CN105923379A - 汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机 - Google Patents

汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机 Download PDF

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郁俊杰
陈晓东
史磊
肖秋峰
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Mu Mu Baer Auto Parts (taicang) Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机。本发明包括安装框架，其特征是：所述的安装框架上设置有转位送料架，所述的安装框架上安装有平移臂，所述的平移臂安装在所述的转位送料架的上方，所述的平移臂连接升降臂，所述的升降臂连接气动吸盘。本发明通过机械手抓取并放置，替代了现有人工放置产品的工艺，减少人员的作业时间及作业强度，并避免了由于人工原因造成的失误。

Description

汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机
技术领域：
本发明涉及一种汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，属于机械加工设备技术领域。
背景技术：
常规预定型机器的上料机构为人工放料,通过输送带送料到预定型模具进行压制。缺点就是一旦人员离开机器，就会停止生产，影响产量。
发明内容
本发明的目的是针对上述存在的问题提供一种汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，通过机械手抓取并放置，替代了现有人工放置产品的工艺，减少人员的作业时间及作业强度，并避免了由于人工原因造成的失误。
上述的目的通过以下技术方案实现：
汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，包括安装框架，所述的安装框架上设置有转位送料架，所述的安装框架上安装有平移臂，所述的平移臂安装在所述的转位送料架的上方，所述的平移臂连接升降臂，所述的升降臂连接气动吸盘。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的转位送料架包括上料板，所述的上料板上安装有四个上料桩，所述的上料板连接间歇运动驱动装置。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的间歇运动驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机通过减速器连接主动齿轮，所述的主动齿轮与被动齿轮啮合，所述的被动齿轮的轴上安装所述的上料板，所述的主动齿轮为四分之一齿轮，所述的主动齿轮与所述的被动齿轮的分度圆直径及齿距相同。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的安装框架顶部设置有轨道，所述的平移臂安装在所述的轨道里面，所述的平移臂连接直线伺服驱动器。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的升降臂包括气缸。
有益效果：
本发明的碟型弹簧预定型机器自动上料机，只需要将碟形弹簧零件码好人工放置在转位送料架进料侧的三个上料桩上，通过伺服电机转盘转到出料侧，气缸带动升降臂下降至工件位置，气动吸盘吸住材料后，升降臂上升，然后通过直线执行器将平移臂平移到输送带上方后，气动吸盘释放材料，平移臂及升降臂回到原位，开始下一个工作循环。从而替代了现有人工放置产品的工艺，减少人员的作业时间及作业强度，并避免了由于人工原因造成的失误。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的俯视结构示意图。
图中： 1、安装框架；2、平移臂；3、升降臂；4、气动吸盘；5、上料板；6、上料桩；7、轨道；8、直线伺服驱动器；9、气缸；10、间歇运动驱动装置；11、输送带。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1：
如图1-2所示，本实施例的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，包括安装框架1，所述的安装框架上设置有转位送料架，所述的安装框架上安装有平移臂2，所述的平移臂安装在所述的转位送料架的上方，所述的平移臂连接升降臂3，所述的升降臂连接气动吸盘4。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的转位送料架包括上料板5，所述的上料板上安装有四个上料桩6，所述的上料板连接间歇运动驱动装置10。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的间歇运动驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机通过减速器连接主动齿轮，所述的主动齿轮与被动齿轮啮合，所述的被动齿轮的轴上安装所述的上料板，所述的主动齿轮为四分之一齿轮，所述的主动齿轮与所述的被动齿轮的分度圆直径及齿距相同。这种结构使得转位送料架间歇运动，每次转动90°。这只是本发明的间歇运动驱动的一种方式，本发明还可以采用其他能够实现本发明的每次转动90°的间歇运动驱动机构。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的安装框架顶部设置有轨道7，所述的平移臂安装在所述的轨道里面，所述的平移臂连接直线伺服驱动器8。
所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，所述的升降臂包括气缸9。
工作过程：
将碟形弹簧零件码好人工放置在转位送料架进料侧的三个上料桩上，通过伺服电机转盘转到出料侧，气缸带动升降臂下降至工件位置，气动吸盘吸住材料后，升降臂上升，然后通过直线执行器将平移臂平移到输送带上方后，气动吸盘释放材料，平移臂及升降臂回到原位，开始下一个工作循环。从而替代了现有人工放置产品的工艺，减少人员的作业时间及作业强度，并避免了由于人工原因造成的失误。
本发明的方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式，所公开的技术，还包括以上技术特征的任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，包括安装框架，其特征是：所述的安装框架上设置有转位送料架，所述的安装框架上安装有平移臂，所述的平移臂安装在所述的转位送料架的上方，所述的平移臂连接升降臂，所述的升降臂连接气动吸盘。
2.根据权利要求1所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，其特征是：所述的转位送料架包括上料板，所述的上料板上安装有四个上料桩，所述的上料板连接间歇运动驱动装置。
3.根据权利要求2所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，其特征是：所述的间歇运动驱动装置包括驱动电机，所述的驱动电机通过减速器连接主动齿轮，所述的主动齿轮与被动齿轮啮合，所述的被动齿轮的轴上安装所述的上料板，所述的主动齿轮为四分之一齿轮，所述的主动齿轮与所述的被动齿轮的分度圆直径及齿距相同。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，其特征是：所述的安装框架顶部设置有轨道，所述的平移臂安装在所述的轨道里面，所述的平移臂连接直线伺服驱动器。
5.根据权利要求1或2或3所述的汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机，其特征是：所述的升降臂包括气缸。
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