CN107159990B - 一种电路板焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电路板焊接装置，包括框体、横杆以及焊接机构，框体包括基座以及固定在基座顶部左右两侧的板壁，焊接机构内左右对应设有第一内腔，第一内腔上方的焊接机构内设有第二内腔，左右两侧的第一内腔内侧壁上均设有上下延展设置的导行槽，每个导行槽上方的焊接机构内均设有传导腔，每个第一内腔远距导行槽一侧设有上下延展设置的第一转轴，第一转轴顶部延展部段穿贯第一内腔内顶面并伸进第二内腔内，第一内腔底部的第一转轴外表面上固定设有第一锥轮，第二内腔内壁中间位置设有第二转轴，第二转轴顶部与第一电动机配合连接；本发明结构简单，设计合理，操作方便，提高焊接的工作效率，运行稳定。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体是一种电路板焊接装置。
背景技术
电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，广泛应用于电脑、电视等电子设备。传统的电路板焊接一般由工人手动操作完成，工作量大，而且焊接精准度低，且焊接过程中如果焊枪出现故障需要及时更换，此时焊接工作需要暂停，影响焊接进度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电路板焊接装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种电路板焊接装置，包括框体、横杆以及焊接机构，所述框体包括基座以及固定在所述基座顶部左右两侧的板壁，所述焊接机构内左右对应设有第一内腔，所述第一内腔上方的所述焊接机构内设有第二内腔，左右两侧的所述第一内腔内侧壁上均设有上下延展设置的导行槽，每个所述导行槽上方的所述焊接机构内均设有传导腔，每个所述第一内腔远距所述导行槽一侧设有上下延展设置的第一转轴，所述第一转轴顶部延展部段穿贯所述第一内腔内顶面并伸进所述第二内腔内，所述第一内腔底部的所述第一转轴外表面上固定设有第一锥轮，所述第二内腔内壁中间位置设有第二转轴，所述第二转轴顶部与第一电动机配合连接，所述第二转轴上、下侧的外表面分别固定设有上传导轮和下传导轮，所述上传导轮右侧相向的右侧所述第一转轴上固定设有第一传导轮，所述下传导轮左侧相向的左侧所述第一转轴上固定设有第二传导轮，每个所述导行槽内均设有上下延展设置的第一螺旋杆，所述第一螺旋杆顶部延展部段穿贯所述导行槽内壁且旋转配合连接，所述第一螺旋杆顶部延展末尾伸进所述传导腔内且末尾处固定有第二锥轮，每个所述第二锥轮内侧齿合连接有第三锥轮，左右两侧所述传导腔之间的所述焊接机构内设有第二电动机，所述第二电动机两端配合连接有向外侧延展第三转轴，每个所述导行槽内均设有向外侧延展设置的滑行焊枪机构，所述框体底面固定设置有支脚，所述支脚底部内设有配重块。
作为优选地技术方案，所述第二转轴底部与所述第二内腔内底壁旋转配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第二内腔顶部端面内且固定连接。
作为优选地技术方案，所述上传导轮与右侧所述第一转轴之间以及所述下传导轮与左侧所述第一转轴之间均设有传导带。
作为优选地技术方案，所述第一转轴顶部延展末尾与所述第二内腔内顶面旋转配合连接，所述第一转轴底部端与所述第一内腔内底壁旋转配合连接。
作为优选地技术方案，左右两侧的所述板壁相向侧的端面内设有上下延展设置的第二滑行槽，所述第二滑行槽内设有上下延展设置的第二螺旋杆，所述第二螺旋杆顶部与所述第二滑行槽内顶面旋转配合连接，所述第二螺旋杆底部与起降电动机配合连接，所述起降电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二滑行槽内的所述第二螺旋杆上螺旋配合连接有起降滑行块，左右两侧的所述起降滑行块相向侧分别与所述横杆左右端面固定连接。
作为优选地技术方案，所述横杆前面端面内设有左右延展设置的第一滑行槽，所述第一滑行槽内设有左右延展设置的第三螺旋杆，所述第三螺旋杆左侧端与所述第一滑行槽左侧内壁旋转配合连接，所述第三螺旋杆右侧端与第三电动机配合连接，所述第三电动机外表面设置于所述第一滑行槽右侧内壁内且固定连接，所述第一滑行槽内的所述第三螺旋杆上螺旋配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块前端面与所述焊接机构后侧端面固定连接。
作为优选地技术方案，所述基座顶部端面内设有固定槽，所述固定槽内的左右对应设有锁紧弹块。
作为优选地技术方案，所述第三转轴远距所述第二电动机一侧的延展末尾伸进所述传导腔内且与所述第三锥轮固定连接。
作为优选地技术方案，每个所述导行槽内所述第一转轴与所述导行槽之间的所述导行槽内底壁通连设有通孔，每个所述滑行焊枪机构均包括远距所述导行槽一侧的凹合槽，所述凹合槽内设有上下延展设置的中间轴，所述中间轴顶部延展末尾与所述凹合槽内顶面旋转配合连接，所述中间轴底部延展部段穿贯所述凹合槽内底壁且旋转配合连接，所述中间轴底部末尾固定设有向下延展设置的焊枪，所述焊枪底部伸进所述通孔内且配合连接，所述凹合槽内的所述中间轴上固定设有第四锥轮，左侧所述滑行焊枪机构位于左侧所述导行槽内的最底部位置，使左侧第四锥轮与左侧第一锥轮齿合连接，此时，左侧的所述焊枪伸出所述焊接机构的底部端面外，右侧所述滑行焊枪机构位于右侧所述导行槽内的最顶部位置，使右侧第四锥轮最大程度远距右侧第一锥轮，此时，右侧的所述焊枪位于所述焊接机构内。
本发明的有益效果是：
1. 通过焊接机构内左右对应设第一内腔，第一内腔上方的焊接机构内设第二内腔，左右两侧的第一内腔内侧壁上均设上下延展设置的导行槽，每个导行槽上方的焊接机构内均设传导腔，每个第一内腔远距导行槽一侧设上下延展设置的第一转轴，第一转轴顶部延展部段穿贯第一内腔内顶面并伸进第二内腔内，第一内腔底部的第一转轴外表面上固定设第一锥轮，第二内腔内壁中间位置设第二转轴，第二转轴顶部与第一电动机配合连接，第二转轴上、下侧的外表面分别固定设上传导轮和下传导轮，上传导轮右侧相向的右侧第一转轴上固定设第一传导轮，下传导轮左侧相向的左侧第一转轴上固定设第二传导轮，从而实现自动控制焊接工作。
2.通过每个导行槽内均设上下延展设置的第一螺旋杆，第一螺旋杆顶部延展部段穿贯导行槽内壁且旋转配合连接，第一螺旋杆顶部延展末尾伸进传导腔内且末尾处固定第二锥轮，每个第二锥轮内侧齿合连接第三锥轮，左右两侧传导腔之间的焊接机构内设第二电动机，第二电动机两端配合连接向外侧延展第三转轴，每个导行槽内均设向外侧延展设置的滑行焊枪机构，从而实现自动控制左右滑行焊枪机构切换的传导工作。
3.通过每个导行槽内第一转轴与导行槽之间的导行槽内底壁通连设通孔，每个滑行焊枪机构均包括远距导行槽一侧的凹合槽，凹合槽内设上下延展设置的中间轴，中间轴顶部延展末尾与凹合槽内顶面旋转配合连接，中间轴底部延展部段穿贯凹合槽内底壁且旋转配合连接，中间轴底部末尾固定设向下延展设置的焊枪，焊枪底部伸进通孔内且配合连接，凹合槽内的中间轴上固定设第四锥轮，左侧滑行焊枪机构位于左侧导行槽内的最底部位置，使左侧第四锥轮与左侧第一锥轮齿合连接，此时，左侧的焊枪伸出焊接机构的底部端面外，右侧滑行焊枪机构位于右侧导行槽内的最顶部位置，使右侧第四锥轮最大程度远距右侧第一锥轮，此时，右侧的焊枪位于焊接机构内，从而实现左右两侧的焊枪自动控制切换工作。
4.本发明结构简单，设计合理，操作方便，能实现自动带动焊枪的切换以及传导工作，提高焊接的工作效率，运行稳定。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种电路板焊接装置整体结构示意图；
图2为本发明的焊接机构与第一滑行块固定连接的结构分布示意图；
图3为本发明的焊接机构内部结构示意图；
图4为本发明的焊接机构下移时的结构示意图；
图5为本发明的一种电路板焊接装置焊接时的结构示意图；
图6为本发明的一种电路板焊接装置焊接的左视图。
具体实施方式
如图1-图6所示，本发明的一种电路板焊接装置，包括框体5、横杆6以及焊接机构7，所述框体5包括基座51以及固定在所述基座51顶部左右两侧的板壁52，所述焊接机构7内左右对应设有第一内腔71，所述第一内腔71上方的所述焊接机构7内设有第二内腔72，左右两侧的所述第一内腔71内侧壁上均设有上下延展设置的导行槽73，每个所述导行槽73上方的所述焊接机构7内均设有传导腔74，每个所述第一内腔71远距所述导行槽73一侧设有上下延展设置的第一转轴711，所述第一转轴711顶部延展部段穿贯所述第一内腔71内顶面并伸进所述第二内腔72内，所述第一内腔71底部的所述第一转轴711外表面上固定设有第一锥轮712，所述第二内腔72内壁中间位置设有第二转轴722，所述第二转轴722顶部与第一电动机721配合连接，所述第二转轴722上、下侧的外表面分别固定设有上传导轮7221和下传导轮7222，所述上传导轮7221右侧相向的右侧所述第一转轴711上固定设有第一传导轮724，所述下传导轮7222左侧相向的左侧所述第一转轴711上固定设有第二传导轮723，每个所述导行槽73内均设有上下延展设置的第一螺旋杆736，所述第一螺旋杆736顶部延展部段穿贯所述导行槽73内壁且旋转配合连接，所述第一螺旋杆736顶部延展末尾伸进所述传导腔74内且末尾处固定有第二锥轮742，每个所述第二锥轮742内侧齿合连接有第三锥轮741，左右两侧所述传导腔74之间的所述焊接机构7内设有第二电动机744，所述第二电动机744两端配合连接有向外侧延展第三转轴743，每个所述导行槽73内均设有向外侧延展设置的滑行焊枪机构731，所述框体5底面固定设置有支脚4，所述支脚4底部内设有配重块41。
其中，所述第二转轴722底部与所述第二内腔72内底壁旋转配合连接，所述第一电动机721外表面设置于所述第二内腔72顶部端面内且固定连接，从而实现自动控制焊枪旋转。
其中，所述上传导轮7221与右侧所述第一转轴711之间以及所述下传导轮7222与左侧所述第一转轴711之间均设有传导带725，从而实现左右两侧第一转轴711共同由第一电动机721带动实现旋转工作。
其中，所述第一转轴711顶部延展末尾与所述第二内腔72内顶面旋转配合连接，所述第一转轴711底部端与所述第一内腔71内底壁旋转配合连接。
其中，左右两侧的所述板壁52相向侧的端面内设有上下延展设置的第二滑行槽521，所述第二滑行槽521内设有上下延展设置的第二螺旋杆522，所述第二螺旋杆522顶部与所述第二滑行槽521内顶面旋转配合连接，所述第二螺旋杆522底部与起降电动机523配合连接，所述起降电动机523外表面设置于所述第二滑行槽521底部端面内且固定连接，所述第二滑行槽521内的所述第二螺旋杆522上螺旋配合连接有起降滑行块524，左右两侧的所述起降滑行块524相向侧分别与所述横杆6左右端面固定连接，从而实现自动控制焊接机构7起降滑行焊接工作。
其中，所述横杆6前面端面内设有左右延展设置的第一滑行槽61，所述第一滑行槽61内设有左右延展设置的第三螺旋杆62，所述第三螺旋杆62左侧端与所述第一滑行槽61左侧内壁旋转配合连接，所述第三螺旋杆62右侧端与第三电动机63配合连接，所述第三电动机63外表面设置于所述第一滑行槽61右侧内壁内且固定连接，所述第一滑行槽61内的所述第三螺旋杆62上螺旋配合连接有第一滑行块64，所述第一滑行块64前端面与所述焊接机构7后侧端面固定连接，从而实现自动控制焊接机构7左右滑行焊接工作。
其中，所述基座51顶部端面内设有固定槽512，所述固定槽512内的左右对应设有锁紧弹块513，从而实现自紧固固定工作。
其中，所述第三转轴743远距所述第二电动机744一侧的延展末尾伸进所述传导腔74内且与所述第三锥轮741固定连接，从而实现第二电动机744与第一螺旋杆736之间的传导控制。
其中，每个所述导行槽73内所述第一转轴711与所述导行槽73之间的所述导行槽73内底壁通连设有通孔75，每个所述滑行焊枪机构731均包括远距所述导行槽73一侧的凹合槽732，所述凹合槽732内设有上下延展设置的中间轴733，所述中间轴733顶部延展末尾与所述凹合槽732内顶面旋转配合连接，所述中间轴733底部延展部段穿贯所述凹合槽732内底壁且旋转配合连接，所述中间轴733底部末尾固定设有向下延展设置的焊枪735，所述焊枪735底部伸进所述通孔75内且配合连接，所述凹合槽内的所述中间轴733上固定设有第四锥轮734，左侧所述滑行焊枪机构731位于左侧所述导行槽73内的最底部位置，使左侧第四锥轮734与左侧第一锥轮712齿合连接，此时，左侧的所述焊枪735伸出所述焊接机构7的底部端面外，右侧所述滑行焊枪机构731位于右侧所述导行槽73内的最顶部位置，使右侧第四锥轮734最大程度远距右侧第一锥轮712，此时，右侧的所述焊枪735位于所述焊接机构7内，从而实现左右两侧的焊枪自动控制切换工作。
初始状态时，起降滑行块524位于第二滑行槽521内的最顶部位置，同时，左侧滑行焊枪机构731位于左侧导行槽73内的最底部位置，使左侧第四锥轮734与左侧第一锥轮712齿合连接，此时，左侧的焊枪735伸出焊接机构7的底部端面外，右侧滑行焊枪机构731位于右侧导行槽73内的最顶部位置，使右侧第四锥轮734最大程度远距右侧第一锥轮712，此时，右侧的焊枪735位于焊接机构7内。
当需要焊接时，首先将电路板安放入固定槽512内左右两侧的锁紧弹块513之间实现固定连接，通过第一电动机721带动第二转轴722以及第二转轴722上的上传导轮7221和下传导轮7222同时旋转，由上传导轮7221通过传导带725带动第一传导轮724旋转，使第一传导轮724带动右侧的第一转轴711旋转，由于右侧滑行焊枪机构731位于右侧导行槽73内的最顶部位置，使右侧第四锥轮734最大程度远距右侧第一锥轮712，此时，右侧滑行焊枪机构731内的焊枪735保持不变，同时，下传导轮7222通过传导带725带动第二传导轮723旋转，使第二传导轮723带动左侧的第一转轴711旋转，由于左侧滑行焊枪机构731位于左侧导行槽73内的最底部位置，使左侧第四锥轮734与左侧第一锥轮712齿合连接，此时，左侧的第一转轴711带动左侧的第一锥轮712旋转，由左侧的第一锥轮712带动左侧的第四锥轮734旋转，并由左侧的第四锥轮734带动底部的焊枪735，然后通过第三电动机63带动第三螺旋杆62正反旋转，使第三螺旋杆62带动第一滑行块64以及第一滑行块64前端面固定连接的焊接机构7左右滑行，实现自动控制焊接位置调节，最后通过起降电动机523带动第二螺旋杆522旋转，由第二螺旋杆522带动起降滑行块524沿第二滑行槽521底部方向滑行如图4所示，继续控制起降电动机523旋转直至如图5所示焊枪735底端与电路板顶部端面相抵实现焊接工作。
当需要切换焊枪时，通过第二电动机744同时控制两端的第三转轴743旋转，由左右两侧的第三转轴743分别同时带动左右两侧传导腔74内的第二锥轮742旋转，由左侧的第二锥轮742带动左侧的第一螺旋杆736旋转，左侧的第一螺旋杆736带动左侧导行槽73内的滑行焊枪机构731逐渐沿左侧的导行槽73顶部方向滑行，由右侧的第二锥轮742带动右侧的第一螺旋杆736旋转，右侧的第一螺旋杆736带动右侧导行槽73内的滑行焊枪机构731逐渐沿右侧的导行槽73底部方向滑行，直至左侧滑行焊枪机构731位于左侧导行槽73内的最顶部位置，使左侧第四锥轮734最大程度远距左侧第一锥轮712，此时，左侧的焊枪735位于焊接机构7内，右侧滑行焊枪机构731位于右侧导行槽73内的最底部位置，使右侧第四锥轮734与右侧第一锥轮712齿合连接，此时，右侧的焊枪735伸出焊接机构7的底部端面外。
本发明的有益效果是：
1. 通过焊接机构内左右对应设第一内腔，第一内腔上方的焊接机构内设第二内腔，左右两侧的第一内腔内侧壁上均设上下延展设置的导行槽，每个导行槽上方的焊接机构内均设传导腔，每个第一内腔远距导行槽一侧设上下延展设置的第一转轴，第一转轴顶部延展部段穿贯第一内腔内顶面并伸进第二内腔内，第一内腔底部的第一转轴外表面上固定设第一锥轮，第二内腔内壁中间位置设第二转轴，第二转轴顶部与第一电动机配合连接，第二转轴上、下侧的外表面分别固定设上传导轮和下传导轮，上传导轮右侧相向的右侧第一转轴上固定设第一传导轮，下传导轮左侧相向的左侧第一转轴上固定设第二传导轮，从而实现自动控制焊接工作。
2.通过每个导行槽内均设上下延展设置的第一螺旋杆，第一螺旋杆顶部延展部段穿贯导行槽内壁且旋转配合连接，第一螺旋杆顶部延展末尾伸进传导腔内且末尾处固定第二锥轮，每个第二锥轮内侧齿合连接第三锥轮，左右两侧传导腔之间的焊接机构内设第二电动机，第二电动机两端配合连接向外侧延展第三转轴，每个导行槽内均设向外侧延展设置的滑行焊枪机构，从而实现自动控制左右滑行焊枪机构切换的传导工作。
3.通过每个导行槽内第一转轴与导行槽之间的导行槽内底壁通连设通孔，每个滑行焊枪机构均包括远距导行槽一侧的凹合槽，凹合槽内设上下延展设置的中间轴，中间轴顶部延展末尾与凹合槽内顶面旋转配合连接，中间轴底部延展部段穿贯凹合槽内底壁且旋转配合连接，中间轴底部末尾固定设向下延展设置的焊枪，焊枪底部伸进通孔内且配合连接，凹合槽内的中间轴上固定设第四锥轮，左侧滑行焊枪机构位于左侧导行槽内的最底部位置，使左侧第四锥轮与左侧第一锥轮齿合连接，此时，左侧的焊枪伸出焊接机构的底部端面外，右侧滑行焊枪机构位于右侧导行槽内的最顶部位置，使右侧第四锥轮最大程度远距右侧第一锥轮，此时，右侧的焊枪位于焊接机构内，从而实现左右两侧的焊枪自动控制切换工作。
4.本发明结构简单，设计合理，操作方便，能实现自动带动焊枪的切换以及传导工作，提高焊接的工作效率，运行稳定。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种电路板焊接装置，包括框体、横杆以及焊接机构，其特征在于：框体包括基座以及固定在基座顶部左右两侧的板壁，焊接机构内左右对应设有第一内腔，第一内腔上方的焊接机构内设有第二内腔，左右两侧的第一内腔内侧壁上均设有上下延展设置的导行槽，每个导行槽上方的焊接机构内均设有传导腔，每个第一内腔远距导行槽一侧设有上下延展设置的第一转轴，第一转轴顶部延展部段穿贯第一内腔内顶面并伸进第二内腔内，第一内腔底部的第一转轴外表面上固定设有第一锥轮，第二内腔内壁中间位置设有第二转轴，第二转轴顶部与第一电动机配合连接，第二转轴上、下侧的外表面分别固定设有上传导轮和下传导轮，上传导轮右侧相向的右侧第一转轴上固定设有第一传导轮，下传导轮左侧相向的左侧第一转轴上固定设有第二传导轮，每个导行槽内均设有上下延展设置的第一螺旋杆，第一螺旋杆顶部延展部段穿贯导行槽内壁且旋转配合连接，第一螺旋杆顶部延展末尾伸进传导腔内且末尾处固定有第二锥轮，每个第二锥轮内侧齿合连接有第三锥轮，左右两侧传导腔之间的焊接机构内设有第二电动机，第二电动机两端配合连接有向外侧延展第三转轴，每个导行槽内均设有向外侧延展设置的滑行焊枪机构，所述滑行焊枪机构与所述第一螺旋杆旋转配合，所述框体底面固定设置有支脚，所述支脚底部内设有配重块。
2.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述第二转轴底部与所述第二内腔内底壁旋转配合连接，所述第一电动机外表面设置于所述第二内腔顶部端面内且固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述上传导轮与右侧所述第一转轴之间以及所述下传导轮与左侧所述第一转轴之间均设有传导带。
4.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述第一转轴顶部延展末尾与所述第二内腔内顶面旋转配合连接，所述第一转轴底部端与所述第一内腔内底壁旋转配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：左右两侧的所述板壁相向侧的端面内设有上下延展设置的第二滑行槽，所述第二滑行槽内设有上下延展设置的第二螺旋杆，所述第二螺旋杆顶部与所述第二滑行槽内顶面旋转配合连接，所述第二螺旋杆底部与起降电动机配合连接，所述起降电动机外表面设置于所述第二滑行槽底部端面内且固定连接，所述第二滑行槽内的所述第二螺旋杆上螺旋配合连接有起降滑行块，左右两侧的所述起降滑行块相向侧分别与所述横杆左右端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述横杆前面端面内设有左右延展设置的第一滑行槽，所述第一滑行槽内设有左右延展设置的第三螺旋杆，所述第三螺旋杆左侧端与所述第一滑行槽左侧内壁旋转配合连接，所述第三螺旋杆右侧端与第三电动机配合连接，所述第三电动机外表面设置于所述第一滑行槽右侧内壁内且固定连接，所述第一滑行槽内的所述第三螺旋杆上螺旋配合连接有第一滑行块，所述第一滑行块前端面与所述焊接机构后侧端面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述基座顶部端面内设有固定槽，所述固定槽内的左右对应设有锁紧弹块。
8.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：所述第三转轴远距所述第二电动机一侧的延展末尾伸进所述传导腔内且与所述第三锥轮固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种电路板焊接装置，其特征在于：每个所述导行槽内所述第一转轴与所述导行槽之间的所述导行槽内底壁通连设有通孔，每个所述滑行焊枪机构均包括远距所述导行槽一侧的凹合槽，所述凹合槽内设有上下延展设置的中间轴，所述中间轴顶部延展末尾与所述凹合槽内顶面旋转配合连接，所述中间轴底部延展部段穿贯所述凹合槽内底壁且旋转配合连接，所述中间轴底部末尾固定设有向下延展设置的焊枪，所述焊枪底部伸进所述通孔内且配合连接，所述凹合槽内的所述中间轴上固定设有第四锥轮，左侧所述滑行焊枪机构位于左侧所述导行槽内的最底部位置，使左侧第四锥轮与左侧第一锥轮齿合连接，此时，左侧的所述焊枪伸出所述焊接机构的底部端面外，右侧所述滑行焊枪机构位于右侧所述导行槽内的最顶部位置，使右侧第四锥轮最大程度远距右侧第一锥轮，此时，右侧的所述焊枪位于所述焊接机构内。
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| CN201710370165.1A CN107159990B (zh) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | 一种电路板焊接装置 |
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