CN207632437U - 带抬升角度调整功能的升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指带抬升角度调整功能的升降设备，承载架装设有第一抬升杆、装设于第一抬升杆的震动装置、第二抬升杆、驱动第一抬升杆上下运动的第一驱动装置和驱动第二抬升杆上下运动的第二驱动装置，机架装设有侧边夹紧装置，该侧边夹紧装置位于承载架的一侧，第一抬升杆和第二抬升杆升起，料盒被抬起与水平线成一定角度，随后安装于第一抬升杆的震动装置开始震动，料盒内的工件会因震动与自重而下滑然后定位于料盒内的定位边，实现自整合效果，完成后整合后下降会水平位置，安装于机架的侧边夹紧装置会把料盒推动顶紧，随后机械手抓取整合好的工件进入下一步，结构简易实现自整合后便于抓取，实用性强。

Description

带抬升角度调整功能的升降设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指带抬升角度调整功能的升降设备。

背景技术

在连续性循环的生产作业中，周期循环使用的大量物品、物料及治具等生 产用品需要作业员人工来上下搬运，放置，这样不仅生产周期长，作业强度大， 且直接影响到生产效率，增加了生产成本。

为了解决上述问题，现有生产作业中采取了自动升降送料装置，该现有自 动升降送料装置能够克服上述作业强度和生产成本的问题，然而现有自动升降 送料装置通常采用气缸控制送料动作，使用气缸控制动作并不精密，运输不到位，只是实现简单的运输功能，不利于后续自动化的配合，比如机械手的抓取时抓取不到相应的工件，所有除了实现简单的运输功能外，还需带有自动整合工件定位工件等功能帮助后续自动化设备的配合。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有自动整合工件，定位料盒助于机械手抓取的带抬升角度调整功能的升降设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：带抬升角度调整功能的升降设备，包括机架、装设于机架的承载架和驱动承载架上下运动升降机构，所述承载架装设有第一抬升杆、装设于第一抬升杆的震动装置、第二抬升杆、驱动第一抬升杆上下运动的第一驱动装置和驱动第二抬升杆上下运动的第二驱动装置，所述机架装设有侧边夹紧装置，该侧边夹紧装置位于承载架的一侧。

优选的，所述第一抬升杆连接有第一滑动柱、第二滑动柱和第三驱动装置，所述第一驱动装置装设有第一驱动杆，第一驱动杆的另一端连接于第一抬升杆，第三驱动装置装设有第三驱动杆，第三驱动杆的另一端连接于第一抬升杆。

优选的，所述第二抬升杆连接有第三滑动柱和第四滑动柱，所述第二驱动装置装设有第二驱动杆，第二驱动杆的另一端连接于第二抬升杆。

优选的，所述承载架的两侧均装设有传动平皮带和驱动传送皮带运动的联动轴，所述升降机构装设有驱动联动轴转动的第四驱动装置。

优选的，所述侧边夹紧装置包括第一滑块、装设于第一滑块的第一滚轮、活动连接于第一滚轮的第一联动块、第二滑块、装设于第二滑块的第二滚轮、活动连接于第二滚轮的第二联动块和连接于第一联动块与第二联动块的第五驱动装置，所述第一联动块开设有控制第一滚动轮滚动轨迹的第一轨道槽，第二联动块开设有控制第二滚动轮滚动轨迹的第二轨道槽，所述第一滑块固定连接有推紧块，该推紧块的另一端固定连接于第二滑块。

优选的，所述升降机构包括固定连接于机架的安装板、装设于安装板的升降架和驱动升降架上下运动的第六驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种带抬升角度调整功能的升降设备，在实际工作中，装满物料的料盒传送到承载架，当感应到料盒到位后，第一驱动装置和第二驱动装置启动，使得第一抬升杆和第二抬升杆升起，料盒被抬起与水平线成一定角度，随后安装于第一抬升杆的震动装置开始震动，料盒内的工件会因震动与自重而下滑然后定位于料盒内的定位边，实现自整合效果，完成后整合后第一抬升杆和第二抬升杆下降会水平位置，安装于机架位于承载架一侧的侧边夹紧装置会把料盒推动顶紧于承载架的另一侧，随后机械手抓取整合好的工件进入下一步，结构简易实现自整合后便于抓取，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中承载架、第一抬升杆和第二抬升杆的分解立体结构示意图。

图3为本实用新型中侧边夹紧装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型中升降机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，带抬升角度调整功能的升降设备，包括机架1、装设于机架1的承载架2和驱动承载架2上下运动升降机构3，所述承载架2装设有第一抬升杆4、装设于第一抬升杆4的震动装置41、第二抬升杆5、驱动第一抬升杆4上下运动的第一驱动装置42和驱动第二抬升杆5上下运动的第二驱动装置51，所述机架1装设有侧边夹紧装置6，该侧边夹紧装置6位于承载架2的一侧。

本实施例的带抬升角度调整功能的升降设备，在实际工作中，装满物料的料盒传送到承载架2，当感应到料盒到位后，第一驱动装置42和第二驱动装置51启动，使得第一抬升杆4和第二抬升杆5升起，料盒被抬起与水平线成一定角度，随后安装于第一抬升杆4的震动装置41开始震动，料盒内的工件会因震动与自重而下滑然后定位于料盒内的定位边，实现自整合效果，完成后整合后第一抬升杆4和第二抬升杆5下降会水平位置，安装于机架1位于承载架2一侧的侧边夹紧装置6会把料盒推动顶紧于承载架2的另一侧，随后机械手抓取整合好的工件进入下一步，结构简易实现自整合后便于抓取，实用性强。

本实施例中，所述第一抬升杆4连接有第一滑动柱43、第二滑动柱44和第三驱动装置45，所述第一驱动装置42装设有第一驱动杆46，第一驱动杆46的另一端连接于第一抬升杆4，第三驱动装置45装设有第三驱动杆47，第三驱动杆47的另一端连接于第一抬升杆4，第一滑动柱43和第二滑动柱44用于稳固抬升杆的升降轨迹，第一驱动装置42和第三驱动装置45的配合提高了第一抬升杆4顶起的力。

本实施例中，所述第二抬升杆5连接有第三滑动柱52和第四滑动柱53，所述第二驱动装置51装设有第二驱动杆54，第二驱动杆54的另一端连接于第二抬升杆5，第三滑动柱52和第四滑动柱53用于稳固抬升杆的升降轨迹，第二驱动装置51驱动第二抬升杆5配合第一抬升杆4使得料盒倾斜一定角度。

本实施例中，所述承载架2的两侧均装设有传送皮带21和驱动传送皮带21运动的联动轴22，所述升降机构3装设有驱动联动轴22转动的第四驱动装置23，传动皮带带动料盒进入第一抬升杆4和第二抬升杆5的工作范围。

本实施例中，所述侧边夹紧装置6包括第一滑块61、装设于第一滑块61的第一滚轮62、活动连接于第一滚轮62的第一联动块63、第二滑块64、装设于第二滑块64的第二滚轮65、活动连接于第二滚轮65的第二联动块66和连接于第一联动块63与第二联动块66的第五驱动装置67，所述第一联动块63开设有控制第一滚轮62滚动轨迹的第一轨道槽68，第二联动块66开设有控制第二滚轮65滚动轨迹的第二轨道槽69，所述第一滑块61固定连接有推紧块60，该推紧块60的另一端固定连接于第二滑块64，通过第五驱动装置67驱动第一联动块63和第二联动块66，使得第一滚轮62和第二滚轮65在第一联动块63和第二联动块66设置的轨迹槽内滚动，实现第一滑块61和第二滑块64的前后运动，带动推紧块60顶紧于料盘。

本实施例中，所述升降机构3包括固定连接于机架1的安装板31、装设于安装板31的升降架32和驱动升降架32上下运动的第六驱动装置33，承载架2装设于升降架32上，第六驱动装置33驱动升降架32带动承载架2也一起上下运动，驱动联动轴22转动的第四驱动装置23固定安装于升降架32中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.带抬升角度调整功能的升降设备，包括机架（1）、装设于机架（1）的承载架（2）和驱动承载架（2）上下的运动升降机构（3），其特征在于：所述承载架（2）装设有第一抬升杆（4）、装设于第一抬升杆（4）的震动装置（41）、第二抬升杆（5）、驱动第一抬升杆（4）上下运动的第一驱动装置（42）和驱动第二抬升杆（5）上下运动的第二驱动装置（51），所述机架（1）装设有侧边夹紧装置（6），该侧边夹紧装置（6）位于承载架（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备，其特征在于：所述第一抬升杆（4）连接有第一滑动柱（43）、第二滑动柱（44）和第三驱动装置（45），所述第一驱动装置（42）装设有第一驱动杆（46），第一驱动杆（46）的另一端连接于第一抬升杆（4），第三驱动装置（45）装设有第三驱动杆（47），第三驱动杆（47）的另一端连接于第一抬升杆（4）。

3.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备，其特征在于：所述第二抬升杆（5）连接有第三滑动柱（52）和第四滑动柱（53），所述第二驱动装置（51）装设有第二驱动杆（54），第二驱动杆（54）的另一端连接于第二抬升杆（5）。

4.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备，其特征在于：所述承载架（2）的两侧均装设有传送皮带（21）和驱动传送皮带（21）运动的联动轴（22），所述升降机构（3）装设有驱动联动轴（22）转动的第四驱动装置（23）。

5.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备，其特征在于：所述侧边夹紧装置（6）包括第一滑块（61）、装设于第一滑块（61）的第一滚轮（62）、活动连接于第一滚轮（62）的第一联动块（63）、第二滑块（64）、装设于第二滑块（64）的第二滚轮（65）、活动连接于第二滚轮（65）的第二联动块（66）和连接于第一联动块（63）与第二联动块（66）的第五驱动装置（67），所述第一联动块（63）开设有控制第一滚轮（62）滚动轨迹的第一轨道槽（68），第二联动块（66）开设有控制第二滚轮（65）滚动轨迹的第二轨道槽（69），所述第一滑块（61）固定连接有推紧块（60），该推紧块（60）的另一端固定连接于第二滑块（64）。

6.根据权利要求1所述的带抬升角度调整功能的升降设备，其特征在于：所述升降机构（3）包括固定连接于机架（1）的安装板（31）、装设于安装板（31）的升降架（32）和驱动升降架（32）上下运动的第六驱动装置（33）。