CN108031913A - 一种大型管道切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型管道切割机器人，包括圆形套环以及对称安装在所述圆形套环前后端面内的气压缸，其特征在于：所述气压缸内侧端面设置有活塞杆，所述活塞杆内侧端面左右对称安装有固定卡环，所述圆形套环外侧端面周向转动配合安装有旋转套环，所述旋转套环周向表面一侧固定安装有升降基架，所述升降基架右侧端面滑动配合安装有切割基架，所述升降基架内壁体中开口朝右设置有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降座，所述升降座中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆底部延伸末端与所述升降腔内底壁转动配合连接；本发明能够保证切口的平整，不偏斜，满足大型管道的切割需求，增加了对大型管道切割的便携性。

Description

一种大型管道切割机器人

技术领域

本发明涉及机械切割设备领域，具体是一种大型管道切割机器人。

背景技术

在管道的加工及施工场所，常需要对管道进行切断，从而便于管道的连接以及铺设等，当需要对大型管道进行切割时，传统的方式一般为工人手持切割机进行切割，在切割前需要在管道外表面画线，然后对准线条进行切割，其切割操作繁琐，而且容易在切割时产生偏斜，将切口切歪，因此切割尺寸容易产生误差，影响管件连接效果，因此，需要一种能够将大型管道切口切平整的管道切割设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大型管道切割机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种大型管道切割机器人，包括圆形套环以及对称安装在所述圆形套环前后端面内的气压缸，所述气压缸内侧端面设置有活塞杆，所述活塞杆内侧端面左右对称安装有固定卡环，所述圆形套环外侧端面周向转动配合安装有旋转套环， 所述旋转套环周向表面一侧固定安装有升降基架，所述升降基架右侧端面滑动配合安装有切割基架，所述升降基架内壁体中开口朝右设置有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降座，所述升降座中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆底部延伸末端与所述升降腔内底壁转动配合连接，所述螺纹杆顶部延伸末端与第一电机动力配合连接，所述第一电机外表面固定安装于所述升降腔内顶壁中，所述螺纹杆左侧的所述升降座中滑动配合安装有上下延伸设置的导滑杆，所述导滑杆上下两侧端面分别与所述升降腔上下两侧内壁固定连接，所述升降座右侧端面与所述切割基架左侧端面固定连接，所述切割基架内壁体中开口朝下设置有切割槽，所述切割槽左右两侧的所述切割基架内壁体中左右对称设置有转动槽，所述切割槽的下侧端左右延伸且转动配合安装有转动轴，所述转动轴左右两侧分别伸入所述转动槽中且分别与左右两侧的所述切割槽下侧的外侧端壁转动配合连接，所述切割槽上侧的所述切割基架内壁体中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两侧端面分别动力配合连接有转动臂，左右两侧的所述转动臂分别伸入所述切割槽中且分别与所述切割槽的外侧端壁转动配合连接，所述转动臂与所述转动轴之间的所述转动槽中传动配合安装有传送带，所述切割槽中的所述转动轴中心处的外表面周向固定安装有切割刀片。

作为优选地技术方案，所述升降基架左侧端面顶部位置处固定安装有与所述旋转套环左侧外端面固定连接的支撑斜杆，所述支撑斜杆上固定安装有手持环。

作为优选地技术方案，所述旋转套环外表面周向等距分布有多组转动把手。

作为优选地技术方案，所述旋转套环与所述圆形套环之间通过多个滚珠转动配合连接。

作为优选地技术方案，所述固定卡环内侧端面贴合设置有左右对称的防磨橡胶片，且所述防磨橡胶片内侧端面设置有一定的弧度。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过气压缸内侧端面设置有活塞杆，活塞杆内侧端面左右对称安装有固定卡环，圆形套环外侧端面周向转动配合安装有旋转套环， 旋转套环周向表面一侧固定安装有升降基架，升降基架右侧端面滑动配合安装有切割基架，升降基架内壁体中开口朝右设置有升降腔，升降腔中滑动配合安装有升降座，升降座中螺纹配合安装有螺纹杆，螺纹杆底部延伸末端与升降腔内底壁转动配合连接，螺纹杆顶部延伸末端与第一电机动力配合连接，第一电机外表面固定安装于升降腔内顶壁中，螺纹杆左侧的升降座中滑动配合安装有上下延伸设置的导滑杆，导滑杆上下两侧端面分别与升降腔上下两侧内壁固定连接，升降座右侧端面与切割基架左侧端面固定连接，切割基架内壁体中开口朝下设置有切割槽，切割槽左右两侧的切割基架内壁体中左右对称设置有转动槽，切割槽的下侧端左右延伸且转动配合安装有转动轴，转动轴左右两侧分别伸入转动槽中且分别与左右两侧的切割槽下侧的外侧端壁转动配合连接，切割槽上侧的切割基架内壁体中固定安装有第二电机，第二电机左右两侧端面分别动力配合连接有转动臂，左右两侧的转动臂分别伸入切割槽中且分别与切割槽的外侧端壁转动配合连接，转动臂与转动轴之间的转动槽中传动配合安装有传送带，切割槽中的转动轴中心处的外表面周向固定安装有切割刀片，从而在防磨橡胶片对大型管道固定以后再通过切割刀片下降先对大型管道壁体一端的外表面完全切入内孔内，再通过转动把手对切割刀片进行转动，从而将大型管道完全切断，本发明大大增加了对大型管道的切割质量以及切割效率，能够保证切口的平整，不偏斜，满足大型管道的切割需求，增加了对大型管道切割的便携性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种大型管道切割机器人整体结构示意图；

图2为本发明的一种大型管道切割机器人左视结构示意图；

图3为本发明的升降基架以及切割基架的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的一种大型管道切割机器人，包括圆形套环814以及对称安装在所述圆形套环814前后端面内的气压缸819，所述气压缸819内侧端面设置有活塞杆818，所述活塞杆818内侧端面左右对称安装有固定卡环817，所述圆形套环814外侧端面周向转动配合安装有旋转套环813， 所述旋转套环813周向表面一侧固定安装有升降基架822，所述升降基架822右侧端面滑动配合安装有切割基架823，所述升降基架822内壁体中开口朝右设置有升降腔841，所述升降腔841中滑动配合安装有升降座843，所述升降座843中螺纹配合安装有螺纹杆840，所述螺纹杆840底部延伸末端与所述升降腔841内底壁转动配合连接，所述螺纹杆840顶部延伸末端与第一电机830动力配合连接，所述第一电机830外表面固定安装于所述升降腔841内顶壁中，所述螺纹杆840左侧的所述升降座843中滑动配合安装有上下延伸设置的导滑杆842，所述导滑杆842上下两侧端面分别与所述升降腔841上下两侧内壁固定连接，所述升降座843右侧端面与所述切割基架823左侧端面固定连接，所述切割基架823内壁体中开口朝下设置有切割槽831，所述切割槽831左右两侧的所述切割基架823内壁体中左右对称设置有转动槽832，所述切割槽831的下侧端左右延伸且转动配合安装有转动轴834，所述转动轴834左右两侧分别伸入所述转动槽832中且分别与左右两侧的所述切割槽832下侧的外侧端壁转动配合连接，所述切割槽831上侧的所述切割基架823内壁体中固定安装有第二电机837，所述第二电机837左右两侧端面分别动力配合连接有转动臂835，左右两侧的所述转动臂835分别伸入所述切割槽832中且分别与所述切割槽832的外侧端壁转动配合连接，所述转动臂835与所述转动轴834之间的所述转动槽832中传动配合安装有传送带833，所述切割槽831中的所述转动轴834中心处的外表面周向固定安装有切割刀片836。

有益地，所述升降基架822左侧端面顶部位置处固定安装有与所述旋转套环813左侧外端面固定连接的支撑斜杆820，所述支撑斜杆820上固定安装有手持环821，通过支撑斜杆820的作用从而有效加强所述升降基架822的安装牢固性，在对大型管道切割时通过手握手持环821有效增加切割时的稳定性。

有益地，所述旋转套环813外表面周向等距分布有多组转动把手812，从而便于对旋转套环813的转动，增加切割时转动的便捷性。

有益地，所述旋转套环813与所述圆形套环814之间通过多个滚珠825转动配合连接，从而增加转动配合灵活性。

有益地，所述固定卡环817内侧端面贴合设置有左右对称的防磨橡胶片816，且所述防磨橡胶片816内侧端面设置有一定的弧度，从而增加对管道夹持的牢固性。

当需要对大型管道进行切割时，将本装置中的固定卡环817套装载大型管道外表面，将切割刀片836对准需要切割的位置后启动启动前后两侧的气压缸819，气压缸819驱动前后两侧的固定卡环817向内侧移动直至防磨橡胶片816与大型管道完全贴合并压紧，然后启动第一电机830带动升降座843和切割基架823向下滑动，同时，启动第二电机837带动切割刀片836转动，直至切割刀片836完全切入大型管道的内孔中，然后，通过手握转动把手812对旋转套环813、切割基架823以及切割刀片836进行转动，直至完全将大型管道切断。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过气压缸内侧端面设置有活塞杆，活塞杆内侧端面左右对称安装有固定卡环，圆形套环外侧端面周向转动配合安装有旋转套环， 旋转套环周向表面一侧固定安装有升降基架，升降基架右侧端面滑动配合安装有切割基架，升降基架内壁体中开口朝右设置有升降腔，升降腔中滑动配合安装有升降座，升降座中螺纹配合安装有螺纹杆，螺纹杆底部延伸末端与升降腔内底壁转动配合连接，螺纹杆顶部延伸末端与第一电机动力配合连接，第一电机外表面固定安装于升降腔内顶壁中，螺纹杆左侧的升降座中滑动配合安装有上下延伸设置的导滑杆，导滑杆上下两侧端面分别与升降腔上下两侧内壁固定连接，升降座右侧端面与切割基架左侧端面固定连接，切割基架内壁体中开口朝下设置有切割槽，切割槽左右两侧的切割基架内壁体中左右对称设置有转动槽，切割槽的下侧端左右延伸且转动配合安装有转动轴，转动轴左右两侧分别伸入转动槽中且分别与左右两侧的切割槽下侧的外侧端壁转动配合连接，切割槽上侧的切割基架内壁体中固定安装有第二电机，第二电机左右两侧端面分别动力配合连接有转动臂，左右两侧的转动臂分别伸入切割槽中且分别与切割槽的外侧端壁转动配合连接，转动臂与转动轴之间的转动槽中传动配合安装有传送带，切割槽中的转动轴中心处的外表面周向固定安装有切割刀片，从而在防磨橡胶片对大型管道固定以后再通过切割刀片下降先对大型管道壁体一端的外表面完全切入内孔内，再通过转动把手对切割刀片进行转动，从而将大型管道完全切断，本发明大大增加了对大型管道的切割质量以及切割效率，能够保证切口的平整，不偏斜，满足大型管道的切割需求，增加了对大型管道切割的便携性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种大型管道切割机器人，包括圆形套环以及对称安装在所述圆形套环前后端面内的气压缸，其特征在于：所述气压缸内侧端面设置有活塞杆，所述活塞杆内侧端面左右对称安装有固定卡环，所述圆形套环外侧端面周向转动配合安装有旋转套环， 所述旋转套环周向表面一侧固定安装有升降基架，所述升降基架右侧端面滑动配合安装有切割基架，所述升降基架内壁体中开口朝右设置有升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降座，所述升降座中螺纹配合安装有螺纹杆，所述螺纹杆底部延伸末端与所述升降腔内底壁转动配合连接，所述螺纹杆顶部延伸末端与第一电机动力配合连接，所述第一电机外表面固定安装于所述升降腔内顶壁中，所述螺纹杆左侧的所述升降座中滑动配合安装有上下延伸设置的导滑杆，所述导滑杆上下两侧端面分别与所述升降腔上下两侧内壁固定连接，所述升降座右侧端面与所述切割基架左侧端面固定连接，所述切割基架内壁体中开口朝下设置有切割槽，所述切割槽左右两侧的所述切割基架内壁体中左右对称设置有转动槽，所述切割槽的下侧端左右延伸且转动配合安装有转动轴，所述转动轴左右两侧分别伸入所述转动槽中且分别与左右两侧的所述切割槽下侧的外侧端壁转动配合连接，所述切割槽上侧的所述切割基架内壁体中固定安装有第二电机，所述第二电机左右两侧端面分别动力配合连接有转动臂，左右两侧的所述转动臂分别伸入所述切割槽中且分别与所述切割槽的外侧端壁转动配合连接，所述转动臂与所述转动轴之间的所述转动槽中传动配合安装有传送带，所述切割槽中的所述转动轴中心处的外表面周向固定安装有切割刀片。

2.根据权利要求1所述的一种大型管道切割机器人，其特征在于：所述升降基架左侧端面顶部位置处固定安装有与所述旋转套环左侧外端面固定连接的支撑斜杆，所述支撑斜杆上固定安装有手持环。

3.根据权利要求1所述的一种大型管道切割机器人，其特征在于：所述旋转套环外表面周向等距分布有多组转动把手。

4.根据权利要求1所述的一种大型管道切割机器人，其特征在于：所述旋转套环与所述圆形套环之间通过多个滚珠转动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型管道切割机器人，其特征在于：所述固定卡环内侧端面贴合设置有左右对称的防磨橡胶片，且所述防磨橡胶片内侧端面设置有一定的弧度。