CN113894431A - 一种自动上下料的激光打码机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上下料的激光打码机，属于激光打码的技术领域，其包括机架，机架上设置有上料机构、下料机构、移料机构、吸料机构和用于对FPC板打码的激光打码机构，吸料机构包括与机架滑移连接的吸附平台，吸附平台的滑移方向为靠近或者远离激光打码机构的方向，该方向为Y轴，与Y轴垂直的水平方向为X轴，与Y轴垂直的竖直方向为Z轴，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，上料机构包括上料托板和用于驱动上料托板沿Z轴方向往复运动的上料升降组件，下料机构包括上料托板和用于驱动下料托板沿Z轴方向往复运动的下料升降组件。本申请具有提高了激光打码机对FPC板打码的效率的效果。

Description

一种自动上下料的激光打码机

技术领域

本申请涉及激光打码的技术领域，尤其是涉及一种自动上下料的激光打码机。

背景技术

激光打码机是利用激光把非常高的能量聚集在要被打码的物体上面，并且通过烧灼或者刻蚀的办法把表层的物质气化，在物体上留下标识，操作人可以通过控制电脑控制激光在物体上灼刻出图案和文字之类的标识。

激光打码机在对FPC板进行打码前，需要先将FPC板放置到激光打码机设定的放置区域，然后再启动激光打码机对FPC板进行打码工作，待FPC板完成打码后取出。相关技术中，对于FPC板的上料和下料一般采用人工操作，工作人员将FPC板放置到激光打码机设定的放置区域，待激光打码机对FPC板打码完毕，工作人员再将其取出。

针对上述中的相关技术，发明人认为依靠人工上下料的方式，存在有激光打码机对FPC板打码的效率低的缺陷。

发明内容

为了提高激光打码机对FPC板打码的效率，本申请提供一种自动上下料的激光打码机。

第一方面，本申请提供一种自动上下料的激光打码机，采用如下的技术方案：

一种自动上下料的激光打码机，包括机架，所述机架上设置有上料机构、下料机构、移料机构、吸料机构和用于对FPC板打码的激光打码机构，所述吸料机构包括与机架滑移连接的吸附平台，所述吸附平台的滑移方向为靠近或者远离激光打码机构的方向，该方向为Y轴，与Y轴垂直的水平方向为X轴，与Y轴垂直的竖直方向为Z轴，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，所述上料机构包括上料托板和用于驱动上料托板沿Z轴方向往复运动的上料升降组件，所述下料机构包括下料托板和用于驱动下料托板沿Z轴方向往复运动的下料升降组件。

通过采用上述技术方案，当需要对FPC板进行激光打码时，首先将FPC板放置到上料托板上，然后上料升降组件驱动上料托板沿Z轴方向运动，以便于移料机构对FPC板进行运送到吸附平台上，吸附平台对FPC板进行吸附固定，接着激光打码机构再对FPC板进行打码，打码完毕，移料机构再将吸附平台上的FPC板进行吸附，然后再将其放到下料托板上，下料升降组件驱动下料托板沿Z轴方向运动，上料托板上的FPC板被移料机构运离一个，上料托板上升一个FPC板的厚度，下料托板每接收一个FPC板，下料托板下降一个FPC板的厚度，提高了激光打码机对FPC板打码的效率。

可选的，所述上料机构还包括上料架，所述上料架上滑移连接有上料板，所述上料升降组件包括上料电机和上料丝杆，所述上料电机设置在上料架内，所述上料丝杆沿Z轴方向设置，所述上料丝杆的一端与上料电机传动连接，另一端与上料架转动连接，所述上料丝杆上螺纹连接有上料螺母，所述上料螺母与上料板固定连接，所述上料板上远离上料电机的一侧设置有上料导向柱，所述上料导向柱远离上料板的一端穿过上料架与上料托板连接，且上料导向柱与上料架滑移连接，滑移方向与上料丝杆的设置方向一致；所述下料机构还包括下料架，所述下料架上滑移连接有下料板，所述下料升降组件包括下料电机和下料丝杆，所述下料电机设置在下料架内，所述下料丝杆沿Z轴方向设置，所述下料丝杆的一端与下料电机传动连接，另一端与下料架转动连接，所述下料丝杆上螺纹连接有下料螺母，所述下料螺母与下料板固定连接，所述下料板上远离下料电机的一侧设置有下料导向柱，所述下料导向柱远离下料板的一端穿过下料架与下料托板连接，且下料导向柱与下料架滑移连接，滑移方向与下料丝杆的设置方向一致。

通过采用上述技术方案，上料机构的上料升降组件的上料电机启动，带动上料丝杆转动，上料丝杆通过带动上料螺母转动，带动上料板上升，上料板上的上料向导柱会带动上料托板升降，上料托板上放置有若干数量FPC板，当第一个FPC板被移料机构转移到吸附平台上后，上料升降组件会带动上料托板上升一个FPC板的厚度的高度，使得移料机构每次吸附FPC板的位置不变，提高了移料机构对FPC板的吸附精准度。同样，移料机构每放置一个FPC板到下料托板上，下料升降组件会带动下料托板下降一个FPC板的厚度的高度。

可选的，所述上料托板和下料托板上均放置有料盒，所述料盒的底壁上开设有若干数量的调节槽，所述调节槽包括横向槽和与横向槽垂直的竖向槽，所述料盒底壁上还设置有通过横向槽和竖向槽与料盒滑移连接的活动柱，所述活动柱与料盒可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，将FPC板放置到料盒内，可以调节活动柱的位置，来将FPC板固定在料盒内，使得FPC板在被移料机构吸附或者放置的时候不会轻易晃动，提高了移料机构对FPC板吸附或者放置的稳定性。

可选的，所述上料架面向上料托板的一侧设置有若干数量的上料滚轮组件，所述上料滚轮组件包括若干数量的上料滚轮和上料安装座，所述上料安装座安装在上料架上，所述上料滚轮设置在上料安装座上且与上料安装座转动连接，所述上料托板面向上料架的一侧与上料滚轮对应开设有上料滚槽，所述上料滚轮穿过上料滚槽而与料盒滚动连接；所述下料架面向下料托板的一侧设置有若干数量的下料滚轮组件，所述下料滚轮组件包括若干数量的下料滚轮和下料安装座，所述下料安装座安装在下料架上，所述下料滚轮设置在下料安装座上且与下料安装座转动连接，所述下料托板面向下料架的一侧与下料滚轮对应开设有下料滚槽，所述下料滚轮穿过下料滚槽与料盒滚动连接。

通过采用上述技术方案，在将料盒安装在上料托板上前，上料架上的上料滚轮会穿过上料托板上的上料滚槽而与上料托板滚动连接，且上料滚轮可以在上料安装座上滚动，接着将料盒的一端放置到上料托板上且料盒的底面会与上料滚轮抵接，然后推动料盒，料盒可以借助上料滚轮的滚动而减少了料盒与上料托板之间的摩擦力，更加方便快捷的将料盒安装到上料托板上或从上料托板上取出来，同样，料盒也更加方便快捷的安装到下料托板上或从下料托板上取出来。

可选的，所述上料架与机架滑移连接，所述上料机构还包括用于驱动上料架沿Y轴方向运动的上料线性模组，所述上料线性模组设置在机架上；所述下料架与机架滑移连接，所述下料机构还包括用于驱动下料架沿Y轴方向运动的下料线性模组，所述下料线性模组设置在机架上。

通过采用上述技术方案，上料线性模组带动上料架在机架上滑移，沿Y轴方向向靠近吸附平台的方向运动，上料架和吸附平台的距离更近，减少了移料机构将上料机构的FPC板转移到吸附平台上的时间，提高了上料的工作效率。下料线性模组带动下料架在机架上滑移，沿Y轴方向向靠近吸附平台的方向运动向靠近吸附平台的方向运动，下料架和吸附平台的距离更近，同样减少了移料机构将吸附平台上的FPC板转移到下料机构的时间，提高了下料的工作效率。

可选的，所述上料架上沿靠近上料托板的方向设置有若干数量的上料调节柱，且所述上料调节柱与上料架滑移连接，所述上料托板上开设有沿靠近上料架中部方向的上料调节通道，且所述上料调节柱通过设置于上料调节通道内而与上料托板上的料盒侧壁抵接；所述下料架上沿靠近下料托板的方向设置有若干数量的下料调节柱，且所述下料调节柱与下料架滑移连接，所述下料托板上开设有沿靠近下料架中部方向的下料调节通道，且所述下料调节柱通过设置于下料调节通道内而与下料托板上的料盒侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，可以通过调节上料调节柱与上料架中部的距离的位置，上料调节柱可以通过上料托板上的上料调节通道与上料托板滑移连接，使得上料托板上可以放置不同规格的料盒，同样，可以通过调节下料调节柱与下料架中部的距离的位置，下料调节柱可以通过下料托板上的下料调节通道与下料托板滑移连接，使得下料托板上可以放置不同规格的料盒，提高了上料机构和下料机构的使用料盒的适用范围。

可选的，所述移料传动装置包括若干数量的真空吸嘴和用于驱动真空吸嘴沿Z轴方向运动的移料组件，所述移料机构还包括移料板，所述移料组件安装在移料板上，所述移料组件包括移料真空吸板和用于驱动移料真空吸板沿Z轴方向运动的移料气缸，所述移料气缸安装在移料板上，且所述移料气缸的活塞杆与移料真空吸板连接，且所述真空吸嘴设置在移料真空吸板远离移料气缸一侧，所述真空吸嘴与移料真空吸板可拆卸连接，所述真空吸板上还设置有抽气件，所述抽气件与真空吸嘴连通，所述移料板与机架滑移连接，所述移料传动装置还包括用于驱动移料板沿X轴、Y轴方向往复运动的移料线性模组。

通过采用上述技术方案，当需要对FPC板进行吸附时，移料线性模组先驱动移料板沿X轴、Y轴方向移动，用于调节移料板的位置，使移料板位于FPC板的上方，然后移料气缸驱动移料真空吸板下降，使移料真空吸板上的真空吸嘴与FPC板抵接，抽气件进行抽气，将FPC板吸附在真空吸嘴上，然后移料气缸驱动移料真空吸板回位，接着移料真空吸板在移料线性模组的驱动下，将FPC板运送到吸附平台上方，然后移料气缸再驱动真空吸嘴将FPC板放置到吸附平台上，另外真空吸嘴与移料真空吸板的可拆卸连接，可以调节真空吸嘴在移料真空吸板上的位置，以用于吸附不同规格的FPC板。

可选的，所述激光打码机构包括滑移连接在机架上的激光打码头和用于驱动激光打码头沿X轴、Z轴方向往复运动的激光线性模组，所述激光线性模组设置在机架上，所述激光打码机构还包括定位组件，所述定位组件包括滑移连接在机架上的相机和用于驱动相机沿X轴方向往复运动的定位线性模组，所述定位线性模组设置在机架上。

通过采用上述技术方案，当FPC板被吸附在吸附平台上时，定位线性模组驱动相机在机架上运动，对吸附平台上的FPC板进行拍照定位，在相机对FPC板进行拍照定位的时候，激光打码头可以在激光线性模组的驱动下，对定位后的FPC板进行打码。

可选的，所述吸料机构还包括用于驱动吸附平台沿Y轴方向往复运动的送料线性模组，所述送料线性模组设置在机架上，所述吸料机构的数量至少为两个。

通过采用上述技术方案，吸料机构的送料线性模组驱动吸附平台将FPC板沿Y轴方向运送到激光打码头的下方，多个吸料机构的设置提高了运输FPC板的效率，另外当FPC板送料线性模组运送到激光打码头下方时，相机可以依次对FPC板进行拍照定位，然后激光打码头依次对拍照定位后FPC板进行激光打码，提高了对FPC板的激光打码的效率。

第二方面，本申请提供一种自动上下料的激光打码工艺，采用如下的技术方案：

一种自动上下料的激光打码工艺，包括如下步骤：

S1：首先把FPC板放置到上料托板上；

S2：然后再启动上料升降组件，用于驱动上料托板沿Z轴运动，然后移料机构用于将上料托板上的FPC板运送至到吸附平台上；

S3：接着吸附平台对FPC板进行吸附固定；

S4：然后激光打码机构会对吸附平台上的FPC板进行激光打码；

S5：最后当吸附平台上的FPC板打码完毕后，FPC板再被移料机构运送到下料机构的下料托板上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.上料机构和下料机构可以代替人工操作，将FPC板上料用于激光打码，下料机构可以用于将打码后的FPC板收集起来，提高了激光打码机对FPC板打码的效率；

2.料盒可以借助上料滚轮的滚动而减少了料盒与上料托板之间的摩擦力，更加方便快捷的将料盒安装到上料托板上或从上料托板上取出来，同样，料盒也更加方便快捷的安装到下料托板上或从下料托板上取出来；

3.真空吸嘴与移料真空吸板的可拆卸连接，可以调节真空吸嘴在移料真空吸板上的位置，以用于吸附不同规格的FPC板。

附图说明

图1是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的局部结构示意图。

图3是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的局部结构示意图,以示出上料机构与机架的连接关系。

图4是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的局部结构示意图,以示出上料滚轮和上料托板之间的连接关系。

图5是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的局部结构示意图,以示出下料机构与机架的连接关系。

图6是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的料盒的整体结构示意图。

图7是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的局部结构示意图,以示出移料机构与机架的连接关系。

图8是图7中A部分的放大图。

图9是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的吸料机构的整体结构示意图。

图10是本申请实施例的一种自动上下料的激光打码机的激光打码机构的整体结构示意图。

图11是图10中B部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；2、上料机构；21、上料架；211、上料板；212、上料导向柱；213、上料托板；214、上料安装板；2131、上料调节通道；2132、上料滚槽；214、上料调节柱；215、上料滚轮组件；2151、上料滚轮；2152、上料安装座；21521、上料安装槽；22、上料线性模组；221、上料气缸；222、上料滑块；23、上料升降组件；231、上料电机；232、上料丝杆；233、上料螺母；3、料盒；31、调节槽；311、横向槽；312、竖向槽；32、活动柱；4、下料机构；41、下料架；411、下料板；412、下料导向柱；413、下料托板；414、下料安装板；4131、下料调节通道；4132、下料滚槽；414、下料调节柱；415、下料滚轮组件；4151、下料滚轮；4152、下料安装座；41521、下料安装槽；42、下料线性模组；421、下料气缸；422、下料滑块；43、下料升降组件；431、下料电机；432、下料丝杆；433、下料螺母；5、移料机构；51、移料连接板；511、移料固定板；52、移料板；53、移料组件；531、移料气缸；532、移料真空吸板；533、真空吸嘴；534、抽气件；54、移料线性模组；541、X轴移料电机；542、X轴移料丝杆；543、Y轴移料电机；544、Y轴移料丝杆；55、移料传动机构；6、吸料机构；61、吸附平台；611、通孔；612、抽气机；62、送料线性模组；621、送料电机；622、送料丝杆；7、激光打码机构；71、激光打码头；72、安装主体；721、Z轴安装架；73、激光线性模组；731、X轴激光电机；732、X轴激光丝杆；733、Z轴激光电机；734、Z轴激光丝杆；74、定位组件；741、定位线性模组；7411、定位电机；7412、定位丝杆；742、相机；743、传动板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上下料的激光打码机。参照图1，该激光打码机包括机架1、上料机构2、下料机构4，机架1置于地面上，上料机构2和下料机构4均设置在机架1上且位于机架1的同一侧。参照图2，该激光打码机上还设置有移料机构5、吸料机构6和激光打码机构7，移料机构5和激光打码机构7位于吸料机构6的两侧，吸料机构6用于将上料机构2的FPC板运送到吸料机构6上，吸料机构6用于将FPC板运送到激光打码机构7的激光打码区域，然后吸料机构6再将打码完毕的FPC板送至下料机构4中。吸料机构6包括与机架1滑移连接的吸附平台61，吸附平台61的滑移方向为靠近或者远离激光打码机构7的方向，该方向为Y轴，与Y轴垂直的水平方向为X轴，与Y轴垂直的竖直方向为Z轴，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，

参照图3和图4，上料机构2包括上料架21和用于驱动上料架21沿Y轴方向往复运动的上料线性模组22。上料线性模组22包括上料气缸221，本实施例采用的是无杆气缸，上料气缸221的活塞杆上套设有上料滑块222。上料滑块222固定连接有上料架21，本实施例采用的是螺钉连接。上料架21为中空结构的正方体型，上料架21内侧壁上固定连接有上料安装板214，本实施例采用的是螺钉连接。

上料机构2还包括上料升降组件23，上料升降组件23包括上料电机231，上料电机231固定安装在上料安装板214上，本实施例采用的是螺钉连接，且上料电机231的输出轴连接有主动轮。主动轮与上料架21的内底壁转动连接。上料架21的内底壁中部转动连接有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接。从动轮转动连接有上料丝杆232，上料丝杆232一端穿过上料安装板214与从动轮转动连接，另一端与上料架21的内顶壁转动连接。上料丝杆232上螺纹连接有上料螺母233，上料螺母233通过螺钉连接有上料板211，且上料板211是上螺钉连接有上料导向柱212，上料导向柱212的数量可以是多个，本实施例采用的是4个上料导向柱212，且4个上料导向柱212分别位于上料板211的四角。上料导向柱212远离上料板211的一端穿过上料架21的顶壁螺钉连接有上料托板213，且上料导向柱212与上料架21的顶壁滑移连接。上料托板213远离上料架21的一侧用于放置料盒3，料盒3内放置有FPC板。

上料架21的外顶壁上固定连接有上料感应柱，本实施例采用的是螺钉连接。上料感应柱的长度方向朝向靠近上料托板213方向设置，上料感应柱远离上料架21的一端螺钉连接有上料感应件，本实施例采用的是红外线感应器。料盒3与上料感应件对应的位置开设有孔，方便上料感应件发出的激光能够通过孔感应到料盒3内的FPC板的位置。上料感应件可以通过调节上料感应件与上料感应柱的螺钉连接位置，来调节上料感应件与上料感应柱的距离。

上料架21的外顶壁上通过螺钉连接有上料调节柱214，上料调节柱214的长度方向朝向靠近上料托板213，上料调节柱214的数量可以是多个，本实施例采用的是3个。每条上料调节柱214均可以向靠近上料架21外顶壁中心位置的方向移动，上料托板213上开设有沿上料调节柱214移动方向的上料调节通道2131。上料托板213上放置有料盒3时，上料调节柱214抵接在料盒3的侧壁上，用于固定料盒3。可以通过调节上料调节柱214与上料架21外顶壁中心位置的距离，来固定不同规格的料盒3。

上料架21上还安装有上料滚轮组件215，上料滚轮组件215的数量可以是多个，本实施例采用的是4个，且均匀分布在上料架21的外顶壁上。上料滚轮组件215包括上料滚轮2151和上料安装座2152，上料安装座2152中部开设有上料安装槽21521，且上料安装座2152固定连接在上料架21的外顶壁上，本实施例采用的是螺钉连接。上料滚轮2151通过上料安装槽21521与上料安装座2152转动连接，上料滚轮2151的数量可以是多个，本实施例采用的是3个。上料托板213面向上料架21的一侧与上料滚轮2151对应的位置开设有上料滚槽2132，上料滚轮2151穿过上料滚槽2132而与上料托板213滚动连接。机架1上靠近上料托板213的一侧开设有上料口，工作人员可以通过机架1上的上料口将料盒3的底部放在上料托板213上，然后将料盒3推到上料托板213上，料盒3的底部会与上料滚轮2151滚动连接，上料滚轮2151可以带动料盒3在上料托板213上移动。当工作人员将料盒3完全推到上料托板213上时，上料调节柱214可以将料盒3固定在上料托板213上，避免工作人员将料盒3从上料托板213上远离上料口的方向推离上料托板213。

参照图4和图5,下料机构4包括下料架41和用于驱动下料架41往复运动的下料线性模组42。下料线性模组42包括下料气缸421，本实施例采用的是无杆气缸，下料气缸421的活塞杆上套设有下料滑块422。下料滑块422远离下料气缸421的一侧固定连接有下料架41，本实施例采用的是螺钉连接。下料架41为中空结构的正方体型，下料架41内侧壁上固定连接有下料安装板414，本实施例采用的是螺钉连接。

下料机构4还包括下料升降组件43，下料升降组件43包括下料电机431，下料电机431固定安装在下料安装板上414，本实施例采用的是螺钉连接，且下料电机431传动连接有主动轮。主动轮与下料架41的内底壁转动连接。下料架41的内底壁中部转动连接有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接。从动轮转动连接有下料丝杆432，下料丝杆432一端穿过下料安装板414与从动轮转动连接，另一端与下料架41的内顶壁转动连接。下料丝杆432上螺纹连接有下料螺母433，下料螺母433固定连接有下料板411，且下料板411面向下料架41内顶壁的一侧螺钉连接有下料导向柱412，下料导向柱412的数量可以是多个，本实施例采用的是4个下料导向柱412，且4个下料导向柱412分别位于下料板411的四角。下料导向柱412远离下料板411的一端穿过下料架41的内顶壁螺钉连接有下料托板413，且下料导向柱412与下料架41的内顶壁滑移连接。下料托板413远离下料架41的一侧用于放置料盒3，料盒3内放置有FPC板。

下料架41的外顶壁上固定连接有下料感应柱，本实施例采用的是螺钉连接。下料感应柱的长度方向朝向靠近下料托板413方向设置，下料感应柱远离下料架41的一端螺钉连接有下料感应件，本实施例采用的是红外线感应器。料盒3与下料感应件对应的位置开设有孔，方便下料感应件发出的激光能够通过孔感应到料盒3内的FPC板的位置。下料感应件可以通过调节下料感应件与下料感应柱的螺钉连接位置，来调节下料感应件与下料感应柱的距离。

下料架41的外顶壁上通过螺钉连接有下料调节柱414，下料调节柱414的长度方向朝向靠近下料托板413，下料调节柱414的数量可以是多个，本实施例采用的是3个。每条下料调节柱414均可以向靠近下料架41外顶壁中心位置的方向移动，下料托板413上开设有沿下料调节柱414移动方向的下料调节通道4131。下料托板413上放置有料盒3时，下料调节柱414抵接在料盒3的侧壁上，用于固定料盒3。可以通过调节下料调节柱414与下料架41外顶壁中心位置的距离，来固定不同规格的料盒3。

下料架41上还安装有下料滚轮组件415，下料滚轮组件415的数量可以是多个，本实施例采用的是4个，且均匀分布在下料架41的外顶壁上。下料滚轮组件415包括下料滚轮4151和下料安装座4152，下料安装座4152中部开设有下料安装槽41521，且下料安装座4152固定连接在下料架41的外顶壁上，本实施例采用的是螺钉连接。下料滚轮4151通过下料安装槽41521与下料安装座4152转动连接，下料滚轮4151的数量可以是多个，本实施例采用的是3个。下料托板413面向下料架41的一侧与下料滚轮4151对应的位置开设有上料滚槽2132，上料滚轮2151穿过上料滚槽2132而与上料托板213滚动连接。机架1上靠近下料托板413的一侧开设有下料口，工作人员可以通过机架1上的下料口将料盒3从下料托板413上拉出来，料盒3的底部会与下料滚轮4151滚动连接，下料滚轮4151可以带动料盒3在下料托板413上移动，使得工作人员更加轻松的将料盒3从下料托板413上拉出来。

参照图6,本实施例采用的料盒3的形状是正方形，FPC板放置在料盒3内，且与料盒3的底壁和侧壁抵接。料盒3的底壁上开设有调节槽31，调节槽31包括横向槽311与横向槽311相互垂直的竖向槽312，竖向槽312有两条且相互平行，竖向槽312开设在料盒3的底壁中部。横向槽311有8条，且相互平行，分为两组，每4条一组，每组分别位于料盒3底壁上的竖向槽312的两侧。每条竖向槽312和横向槽311内均可拆卸滑移连接有两个活动柱32，可以通过活动柱32在调节槽31上滑移，可以用于固定料盒3内不同规格的FPC板。

参照图2，移料机构5设置在机架1上靠近上料机构2和下料机构4的位置，且位于上料机构2和下料机构4的上方。

参照图7和图8，移料机构5包括移料板52和用于驱动移料板52沿X轴、Y轴和Z轴方向往复运动的移料传动装置55，所述移料传动装置55包括用于驱动移料板52沿Z轴方向运动的移料组件53和用于驱动移料板52沿X轴、Y轴方向往复运动的移料线性模组54。移料线性模组54包括Y轴移料电机543，Y轴移料电机543固定连接在机架1上，本实施例采用的是螺钉连接，Y轴移料电机543传动连接有Y轴移料丝杆544，Y轴移料丝杆544远离Y轴移料电机543的一端与机架1转动连接。机架1上靠近Y轴移料丝杆544的两侧通过螺钉连接有两个平行的Y轴移料导轨，在机架1上远离Y轴移料丝杆544的一侧通过螺钉连接有第三个Y轴移料导轨，且第三个Y轴移料导轨与Y轴移料丝杆544平行。Y轴移料导轨上滑移连接有移料连接板51，移料连接板51上滑移连接在移料板52，移料连接板51的两端均通过Y轴移料导块滑移连接在Y轴移料导轨上。Y轴移料丝杆544上还螺纹连接有Y轴移料块，且Y轴移料块通过螺钉与移料连接板51连接。Y轴移料电机543可以驱动Y轴移料块带动移料连接板51在Y轴移料导轨上沿Y轴方向往复运动。

移料线性模组54还包括X轴移料电机541，移料连接板51上还通过螺钉连接有移料固定板511。移料固定板511沿移料连接板51的长度方向设置，且与移料连接板51贴合。X移料电机与移料固定板511固定连接，本实施例采用的是螺钉连接。X轴移料电机541传动连接有X轴移料丝杆542，且X轴移料丝杆542远离X轴移料电机541的一端与移料固定板511转动连接。移料固定板511上通过螺钉连接有X轴移料导轨，且X轴移料导轨与X轴移料丝杆542平行。移料板52通过X轴移料导块与X轴移料导轨滑移连接，X轴移料丝杆542上还螺纹连接有X轴移料块，且X轴移料块通过螺钉与移料板52连接。X轴移料电机541可以驱动X轴移料块带动移料板52在X轴移料导轨上沿X轴方向往复运动。移料机构5还包括移料组件53。

移料组件53包括移料气缸531，移料气缸531通过螺钉连接在移料板52上。移料气缸531的活塞通过螺钉连接有移料真空吸板532，本实施例采用的移料真空吸板532是由铁制成。移料真空吸板532远离移料气缸531的一侧可拆卸连接有若干数量的真空吸嘴533，真空吸嘴533靠近移料真空吸板532的一侧由磁性材料制成，真空吸嘴533可以被吸附在在移料真空吸板532上，也可以从移料真空吸板532上取下来。可以通过调节移料真空吸板532上的真空吸嘴533的数量和位置来吸附不同规格的FPC板。移料真空吸板532上通过螺钉连接有抽气件534，本实施例采用的是真空发生器，抽气件534通过气管与真空吸嘴533连通。

参照图2和图9，吸料机构6设置在机架1上靠近上料机构2和下料机构4的位置，吸料机构6的数量可以是多个，本实施例采用的是两个，两个吸料机构6的设置方向相互平行，且两者的送料方向一致。吸料机构6包括吸附平台61和用于驱动吸附平台61沿Y轴方向往复运动的送料线性模组62。送料线性模组62包括送料电机621，送料电机621与机架1固定连接，本实施例采用的是螺钉连接，送料电机621传动连接有送料丝杆622，送料丝杆622远离送料电机621的一端与机架1转动连接。机架1上位于送料丝杆622的两侧设置有两条均与送料丝杆622平行的送料导轨，吸附平台61通过送料导块滑移连接在送料导轨上。送料丝杆622上还螺纹连接有送料块，送料块通过螺钉连接在吸附平台61上。送料电机621可以驱动送料块带动吸附平台61在移料导轨上沿Y轴方向往复运动。

吸附平台61远离送料导轨的一侧具有均匀分布的通孔611，吸附平台61的侧壁上通过螺钉连接有抽气机612，且抽气机612与通孔611连通，抽气机612抽气，通过通孔611用于吸附吸附平台61上的FPC板。吸附平台61侧壁上还通过螺钉连接有破真空电磁阀，破真空电磁阀与通孔611连通，当吸附平台61上的FPC板需要取下来的时候，破真空电磁阀可以向吸附平台61内吹气，破除吸附平台61的真空状态，从而使得FPC板不再被吸附平台61吸附。

参照图2和图10，激光打码机构7设置在机架1上靠近吸料机构6的位置，且位于吸料机构6的上方。

参照图10和图11，激光打码机构7包括激光打码头71、安装主体72和用于驱动激光打码头71沿X轴和Z轴方向往复运动的激光线性模组73，激光线性模组73包括X轴激光电机731。安装主体72通过螺钉连接在机架1上，X轴激光电机731通过螺钉连接在安装主体72上，X轴激光电机731传动连接有X轴激光丝杆732，X轴激光丝杆732远离X轴激光电机731的一端与安装主体72转动连接。安装主体72上靠近X轴激光丝杆732的两侧通过螺钉连接有两个均与X轴激光丝杆732平行的X轴激光导轨。X轴激光丝杆732上螺纹连接有Z轴连接块，且Z轴连接块通过螺钉连接有Z轴安装架721。Z轴安装架721通过X轴激光导块滑移连接在X轴激光导轨上，X轴激光电机731可以驱动Z轴连接块带动Z轴安装架721在X轴激光导轨上沿X轴方向往复运动。

激光线性模组73包括还包括Z轴激光电机733，Z轴激光电机733通过螺钉连接在Z轴安装架721上，Z轴激光电机733传动连接有Z轴主动轮，Z轴安装架721上还转动连接有Z轴从动轮，Z轴主动轮和Z轴从动轮通过皮带传动连接。Z轴从动轮上连接有Z轴激光丝杆734，Z轴激光丝杆734的另一端与Z轴安装架721转动连接。Z轴安装架721靠近Z轴激光丝杆734的两侧通过螺钉连接有两个均与Z轴激光丝杆734平行的Z轴激光导轨。Z轴激光丝杆734上螺纹连接有Z轴移动块，且Z轴移动块通过螺钉连接有激光打码头71。激光打码头71通过Z轴激光导块滑移连接在Z轴激光导轨上，Z轴激光电机733可以驱动Z轴移动块带动激光打码头71在Z轴激光导轨上沿Z轴方向往复运动。

激光打码机构7还包括定位组件74，定位组件74包括定位线性模组741和传动板743，定位线性模组741包括定位电机7411，定位电机7411通过螺钉连接在安装主体72上，定位电机7411传动连接有定位丝杆7412，定位丝杆7412远离定位电机7411的一端转动连接在安装主体72上。安装主体72上通过螺钉连接有定位导轨，且定位导轨与定位丝杆7412平行。传动板743通过定位导块与定位导轨滑移连接，定位丝杆7412上还螺纹连接有定位块，且定位块通过螺钉与传动板743连接。定位电机7411可以驱动定位块带动传动板743在定位导轨上沿X轴方向往复运动。另外，传动板743上还螺钉连接有相机742，相机742用于对FPC板进行拍照定位。

本申请提供一种自动上下料的激光打码机的打码工艺，其包括如下步骤：

S1：首先把FPC板放置到料盒3内，通过活动柱32在横向槽311和竖向槽312内而与料盒3滑移，可以调节活动柱32的位置，用于将FPC板稳定的固定在料盒3内；

S2：然后工作人员把装有FPC板的料盒3放在上料托板213上，料盒3的底部会与上料架21上的上料滚轮2151抵接，接着工作人员向机架1内推动料盒3，上料滚轮2151会与料盒3滚动连接，并带动料盒3在上料托板213上向机架1内运动，接着料盒3会被上料调节柱214限位在上料托板213上，用同样的方式，在下料托板413上放置有空的料盒3；

S3：接着再通过上料线性模组22带动上料托板213上的装有FPC板的料盒3向靠近吸附平台61的方向运动，同样下料线性模组42带动空的料盒3向靠近吸附平台61的方向运动，然后再启动上料升降组件23，上料升降组件23带动装有FPC板的料盒3上升到一定位置，同样下料升降组件43带动空的料盒3上升到与装有FPC板的料盒3的同一高度位置；

S4：然后再启动移料线性模组54，移料线性模组54会带动移料板52沿X、Y轴方向移动，直至移料真空吸板532位于FPC板的上方，接着移料气缸531启动，移料气缸531的活塞杆推动移料真空吸板532下降，然后移料真空吸板532上的真空吸嘴533将FPC板进行吸附，移料线性模组54驱动真空吸嘴533移动到第一个吸附平台61上方，然后移料气缸531驱动真空吸嘴533将FPC板放置到第一个吸附平台61上，此时，上料升降组件23会带动料盒3上升一个FPC板厚度的高度，接着，移料真空吸板532再次下降将FPC板进行吸附，再将其放置到第二个吸附平台61上；

S5：接着吸附平台61上FPC板会被吸附固定，再启动送料线性模组62，送料线性模组62会驱动吸附平台61将FPC板运送到激光打码机构7的下方；

S6：然后激光打码机构7的相机742会被定位线性模组741驱动，依次对吸附平台61上的FPC板进行拍照定位；

S7：接着激光打码头71会在激光线性模组73的驱动下，依次对吸附平台61上的FPC板进行激光打码；

S8：最后当吸附平台61上的FPC板打码完毕后，送料线性模组62驱动两个吸附平台61向靠近上料机构2的方向运动， FPC板再被移料机构5的移料真空吸嘴533吸附，将其放置到下料机构4的料盒3内，接着下料机构4的下料升降组件43会驱动料盒3下降一个FPC板的厚度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架（1）上设置有上料机构(2)、下料机构(4)、移料机构(5)、吸料机构(6)和用于对FPC板打码的激光打码机构(7)，所述吸料机构(6)包括与机架(1)滑移连接的吸附平台(61)，所述吸附平台(61)的滑移方向为靠近或者远离激光打码机构(7)的方向，该方向为Y轴，与Y轴垂直的水平方向为X轴，与Y轴垂直的竖直方向为Z轴，X轴、Y轴和Z轴两两垂直，所述上料机构(2)包括上料托板(213)和用于驱动上料托板(213)沿Z轴方向往复运动的上料升降组件(23)，所述下料机构(4)包括下料托板(413)和用于驱动下料托板(413)沿Z轴方向往复运动的下料升降组件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述上料机构(2)还包括上料架(21)，所述上料架(21)上滑移连接有上料板(211)，所述上料升降组件（23）包括上料电机(231)和上料丝杆(232)，所述上料电机(231)设置在上料架(21)内，所述上料丝杆（232）沿Z轴方向设置，所述上料丝杆(232)的一端与上料电机(231)传动连接，另一端与上料架(21)转动连接，所述上料丝杆(232)上螺纹连接有上料螺母(233)，所述上料螺母(233)与上料板(211)固定连接，所述上料板(211)上远离上料电机(231)的一侧设置有上料导向柱(212)，所述上料导向柱(212)远离上料板(211)的一端穿过上料架(21)与上料托板(213) 连接，且上料导向柱（212）与上料架(21)滑移连接，滑移方向与上料丝杆（232）的设置方向一致；所述下料机构(4)还包括下料架(41)，所述下料架(41)上滑移连接有下料板(411)，所述下料升降组件(43)包括下料电机(431)和下料丝杆(432)，所述下料电机(431)设置在下料架(41)内，所述下料丝杆（432）沿Z轴方向设置，所述下料丝杆(432)的一端与下料电机(431)传动连接，另一端与下料架(41)转动连接，所述下料丝杆(432)上螺纹连接有下料螺母(433)，所述下料螺母(433)与下料板(411)固定连接，所述下料板(411)上远离下料电机(431)的一侧设置有下料导向柱(412)，所述下料导向柱(412)远离下料板(411)的一端穿过下料架(41)与下料托板(413)连接，且下料导向柱（412）与下料架(41)滑移连接，滑移方向与下料丝杆（432）的设置方向一致。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述上料托板(213)和下料托板(413)上均放置有料盒(3)，所述料盒(3)的底壁上开设有若干数量的调节槽(31)，所述调节槽(31)包括横向槽(311)和与横向槽(311)垂直的竖向槽(312)，所述料盒(3)底壁上还设置有通过横向槽(311)和竖向槽(312)与料盒(3)滑移连接的活动柱(32)，所述活动柱(32)与料盒(3)可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述上料架(21)面向上料托板(213)的一侧设置有若干数量的上料滚轮组件(215)，所述上料滚轮组件(215)包括若干数量的上料滚轮(2151)和上料安装座(2152)，所述上料安装座(2152)安装在上料架(21)上，所述上料滚轮(2151)设置在上料安装座(2152)上且与上料安装座(2152)转动连接，所述上料托板(213)面向上料架(21)的一侧与上料滚轮(2151)对应开设有上料滚槽(2132)，所述上料滚轮(2151)穿过上料滚槽(2132)而与料盒(3)滚动连接；所述下料架(41)面向下料托板(413)的一侧设置有若干数量的下料滚轮组件(415)，所述下料滚轮组件(415)包括若干数量的下料滚轮(4151)和下料安装座(4152)，所述下料安装座(4152)安装在下料架(41)上，所述下料滚轮(4151)设置在下料安装座(4152)上且与下料安装座(4152)转动连接，所述下料托板(413)面向下料架(41)的一侧与下料滚轮(4151)对应开设有下料滚槽(4132)，所述下料滚轮(4151)穿过下料滚槽(4132)与料盒(3)滚动连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述上料架（21）与机架（1）滑移连接，所述上料机构(2)还包括用于驱动上料架(21)沿Y轴方向运动的上料线性模组(22)，所述上料线性模组(22)设置在机架(1)上；所述下料架（41）与机架（1）滑移连接，所述下料机构(4)还包括用于驱动下料架（41）沿Y轴方向运动的下料线性模组(42)，所述下料线性模组(42)设置在机架(1)上。

6.根据权利要求3所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述上料架(21)上沿靠近上料托板(213)的方向设置有若干数量的上料调节柱(214)，且所述上料调节柱(214)与上料架(21)滑移连接，所述上料托板(213)上开设有沿靠近上料架（21）中部方向的上料调节通道(2131)，且所述上料调节柱(214) 通过设置于上料调节通道(2131)内而与上料托板(213)上的料盒(3)侧壁抵接；所述下料架(41)上沿靠近下料托板(413)的方向设置有若干数量的下料调节柱(414)，且所述下料调节柱(414)与下料架(41)滑移连接，所述下料托板(413)上开设有沿靠近下料架（41）中部方向的下料调节通道(4131)，且所述下料调节柱(414)通过设置于下料调节通道(4131)内而与下料托板(413)上的料盒(3)侧壁抵接。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述移料传动装置（55）包括若干数量的真空吸嘴(533)和用于驱动真空吸嘴(533)沿Z轴方向运动的移料组件（53），所述移料机构(5)还包括移料板(52)，所述移料组件(53) 安装在移料板(52)上，所述移料组件(53)包括移料真空吸板(532)和用于驱动移料真空吸板(532)沿Z轴方向运动的移料气缸(531)，所述移料气缸(531)安装在移料板(52)上，且所述移料气缸(531)的活塞杆与移料真空吸板(532)连接，且所述真空吸嘴(533)设置在移料真空吸板(532)远离移料气缸(531)一侧，所述真空吸嘴(533)与移料真空吸板(532)可拆卸连接，所述真空吸板上还设置有抽气件(534)，所述抽气件(534)与真空吸嘴(533)连通，所述移料板（52）与机架（1）滑移连接，所述移料传动装置（55）还包括用于驱动移料板(52)沿X轴、Y轴方向往复运动的移料线性模组(54)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述激光打码机构(7)包括滑移连接在机架(1)上的激光打码头(71)和用于驱动激光打码头(71)沿X轴、Z轴方向往复运动的激光线性模组(73)，所述激光线性模组(73)设置在机架(1)上，所述激光打码机构(7)还包括定位组件(74)，所述定位组件(74)包括滑移连接在机架(1)上的相机(742)和用于驱动相机(742)沿X轴方向往复运动的定位线性模组(741)，所述定位线性模组(741)设置在机架(1)上。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料的激光打码机，其特征在于：所述吸料机构(6)还包括用于驱动吸附平台(61)沿Y轴方向往复运动的送料线性模组(62)，所述送料线性模组(62)设置在机架(1)上，所述吸料机构(6)的数量至少为两个。

10.一种自动上下料的激光打码工艺，其特征在于，根据权利要求1-9任一所述的一种自动上下料的激光打码机，包括如下步骤：

S1：首先把FPC板放置到上料托板(213)上；

S2：然后再启动上料升降组件(23)，用于驱动上料托板(213)沿Z轴运动，然后移料机构（5）用于将上料托板(213)上的FPC板运送至到吸附平台(61)上；

S3：接着吸附平台(61)对FPC板进行吸附固定；

S4：然后激光打码机构（7）会对吸附平台(61)上的FPC板进行激光打码；

S5：最后当吸附平台(61)上的FPC板打码完毕后，FPC板再被移料机构(5)运送到下料机构(4)的下料托板(413)上。

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