CN203992108U - 一种板料取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板料取料机构,用于板料的自动取料过程,主要包括固定平台、固定座、垂直驱动装置、连接板、控制器、气管、吸盘和传感器，固定座设置于固定平台，垂直驱动装置安装于固定座，连接板固定于垂直驱动装置，气管一端固定于连接板，另一端与吸盘弹性连接，传感器固定于气管上，控制器与传感器电信号连接。本实用新型结构简单，操作方便，成本低廉，自动检测板料堆顶部，有效满足用户需求。

Description

一种板料取料机构

技术领域

本实用新型涉及自动取料装置领域，具体是一种板料取料机构。

背景技术

目前，在板料冲压加工过程常常是采用人工取放料，一方面，人工取放料工作强度高、效率低，另一方面，人手在冲压过程中频繁操作，容易导致工伤。由此可见，采用自动化取料机构不仅大大降低了操作工的劳动强度，而且减少了工伤事故。但是目前研制的取料机构，大部分取料高度都是固定的，需要在板料堆下面额外加装垂直推动装置，如推动气缸或者直线电机等，来推动板料堆不断上移，使得板料堆最上层保持一定高度，这样不但使得取料机构变得复杂，而且还提高成本。

因此，设计一个自适应取料机构，以满足自动适应板料堆顶层高度而不加装其他机构即可完成取料过程的要求，并且结构简单、使用稳定，就变得尤为重要。

实用新型内容 本实用新型的目的是提供一种板料取料机构，以解决现有技术存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种板料取料机构，其特征在于：包括有固定平台、倒L形的固定座，以及由直线导轨构成的垂直驱动装置，所述固定座顶端水平，固定座底端垂直固定在固定平台上，所述垂直驱动装置中导轨竖直连接在固定座顶端与固定平台之间，垂直驱动装置中滑块连接有连接板，且连接板垂直于垂直驱动装置中的导轨，还包括有倒置的音叉状的气管，所述气管叉根部与连接板固定连接，气管两叉臂部分别竖直向下延伸，气管每个叉臂部底端分别设为三叉结构，且气管叉臂部底端三叉结构的各个叉臂分别竖直向下延伸，每个气管叉臂部底端三叉结构中位于中间的叉臂底端分别固定有非接触式传感器，每个气管叉臂部底端三叉结构中分列于两侧的叉臂底端分别连接有吸盘，所述固定平台上设置有分别与接近传感器电连接的控制器，所述的控制器为基于PLC或单片机或继电器构建的控制器。

所述的一种板料取料机构，其特征在于：所述固定座顶端还安装有液压缸或气缸，液压缸或气缸的活塞杆分别沿垂直驱动装置中导轨方向与垂直驱动装置中滑块连接。

所述的一种板料取料机构，其特征在于：所述连接板通过连接管与气管叉根部连接。

本实用新型能自动检测板料层顶部，并自动调节取料行程，从而无需额外的板料顶起机构。

本实用新型的优点是：（1）经济性高，效率高，自适应取料机构代替之前人工取料操作，可降低工作强度，同时取料机构相比人工操作效率更高，成本更低。（2）使用稳定，自适应取料机构，根据实际工况可配备不同数量的吸盘，使得吸附紧密，取料过程平稳可靠。（3）结构简单，安全性高，相比目前研制的取料机构，自适应取料机构无需附加额外的板料堆顶起机构来保持板料堆顶层的高度不变，同时也减少工伤事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示，一种板料取料机构，包括有固定平台1、倒L形的固定座2，以及由直线导轨构成的垂直驱动装置3，固定座2顶端水平，固定座2底端垂直固定在固定平台1上，垂直驱动装置3中导轨竖直连接在固定座2顶端与固定平台1之间，垂直驱动装置3中滑块连接有连接板4，且连接板4垂直于垂直驱动装置3中的导轨，还包括有倒置的音叉状的气管5，气管5叉根部与连接板4固定连接，气管5两叉臂部分别竖直向下延伸，气管5每个叉臂部底端分别设为三叉结构，且气管5叉臂部底端三叉结构的各个叉臂分别竖直向下延伸，每个气管5叉臂部底端三叉结构中位于中间的叉臂底端分别固定有接近传感器7，每个气管5叉臂部底端三叉结构中分列于两侧的叉臂底端分别连接有吸盘8，固定平台1上设置有分别与接近传感器7电连接的控制器6。

固定座2顶端还安装有液压缸或气缸，液压缸或气缸的活塞杆分别沿垂直驱动装置3中导轨方向与垂直驱动装置3中滑块连接。

连接板4通过连接管与气管5叉根部连接。

当自适应取料机构开始运动时，控制器6控制垂直驱动装置3垂直向下运动，垂直驱动装置3上的滑块通过连接板4推动气管5、接近传感器7和吸盘8一起垂直向下运动，在下降的过程中，接近传感器7检测到板料堆顶层后，将电信号传给控制器6，控制器6接受信号后，控制垂直驱动装置3停止运动，且控制器内计时器开始计时，于此同时吸盘8吸附一片板料，当计时器计时到指定时间后，控制器6控制垂直驱动装置3垂直向上运动至初始位置。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括去本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种板料取料机构，其特征在于：包括有固定平台、倒L形的固定座，以及由直线导轨构成的垂直驱动装置，所述固定座顶端水平，固定座底端垂直固定在固定平台上，所述垂直驱动装置中导轨竖直连接在固定座顶端与固定平台之间，垂直驱动装置中滑块连接有连接板，且连接板垂直于垂直驱动装置中的导轨，还包括有倒置的音叉状的气管，所述气管叉根部与连接板固定连接，气管两叉臂部分别竖直向下延伸，气管每个叉臂部底端分别设为三叉结构，且气管叉臂部底端三叉结构的各个叉臂分别竖直向下延伸，每个气管叉臂部底端三叉结构中位于中间的叉臂底端分别固定有接近传感器，每个气管叉臂部底端三叉结构中分列于两侧的叉臂底端分别连接有吸盘，所述固定平台上设置有分别与接近传感器电连接的控制器，所述的控制器为基于PLC或单片机或继电器构建的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种板料取料机构，其特征在于：所述固定座顶端还安装有液压缸或气缸，液压缸或气缸的活塞杆分别沿垂直驱动装置中导轨方向与垂直驱动装置中滑块连接。

3.根据权利要求1所述的一种板料取料机构，其特征在于：所述连接板通过连接管与气管叉根部连接。