CN208898121U - 用于码垛机的移载装置 - Google Patents

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吕伟红
潘彦刚
王忠鹏
汤明星
李志慧
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Changchun Lanzhou Technology Co ltd
Changchun Rongcheng Intelligent Equipment Manufacturing Co ltd
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Changchun Blue Boat Technology Co Ltd
Changchun North Chemical Filling Equipment Co Ltd
Changchun Wisdom And Intelligent Packaging Equipment Co Ltd
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Abstract

一种用于码垛机的移载装置，所述移载装置包括平移链条、底座、码垛机集成爪具、门形框架、移载驱动电机、升降链条和爪具升降电机，所述门形框架为四立柱支撑的门形框架结构，每两个立柱底部安装在同一个连接座上，连接座通过直线导轨滑块与底座相连，移载驱动电机设置在底座上，平移链条设置在移载驱动电机和连接座之间，门形框架可以由移载驱动电机驱动平移链条带动在底座上水平移动；所述门形框架四角上分别有四根升降链条，码垛机集成爪具安装在四根升降链条的下端，在门形框架顶部安装的爪具升降电机驱动升降链条带动下码垛机集成爪具做升降运动。将本实用新型用于集成式码垛机上解决现有技术的占地面积大，成本高的问题，结构紧凑，成本低。

Description

用于码垛机的移载装置
技术领域
本实用新型涉及自动灌装设备技术领域，具体的说涉及一种用于码垛机的移载装置。
背景技术
目前，据我国石油、化工、燃料、医药等5000多个企业的产品不完全统计，有6000多个品种属于强腐蚀和易燃易爆产品，要求现场工作设备必须达到防燃烧、防腐蚀和操作人员人身防护的强制性等级标准。
随着科技的进步和技术创新程度的提高，很多企业、特别是液体物料灌装行业都采用了自动化的流水线，实现了大规模批量化生产，与此同时需要对物料进行包装或灌装，灌装好的物料还需要进行码垛。
国内大部分生产强腐蚀和易燃易爆产品的企业几乎都采用人工搬运物料的码垛方式，这种作业方式不仅劳动强度大，工作效率低，而且在剧毒、强腐蚀的工作环境中，会严重危害人体健康、影响工作效率。
专利号201310289664.X、“一种全自动200L钢桶移载式码垛系统及其移载码垛方法”，申请号201410395487.8 “一种4×200L桶双组移载式防爆码垛机及其码垛方法” 在先申请的码垛机产品其结构由两部分构成，即码桶是一个部件，而拆分托盘是另一个部件，缺点是如果组成一套完整的码垛机则占地面积大，成本高。
而上述现有技术的移载装置只能实现移载桶，不能操作托盘，功能比较单一，如果需要拆分托盘要增加托盘库实现，成本比较高，占地面积比较大。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种用于码垛机的移载装置，该移载装置解决了现有技术的只能实现移载桶，不能操作托盘，功能比较单一，占地面积大，成本高的问题。
本实用新型的目的是这样实现的，一种用于码垛机的移载装置，所述移载装置包括平移链条、底座、码垛机集成爪具、门形框架、移载驱动电机、升降链条和爪具升降电机，所述门形框架为四立柱支撑的门形框架结构，每两个立柱底部安装在同一个连接座上，连接座通过直线导轨滑块与底座相连，所述移载驱动电机设置在底座上，平移链条设置在移载驱动电机和连接座之间，门形框架可以由移载驱动电机驱动平移链条带动在底座上水平移动；所述门形框架四角上分别有四根升降链条，码垛机集成爪具安装在四根升降链条的下端，在门形框架顶部安装的爪具升降电机驱动升降链条带动下码垛机集成爪具做升降运动。
本实用新型移载装置既能移载物料桶又能移载托盘，功能更多，结构紧凑。将本实用新型用于集成式码垛机上解决现有技术的占地面积大，成本高的问题，结构紧凑，成本低。
附图说明
图1是本实用新型移载装置整体结构示意图。
图2是本实用新型图1的俯视图。
图3是本实用新型图1的左视图。
图4是本实用新型移载装置用于集成式码垛机上的使用状态参考图。
图5是本实用新图4的俯视图。
图6是本实用新图4的左视图。
其中：1-电气控制系统、2-进桶辊道、 3-托盘、4-托盘库、5-物料桶、6-移载装置、7-满桶托盘、8-码垛支架、9-平移链条、10-底座、11-码垛机集成爪具、12-门形框架、13-移载驱动电机、14-升降链条、15-爪具升降电机。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，该实施方式至少实现本发明技术方案的一个具体的实施例。
由附图1、2、3所示：所述移载装置包括平移链条9、底座10、码垛机集成爪具11、门形框架12、移载驱动电机13、升降链条14和爪具升降电机15，所述门形框架12为四立柱12-1支撑的门形框架结构，每两个立柱12-1底部安装在同一个连接座12-2上，连接座12-2通过直线导轨滑块12-3与底座10相连，所述移载驱动电机13设置在底座10上，平移链条9设置在移载驱动电机13和连接座12-2之间，门形框架12可以由移载驱动电机13驱动平移链条9带动在底座上水平移动；所述门形框架12四角上分别有四根升降链条14，码垛机集成爪具11安装在四根升降链条14的下端，在门形框架12顶部安装的爪具升降电机15驱动升降链条14带动下，码垛机集成爪具11做升降运动。
由附图4、5、6所示：集成式码垛机的进桶辊道2安装在移载装置6底座的中部位置，进桶辊道2由电机驱动一组辊筒转动，用于输送物料桶；托盘库4安装在移载装置6底座的一端，托盘库4是用型材焊接的框架结构，用于存储托盘；码垛支架8安装在移载装置6底座的另一端，码垛支架8是用型材焊接的框架结构，用于放置码垛完成的托盘，码垛完成后由叉车取走；电气控制系统1安装在托盘库4的旁边，用于对码垛机进行控制。
集成式码垛机运行前由人工向托盘库4中放入托盘3，完成准备工作；集成式码垛机运行时，在电气控制系统1的控制下，移载装置6水平移动到托盘库4位置，取托盘3；然后移载装置6运动到码垛支架8位置，将托盘3放到码垛支架8上；然后移载装置6运动到进桶辊道2位置；当两个物料桶5到位后，移载装置6取物料桶5；然后移载装置6运动到码垛支架8位置，将物料桶5放到码垛支架8上的托盘3上；重复以上步骤将另外两个物料桶5码放到托盘3上，然后人工将满桶托盘7取走，完成一个工作循环。

Claims (1)

1.一种用于码垛机的移载装置，其特征在于：所述移载装置（6）包括平移链条（9）、底座（10）、码垛机集成爪具（11）、门形框架（12）、移载驱动电机（13）、升降链条（14）和爪具升降电机（15），所述门形框架（12）为四立柱（12-1）支撑的门形框架结构，每两个立柱（12-1）底部安装在同一个连接座（12-2）上，连接座（12-2）通过直线导轨滑块（12-3）与底座（10）相连，所述移载驱动电机（13）设置在底座（10）上，平移链条（9）设置在移载驱动电机（13）和连接座（12-2）之间，门形框架（12）可以由移载驱动电机（13）驱动平移链条（9）带动在底座（10）上水平移动；所述门形框架（12）四角上分别有四根升降链条（14），码垛机集成爪具（11）安装在四根升降链条（14）的下端，在门形框架（12）顶部安装的爪具升降电机（15）驱动升降链条（14）带动下码垛机集成爪具（11）做升降运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113233166A (zh) * 2021-05-13 2021-08-10 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司 一种用于多种船用发动机缸体的推料输送装置

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