支架进行定位，翻转机构随之带动凸轮轴之间转动90°，凸轮轴支架的两端随之面向钻孔组件，抵紧气缸通过抵紧板将凸轮轴进一步抵紧，钻孔组件随之对凸轮轴支架的两端进行同时钻孔，最终，机械手将钻孔完成的凸轮轴支架抓取至出料传输带上被送出，本实用解决了传统的凸轮轴支架无法批量加工，以及加工定位不准确的问题，提高了凸轮轴支架加工的效率，以及保证了凸轮轴支架加工的精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为上料组件的剖视图；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图；

图5为钻孔组件的立体结构示意图；

图6为钻孔组件的剖视图。

图中标号为：工作台1、凸轮轴支架2、机械手3、抵紧气缸4、抵紧板5、出料传输带6、输送轮7、输送带8、输送电机9、防松架10、防松轮11、放置板12、圆柱13、限位板14、加工台15、定位柱16、定位板17、转角下压气缸18、铰接架19、翻转电机20、同步带21、挡板22、水平板23、液压缸24、下压盘25、机壳26、钻孔电机27、顶壳28、底壳29、主动齿轮30、从动齿轮31、钻头32。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图6所示，一种用于凸轮轴支架自动加工设备，包括：

工作台1；

上料组件，用于批量凸轮轴支架2的输送，上料组件设置于工作台1的顶部；

机械手3，用于凸轮轴支架2的抓取，机械手3设置于工作台1的一端；

定位机构，用于凸轮轴支架2的定位，定位机构设置于机械手3的旁侧；

翻转机构，用于定位机构上的凸轮轴支架2翻转90°使加工面朝上，翻转机构设置于定位机构的底部；

抵紧气缸4，用于抵紧凸轮轴支架2，抵紧气缸4呈水平状态设置于定位机构远离机械手3的一侧，抵紧气缸4的输出端还设有一个抵紧板5；

钻孔组件，用于凸轮轴支架2的两端钻孔，钻孔组件设置于定位机构的正上方；

出料传输带6，设置于机械手3远离定位机构的一侧。

操作人员对批量的凸轮轴支架2进行加工时，首先，操作人员将批量的凸轮轴支架2放置于上料组件上，上料组件随之带动批量的凸轮轴支架2来到机械手3处，接着，机械手3将凸轮轴支架2抓取至定位机构上，定位机构对凸轮轴支架2进行定位，翻转机构随之带动凸轮轴之间转动90°，凸轮轴支架2的两端随之面向钻孔组件，抵紧气缸4通过抵紧板5将凸轮轴进一步抵紧，钻孔组件随之对凸轮轴支架2的两端进行同时钻孔，最终，机械手3将钻孔完成的凸轮轴支架2抓取至出料传输带6上被送出。

上料组件包括：

输送轮7，设置有两个，两个输送轮7沿着工作台1的长度方向对称设置于工作台1的顶部两侧，两个输送轮7进通过一个转轴转动设置于工作台1的顶部；

输送带8，套设于两个输送轮7上；

输送电机9，固定设置于工作台1的底部，一个输送轮7还通过输送电机9驱动；

防松架10，固定设置于输送带8内部的工作台1顶部，防松架10的内部还沿着皮带的长度方向等间距的设有若干个防止输送带8疏松的防松轮11；

放料机构，设置有若干个，用于批量凸轮轴支架2通过输送带8的输送，每个放料机构均设置于输送带8上。

操作人员对批量的凸轮轴支架2进行加工时，操作人员将批量的凸轮轴支架2放置于每个放料机构上，输送电机9驱动两个输送轮7转动，输送带8随之随着两个输送轮7驱动，若干个放料机构随之带动每个凸轮轴支架2移动，输送带8驱动时，防松架10上的若干个防松轮11对输送带8进行支撑。

放料机构包括：

放置板12，若干个放置板12沿着输送带8的长度方向等间距的设置于输送带8的侧壁，若干个放置板12还均通过一个螺栓固定于输送带8上；

圆柱13，设置于每个放置板12的顶部，每个圆柱13的直径均等于凸轮轴支架2的内圆直径；

限位板14，设置有四个，用于定位凸轮轴支架2，四个限位板14沿着相应圆柱13的圆周方向设置于相应放置板12的顶部。

当操作人员将凸轮轴支架2放置于放料机构上时，凸轮轴套设于放置板12上的圆柱13上，凸轮轴支架2的四周通过每个限位板14进行限位，凸轮轴支架2随之被带至机械手3抓取端。

定位机构包括：

加工台15，设置于工作台1的端部一侧；

定位柱16，设置于加工台15的顶部中心，定位柱16的直径等于凸轮轴支架2的内圆直径，加工台15的顶部围绕定位柱16的四周均设有一个定位板17，每个限位板14上均设有一个钻口；

转角下压气缸18，设置有两个，两个转向下压气缸对称设置于加工台15的顶部。

当机械手3抓取凸轮轴支架2放置于加工台15上时，凸轮轴支架2套设于定位柱16上，凸轮轴支架2的四周通过定位板17限位，两个转角下压气缸18随之将凸轮轴支架2压紧至加工台15上。

翻转机构包括：

铰接架19，加工台15的两侧中心均向外设有一个凸杆，加工台15通过两个凸杆转动设置于铰接架19上；

翻转电机20，呈水平状态设置于铰接架19的底部，翻转电机20的输出端与一个凸杆之间还通过一个同步带21和两个同步轮连接；

挡板22，用于加工台15翻转90°准确停止，挡板22呈竖直状态设置于铰接架19的底部，挡板22的顶部还设有一个用于加工台15呈水平状态的水平板23。

当凸轮轴支架2翻转90°时，翻转电机20通过同步带21和两个同步轮驱动加工台15在铰接架19上转动，加工台15随之翻转90°触碰到挡板22停止，水平板23为了加工台15呈水平状态便于凸轮轴支架2的定位。

钻孔组件包括：

液压缸24，呈竖直状态设置于一个高架体的顶部，液压缸24的输出端面向加工台15伸出；

下压盘25，设置于液压缸24的输出端上；

机壳26，固定设置于下压盘25的底部；

钻孔电机27，设置于机壳26内部；

多口钻孔机构，用于凸轮轴之间的两端他同时钻孔，多口钻孔机构设置于机壳26的底部。

当凸轮轴支架2的两端面向上时，液压缸24通过下压盘25带动多口钻孔机构向着凸轮轴支架2移动，钻孔电机27驱动多口钻孔机构。

多口钻孔机构包括：

顶壳28，固定设置于机壳26的底部；

底壳29，固定设置于顶壳28的底部；

主动齿轮30，设置于底壳29的顶部中心，主动齿轮30还固定套设于钻孔电机27的输出端上；

从动齿轮31，设置有两个，两个从动齿轮31对称且啮合的设置于主动齿轮30的两侧，两个从动齿轮31还能够转动的设置于底壳29的顶部；

钻头32，设置有两个，两个钻头32分别固定设置于每个从动齿轮31上，每个钻头32的钻孔端面向下设置。

当钻孔电机27驱动主动齿轮30转动时，由于两个从动齿轮31均与主动齿轮30之间相互啮合，因此，两个从动齿轮31随之转动带动相应的钻头32转动，两个钻头32随之通过液压缸24的推动对凸轮轴支架2的两端进行钻孔，最终，机械手3将钻孔完成的凸轮轴支架2抓取至出料传输带6上被送出。

本实用新型的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题：

步骤一、操作人员对批量的凸轮轴支架2进行加工时，操作人员将批量的凸轮轴支架2放置于每个放置板12上，凸轮轴套设于放置板12上的圆柱13上，凸轮轴支架2的四周通过每个限位板14进行限位，输送电机9驱动两个输送轮7转动，输送带8随之随着两个输送轮7驱动，若干个放料机构随之带动每个凸轮轴支架2移动，输送带8驱动时，防松架10上的若干个防松轮11对输送带8进行支撑，凸轮轴支架2随之被带至机械手3抓取端。

步骤二、当机械手3抓取凸轮轴支架2放置于加工台15上时，凸轮轴支架2套设于定位柱16上，凸轮轴支架2的四周通过定位板17限位，两个转角下压气缸18随之将凸轮轴支架2压紧至加工台15上，凸轮轴支架2翻转90°时，翻转电机20通过同步带21和两个同步轮驱动加工台15在铰接架19上转动，加工台15随之翻转90°触碰到挡板22停止，水平板23为了加工台15呈水平状态便于凸轮轴支架2的定位。

步骤三、当凸轮轴支架2的两端面向上时，液压缸24通过下压盘25带动多口钻孔机构向着凸轮轴支架2移动，钻孔电机27驱动主动齿轮30转动时，由于两个从动齿轮31均与主动齿轮30之间相互啮合，因此，两个从动齿轮31随之转动带动相应的钻头32转动，两个钻头32随之通过液压缸24的推动对凸轮轴支架2的两端进行钻孔，最终，机械手3将钻孔完成的凸轮轴支架2抓取至出料传输带6上被送出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种用于凸轮轴支架自动加工设备，其特征在于，包括：

工作台(1)；

上料组件，用于批量凸轮轴支架(2)的输送，上料组件设置于工作台(1)的顶部；

机械手(3)，用于凸轮轴支架(2)的抓取，机械手(3)设置于工作台(1)的一端；

定位机构，用于凸轮轴支架(2)的定位，定位机构设置于机械手(3)的旁侧；

翻转机构，用于定位机构上的凸轮轴支架(2)翻转90°使加工面朝上，翻转机构设置于定位机构的底部；

抵紧气缸(4)，用于抵紧凸轮轴支架(2)，抵紧气缸(4)呈水平状态设置于定位机构远离机械手(3)的一侧，抵紧气缸(4)的输出端还设有一个抵紧板(5)；

钻孔组件，用于凸轮轴支架(2)的两端钻孔，钻孔组件设置于定位机构的正上方；

出料传输带(6)，设置于机械手(3)远离定位机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于凸轮轴支架自动加工设备，其特征在于，

上料组件包括：

输送轮(7)，设置有两个，两个输送轮(7)沿着工作台(1)的长度方向对称设置于工作台(1)的顶部两侧，两个输送轮(7)进通过一个转轴转动设置于工作台(1)的顶部；

输送带(8)，套设于两个输送轮(7)上；

输送电机(9)，固定设置于工作台(1)的底部，一个输送轮(7)还通过输送电机(9)驱动；

防松架(10)，固定设置于输送带(8)内部的工作台(1)顶部，防松架(10)的内部还沿着皮带的长度方向等间距的设有若干个防止输送带(8)疏松的防松轮(11)；

放料机构，设置有若干个，用于批量凸轮轴支架(2)通过输送带(8)的输送，每个放料机构均设置于输送带(8)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于凸轮轴支架自动加工设备，其特征在于，

放料机构包括：

放置板(12)，若干个放置板(12)沿着输送带(8)的长度方向等间距的设置于输送带(8)的侧壁，若干个放置板(12)还均通过一个螺栓固定于输送带(8)上；

圆柱(13)，设置于每个放置板(12)的顶部，每个圆柱(13)的直径均等于凸轮轴支架(2)的内圆直径；

限位板(14)，设置有四个，用于定位凸轮轴支架(2)，四个限位板(14)沿着相应圆柱(13)的圆周方向设置于相应放置板(12)的顶部。

4.根据权利要求2所述的一种用于凸轮轴支架自动加工设备，其特征在于，

定位机构包括：

加工台(15)，设置于工作台(1)的端部一侧；

定位柱(16)，设置于加工台(15)的顶部中心，定位柱(16)的直径等于凸轮轴支架(2)的内圆直径，加工台(15)的顶部围绕定位柱(16)的四周均设有一个定位板(17)，每个限位板(14)上均设有一个钻口；

转角下压气缸(18)，设置有两个，两个转向下压气缸对称设置于加工台(15)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种用于凸轮轴支架自动加工设备，其特征在于，

翻转机构包括：

铰接架(19)，加工台(15)的两侧中心均向外设有一个凸杆，加工台(15)通过两个凸杆转动设置于铰接架(19)上；

翻转电机(20)，呈水平状态设置于铰接架(19)的底部，翻转电机(20)的输出端与一个凸杆之间还通过一个同步带(21)和两个同步轮连接；

挡板(22)，用于加工台(15)翻转90°准确停止，挡板(22)呈竖直状态设置于铰接架(19)的底部，挡板(22)的顶部还设有一个用于加工台(15)呈水平状态的水平板(23)。

6.根据权利要求5所述的一种用于凸轮轴支架自动加工设备，其特征在于，

钻孔组件包括：

液压缸(24)，呈竖直状态设置于一个高架体的顶部，液压缸(24)的输出端面向加工台(15)伸出；

下压盘(25)，设置于液压缸(24)的输出端上；

机壳(26)，固定设置于下压盘(25)的底部；

钻孔电机(27)，设置于机壳(26)内部；

多口钻孔机构，用于凸轮轴之间的两端他同时钻孔，多口钻孔机构设置于机壳(26)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种用于凸轮轴支架自动加工设备，其特征在于，

多口钻孔机构包括：

顶壳(28)，固定设置于机壳(26)的底部；

底壳(29)，固定设置于顶壳(28)的底部；

主动齿轮(30)，设置于底壳(29)的顶部中心，主动齿轮(30)还固定套设于钻孔电机(27)的输出端上；

从动齿轮(31)，设置有两个，两个从动齿轮(31)对称且啮合的设置于主动齿轮(30)的两侧，两个从动齿轮(31)还能够转动的设置于底壳(29)的顶部；

钻头(32)，设置有两个，两个钻头(32)分别固定设置于每个从动齿轮(31)上，每个钻头(32)的钻孔端面向下设置。

Images