CN204262226U - 一种双手臂送料冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双手臂送料冲压装置，包括依次设置的堆料装置、送料装置和冲压装置，送料装置具有送料平台，沿送料方向，所述送料平台的两侧各设有一横向丝杆，沿垂直于送料的方向，所述送料平台的两侧各设有一纵向丝杆，所述纵向丝杆位于所述横向丝杆的上方，且纵向丝杆可在所述横向丝杆上横向移动，两个纵向丝杆上分别设有可纵向移动的第一推手和第二推手，所述纵向丝杆的一端设有一带动其上下移动的升降装置。本实用新型的优点：两只机械推手可以进行连续的送料，使冲床可以不间断进行冲压，没有空冲，效率进一步提升，同时没有空冲可以极大延长冲压模具的使用周期，使产品质量更加稳定。

Description

一种双手臂送料冲压装置

技术领域

本实用新型涉及马口铁送料冲压装置，具体涉及一种双手臂送料冲压装置。

背景技术

马口铁包装由于其良好的密封性、保藏性、避光性、坚固性和特有的金属装饰魅力，决定了其在包装容器业内具有广泛的涵盖面，是国际上通用的包装品种，例如生产旋开盖。

在旋开盖生产制造领域，目前行业内一般还是采用传统冲床加单模的生产作业方式，生产效率较低。

在申请号为200720195887.X的中国专利中，公开了一种马口铁冲压送料装置,主要设有一个机台,于该机台的前方设有一个承板,于该承板底部边缘设置一个螺杆及对称的滑杆,通过螺杆将承板渐进的向上提升,并于该承板上方设有升降机构,于该升降机构设置多个吸盘,机台的表面设有一个输送槽,于该输送槽内设有顶持机构,机台的表面上方则设有呈水平位移的滑动机构,于该滑动机构设置推杆,使机台与一个冲床机并置,将堆栈的多个马口铁片置于该承板,通过升降机构的吸盘将马口铁片逐一向上吸取,再通过滑动机构的推杆推入输送槽,经由顶持机构将马口铁片推至冲床机,俾冲压出罐盖等成品,从而使马口铁的冲压送料作业更为方便。

在申请号为97115711.1的中国专利中，公开了一种用马口铁材料制造拉环和刻痕组成易于瓶盖盖体的方法和设备。该方法采用对马口铁材料正、反两面依次冲压拉伸的工艺冲制出拉环的铆接点,其中第一次冲压拉伸的面积较大,利用这种方法,设计出一副模板上依次安装正、反冲头的铆接点拉伸模,压痕模及成型模,因此这种工艺及设备具有结构简单,工序少、效率高、废品少的优点,尤其是解决了马口铁材料不易冲制出铆接点的难题。

如上所述，现有的制盖自动化冲床设备的送料臂只有一组，负责将印刷好的铁皮送入冲压机内进行冲压。在送料臂替换到下一张铁皮时，冲压机处于空冲的状态，浪费电力，也容易造成冲压机磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了弥补现有技术的不足，提供了一种具有两只送料机械手的双手臂送料冲压装置，可实现双手臂交替循环送料，极大的提高了生产效率。

为了达到本实用新型的目的，技术方案如下：

一种双手臂送料冲压装置，包括依次设置的堆料装置、送料装置和冲压装置，其特征在于，送料装置具有送料平台，沿送料方向，所述送料平台的两侧各设有一横向丝杆，沿垂直于送料的方向，所述送料平台的两侧各设有一纵向丝杆，所述纵向丝杆位于所述横向丝杆的上方，且纵向丝杆可在所述横向丝杆上横向移动，

两个纵向丝杆上分别设有可纵向移动的第一推手和第二推手，所述纵向丝杆的一端设有一带动其上下移动的升降装置。

进一步，所述纵向丝杆的一端设有纵向伺服电机。

进一步，所述横向丝杆的一端设有横向伺服电机。

作为优选的技术方案，所述纵向丝杆分别只在其中一个横向丝杆上滑动，并与另一个横向丝杆之间有间距。

进一步，所述堆料装置包括升降台、设于所述升降台上侧的无动力滚筒、设于所述无动力滚筒上方的吸嘴、以及带动所述吸嘴上下和左右摆动的升降气缸和摆动气缸。

进一步，还包括两个对向滚动的滚筒，所述滚筒设于送料平台上紧挨着堆料装置的一侧。

进一步，还包括设于所述无动力滚筒和所述吸嘴之间的磁性分张器。

新的旋开盖双手送料生产装置采用龙门冲床和双模或多模的生产方式。在作业时，经过彩印的马口铁放置在无动力滚筒上，下方设置的可升降台用于调节马口铁上表面的高度。升降气缸下降使吸嘴吸住一张马口铁并往上升，摆动气缸向前摆放将马口铁送往滚筒中间的位置，滚筒表面覆有一层棉布，棉布表面擦有冲压油，马口铁经滚筒后表面即覆有冲压油。之后马口铁进入送料平台的推手处，推手对马口铁进行定位后并咬住马口铁进行等待。

本装置设置有两组推手，即第一推手和第二推手，两者的结构是相同的，在工作时进行交替工作。开始作业时，第一推手(或第二推手)咬住马口铁向前送至冲压装置的模具下方，根据预设的程度，冲床进行冲压作业。每冲压一次，纵向伺服电机移动一次，第一行冲压完成后，横向伺服电机移动一格，使冲床能够冲压第二行，以次类推。当冲至倒数第二行时，第二推手(或第一推手)将已经定位好的马口铁送至前方，使第二推手所咬住的马口铁的顶端与第一推手咬住的马口铁的末端接住，当第一推手所咬住的马口铁完成最后一次冲压时，冲床滑块向上抬的过程中，排废系统将第一推手所咬住的马口铁废料向前排掉，纵向伺服电机将第二推手向前送一行，开始冲压第二推手上的马口铁。同时第一推手在升降装置带动下上升，在横向伺服电机带动下重新回到原位并下降，咬住下一张马口铁；同理，第二推手上的马口铁冲压完成后，第二推手也重复上述动作，即第一推手和第二推手的动作交替循环，使冲床能够连续对产品进行冲压，而没有空冲。

本实用新型具有的有益效果：

相对比传统的冲压作业方式而言，新的双手送料臂通过完善的动作协调设计，轮换交替进行送料和接料，冲床每一次冲压即可完成2个或多个产品，效率得到了极大提升，且两只机械手可以进行连续的送料，使冲床可以不间断进行冲压，没有空冲，效率进一步提升，同时没有空冲可以极大延长冲压模具的使用周期，使产品质量更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型双手臂送料冲压装置的结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的保护范围不仅仅局限于实施例。

结合图1和图2所示，一种双手臂送料冲压装置，包括依次设置的堆料装置11、送料装置12和冲压装置13。堆料装置11用于存放待冲压的马口铁8，冲压装置13为一个冲床1，送料装置12即用于将马口铁8送至冲床1上冲压。马口铁8做成纸片形状。

送料装置12具有送料平台10，沿送料方向(即马口铁8的运行方向)，所述送料平台10的两侧各设有一横向丝杆6；沿垂直于送料的方向，所述送料平台10的两侧各设有一纵向丝杆4，纵向丝杆4位于横向丝杆6的上方，且纵向丝杆4可在所述横向丝杆6上横向移动。

并且每个纵向丝杆4分别只在其中一个横向丝杆6上滑动，并与另一个横向丝杆6之间有间距，即不接触，以免阻碍相互运动。

两个纵向丝杆4上分别设有可在纵向丝杆4上纵向移动的第一推手2和第二推手3，第一推手2和第二推手3的结构是相同的，在工作时进行交替工作。纵向丝杆4的一端设有一带动其上下移动的升降装置9，因此纵向丝杆4是可以上下运动的。

纵向丝杆4的一端设有纵向伺服电机5，带动第一推手2、第二推手3纵向移动。

横向丝杆6的一端设有横向伺服电机7，带动纵向丝杆4横向移动。

堆料装置11包括升降台117、设于所述升降台117上侧的无动力滚筒116、设于所述无动力滚筒116上方的吸嘴113、以及带动所述吸嘴113上下和左右摆动的升降气缸111和摆动气缸115。

片状的马口铁8堆叠在无动力滚筒116上方，当然堆叠高度低于吸嘴113的高度。在无动力滚筒116和吸嘴113之间还设有磁性分张器114，磁性分张器114设于堆叠的马口铁8的一侧，用于将马口铁8一张一张分选开，以便每次吸嘴113只能吸走一张。

另外，还包括两个对向滚动的滚筒112，滚筒112设于送料平台10上紧挨着堆料装置11的一侧。

在作业时，经过彩印的马口铁8放置在无动力滚筒116上，下方设置的可升降台117用于调节马口铁8上表面的高度。升降气缸111下降使吸嘴113吸住一张马口铁8并往上升，摆动气缸115向前摆放将马口铁8送往滚筒112中间的位置，滚筒112表面覆有一层棉布，棉布表面擦有冲压油，马口铁8经滚筒112后表面即覆有冲压油。之后马口铁8进入送料平台10的推手处，推手对马口铁进行定位后并咬住马口铁8进行等待。

本实施例设置有两组推手，开始作业时，第一推手2咬住马口铁8向前送至冲压装置13的模具下方，根据预设的程度，冲床1进行冲压作业。每冲压一次，纵向伺服电机5移动一次，第一行冲压完成后，横向伺服电机7移动一格，使冲床1能够冲压第二行，以次类推。当冲至倒数第二行时，第二推手3将已经定位好的下一张马口铁8送至前方，使第二推手3所咬住的第二张马口铁8的顶端与第一推手2咬住的第一张马口铁8的末端接住，当第一推手2所咬住的马口铁8完成最后一次冲压时，冲床滑块向上抬的过程中，排废系统(未绘示)将第一推手2所咬住的马口铁废料向前排掉，纵向伺服电机5将第二推手3向前送一行，冲床1开始冲压第二推手3上的马口铁8。同时第一推手2在升降装置9带动下上升，在横向伺服电机7带动下重新回到原位并下降，咬住下一张马口铁8；同理，第二推手3上的马口铁8冲压完成后，第二推手3也重复上述动作，即第一推手2和第二推手3的动作交替循环，使冲床1能够连续对产品进行冲压，而没有空冲。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种双手臂送料冲压装置，包括依次设置的堆料装置(11)、送料装置(12)和冲压装置(13)，其特征在于，送料装置(12)具有送料平台(10)，沿送料方向，所述送料平台(10)的两侧各设有一横向丝杆(6)，沿垂直于送料的方向，所述送料平台(10)的两侧各设有一纵向丝杆(4)，所述纵向丝杆(4)位于所述横向丝杆(6)的上方，且纵向丝杆(4)可在所述横向丝杆(6)上横向移动，

两个纵向丝杆(4)上分别设有可纵向移动的第一推手(2)和第二推手(3)，所述纵向丝杆(4)的一端设有一带动其上下移动的升降装置(9)。

2.根据权利要求1所述的双手臂送料冲压装置，其特征在于，所述纵向丝杆(4)的一端设有纵向伺服电机(5)。

3.根据权利要求2所述的双手臂送料冲压装置，其特征在于，所述横向丝杆(6)的一端设有横向伺服电机(7)。

4.根据权利要求1或3所述的双手臂送料冲压装置，其特征在于，所述纵向丝杆(4)分别只在其中一个横向丝杆(6)上滑动，并与另一个横向丝杆(6)之间有间距。

5.根据权利要求4所述的双手臂送料冲压装置，其特征在于，所述堆料装置(11)包括升降台(117)、设于所述升降台(117)上侧的无动力滚筒(116)、设于所述无动力滚筒(116)上方的吸嘴(113)、以及带动所述吸嘴(113)上下和左右摆动的升降气缸(111)和摆动气缸(115)。

6.根据权利要求5所述的双手臂送料冲压装置，其特征在于，还包括两个对向滚动的滚筒(112)，所述滚筒(112)设于送料平台(10)上紧挨着堆料装置(11)的一侧。

7.根据权利要求5所述的双手臂送料冲压装置，其特征在于，还包括设于所述无动力滚筒(116)和所述吸嘴(113)之间的磁性分张器(114)。