CN114347161A - 一种自动打靶机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动打靶机，属于打靶机的技术领域，包括机壳和安装于机壳顶面上的机罩，所述机壳的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置，所述机壳的一侧设置有上料装置，所述机罩的一侧还设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置位于上料装置的正上方，所述机壳的一侧顶部设置有上料接近开关，所述上料接近开关分别与上料装置、辅助上料装置和物料转移装置电性连接。本申请具有能够自动的完成上料动作，以使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率的效果。

Description

一种自动打靶机

技术领域

本申请涉及打靶机的领域，尤其是涉及一种自动打靶机。

背景技术

打靶机是以摄像机作为“眼睛”，通过电脑软件或单片机控制，能快速而准确地自动锁定需要加工的材料，从而在设备显示器上形成一个十字靶形，最后自动打孔。

参照图1，现有的打靶机包括机壳1、安装于机壳1顶面上的机罩101、安装于机壳1顶面上的对位装置102以及安装于机罩101底面且与对位装置102位置对应的打靶装置103，机壳1的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置104，同时机壳1内还设置有控制装置，控制装置分别与对位装置102、打靶装置103和物料转移装置104电性连接。从而在控制装置的控制作用下，当需要对电路板进行打靶处理时，人工将电路板输送进物料转移装置104的取料端，物料转移装置104将电路板吸取并将电路板转移至定位装置上，最后将通过打靶装置103将电路板上需要打靶的位置进行打靶。

针对上述中的相关技术，发明人认为：人工将需要打靶的电路板输送进物料转移装置的取料端，工作效率较为低下。

发明内容

为了能够自动的完成上料动作，以使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率，本申请提供一种自动打靶机。

本申请提供的一种自动打靶机采用如下的技术方案：

一种自动打靶机，包括机壳和安装于机壳顶面上的机罩，所述机壳的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置，所述机壳的一侧设置有上料装置，所述机罩的一侧还设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置位于上料装置的正上方，所述机壳的一侧顶部设置有上料接近开关，所述上料接近开关分别与上料装置、辅助上料装置和物料转移装置电性连接。

通过采用上述技术方案，当上料接近开关感应到上料装置上的电路板时，上料接近开关控制辅助上料装置启动，辅助上料装置将电路板吸取，完成辅助上料的工作，与此同时，物料转移装置也启动，将位于辅助上料装置上的电路板吸取后，对电路板进行打靶处理，整个过程能够自动的完成上料动作，以使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率。

可选的，所述上料装置包括设置于机壳一侧上的上料机构，所述机壳的一侧还设置有与上料机构相邻设置的下料机构，所述机壳内设置有用于驱动上料机构和下料机构反向运动的驱动机构，所述驱动机构分别与上料机构和下料机构连接。

通过采用上述技术方案，驱动机构的设置用于驱动上料机构和下料机构反向运动。

可选的，所述辅助上料装置包括设置于机罩一侧的辅助机构，所述辅助机构包括设置在机罩一侧的滑移组件和设置于滑移组件上且与滑移组件滑移连接的辅助吸料组件，所述辅助吸料组件与上料接近开关电性连接。

通过采用上述技术方案，当上料接近开关感应到上料机构上的电路板时，辅助吸料组件对电路板吸取，完成辅助上料的工作。

可选的，所述机壳的一侧开设有上料安装口，所述上料机构包括安装于机壳的上料安装口处的上料安装面板、可沿上料安装面板竖向移动的上料托座、水平安装于上料安装面板的一面底部且位于机壳内的上料固定板、设置于上料固定板顶面上且与上料托座连接的上料升降部件，所述机壳内设置有与上料升降部件连接的驱动机构，所述上料接近开关安装在上料安装面板远离上料固定板一面的顶部，所述上料接近开关与驱动机构电性连接。

通过采用上述技术方案，将电路板放置于上料托座上，当上料接近开关的感应端未感应到电路板，上料接近开关启动驱动机构，驱动机构通过上料升降部件带动上料托座上升，直至上料接近开关的感应端感应到电路板，上料接近开关制动驱动机构的同时，启动辅助吸料组件，使得辅助吸料组件辅助物料转移装置吸取电路板。

可选的，所述上料升降部件包括竖向穿过上料固定板且与上料固定板转动连接的上料丝杆、可拆卸连接于上料托座上的上料滑移块、可拆卸连接于上料托座上的上料导向块和竖向安装于上料固定板的顶面上的上料导向杆，所述上料丝杆穿过上料滑移块且与上料滑移块螺纹连接，所述上料导向杆远离上料固定板的一端竖向穿过上料导向块，且所述上料导向杆和上料导向块滑移连接。

通过采用上述技术方案，转动上料丝杆，由于上料丝杆与上料滑移块螺纹连接，在上料导向杆和上料导向块的导向作用下，使得上料滑移块带动上料托座升降。

可选的，所述机壳的一侧还开设有与上料安装口相邻的下料安装口，所述下料机构包括安装于机壳的下料安装口处的下料安装面板、可沿下料安装面板竖向移动的下料托座、水平安装于下料安装面板的一面底部且位于机壳内的下料固定板、设置于下料固定板顶面上且与下料托座连接的下料升降部件，所述下料安装面板远离下料固定板的一面顶部安装有下料接近开关，所述下料接近开关与驱动机构电性连接。

通过采用上述技术方案，当电路板打靶完成，物料转移装置将电路板放置于下料托座上，当下料接近开关的感应端感应到电路板，下料接近开关启动驱动机构，驱动机构通过下料升降部件带动下料托座下降，此时，上料托座上升，直至上料接近开关的感应端感应到电路板，上料接近开关制动驱动机构的同时，启动辅助吸料组件，使得辅助吸料组件辅助物料转移装置吸取电路板。

可选的，所述下料升降部件包括竖向穿过下料固定板且与下料固定板转动连接的下料丝杆、可拆卸连接于下料托座上的下料滑移块、可拆卸连接于下料托座上的下料导向块和竖向安装于下料固定板的顶面上的下料导向杆，所述下料丝杆穿过下料滑移块且与下料滑移块螺纹连接，所述下料导向杆远离下料固定板的一端竖向穿过下料导向块，且所述下料导向杆和下料导向块滑移连接。

通过采用上述技术方案，转动下料丝杆，由于下料丝杆与下料滑移块螺纹连接，在下料导向杆和下料导向块的导向作用下，使得下料滑移块带动下料托座升降。

可选的，所述驱动机构包括安装于支架内壁顶部的驱动件、安装于支架上外壁顶部的减速器和两分别与减速器的两个输出端固定连接的转轴，两所述转轴远离减速器的一端均固定套设有主动锥齿轮，所述上料丝杆和下料丝杆的底端均固定连接有延伸杆，两所述延伸杆的底端均固定套设有从动锥齿轮，位置对应的所述主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合，所述上料接近开关和下料接近开关均与驱动件电性连接。

通过采用上述技术方案，驱动件通过减速器驱动两转轴同向转动，使得主动锥齿轮带动位置对应的从动锥齿轮转动，此时，两从动锥齿轮的转向相反，使得上料托座在上升的过程中，下料托座下降。

可选的，所述辅助吸料组件包括设置于滑移组件上的滑移板、可拆卸连接于滑移板远离机罩一侧的连接座、竖向安装于连接座内侧的升降气缸、与升降气缸的活塞杆末端固定连接的连接管以及与连接管远离升降气缸一端固定且连通的吸盘，所述升降气缸的伸缩端朝向下设置，所述连接管的外周面上外接气源件，所述升降气缸与上料接近开关电性连接。

通过采用上述技术方案，当上料接近开关的感应端感应到电路板时，上料接近开关制动驱动件的同时，启动升降气缸，升降气缸的伸缩端下降，使得吸盘压在电路板上，此时启动气源件，使得吸盘产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸的伸缩端上升，将电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置对于电路板的吸取，从而达到辅助上料的效果。

可选的，所述上料安装面板远离上料固定板的一面可拆卸连接有光电开关，所述光电开关的感应端朝向上设置，所述光电开关与驱动件电性连接。

通过采用上述技术方案，光电开关的设置用于检测上料托座上是否放置有电路板。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

当上料接近开关感应到上料装置上的电路板时，上料接近开关控制辅助上料装置启动，辅助上料装置将电路板吸取，完成辅助上料的工作，与此同时，物料转移装置也启动，将位于辅助上料装置上的电路板吸取后，对电路板进行打靶处理，整个过程能够自动的完成上料动作，以使电路板能够自动的被物料转移装置取料，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本申请的背景技术的结构示意图。

图2是本申请的整体结构示意图。

图3是本申请的上料机构、下料机构和驱动机构的结构示意图。

图4是图3中A部分的局部放大示意图。

图5是图3中B部分的局部放大示意图。

图6是图3的另一视角的结构示意图。

图7是图6中C部分的局部放大示意图。

图8是本申请的辅助机构的结构示意图。

图9是图8中的D部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、机壳；101、机罩；102、对位装置；103、打靶装置；104、物料转移装置；2、上料机构；21、上料安装面板；211、上料滑移孔；212、上料接近开关；213、光电开关；22、上料托座；221、上料连接板；222、上料托板；223、稳定条板；23、上料固定板；24、上料升降部件；241、上料丝杆；242、上料滑移块；243、上料导向块；244、上料导向杆；3、下料机构；31、下料安装面板；311、下料滑移孔；312、下料接近开关；32、下料托座；321、下料连接板；322、下料托板；33、下料固定板；34、下料升降部件；341、下料丝杆；342、下料滑移块；343、下料导向块；344、下料导向杆；4、驱动机构；41、驱动件；42、减速器；43、转轴；44、主动锥齿轮；45、延伸杆；46、从动锥齿轮；5、支架；6、辅助机构；61、滑移组件；611、滑槽体；612、滑块；62、辅助吸料组件；621、滑移板；6211、腰型孔；6212、固定螺栓；622、连接座；623、升降气缸；624、连接管；625、吸盘；7、锁定组件；71、锁定螺栓；72、锁定螺母；8、限位组件；81、限位板；82、限位件；821、限位螺栓；822、盖形螺帽。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

参照图1，打靶机包括机壳1、安装于机壳1顶面上的机罩101、安装于机壳1顶面上的对位装置102以及安装于机罩101底面且与对位装置102位置对应的打靶装置103，机壳1的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置104，同时机壳1内还设置有控制装置，控制装置分别与对位装置102、打靶装置103和物料转移装置104电性连接。从而在控制装置的控制作用下，当需要对电路板进行打靶处理时，物料转移装置104将电路板吸取并将电路板转移至定位装置上，最后将通过打靶装置103将电路板上需要打靶的位置进行打靶。

本申请实施例公开一种自动打靶机。参照图2和图3，自动打靶机包括设置于机壳1一侧的上料装置和设置于机罩101一侧的辅助上料装置，辅助上料装置位于上料装置的正上方。

参照图2和图3，上料装置包括设置于机壳1一侧上的上料机构2，机壳1的一侧还设置有与上料机构2相邻设置的下料机构3，机壳1内设置有用于驱动上料机构2和下料机构3反向运动的驱动机构4。

参照图2和图4，机壳1的一侧开设有上料安装口和下料安装口，上料安装口和下料安装口相邻设置，上料机构2设置于上料安装口上，下料机构3设置于下料安装口上。上料机构2包括上料安装面板21、上料托座22、上料固定板23和上料升降部件24；上料安装面板21安装于机壳1的上料安装口处，上料托座22包括上料连接板221和多个安装于上料连接板221上的上料托板222，上料安装面板21上竖向开设有多个呈长条状的上料滑移孔211，上料托板222的数量与上料滑移孔211的数量一致且一一对应；上料连接板221横向设置于机壳1内，多个上料托板222沿上料连接板221的长度方向等间距分布，上料托板222远离上料连接板221的一端穿过位置对应的上料滑移孔211延伸至机壳1外。上料固定板23水平安装于上料安装面板21靠近上料连接板221的一面，且上料固定板23位于上料滑移孔211的下方，上料升降部件24设置于上料固定板23和上料连接板221上。

参照图2和图4，上料升降部件24包括上料丝杆241、上料滑移块242、上料导向块243和上料导向杆244；上料丝杆241竖向穿过上料固定板23，且上料丝杆241通过轴承转动连接于上料固定板23上，上料滑移块242可拆卸连接于上料连接板221远离上料安装面板21的一面，丝杆穿过上料滑移块242且与上料滑移块242螺纹连接。上料导向块243可拆卸连接于上料连接板221远离上料安装面板21的一面，上料导向杆244竖向安装于上料固定板23的顶面上，上料导向杆244远离上料固定板23的一端竖向穿过上料导向块243，且上料导向杆244和上料导向块243滑移连接。上料导向块243设置有多个，多个上料导向块243对称设置于上料滑移块242的两侧，上料导向块243的数量与上料滑移孔211的数量一致且一一对应。

由此，转动上料丝杆241，由于上料丝杆241与上料滑移块242螺纹连接，在上料导向杆244和上料导向块243的导向作用下，使得上料滑移块242带动上料连接板221升降，从而使得上料托板222升降。

参照图2和图5，下料机构3包括下料安装面板31、下料托座32、下料固定板33和下料升降部件34；下料安装面板31安装于机壳1的上料安装口处，下料托座32包括下料连接板321和多个安装于下料连接板321上的下料托板322，下料安装面板31上竖向开设有多个呈长条状的下料滑移孔311，下料托板322的数量与下料滑移孔311的数量一致且一一对应；下料连接板321横向设置于机壳1内，多个下料托板322沿下料连接板321的长度方向等间距分布，下料托板322远离下料连接板321的一端穿过位置对应的下料滑移孔311延伸至机壳1外。下料固定板33水平安装于下料安装面板31靠近下料连接板321的一面，且下料固定板33位于下料滑移孔311的下方，下料升降部件34设置于下料固定板33和下料连接板321上。

参照图2和图5，下料升降部件34包括下料丝杆341、下料滑移块342、下料导向块343和下料导向杆344；下料丝杆341竖向穿过下料固定板33，且下料丝杆341通过轴承转动连接于下料固定板33上，下料滑移块342可拆卸连接于下料连接板321远离下料安装面板31的一面，丝杆穿过下料滑移块342且与下料滑移块342螺纹连接。下料导向块343可拆卸连接于下料连接板321远离下料安装面板31的一面，下料导向杆344竖向安装于下料固定板33的顶面上，下料导向杆344远离下料固定板33的一端竖向穿过下料导向块343，且下料导向杆344和下料导向块343滑移连接。下料导向块343设置有多个，多个下料导向块343对称设置于下料滑移块342的两侧，下料导向块343的数量与下料滑移孔311的数量一致且一一对应。

由此，转动下料丝杆341，由于下料丝杆341与下料滑移块342螺纹连接，在下料导向杆344和下料导向块343的导向作用下，使得下料滑移块342带动下料连接板321升降，从而使得下料托板322升降。

参照图2和图5，上料托板222和下料托板322均呈三角状，且上料托板222和下料托板322上均开设有多个镂空孔，从而在保证上料托板222和下料托板322的强度的同时，降低了上料托板222和下料托板322的重量。同时为了保证支托于相邻上料托板222或支托于相邻下料托板322之间的电路板的稳定性，上料托板222和下料托板322的顶面上均可拆卸连接有稳定条板223。同时为了检测上料托板222上是否支托有电路板，以便于打靶机的正常工作。上料安装面板21远离上料连接板221的一面可拆卸连接有光电开关213，光电开关213位于其中两上料托板222之间，且光电开关213位于稳定条板223的下方。光电开关213的感应端朝向上设置，同时光电开关213的感应端与上料托板222上的稳定条板223错位设置，从而使得光电开关213的感应端不被遮挡。光电开关213与伺服电机电性连接。

参照图2和图5，机壳1的内腔底壁安装有支架5，支架5呈U形且其开口朝向下设置；驱动机构4包括安装于支架5内壁顶部的驱动件41、安装于支架5上外壁顶部的减速器42和两分别与减速器42的两个输出端固定连接的转轴43，两转轴43远离减速器42的一端均固定套设有主动锥齿轮44，上料丝杆241和下料丝杆341的底端均固定连接有延伸杆45，两延伸杆45的底端均固定套设有从动锥齿轮46，位置对应的主动锥齿轮44和从动锥齿轮46相互啮合。在本实施例中，驱动件41为伺服电机，伺服电机的输出端穿过支架5与减速器42的输入端固定连接。上料丝杆241和下料丝杆341的螺纹方向一致。

由此，伺服电机通过减速器42驱动两转轴43同向转动，使得主动锥齿轮44带动位置对应的从动锥齿轮46转动，此时，两从动锥齿轮46的转向相反，使得上料托板222在上升的过程中，下料托板322下降；同时，也使得上料托板222的上升距离与下料托板322的下降距离相等。

参照图6和图7，为了能够自动的控制上下料，上料安装面板21远离上料连接板221的一面顶部安装有上料接近开关212，上料接近开关212位于上料托板222的上方，且上料接近开关212的感应端朝向外设置，上料接近开关212分别与伺服电机和物料转移装置104电性连接。

参照图6和图7，下料安装面板31远离下料连接板321的一面顶部安装有下料接近开关312，下料接近开关312位于下料托板322的上方，且下料接近开关312的感应端朝向外设置。下料接近开关312与上料接近开关212位于同一水平位置，且下料接近开关312与伺服电机电性连接。

参照图2和图8，辅助上料装置包括设置于机罩101一侧的辅助机构6，辅助机构6包括设置在机罩101一侧的滑移组件61和设置于滑移组件61上且与滑移组件61滑移连接的辅助吸料组件62。辅助吸料组件62设置有多组，且多组辅助吸料组件62间隔设置于滑移组件61上；同时，多组辅助吸料组件62可分别工作。在本实施例中，辅助吸料组件62的数量为四组。

参照图2和图9，滑移组件61包括横向安装在机罩101一侧且位于上料托板222正上方的滑槽体611和滑移连接于滑槽体611内的滑块612；滑槽体611和滑块612的截面均呈T形。每一组辅助吸料组件62均包括滑移板621、连接座622、升降气缸623、连接管624和吸盘625；滑块612的数量与滑移板621的数量一致且一一对应，滑移板621的一侧与滑块612固定连接，滑移板621靠近滑块612的一侧与滑槽体611远离机罩101的一侧抵接；连接座622通过锁定组件7可拆卸连接于滑移板621远离滑块612的一侧，连接座622呈U形且其开口朝向滑移板621，升降气缸623竖向安装在连接座622的内侧，且升降气缸623的伸缩端朝向下设置，升降气缸623的活塞杆末端与连接管624的一端固定连接。吸盘625的吸口朝向下设置，且吸盘625固定且连通在连接管624的底端。在本实施例中，为了对电路板的表面进行保护，以减少吸盘625的挤压对电路板的表面造成的损伤；吸盘625为橡胶吸盘；连接管624的外周面外接气源件（图中未示出）。升降气缸623与上料接近开关212电性连接。

由此，当上料接近开关212的感应端感应到电路板时，上料接近开关212制动伺服电机的同时，启动升降气缸623，升降气缸623的伸缩端下降，使得吸盘625压在电路板上，此时启动气源件，使得吸盘625产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸623的伸缩端上升，将电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置104对于电路板的吸取；当物料转移装置104吸取到位于吸盘625上的电路板，气源件制动，使得吸盘625失去吸力，从而达到辅助上料的效果。

参照图2和图9，升降气缸623的底端设置有限位组件8，限位组件8包括水平安装于升降气缸623底端的限位板81和可拆卸连接于限位板81上的限位件82，限位板81的一端向远离滑移板621的方向水平延伸至升降气缸623外，升降气缸623的伸缩端穿过限位板81；限位件82包括竖向穿过限位板81延伸至升降气缸623外一端的限位螺栓821和螺纹连接于限位螺栓821底端上的盖形螺帽822，限位螺栓821与限位板81螺纹连接，限位螺栓821上还螺纹连接有上螺母和下螺母，上螺母与限位板81的底面抵紧，限位螺栓821上还套设有橡胶垫，橡胶垫夹紧在下螺母和盖形螺帽822之间。

由此，根据实际情况调整好限位螺栓821的位置，在盖形螺帽822的抵接限位作用下，使得吸取于吸盘625上的电路板不会超出进板高度，从而起到平衡的作用。

参照图2和图9，滑移板621上开设有两竖向的腰型孔6211，两腰型孔6211对称开设于升降气缸623的两侧，腰型孔6211沿滑移板621靠近连接座622的一侧贯穿滑移板621。同一连接座622上的锁定组件7设置有两组，两组锁定组件7分别与两腰型孔6211位置对应，每组锁定组件7均包括锁定螺栓71和与锁定螺栓71螺纹连接的锁定螺母72，锁定螺栓71的一端依次穿过连接座622和腰型孔6211，锁定螺母72抵紧在滑移板621远离连接座622的一侧，从而便于调节连接座622的高度。

参照图2和图9，同时为了便于对调整好位置后的滑移板621进行固定，以减少升降气缸623在工作的过程中，滑移板621出现滑移的情况，滑移板621上设置有固定件，在本实施例中，固定件为固定螺栓6212，固定螺栓6212的一端依次与滑移板621和滑块612螺纹连接，固定螺栓6212穿过滑移板621和滑块612的一端与滑槽体611的内壁抵紧。

本申请实施例一种自动打靶机的实施原理为：将需要打靶处理的电路板放置于上料托板222上，此时，光电开关213感应到位于上料托板222上的电路板，光电开关213启动伺服电机，伺服电机启动，使得上料托板222上升的同时，下料托板322下降，直至放置于上料托板222上的电路板被上料接近开关212感应到，上料接近开关212制动伺服电机的同时，启动升降气缸623和物料转移装置104，升降气缸623的伸缩端下降，使得吸盘625压在电路板上，此时启动气源件，使得吸盘625产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸623的伸缩端上升，将电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置104对于电路板的吸取；此时，物料转移装置104逐一的将电路板吸取后进行打靶处理。

当电路板打靶完成后，物料转移装置104将电路板放置于下料托板322上，此时，下料接近开关312的感应端感应到电路板，下料接近开关312启动伺服电机，使得上料托板222上升的同时，下料托板322下降，直至上料接近开关212的感应端再次感应到电路板，上料接近开关212制动伺服电机，依次循环，完成整个加工的过程。

当需要辅助物料转移装置104完成上料动作时，升降气缸623的伸缩端下降，使得吸盘625压在电路板上，此时启动气源件，使得吸盘625产生吸力，对电路板进行吸取，与此同时，升降气缸623的伸缩端上升，在盖形螺帽822的抵接限位作用下，使得吸取于吸盘625上的电路板不会超出进板高度，然后升降气缸623将电路板升高到预定的位置，以便于物料转移装置104对于电路板的吸取；当物料转移装置104吸取到位于吸盘625上的电路板，气源件制动，使得吸盘625失去吸力，从而达到辅助上料的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动打靶机，包括机壳(1)和安装于机壳(1)顶面上的机罩(101)，所述机壳(1)的顶面上还设置有用于对电路板进行转移的物料转移装置(104)，其特征在于：所述机壳(1)的一侧设置有上料装置，所述机罩(101)的一侧还设置有辅助上料装置，所述辅助上料装置位于上料装置的正上方，所述机壳(1)的一侧顶部设置有上料接近开关(212)，所述上料接近开关(212)分别与上料装置、辅助上料装置和物料转移装置(104)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述上料装置包括设置于机壳(1)一侧上的上料机构(2)，所述机壳(1)的一侧还设置有与上料机构(2)相邻设置的下料机构(3)，所述机壳(1)内设置有用于驱动上料机构(2)和下料机构(3)反向运动的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)分别与上料机构(2)和下料机构(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述辅助上料装置包括设置于机罩(101)一侧的辅助机构(6)，所述辅助机构(6)包括设置在机罩(101)一侧的滑移组件(61)和设置于滑移组件(61)上且与滑移组件(61)滑移连接的辅助吸料组件(62)，所述辅助吸料组件(62)与上料接近开关(212)电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述机壳(1)的一侧开设有上料安装口，所述上料机构(2)包括安装于机壳(1)的上料安装口处的上料安装面板(21)、可沿上料安装面板(21)竖向移动的上料托座(22)、水平安装于上料安装面板(21)的一面底部且位于机壳(1)内的上料固定板(23)、设置于上料固定板(23)顶面上且与上料托座(22)连接的上料升降部件(24)，所述机壳(1)内设置有与上料升降部件(24)连接的驱动机构(4)，所述上料接近开关(212)安装在上料安装面板(21)远离上料固定板(23)一面的顶部，所述上料接近开关(212)与驱动机构(4)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述上料升降部件(24)包括竖向穿过上料固定板(23)且与上料固定板(23)转动连接的上料丝杆(241)、可拆卸连接于上料托座(22)上的上料滑移块(242)、可拆卸连接于上料托座(22)上的上料导向块(243)和竖向安装于上料固定板(23)的顶面上的上料导向杆(244)，所述上料丝杆(241)穿过上料滑移块(242)且与上料滑移块(242)螺纹连接，所述上料导向杆(244)远离上料固定板(23)的一端竖向穿过上料导向块(243)，且所述上料导向杆(244)和上料导向块(243)滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述机壳(1)的一侧还开设有与上料安装口相邻的下料安装口，所述下料机构(3)包括安装于机壳(1)的下料安装口处的下料安装面板(31)、可沿下料安装面板(31)竖向移动的下料托座(32)、水平安装于下料安装面板(31)的一面底部且位于机壳(1)内的下料固定板(33)、设置于下料固定板(33)顶面上且与下料托座(32)连接的下料升降部件(34)，所述下料安装面板(31)远离下料固定板(33)的一面顶部安装有下料接近开关(312)，所述下料接近开关(312)与驱动机构(4)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述下料升降部件(34)包括竖向穿过下料固定板(33)且与下料固定板(33)转动连接的下料丝杆(341)、可拆卸连接于下料托座(32)上的下料滑移块(342)、可拆卸连接于下料托座(32)上的下料导向块(343)和竖向安装于下料固定板(33)的顶面上的下料导向杆(344)，所述下料丝杆(341)穿过下料滑移块(342)且与下料滑移块(342)螺纹连接，所述下料导向杆(344)远离下料固定板(33)的一端竖向穿过下料导向块(343)，且所述下料导向杆(344)和下料导向块(343)滑移连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装于支架(5)内壁顶部的驱动件(41)、安装于支架(5)上外壁顶部的减速器(42)和两分别与减速器(42)的两个输出端固定连接的转轴(43)，两所述转轴(43)远离减速器(42)的一端均固定套设有主动锥齿轮(44)，所述上料丝杆(241)和下料丝杆(341)的底端均固定连接有延伸杆(45)，两所述延伸杆(45)的底端均固定套设有从动锥齿轮(46)，位置对应的所述主动锥齿轮(44)和从动锥齿轮(46)相互啮合，所述上料接近开关(212)和下料接近开关(312)均与驱动件(41)电性连接。

9.根据权利要求3所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述辅助吸料组件(62)包括设置于滑移组件(61)上的滑移板(621)、可拆卸连接于滑移板(621)远离机罩(101)一侧的连接座(622)、竖向安装于连接座(622)内侧的升降气缸(623)、与升降气缸(623)的活塞杆末端固定连接的连接管(624)以及与连接管(624)远离升降气缸(623)一端固定且连通的吸盘(625)，所述升降气缸(623)的伸缩端朝向下设置，所述连接管(624)的外周面上外接气源件，所述升降气缸(623)与上料接近开关(212)电性连接。

10.根据权利要求8所述的一种自动打靶机，其特征在于：所述上料安装面板(21)远离上料固定板(23)的一面可拆卸连接有光电开关(213)，所述光电开关(213)的感应端朝向上设置，所述光电开关(213)与驱动件(41)电性连接。

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