CN106141783A - 一种新型多轴工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种新型多轴工业机器人，包括有控制单元、底座、升降轴机构、摆臂机构、伸缩轴机构以及旋转轴机构；该升降轴机构可上下活动地设于底座上，升降轴机构由第一驱动机构带动而上下活动，针对该升降轴机构设有升降限位传感器；该旋转轴机构可旋转地设于伸缩轴机构的外端，旋转轴机构由第四驱动机构带动而来回旋转，针对该旋转轴机构设置有旋转限位传感器，旋转轴机构的旋转角度范围为﹣180°～180°之间。本发明可进行上下升降、左右摆动、前后伸缩以及来回旋转等动作，以实现自动上下料，控制精度高，使得材料利用率提高，避免操作人员安全问题的发生，安全性好，并有效提高了生产效率，实用效果佳。
Description
技术领域
本发明涉及机器设备领域技术，尤其是指一种新型多轴工业机器人。
背景技术
我国经济高速发展的今天，工业机器人在各个领域都起着至关重要的作用，尤其在喷涂，搬运，码垛等方面尤为突出。目前绝大部分工厂的机床上下料操作基本靠人工完成，使得材料利用率不高以及操作人员安全问题时有发生，是提高生产效率的瓶颈。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种新型多轴工业机器人，其改变现有的操作模式，控制精度高，安全性高，实用效果好。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种新型多轴工业机器人，包括有控制单元、底座、升降轴机构、摆臂机构、伸缩轴机构以及旋转轴机构；该升降轴机构可上下活动地设置于底座上，升降轴机构由第一驱动机构带动而上下活动，针对该升降轴机构设置有升降限位传感器；该摆臂机构可来回摆动地设置于升降轴机构的顶部，该摆臂机构由第二驱动机构带动而来回摆动，针对该摆臂机构设置有摆臂限位传感器；该伸缩轴机构可来回伸缩地设置于摆臂机构上，伸缩轴机构由第三驱动机构带动而来回伸缩，针对该伸缩轴机构设置有伸缩限位传感器；该旋转轴机构可旋转地设置于伸缩轴机构的外端，旋转轴机构由第四驱动机构带动而来回旋转，针对该旋转轴机构设置有旋转限位传感器，旋转轴机构的旋转角度范围为﹣180°～180°之间。
优选的，所述第一驱动机构包括有滚珠丝杆、第一同步带以及第一伺服电机，该滚珠丝杆与升降轴机构螺合连接，该第一伺服电机通过第一同步带带动滚珠丝杆转动。
优选的，所述底座上设置有两竖向导轨，该升降轴机构沿两竖向导轨上下活动，该滚珠丝杆位于两竖向导轨之间。
优选的，所述第二驱动机构包括有第二伺服电机和第二同步带，该第二伺服电机通过第二同步带带动摆臂机构来回摆动。
优选的，所述第三驱动机构包括有第三伺服电机和第三同步带，该第三伺服电机通过第三同步带带动伸缩轴机构来回伸缩。
优选的，所述第四驱动机构包括有第四伺服电机和第四同步带，该第四伺服电机通过第四同步带带动旋转轴机构来回旋转，该第四伺服电机和旋转轴机构分别位于伸缩轴机构的两端。
优选的，所述控制单元通过信号线分别与升降限位传感器、摆臂限位传感器、伸缩限位传感器和旋转限位传感器相连接。
优选的，所述旋转轴机构往复定位精度在﹣0.5 mm ～ 0.5 mm之间。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本发明可进行上下升降、左右摆动、前后伸缩以及来回旋转等动作，以实现自动上下料，取代了传统之人工上下料的方式，控制精度高，使得材料利用率提高，避免操作人员安全问题的发生，安全性好，并有效提高了生产效率，实用效果佳。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例的另一角度的立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例的主视图；
图4是本发明之较佳实施例的局部结构示意图；
图5是图4的主视图；
图6是本发明之较佳实施例的另一局部结构示意图。
附图标识说明。
11、底座
12、升降轴机构
13、摆臂机构
14、伸缩轴机构
15、旋转轴机构
16、升降限位传感器
17、竖向导轨
18、第一罩壳
19、摆臂限位传感器
21、第二罩壳
22、伸缩限位传感器
23、第三罩壳
24、旋转限位传感器
25、第四罩壳
30、第一驱动机构
31、滚珠丝杆
32、第一同步带
33、第一伺服电机
40、第二驱动机构
41、第二伺服电机
42、第二同步带
50、第三驱动机构
51、第三伺服电机
60、第四驱动机构
61、第四伺服电机
62、第四同步带。
具体实施方式
请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有控制单元（图中未示）、底座11、升降轴机构12、摆臂机构13、伸缩轴机构14以及旋转轴机构15。
该升降轴机构12可上下活动地设置于底座11上，升降轴机构12由第一驱动机构30带动而上下活动，针对该升降轴机构12设置有升降限位传感器16。具体而言，该第一驱动机构30包括有滚珠丝杆31、第一同步带32以及第一伺服电机33，该滚珠丝杆31与升降轴机构12螺合连接，该第一伺服电机33通过第一同步带32带动滚珠丝杆31转动。并且，该底座11上设置有两竖向导轨17，该升降轴机构12沿两竖向导轨17上下活动，该滚珠丝杆31位于两竖向导轨17之间。以及，该底座11上设置有第一罩壳18，该第一罩壳18外罩住第一驱动机构30。
该摆臂机构13可来回摆动地设置于升降轴机构12的顶部，该摆臂机构13由第二驱动机构40带动而来回摆动，针对该摆臂机构13设置有摆臂限位传感器19。具体而言，该第二驱动机构40包括有第二伺服电机41和第二同步带42，该第二伺服电机41通过第二同步带42带动摆臂机构13来回摆动。并且，该升降轴机构12上设置有第二罩壳21，该第二罩壳21外罩住第二驱动机构40。
该伸缩轴机构14可来回伸缩地设置于摆臂机构13上，伸缩轴机构14由第三驱动机构50带动而来回伸缩，针对该伸缩轴机构50设置有伸缩限位传感器22。具体而言，该第三驱动机构50包括有第三伺服电机51和第三同步带（图中未示），该第三伺服电机51通过第三同步带带动伸缩轴机构14来回伸缩。并且，该摆臂机构13上设置有第三罩壳23，该第三罩壳23外罩住第三驱动机构50。
该旋转轴机构15可旋转地设置于伸缩轴机构14的外端，旋转轴机构15由第四驱动机构60带动而来回旋转，针对该旋转轴机构15设置有旋转限位传感器24，旋转轴机构15的旋转角度范围为﹣180°～180°之间，该旋转轴机构15往复定位精度在﹣0.5 mm～0.5 mm之间。具体而言，该第四驱动机构60包括有第四伺服电机61和第四同步带62，该第四伺服电机61通过第四同步带62带动旋转轴机构15来回旋转，该第四伺服电机61和旋转轴机构15分别位于伸缩轴机构14的两端。并且，该伸缩轴机构14上设置有第四罩壳25，该第四罩壳25外罩住第四驱动机构60。
以及，该控制单元通过信号线（图中未示）分别与升降限位传感器16、摆臂限位传感器19、伸缩限位传感器22和旋转限位传感器24相连接。
本发明的设计重点是：本发明可进行上下升降、左右摆动、前后伸缩以及来回旋转等动作，以实现自动上下料，取代了传统之人工上下料的方式，控制精度高，使得材料利用率提高，避免操作人员安全问题的发生，安全性好，并有效提高了生产效率，实用效果佳。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型多轴工业机器人，其特征在于：包括有控制单元、底座、升降轴机构、摆臂机构、伸缩轴机构以及旋转轴机构；该升降轴机构可上下活动地设置于底座上，升降轴机构由第一驱动机构带动而上下活动，针对该升降轴机构设置有升降限位传感器；该摆臂机构可来回摆动地设置于升降轴机构的顶部，该摆臂机构由第二驱动机构带动而来回摆动，针对该摆臂机构设置有摆臂限位传感器；该伸缩轴机构可来回伸缩地设置于摆臂机构上，伸缩轴机构由第三驱动机构带动而来回伸缩，针对该伸缩轴机构设置有伸缩限位传感器；该旋转轴机构可旋转地设置于伸缩轴机构的外端，旋转轴机构由第四驱动机构带动而来回旋转，针对该旋转轴机构设置有旋转限位传感器，旋转轴机构的旋转角度范围为﹣180°～180°之间。
2.如权利要求1所述的一种新型多轴工业机器人，其特征在于：所述第一驱动机构包括有滚珠丝杆、第一同步带以及第一伺服电机，该滚珠丝杆与升降轴机构螺合连接，该第一伺服电机通过第一同步带带动滚珠丝杆转动。
3.如权利要求2所述的一种新型多轴工业机器人，其特征在于：所述底座上设置有两竖向导轨，该升降轴机构沿两竖向导轨上下活动，该滚珠丝杆位于两竖向导轨之间。
4.如权利要求1所述的一种新型多轴工业机器人，其特征在于：所述第二驱动机构包括有第二伺服电机和第二同步带，该第二伺服电机通过第二同步带带动摆臂机构来回摆动。
5.如权利要求1所述的一种新型多轴工业机器人，其特征在于：所述第三驱动机构包括有第三伺服电机和第三同步带，该第三伺服电机通过第三同步带带动伸缩轴机构来回伸缩。
6.如权利要求1所述的一种新型多轴工业机器人，其特征在于：所述第四驱动机构包括有第四伺服电机和第四同步带，该第四伺服电机通过第四同步带带动旋转轴机构来回旋转，该第四伺服电机和旋转轴机构分别位于伸缩轴机构的两端。
7.如权利要求1所述的一种新型多轴工业机器人，其特征在于：所述控制单元通过信号线分别与升降限位传感器、摆臂限位传感器、伸缩限位传感器和旋转限位传感器相连接。
8.如权利要求1所述的一种新型多轴工业机器人，其特征在于：所述旋转轴机构往复定位精度在﹣0.5 mm ～ 0.5 mm之间。
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- 2015-03-23 CN CN201510125271.4A patent/CN106141783A/zh active Pending
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