CN207751493U - 一种云台边界自检测结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种云台边界自检测结构，包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。本结构通过编码模块、限位柱及限位块的配合，摒弃了传统的边界检测方式，减少了云台内部走线，减少了元器件的固定，有效降低了成本；本结构检测精度高，实现了云台的闭环控制，而且易于实现。本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、成本低，有效提高了检测精度，而且使用寿命长，具有广泛推广应用的价值。
Description
技术领域
本实用新型属于视频监控领域，涉及云台，尤其是一种云台边界自检测结构。
背景技术
目前，监控领域中的多数监控设备采用的是加光耦或者限位开关对其旋转角度进行限位，读取其状态从而实现是否到达边界的检测方式。
采用光耦或者限位开关存在的问题如下：
1、由于其灵敏度问题，造成其边界可能数值存在误差；
2、当增加光耦或者限位开关就需要布线，考虑固定等因素，不仅费时费料，而且稳定性相对差；
3、还有就是光耦或者限位开关损坏后云台转动无法停止，从而出现绕线等情况发生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种云台边界自检测结构，该结构简单、容易实现，精度高、成本低。
本实用新型的方案是这样实现的：
一种云台边界自检测结构，包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。
而且，所述编码模块及电机模块分别与中央处理模块连接，电源模块为电机模块、编码模块和中央处理模块提供电源。
而且，所述编码模块为光电编码器。
而且，所述光电编码器的型号为ZKT-D85BH35-500-BM-G50L。
而且，所述电机模块包括L6208驱动芯片和步进电机。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本结构通过编码模块、限位柱及限位块的配合，摒弃了传统的边界检测方式，减少了云台内部走线，减少了元器件的固定，有效降低了成本。
2、本结构检测精度高，实现了云台的闭环控制，而且易于实现。
3、本实用新型结构简单、设计科学合理、构思巧妙、成本低，有效提高了检测精度，而且使用寿命长，具有广泛推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的电路连接框图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述。
一种云台边界自检测结构，如图1所示，包括转轴1、限位柱2、转盘3以及限位块4，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体5上固装限位块，转盘旋转旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块(图中未示出)。
本实用新型的电路连接框图如图2所示：
包括电机模块、编码模块、中央处理模块和电源模块。
电机模块，用于云台的运转；
编码模块，用于采集电机的转速值，在转轴旋转时，编码模块就会输出脉冲，根据轴转速的不同，单位时间内收到的脉冲数不一样，编码器模块为闭环控制，具有高精度的特点；
中央处理模块，与电机模块和编码模块相连，用于处理编码模块采集到的脉冲数，并通过计数器比较脉冲数的变化，判断是否到达边界。
电源模块，电机模块、编码模块、中央处理模块提供电源。
当限位柱与限位块接触时，到达边界位置，此时中央处理模块通过判断比较编码器模块采集到的数值无变化，发送停止命令给电机模块；若限位柱与限位块未接触，则未达到边界位置，中央处理模块通过判断比较编码器模块采集到的数值一直变化，则继续运行。
所述编码模块，采用的是倍信光电厂家的ZKT-D85BH35-500-BM-G50L光电编码器，与云台的水平及垂直转轴相连，采集转轴转动时的脉冲数，输出给中央处理模块，当到达边界时，电机处于堵转，该光电编码器采集到的数值无变化，提示已到达边界，电机停止或者反向旋转。
电机模块，采用ST厂家的L6208驱动芯片和步进电机配合的方案，用于控制云台转轴的旋转。
中央处理模块的微处理器控制编码模块和电机模块，编码模块把采集到的电机转速值进行比较处理后，把对应指令给电机模块，当中央处理器得到的编码器数值无变化时则判断为到达边界，电机模块接收到中央处理模块的指令后，控制电机反向转动或停止。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种云台边界自检测结构，其特征在于：包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。
2.根据权利要求1所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述编码模块及电机模块分别与中央处理模块连接，电源模块为电机模块、编码模块和中央处理模块提供电源。
3.根据权利要求1所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述编码模块为光电编码器。
4.根据权利要求3所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述光电编码器的型号为ZKT-D85BH35-500-BM-G50L。
5.根据权利要求1所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述电机模块包括L6208驱动芯片和步进电机。
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| CN (1) | CN207751493U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112068608A (zh) * | 2020-08-04 | 2020-12-11 | 深圳市海洋王照明工程有限公司 | 一种云台控制方法、云台、照明设备及存储介质 |
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- 2017-12-26 CN CN201721843098.2U patent/CN207751493U/zh not_active Expired - Fee Related
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