CN214869162U - 刀片研磨前上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了刀片研磨前上料装置，包括框体机架、左上料仓、右上料仓、左上料电机、右上料电机、吸盘组件、X向移动组件、Y向移动组件和装配件，所述框体机架的框体内部自下而上依次横向安装有第一撑板、第二撑板和第三撑板，所述第一撑板上支撑安装有所述左上料仓和所述右上料仓，所述左上料仓和所述右上料仓的底部分别设置有所述左上料电机和所述右上料电机，所述第二撑板上通过装配支架支撑安装有所述装配件，所述第三撑板的底部固定安装有所述X向移动组件，所述X向移动组件上驱动安装有所述Y向移动组件，所述Y向移动组件上驱动安装有所述吸盘组件。有益效果在于：定位准，效率高，减轻劳动强度，减小人手对刀片表面的触摸。

Description

刀片研磨前上料装置

技术领域

本实用新型涉及刀片上料装置领域，特别是涉及刀片研磨前上料装置。

背景技术

现如今，刀片的研磨上料通过人工进行，在研磨前需人工排上冶具，这样不仅效率低，同时人工进行进行上料不能保证零件作业的一致性，也容易发生刀片碰伤作业人员的等系列安全隐患，并且必须要接触刀片留下手印。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供刀片研磨前上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

刀片研磨前上料装置，包括框体机架、左上料仓、右上料仓、左上料电机、右上料电机、吸盘组件、X向移动组件、Y向移动组件和装配件，所述框体机架的框体内部自下而上依次横向安装有第一撑板、第二撑板和第三撑板，所述第一撑板上支撑安装有所述左上料仓和所述右上料仓，所述左上料仓和所述右上料仓的底部分别设置有所述左上料电机和所述右上料电机，所述第二撑板上通过装配支架支撑安装有所述装配件，所述第三撑板的底部固定安装有所述X向移动组件，所述X向移动组件上驱动安装有所述Y向移动组件，所述Y向移动组件上驱动安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述装配件的上方，所述框体机架的前侧面上方还固定安装有前嵌装板，所述前嵌装板上嵌接安装有控制面板，所述框体机架的顶部安装有三色指示灯。

进一步的，所述X向移动组件由水平驱动电机、水平丝杠、水平移动块和移动底板组成，所述水平驱动电机通过组件固定件固定到所述第三撑板的底部，所述水平驱动电机驱动连接有所述水平丝杠，所述水平丝杠上旋接驱动有所述水平移动块，所述水平移动块的底部固定安装有所述移动底板。

进一步的，所述第三撑板的底部还通过限位支件安装固定有限位轴，所述限位轴上滑动安装有限位移动块，所述限位移动块与所述移动底板固定安装在一起。

进一步的，所述Y向移动组件由Y向移动竖板、转动电机、伸缩气缸和吸盘安装件组成，所述伸缩气缸固定安装到所述移动底板的底部，所述伸缩气缸的末端驱动安装有所述Y向移动竖板，所述Y向移动竖板的一侧固定安装有所述转动电机，所述移动竖板的另一侧设置有所述吸盘安装件，所述转动电机与所述吸盘安装件驱动连接在一起。

进一步的，所述左上料仓由料仓支板、料仓升降安装架和料仓主体组成，所述料仓升降安装架和所述料仓主体均安装在所述料仓支板的顶部，所述料仓升降安装架上转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠上驱动安装有升降块，所述升降块与设置在所述料仓主体内部的升降调节支件连接在一起，所述料仓主体的背面还开设有升降条孔，所述料仓主体的前侧面安装有仓门，所述左上料电机与所述升降丝杠驱动连接在一起。

进一步的，所述框体机架的底部还安装有支脚和滚轮组件。

上述结构中，通过控制面板控制X向移动组件和Y向移动组件带动A1吸盘组件到左上料仓、右上料仓上方，吸盘装置吸附刀具提回来移动放至装配体上的槽内，满盘是10片,同时左上料料仓主体电机带动到刀具向上移至刀片厚度能使吸盘装置吸附到刀具。

有益效果：本实用新型所述的刀片研磨前上料装置定位准，效率高，减轻劳动强度，减小人手对刀片表面的触摸。

附图说明

图1是本实用新型所述刀片研磨前上料装置的立体图一；

图2是本实用新型所述刀片研磨前上料装置的立体图二；

图3是本实用新型所述刀片研磨前上料装置的主视图；

图4是本实用新型所述刀片研磨前上料装置的X向移动组件结构示意图；

图5是本实用新型所述刀片研磨前上料装置的Y向移动组件结构示意图；

图6是本实用新型所述刀片研磨前上料装置的左上料仓示意图一；

图7是本实用新型所述刀片研磨前上料装置的左上料仓示意图二。

附图标记说明如下：

1、框体机架；2、左上料仓；21、料仓支板，22、料仓升降安装架，23、升降调节支件，24、仓门；25、升降丝杠，26、升降块；27、料仓主体；3、右上料仓；4、左上料电机；5、右上料电机；6、吸盘组件；7、X向移动组件，71、组件固定件，72、水平驱动电机，73、水平丝杠，74、水平移动块，75、移动底板，76、限位轴，77、限位移动块；8、Y向移动组件，81、Y向移动竖板，82、转动电机，83、伸缩气缸，84、吸盘安装件；9、装配件；10、第二撑板；11、第三撑板；12、第一撑板；13、三色指示灯；14、前嵌装板；15、控制面板；16、支脚；17、滚轮组件。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-7所示，刀片研磨前上料装置，所述刀片研磨前上料装置由框体机架1、左上料仓2、右上料仓3、左上料电机4、右上料电机5、吸盘组件6、X向移动组件7、Y向移动组件8和装配件9组成；

框体机架1的框体内部自下而上依次横向安装有第一撑板12、第二撑板10和第三撑板11，第一撑板12上支撑安装有左上料仓2和右上料仓3，左上料仓2和右上料仓3的底部分别设置有左上料电机4和右上料电机5；

第二撑板10上通过装配支架支撑安装有装配件9，第三撑板11的底部固定安装有X向移动组件7，X向移动组件7上驱动安装有Y向移动组件8，Y向移动组件8上驱动安装有吸盘组件6，吸盘组件6设置在装配件9的上方；

框体机架1的前侧面上方还固定安装有前嵌装板14，前嵌装板14上嵌接安装有控制面板15，框体机架1的顶部安装有三色指示灯13。

在本实施例中，X向移动组件7由水平驱动电机72、水平丝杠73、水平移动块74和移动底板75组成，水平驱动电机72通过组件固定件71固定到第三撑板11的底部，水平驱动电机72驱动连接有水平丝杠73，水平丝杠73上旋接驱动有水平移动块74，水平移动块74的底部固定安装有移动底板75。

较佳的，第三撑板11的底部还通过限位支件安装固定有限位轴76，限位轴76上滑动安装有限位移动块77，限位移动块77与移动底板75固定安装在一起。

在本实施例中，Y向移动组件8由Y向移动竖板81、转动电机82、伸缩气缸83和吸盘安装件84组成，伸缩气缸83固定安装到移动底板75的底部，伸缩气缸83的末端驱动安装有Y向移动竖板81，Y向移动竖板81的一侧固定安装有转动电机82，移动竖板81的另一侧设置有吸盘安装件84，转动电机82与吸盘安装件84驱动连接在一起。

在本实施例中，左上料仓2由料仓支板21、料仓升降安装架22和料仓主体27组成，料仓升降安装架22和料仓主体27均安装在料仓支板21的顶部，料仓升降安装架22上转动安装有升降丝杠25，升降丝杠25上驱动安装有升降块26，升降块26与设置在料仓主体27内部的升降调节支件23连接在一起，料仓主体27的背面还开设有升降条孔，料仓主体27的前侧面安装有仓门24，左上料电机4与升降丝杠25驱动连接在一起。

在本实施例中，框体机架1的底部还安装有支脚16和滚轮组件17。

上述结构中，通过控制面板控制X向移动组件和Y向移动组件8带动A1吸盘组件到左上料仓、右上料仓上方，吸盘装置吸附刀具提回来移动放至装配体上的槽内，满盘是10片,同时左上料料仓主体电机带动到刀具向上移至刀片厚度能使吸盘装置吸附到刀具。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种刀片研磨前上料装置，其特征在于：由框体机架、左上料仓、右上料仓、左上料电机、右上料电机、吸盘组件、X向移动组件、Y向移动组件和装配件组成，所述框体机架的框体内部自下而上依次横向安装有第一撑板、第二撑板和第三撑板，所述第一撑板上支撑安装有所述左上料仓和所述右上料仓，所述左上料仓和所述右上料仓的底部分别设置有所述左上料电机和所述右上料电机，所述第二撑板上通过装配支架支撑安装有所述装配件，所述第三撑板的底部固定安装有所述X向移动组件，所述X向移动组件上驱动安装有所述Y向移动组件，所述Y向移动组件上驱动安装有所述吸盘组件，所述吸盘组件设置在所述装配件的上方，所述框体机架的前侧面上方还固定安装有前嵌装板，所述前嵌装板上嵌接安装有控制面板，所述框体机架的顶部安装有三色指示灯。

2.根据权利要求1所述的一种刀片研磨前上料装置，其特征在于：所述X向移动组件由水平驱动电机、水平丝杠、水平移动块和移动底板组成，所述水平驱动电机通过组件固定件固定到所述第三撑板的底部，所述水平驱动电机驱动连接有所述水平丝杠，所述水平丝杠上旋接驱动有所述水平移动块，所述水平移动块的底部固定安装有所述移动底板。

3.根据权利要求2所述的一种刀片研磨前上料装置，其特征在于：所述第三撑板的底部还通过限位支件安装固定有限位轴，所述限位轴上滑动安装有限位移动块，所述限位移动块与所述移动底板固定安装在一起。

4.根据权利要求3所述的一种刀片研磨前上料装置，其特征在于：所述Y向移动组件由Y向移动竖板、转动电机、伸缩气缸和吸盘安装件组成，所述伸缩气缸固定安装到所述移动底板的底部，所述伸缩气缸的末端驱动安装有所述Y向移动竖板，所述Y向移动竖板的一侧固定安装有所述转动电机，所述移动竖板的另一侧设置有所述吸盘安装件，所述转动电机与所述吸盘安装件驱动连接在一起。

5.根据权利要求1~4任一项所述的一种刀片研磨前上料装置，其特征在于：所述左上料仓由料仓支板、料仓升降安装架和料仓主体组成，所述料仓升降安装架和所述料仓主体均安装在所述料仓支板的顶部，所述料仓升降安装架上转动安装有升降丝杠，所述升降丝杠上驱动安装有升降块，所述升降块与设置在所述料仓主体内部的升降调节支件连接在一起，所述料仓主体的背面还开设有升降条孔，所述料仓主体的前侧面安装有仓门，所述左上料电机与所述升降丝杠驱动连接在一起。

6.根据权利要求5所述的一种刀片研磨前上料装置，其特征在于：所述框体机架的底部还安装有支脚和滚轮组件。

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