CN204125543U - 铝厂阳极测高装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝厂的阳极更换技术领域,具体涉及一种铝厂阳极测高装置,其包括一基准面、机械臂、液压油缸以及重量传感器,所述机械臂设于基准面上方,机械臂与液压油缸的活塞杆连接,液压油缸驱动机械臂上下运动,重量传感器固定在液压油缸的端部;所述机械臂上设有行程测量装置;还包括一控制器,其与行程测量装置、重量传感器以及液压油缸电连接。本实用新型利用一套自动控制系统对阳极的高度进行定位,使得在更换阳极的过程中自动定位新更换的阳极高度,使其相对于残极没有高度差,为阳极的安装带来了极大方便,能保证铝的质量,减少能耗,减少劳动力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝厂的阳极更换技术领域,尤其涉及一种铝厂阳极测高装置。
背景技术
在铝的生产过程中要消耗阳极炭,因此在不断生产的过程中需要对旧的阳极进行更换,用新阳极取代旧阳极,并且更换后的新阳极要与旧阳极处于同一高度位置,否则容易产生大量能耗并影响铝质量和产量。现有技术一般是人工对其高度进行划线,这一方面增加了人力成本,另一方面也具有一定的危险。因此急需一种自动设备对阳极更换过程中的高度进行自动定位。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是传统的阳极更换技术人力成本高、危险性大的缺陷,提供一种铝厂阳极测高装置。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种铝厂阳极测高装置,其包括一基准面、机械臂、液压油缸以及重量传感器,所述机械臂设于基准面上方,机械臂与液压油缸的活塞杆连接,液压油缸驱动机械臂上下运动,重量传感器固定在液压油缸的端部;所述机械臂上设有行程测量装置;还包括一控制器,其与行程测量装置、重量传感器以及液压油缸电连接。
优选地,所述行程测量装置为测高仪表。
优选地,所述液压油缸通过一与所述机械臂垂直的连接件与机械臂连接。
本实用新型所述的铝厂阳极测高装置,相比现有技术的有益效果是:
重量传感器的应用,使得各种数据的取得完全实现了自动化,不需要人工参与。在整个取值过程中,机械臂夹持处始终与阳极的夹孔上壁紧密贴合,从而避免了在取值过程中夹孔缝隙对所取有效值产生的误差。在测量旧阳极和新阳极自身高度时所需的基准面,无需特殊设备,只需找一个平整的水平面即可。这样就为安装改造及操作带来了很大方便;
综上,本实用新型利用一套自动控制系统对阳极的高度进行定位,使得在更换阳极的过程中自动定位新更换的阳极高度,使其相对于残极没有高度差,保证铝的质量,减少能耗,减少劳动力成本。
附图说明
附图1为本实用新型实施例铝厂阳极测高装置的结构示意图。
其中:
1、基准面;2、机械臂;3、液压油缸;4、重量传感器;5、行程测量装置;6、连接件;7、控制器。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
实施例:
参照图1,本实用新型所述的铝厂阳极测高装置,其包括一基准面1,在基准面1的上方设置有一可以夹持阳极极片并上下运动的的机械臂2,机械臂2上设置一行程测量装置5,用于测量机械臂2行程高度,优选为一测高仪表。
机械臂2通过一与其垂直的连接件6与一上下运动的液压油缸3的活塞杆连接,液压油缸3与机械臂2平行,液压油缸3的活塞杆带动机械臂2上下运动。液压油缸3的上端部固定有一重量传感器4,用于感应机械臂2上夹持的阳极的重量。还包括一控制器7,其与行程测量装置5、重量传感器4以及液压油缸3电连接,可以控制液压油缸3的工作,进而控制机械臂2的上下运行。其中,控制器7设在行程测量装置5上方。
上述铝厂阳极测高装置的工作原理是:
机械臂2末端的夹持处正确卡在阳极夹孔后,液压油缸3提升机械臂2。当重量传感器4检测到阳极对机械臂2产生预设的重量瞬间,由测高仪表5取得当前测量的机械臂2高度作为旧阳极的安装高度Ht。
测完旧阳极安装高度Ht后,将旧阳极提到预设基准面正上方,下放旧阳极,当旧阳极接触到基准面1时,重量传感器4将检测到重量变化,在重量变化达到预设重量瞬间,测高仪表5将当前测量的机械臂2高度作为旧阳极自身的高度Hl。取得高度的同时控制器7将切断机械臂2的下降运动,从而避免对测高装置的机械结构以及基准面的冲击,达到保护设备的目的。
然后将新阳极提到预设基准面1的正上方,下放新阳极。当新阳极接触到基准面1时,重量传感器4将检测到重量变化,在重量变化达到预设重量瞬间,控制器7发出指令取得测高仪表5当前测量的机械臂高度作为新阳极自身的高度Hl’。取得高度的同时控制器将切断机械臂2的下降运动,从而避免对测高装置的机械结构以及基准面的冲击,达到保护设备的目的。
当测量完上述三种数据后,控制器自动计算出新阳极的安装高度Ht’,即Ht’=Ht-Hl+Hl’。测高装置将新极提升至电解槽上方,下放新阳极。当控制器7检测到下放高度到达新阳极安装高度时,由控制器7自动停止机械臂下降运动,使新阳极保持在安装高度,完成整个阳极的更换操作。
注意在操作的过程中,机械臂2的夹持处始终与阳极的夹孔上壁紧密贴合,避免在取值过程中夹孔缝隙对所取有效值产生的误差。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种铝厂阳极测高装置,其特征在于:包括一基准面(1)、机械臂(2)、液压油缸(3)以及重量传感器(4),所述机械臂(2)设于基准面(1)上方,机械臂(2)与液压油缸(3)的活塞杆连接,液压油缸(3)驱动机械臂(2)上下运动,重量传感器(4)固定在液压油缸(3)的端部;所述机械臂(2)上设有行程测量装置(5);还包括一控制器(7),其与行程测量装置(5)、重量传感器(4)以及液压油缸(3)电连接。
2.根据权利要求1所述铝厂阳极测高装置,其特征在于:所述行程测量装置(5)为测高仪表。
3.根据权利要求1所述铝厂阳极测高装置,其特征在于:所述液压油缸(3)通过一与所述机械臂(2)垂直的连接件(6)与机械臂(2)连接。
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CN105274572A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-01-27 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | 一种用于铝电解生产的阳极更换的方法 |
RU2631074C1 (ru) * | 2016-06-22 | 2017-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Объединенная Компания РУСАЛ Инженерно-технологический центр" | Способ автоматической стабилизации положения анодного кожуха электролизера для получения алюминия |
CN108315805A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-07-24 | 五冶集团上海有限公司 | 一种消除镀锡槽阳极梁误差的方法 |
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