CN112743328A - 一种自动穿垫片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及发动机装配技术领域，具体是一种自动穿垫片机，包括有旋转工作台、螺栓自动上料机构和垫片自动上料机构，所述螺栓自动上料机构包括有螺栓振动送料盘和螺栓直线振动器，所述垫片的自动上料机构包括有垫片振动送料盘和若干个垫片直线振动器，所述旋转工作台包括有水平设置的旋转圆盘、绕旋转圆盘周围旁侧等角度差分布的套垫片机构、下推垫片组件和出料组件，所述套垫片机构包括有若干个套垫片组件，所有套垫片组件均与垫片直线振动器一端抵触连接，所有套垫片组件绕旋转圆盘周围旁侧间隔差分布，本发明能够实现螺栓自动穿多个垫片，实现螺栓自动上料、穿垫片、压垫片一体化，实现全自动化装配，不会出现装配螺栓和垫片漏装的现象。

Description

一种自动穿垫片机

技术领域

本发明涉及发动机装配技术领域，具体是一种自动穿垫片机。

背景技术

现有的发动机在装配的过程中，发动机的气路需要用到一个螺栓穿两个垫片来固定安装在发动机上，现有的方式，都是通过人工来穿，太占用人工成本了，对于工作人员的耐心也是比较考验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动穿垫片机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：

一种自动穿垫片机，包括有旋转工作台、螺栓自动上料机构和垫片自动上料机构，所述螺栓自动上料机构包括有螺栓振动送料盘和螺栓直线振动器，所述垫片的自动上料机构包括有垫片振动送料盘和若干个垫片直线振动器，所述旋转工作台包括有水平设置的旋转圆盘、绕旋转圆盘周围旁侧等角度差分布的套垫片机构、下推垫片组件和出料组件，所述套垫片机构包括有若干个套垫片组件，所有套垫片组件均与垫片直线振动器一端抵触连接，所有套垫片组件绕旋转圆盘周围旁侧间隔差分布。

进一步，所述旋转圆盘底部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴竖直朝上与旋转圆盘的底部中心固定连接，旋转圆盘的顶部边缘绕自身中心线等角度差分布有若干个定位治具，螺栓直线振动器指向旋转圆盘的其中一个定位治具，所述旋转圆盘的外侧设置有限位圆环，限位圆环底部设置有竖直支撑杆。

进一步，所述套垫片组件包括有滑板、承托气夹和限位挡块，所述滑板设置有与垫片直线振动器一端对接的滑道，所述限位挡块固定在滑道远离直线振动器的一端，所述气夹输出端朝下并架设在限位挡块的正上方，所述限位挡块为U形结构且开口朝向滑道，所述气夹输出端的两个夹持部均安装有水平承托板，限位挡块位于滑道的两侧设置有用于避让水平承托板滑动的避让孔，两个水平承托板滑动方向相对且均水平垂直于滑道的中心线，垫片直线振动器分别对接所有套垫片组件的滑道的一端。

进一步，所述下推垫片组件包括有顶推气缸和U形块，所述顶推气缸的输出轴朝下与U形块固定连接，所述U形块开口朝下。

进一步，所述出料组件包括有支撑架和推料气缸，所述推料气缸通过支撑架架设在旋转圆盘的正上方，支撑架固定安装在限位圆环上，所述推料气缸水平设置且其输出轴轴线与旋转圆盘的径向平行，所述推料气缸的输出端设置有推动块，每个定位治具靠近旋转圆盘圆心的一侧设置有用于避让推动块的缺口。

进一步，所述限位圆环位于支撑架的正下方设置有用于避让螺栓出料的开口，所述限位圆环位于开口处设置有水平设置的码放条轨。

进一步，所述螺栓振动送料盘的正上方设置有供料的传送带，所述传送带上设置有用于限位的漏斗，所述漏斗输出端指向螺栓振动送料盘。

进一步，所述垫片振动送料盘的上方架设有垫片料斗，所述垫片的料斗底端设置有供料直线振动器，所述供料直线振动器的一端指向垫片振动送料盘的正上方。

本发明通过改进在此提供一种自动穿垫片机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明能够实现螺栓自动穿多个垫片，提高装配效率。

其二：本发明实现螺栓自动上料、穿垫片、压垫片一体化，实现全自动化装配，完全解放人力，不会出现人工装配螺栓和垫片漏装的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明套垫片组件的立体结构示意图；

图4是本发明下推垫片组件的立体结构示意图；

图5是本发明出料组件的立体结构示意图；

图6是本发明气夹和垫片的立体结构示意图；

图7是本发明限位挡块和避让孔的立体结构示意图；

图8是本发明水平承托板、限位挡块和垫片的立体结构示意图；

图9是图2的A处放大示意图；

附图标记说明：

1、旋转工作台；11、旋转圆盘；12、旋转电机；13、定位治具；14、缺口；15、限位圆环；16、码放条轨；2、螺栓自动上料机构；21、螺栓振动送料盘；22、螺栓直线振动器；23、传送带；24、漏斗；3、垫片自动上料机构； 31、垫片振动送料盘；32、垫片直线振动器；33、垫片料斗；34、供料直线振动器；4、套垫片组件；41、气夹；42、水平承托板；43、限位挡块；44、滑板；45、避让孔；5、下推垫片组件；41、顶推气缸；42、U形块；6、出料组件；61、支撑架；62、推料气缸；63、推动块。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种自动穿垫片机，如图1-图9所示，包括有旋转工作台1、螺栓自动上料机构2和垫片自动上料机构3，所述螺栓自动上料机构2包括有螺栓振动送料盘21和螺栓直线振动器22，所述垫片的自动上料机构包括有垫片振动送料盘31和若干个垫片直线振动器32，所述旋转工作台1包括有水平设置的旋转圆盘11、绕旋转圆盘11周围旁侧等角度差分布的套垫片机构、下推垫片组件5和出料组件6，所述套垫片机构包括有若干个套垫片组件4，所有套垫片组件4均与垫片直线振动器32一端抵触连接，所有套垫片组件4绕旋转圆盘11周围旁侧间隔差分布。

将螺栓自动上料机构2将螺栓上料至螺栓直线振动器22上，然后螺栓直线振动器22将螺栓送到旋转圆盘11上，然后旋转圆盘11带动螺栓依次旋转至套垫片组件4的正下方，将垫片自动上料机构3将垫片上料至垫片直线振动器32 上，然后垫片直线振动器32将垫片送到套垫片组件4上，所有套垫片组件4分别将垫片套在螺栓上，然后旋转圆盘11继续旋转，将套有垫片的螺栓移动到下推垫片组件5的正下方，然后下推垫片组件5将垫片下推至螺栓的根部，然后旋转圆盘11继续旋转，将装配好的螺栓移动出料组件6的对应工位，然后出料组件6将装配好的螺栓推出。

所述旋转圆盘11底部设置有旋转电机12，所述旋转电机12的输出轴竖直朝上与旋转圆盘11的底部中心固定连接，旋转圆盘11的顶部边缘绕自身中心线等角度差分布有若干个定位治具13，螺栓直线振动器22指向旋转圆盘11的其中一个定位治具13，所述旋转圆盘11的外侧设置有限位圆环15，限位圆环 15底部设置有竖直支撑杆。

将螺栓自动上料机构2将螺栓上料至螺栓直线振动器22上，然后螺栓直线振动器22将螺栓送到旋转圆盘11的一个定位治具13内，然后旋转电机12驱动旋转圆盘11间歇性旋转，带动螺栓依次旋转至套垫片组件4、下推垫片组件5 和出料组件6的正下方。

所述套垫片组件4包括有滑板44、承托气夹41和限位挡块43，所述滑板44 设置有与垫片直线振动器32一端对接的滑道，所述限位挡块43固定在滑道远离直线振动器的一端，所述气夹41输出端朝下并架设在限位挡块43的正上方，所述限位挡块43为U形结构且开口朝向滑道，所述气夹41输出端的两个夹持部均安装有水平承托板42，限位挡块43位于滑道的两侧设置有用于避让水平承托板42滑动的避让孔45，两个水平承托板42滑动方向相对且均水平垂直于滑道的中心线，垫片直线振动器32分别对接所有套垫片组件4的滑道的一端。

将螺栓自动上料机构2将螺栓上料至螺栓直线振动器22上，然后螺栓直线振动器22将螺栓送到旋转圆盘11的一个定位治具13内，然后旋转电机12驱动旋转圆盘11间歇性旋转，带动螺栓依次旋转至套垫片组件4正下方，将垫片自动上料机构3将垫片上料至垫片直线振动器32上，然后垫片直线振动器32将垫片从滑道上移动到限位挡块43和气夹41的两个水平承托板42之间，气夹41将两个水平承托板42分开，将垫片落下套在螺栓上，然后旋转圆盘11继续旋转，将套有垫片的螺栓移动到下推垫片组件5的正下方，然后下推垫片组件5将垫片下推至螺栓的根部，然后旋转圆盘11继续旋转，将装配好的螺栓移动出料组件6的对应工位，然后出料组件6将装配好的螺栓推出。

所述下推垫片组件5包括有顶推气缸41和U形块42，所述顶推气缸41的输出轴朝下与U形块42固定连接，所述U形块42开口朝下，气夹41将两个水平承托板42分开，将垫片落下套在螺栓上，然后旋转圆盘11继续旋转，将套有垫片的螺栓移动到下推垫片组件5的正下方，然后顶推气缸41向下驱动U形块42 将垫片下推至螺栓的根部，然后旋转圆盘11继续旋转，将装配好的螺栓移动出料组件6的对应工位，然后出料组件6将装配好的螺栓推出。

所述出料组件6包括有支撑架61和推料气缸62，所述推料气缸62通过支撑架61架设在旋转圆盘11的正上方，支撑架61固定安装在限位圆环15上，所述推料气缸62水平设置且其输出轴轴线与旋转圆盘11的径向平行，所述推料气缸62的输出端设置有推动块63，每个定位治具13靠近旋转圆盘11圆心的一侧设置有用于避让推动块63的缺口14，将套有垫片的螺栓移动到下推垫片组件5 的正下方，然后顶推气缸41向下驱动U形块42将垫片下推至螺栓的根部，然后旋转圆盘11继续旋转，将装配好的螺栓移动出料组件6的对应工位，然后推料气缸62的输出轴伸出带动推动推动块63将装配好的螺栓推出。

所述限位圆环15位于支撑架61的正下方设置有用于避让螺栓出料的开口，所述限位圆环15位于开口处设置有水平设置的码放条轨16，将装配好的螺栓移动出料组件6的对应工位，然后推料气缸62的输出轴伸出带动推动推动块63将装配好的螺栓推出，并推入码放条轨16。

所述螺栓振动送料盘21的正上方设置有供料的传送带23，所述传送带23 上设置有用于限位的漏斗24，所述漏斗24输出端指向螺栓振动送料盘21，保证螺栓的供料充足，省去人工上料的时间和人力成本。

所述垫片振动送料盘31的上方架设有垫片料斗33，所述垫片的料斗底端设置有供料直线振动器34，所述供料直线振动器34的一端指向垫片振动送料盘31的正上方，保证垫片的供料充足，省去人工上料的时间和人力成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动穿垫片机，其特征在于：包括有旋转工作台(1)、螺栓自动上料机构(2)和垫片自动上料机构(3)，所述螺栓自动上料机构(2)包括有螺栓振动送料盘(21)和螺栓直线振动器(22)，所述垫片的自动上料机构包括有垫片振动送料盘(31)和若干个垫片直线振动器(32)，所述旋转工作台(1)包括有水平设置的旋转圆盘(11)、绕旋转圆盘(11)周围旁侧等角度差分布的套垫片机构、下推垫片组件(5)和出料组件(6)，所述套垫片机构包括有若干个套垫片组件(4)，所有套垫片组件(4)均与垫片直线振动器(32)一端抵触连接，所有套垫片组件(4)绕旋转圆盘(11)周围旁侧间隔差分布。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿垫片机，其特征在于：所述旋转圆盘(11)底部设置有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出轴竖直朝上与旋转圆盘(11)的底部中心固定连接，旋转圆盘(11)的顶部边缘绕自身中心线等角度差分布有若干个定位治具(13)，螺栓直线振动器(22)指向旋转圆盘(11)的其中一个定位治具(13)，所述旋转圆盘(11)的外侧设置有限位圆环(15)，限位圆环(15)底部设置有竖直支撑杆。

3.根据权利要求1所述的一种自动穿垫片机，其特征在于：所述套垫片组件(4)包括有滑板(44)、承托气夹(41)和限位挡块(43)，所述滑板(44)设置有与垫片直线振动器(32)一端对接的滑道，所述限位挡块(43)固定在滑道远离直线振动器的一端，所述气夹(41)输出端朝下并架设在限位挡块(43)的正上方，所述限位挡块(43)为U形结构且开口朝向滑道，所述气夹(41)输出端的两个夹持部均安装有水平承托板，限位挡块(43)位于滑道的两侧设置有用于避让水平承托板滑动的避让孔(45)，两个水平承托板滑动方向相对且均水平垂直于滑道的中心线，垫片直线振动器(32)分别对接所有套垫片组件(4)的滑道的一端。

4.根据权利要求1所述的一种自动穿垫片机，其特征在于：所述下推垫片组件(5)包括有顶推气缸(41)和U形块(42)，所述顶推气缸(41)的输出轴朝下与U形块(42)固定连接，所述U形块(42)开口朝下。

5.根据权利要求2所述的一种自动穿垫片机，其特征在于：所述出料组件(6)包括有支撑架(61)和推料气缸(62)，所述推料气缸(62)通过支撑架(61)架设在旋转圆盘(11)的正上方，支撑架(61)固定安装在限位圆环(15)上，所述推料气缸(62)水平设置且其输出轴轴线与旋转圆盘(11)的径向平行，所述推料气缸(62)的输出端设置有推动块(63)，每个定位治具(13)靠近旋转圆盘(11)圆心的一侧设置有用于避让推动块(63)的缺口(14)。

6.根据权利要求5所述的一种自动穿垫片机，其特征在于：所述限位圆环(15)位于支撑架(61)的正下方设置有用于避让螺栓出料的开口，所述限位圆环(15)位于开口处设置有水平设置的码放条轨(16)。

7.根据权利要求1所述的一种自动穿垫片机，其特征在于：所述螺栓振动送料盘(21)的正上方设置有供料的传送带(23)，所述传送带(23)上设置有漏斗(24)，所述漏斗(24)输出端指向螺栓振动送料盘(21)。

8.根据权利要求1所述的一种自动穿垫片机，其特征在于：所述垫片振动送料盘(31)的上方架设有垫片料斗(33)，所述垫片的料斗底端设置有供料直线振动器(34)，所述供料直线振动器(34)的一端指向垫片振动送料盘(31)的正上方。

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