CN220412073U - 一种铝片投料机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝片投料机技术领域，且公开了一种铝片投料机的自动上料装置，其结构包括有吸料件包括置于放料转盘上方的支撑架、本实用新型的有益效果：通过设置垂直于铝片放置区上方的吸料件，由第一伸缩杆驱动活动板下方的吸盘配合气泵抽吸将铝片吸附，再由气泵充气将吸附的铝片放置在输送组件上，而本身放置区的放置杆上设有的扭簧连接的抵接块抵紧铝片防止铝片翘起，便于吸盘与其粘合，且本身转盘在顶块中的红外传感器检测到上方无材料时，通过伺服电机以驱动转盘，使得下一组满载铝片的放置区针对吸料件下方，综上通过垂直吸附取放料的方式以使得铝片不会像以往通过平行推动导致铝片变形，且本身可实现自动感应缺料及上料。

Description

一种铝片投料机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及铝片投料机技术领域，具体为一种铝片投料机的自动上料装置。

背景技术

投料机是陶瓷，冶金生产中不可缺少的小型机械设备，本机器由输送装置、主机和取放机械手三部分组成。其不仅劳动强度低、而且投放位置准确，并使上下平面取向统一，从而使产品变形小而均匀、成品率高、生产率高、成品质量高，经济成本低。

如中国专利文献CN216889079U公开的一种铝片投料机的自动上料装置，包括固定板，所述固定板底端的四角均设有滚轮，所述固定板顶端的两侧均安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆推杆的顶端固定连接有安装板，所述固定板的底端固定连接有上料箱，所述上料箱内壁底端的两侧均安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆推杆的顶端固定连接有移动板，所述移动板的顶端设有材料本体，所述安装板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有顶板，所述连接板的一侧安装有第三伸缩杆块；本实用新型通过上料箱和第二伸缩杆，配合移动板，使得能对材料本体进行推动，从而使材料本体能够方便的出料，从而方便后续将材料本体依次推入到投料机的内部，方便进行上料。

上述装置中，具体利用与材料本体平行的伸缩杆将材料推至安装板的滚筒上，但是铝片本身较薄，则在伸缩杆接触到铝片一侧时，另一端抵触到坚硬物，届时容易通过伸缩杆的推动作用导致铝片弯曲，而使得铝片变形，此过程下使得铝片在后续加工时因本身的变形产生产品质量问题，因此亟需一种铝片投料机的自动上料装置。

实用新型内容

1.本实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种铝片投料机的自动上料装置，具有在铝片上料时，防止因为驱动件传输过程中导致铝片变形的优点，解决了以往在平行方向通过伸缩杆推动导致铝片变形的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种铝片投料机的自动上料装置，其结构包括有机座、放料转盘、吸料件，吸料件包括置于放料转盘上方的支撑架、固定在支撑架上的通过气管连接以对吸料件供气的气泵、设于支撑架一侧的第一伸缩杆、连接在第一伸缩杆下端的安装板、固定在安装板上的稳定杆、固定在安装板两侧的驱动件。

作为优化，驱动件包括固定在下端依靠驱动件中活动杆上下运动的活动板、直接连接在活动板下端的吸盘。

通过上述技术方案，第一伸缩杆驱动后使得吸盘紧贴铝片，而后由气泵抽气通过真空将铝片吸附，而后由第二伸缩杆抬起吸盘将铝片提起，最后由气泵吹气将铝片吹下，得以将铝片放置在后续的输送组件上。

作为优化，吸盘包括置于内部依靠气泵连接气管以供吸盘内部形成真空环境的连接口。

通过上述技术方案，吸盘利用气泵供气，由此通过吸盘抽气形成真空环境吸附铝片，而后再由气管吹气将吸附的铝片吹下，以此将铝片放置在后续的传输组件上。

作为优化，放料转盘包括设于下方的伺服电机、连接在伺服电机转轴上端的转盘、固定在转盘上的放置杆。

通过上述技术方案，开启上料装置，由红外感应器感应上方的铝片，由此通过第二伸缩杆驱动上方的顶块贴合铝片下方，当吸盘吸取上端的铝片，届时第二伸缩杆将铝片上顶，将铝片顶至抵接块抵紧的位置以供吸盘吸附。

作为优化，机座包括连接在凸出部上的第二伸缩杆、固定在第二伸缩杆上方的顶块、设于顶块正中间的红外传感器。

通过上述技术方案，红外传感器通过红外线检测到上方没有铝片遮挡时，由红外传感器传输电信号至伺服驱动器控制伺服电机旋转，将放置有铝片的放置区旋转至吸料件下方。

作为优化，顶块具体为设于转盘上开设的通槽中，通过红外传感器释放电信号驱动顶块上顶铝片。

作为优化，放置杆上方设有通过扭簧连接由一端扣紧铝片的抵接块。

通过上述技术方案，当顶端的铝片通过第一伸缩杆驱动吸盘吸附，而后放置在后续传输组件上时，通过顶块上顶的铝片到达吸盘吸附位置，此时顶端的铝片通过放置杆上的抵接块将铝片抵紧。

3.有益效果

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型一种铝片投料机的自动上料装置，通过设置垂直于铝片放置区上方的吸料件，由第一伸缩杆驱动活动板下方的吸盘配合气泵抽吸将铝片吸附，再由气泵充气将吸附的铝片放置在输送组件上，而本身放置区的放置杆上设有的扭簧连接的抵接块抵紧铝片防止铝片翘起，便于吸盘与其粘合，且本身转盘在顶块中的红外传感器检测到上方无材料时，通过伺服电机以驱动转盘，使得下一组满载铝片的放置区针对吸料件下方，综上通过气泵吸附取放料的方式以使得铝片不会像以往通过平行推动导致铝片变形，且本身可实现自动感应缺料及上料。

附图说明

图1为本实用新型一种铝片投料机的自动上料装置结构示意图；

图2为本实用新型的放料转盘的结构示意图；

图3为本实用新型的取料组件的结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘半剖面的结构示意图；

图5为本实用新型的抵接块的结构示意图；

图6为本实用新型的顶块内部设置的结构示意图；

图中附图标记：吸料件-1、机座-2、放料转盘-3、顶块-31、第二伸缩杆-32、转盘-35、放置杆-33、伺服电机-36、抵接块-421、第一伸缩杆-61、导向杆-67、驱动件-66、吸盘-64、活动板-63、连接口-65、红外传感器-531。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-6，一种铝片投料机的自动上料装置，其结构包括有机座2、放料转盘3、吸料件1，吸料件1包括置于放料转盘3上方的支撑架a1、固定在支撑架a1上的通过气管连接以对吸料件1供气的气泵4、设于支撑架a1一侧的第一伸缩杆61、连接在第一伸缩杆61下端的安装板62、固定在安装板62上的稳定杆67、固定在安装板62两侧的驱动件66。

在本实施例中，驱动件66包括固定在下端依靠驱动件66中活动杆上下运动的活动板63、直接连接在活动板63下端的吸盘64。

上述第一伸缩杆61驱动后使得吸盘64紧贴铝片，而后由气泵4抽气通过真空将铝片吸附，而后由第二伸缩杆61抬起吸盘64将铝片提起，最后由气泵4吹气将铝片吹下，得以将铝片放置在输送组件上。

在本实施例中，吸盘64包括置于内部依靠气泵4连接气管以供吸盘64内部形成真空环境的连接口65。

上述吸盘64利用气泵4供气，由此通过吸盘64抽气形成真空环境吸附铝片，而后再由气管吹气将吸附的铝片吹下，以此将铝片放置在后续的传输组件上。

在本实施例中，放料转盘3包括设于下方的伺服电机36、连接在伺服电机36转轴上端的转盘35、固定在转盘35上的放置杆33。

上述放料转盘3在上端放置杆33形成的放置区放置铝片时，开启上料装置，由红外感应器531感应上方的铝片，由此通过第二伸缩杆32驱动上方的顶块31贴合铝片下方，当吸盘64吸取上端的铝片，届时第二伸缩杆32将铝片上顶，将铝片顶至抵接块421抵紧的位置以供吸盘64吸附。

在本实施例中，机座2包括连接在凸出部上的第二伸缩杆32、固定在第二伸缩杆32上方的顶块31、设于顶块31正中间的红外传感器531。

上述红外传感器531通过红外线检测到上方没有铝片遮挡时，先通过第二伸缩杆32将顶块31降低至转盘64下方，由红外传感器531传输电信号至伺服驱动器控制伺服电机36旋转，将放置有铝片的放置区旋转至吸料件1下方。

在本实施例中，顶块31具体为设于转盘35上开设的通槽中，通过红外传感器531释放电信号驱动顶块31上顶铝片。

在本实施例中，放置杆33上方设有通过扭簧连接由一端扣紧铝片的抵接块421。

上述抵接块421具体在转盘35上由四个放置杆33形成的放置区中放置铝片时，当顶端的铝片通过第一伸缩杆61驱动吸盘64吸附，而后放置在后续传输组件上时，通过顶块31上顶的铝片到达吸盘64吸附位置，此时顶端的铝片通过放置杆33上的抵接块421将铝片抵紧，防止上端的铝片因为本身厚度较薄，容易翘边，因为表面不平使得吸盘64不易吸附。

先通过人工将铝片放置在转盘35上四个放置杆33形成的放置区，在上料装置启动时，先通过第一伸缩杆61带动安装板62整体下降，使得与安装板62连接的活动板63随之下降，届时活动板63下方的吸盘64贴合在铝片表面，因为吸盘64通过气泵4连接的气管供气，使得其内部通过气管抽气时形成负压使得铝片吸附在吸盘64上，而后第二伸缩杆61抬起，随之后端的输送组件在移动到吸盘64下方，再由气泵4充气不再吸附铝片，由此过程将铝片放置在输送组件上。

则基于上述过程后，因为转盘35正对着放置区的区域开设有通槽，配合第二伸缩杆32上的顶块31贴合下方的铝片，当吸盘64吸附走最上端的铝片的同时，第二伸缩杆32启动，由顶块31上顶铝片，使得吸盘64可接触下方的铝片，因为铝片数量一定，当放置区缺料时，因为红外传感器531感应不到上方存在材料，由此传递电信号给伺服驱动器，以此带动伺服电机36驱动转盘35转动一定角度后将满载有铝片的放置区正对吸料件1下方。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铝片投料机的自动上料装置，其结构包括机座(2)、放料转盘(3)、吸料件(1)，其特征在于：所述吸料件(1)包括置于放料转盘(3)上方的支撑架(a1)、固定在支撑架(a1)上的通过气管连接以对吸料件(1)供气的气泵(4)、设于支撑架(a1)一侧的第一伸缩杆(61)、连接在第一伸缩杆(61)下端的安装板(62)、固定在安装板(62)上的稳定杆(67)、固定在安装板(62)两侧的驱动件(66)；

所述驱动件(66)包括固定在下端依靠驱动件(66)中活动杆上下运动的活动板(63)、直接连接在活动板(63)下端的吸盘(64)。

2.根据权利要求1所述的一种铝片投料机的自动上料装置，其特征在于：所述吸盘(64)包括置于内部依靠气泵(4)连接气管以供吸盘(64)内部形成真空环境的连接口(65)。

3.根据权利要求1所述的铝片投料机的自动上料装置，其特征在于：所述放料转盘(3)包括设于下方的伺服电机(36)、连接在伺服电机(36)转轴上端的转盘(35)、固定在转盘(35)上的放置杆(33)。

4.根据权利要求1所述的铝片投料机的自动上料装置，其特征在于：所述机座(2)包括连接在凸出部上的第二伸缩杆(32)、固定在第二伸缩杆(32)上方的顶块(31)、设于顶块(31)正中间的红外传感器(531)。

5.根据权利要求4所述的铝片投料机的自动上料装置，其特征在于：所述顶块(31)可配合转盘(35)上开设的通槽顶触铝片，且顶块(31)位于转盘(35)下方。

6.根据权利要求3所述的铝片投料机的自动上料装置，其特征在于：所述放置杆(33)上方设有通过扭簧连接利用弹性势能扣紧上端铝片的抵接块(421)。