CN117583869A - 折叠屏铰链垫片自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垫片压装设备设计领域，尤其涉及折叠屏铰链垫片自动压装设备，包括压装装置以及可用以驱使所述压装装置上下移动的升降驱动机构；所述压装装置包括第一支架、设于所述第一支架底部的第二支架、设于所述第一支架的抓取机构以及设于所述第二支架的转动机构；所述抓取机构包括两个可对合和分离的爪臂；所述爪臂的内侧设有弧形槽；在两所述爪臂对合时，两所述爪臂的弧形槽限定出一用以夹紧垫片的夹持空间；所述转动机构包括可转动地插设于所述夹持空间内的转筒以及用以驱动所述转筒转动的旋转驱动组件；所述转筒的底端包括用以与所述垫片可分离地卡接的卡接结构。本发明更牢固地讲垫片压入转轴上，实现高效率和稳固的垫片自动装配。

Description

折叠屏铰链垫片自动压装设备

技术领域

本发明涉及垫片压装设备设计领域，尤其涉及折叠屏铰链垫片自动压装设备。

背景技术

参考图1，折叠屏铰链垫片101是折叠屏铰链中的一个零部件，更具体为折叠屏铰链阻尼上的一个零部件。折叠屏铰链垫片101装配在阻尼的转轴100上，以将同样套设在转轴100上的弹簧102限定在转轴100上；折叠屏铰链垫片101和弹簧102之间还设置有轴盖板103，轴盖板103也同样套设在转轴100上。整个转轴100需要做到较小尺寸，相应的，折叠屏铰链垫片101的尺寸也需要做到很小。对于尺寸如此小的零部件，再加上弹簧102的弹性力的影响，将折叠屏铰链垫片101装配在转轴100上的装配难度较大。如果采用人工手动装配，则不仅装配效率低下，而且容易装配出错，装配不牢固。

另外，将折叠屏铰链垫片101套设装配在转轴100上，并不仅仅简单地将折叠屏铰链垫片101压入转轴上就完事，通常还需要待折叠屏铰链垫片101压入到位后需要转动折叠屏铰链垫片101，以将折叠屏铰链垫片101能够更牢固压入转轴 100上，从而将弹簧102限定住。

发明内容

为了克服现有的不能很好自动地装配垫片以及装配不牢固、效率低下的问题，本发明提供一种折叠屏铰链垫片自动压装设备。

实现本发明的目的的技术方案为：一种折叠屏铰链垫片自动压装设备，包括压装装置以及可用以驱使所述压装装置上下移动的升降驱动机构；所述压装装置包括第一支架、设于所述第一支架底部的第二支架、设于所述第一支架的抓取机构以及设于所述第二支架的转动机构；所述抓取机构包括两个可对合和分离的爪臂；所述爪臂的内侧设有弧形槽；在两所述爪臂对合时，两所述爪臂的弧形槽限定出一用以夹紧垫片的夹持空间；所述转动机构包括可转动地插设于所述夹持空间内的转筒以及用以驱动所述转筒转动的旋转驱动组件；所述转筒的底端包括用以与所述垫片可分离地卡接的卡接结构，在所述夹持空间夹紧垫片后，所述转筒可通过所述卡接结构带动所述垫片转动。

进一步的，所述旋转驱动组件包括齿轮、齿条以及伸缩驱动件；所述齿条固接于所述伸缩驱动件的输出端；所述齿条与所述齿轮啮合，所述伸缩驱动件通过所述齿条驱动所述齿轮往复转动；所述转筒的顶端与所述齿轮的转轴连接，由所述齿轮的转轴带动所述转筒正反转动。

进一步的，所述第二支架包括两连杆、两连接架以及安装杆；两所述连接架对称设于两所述连杆的两端；两所述连杆并列且间隔地设置，每一所述连杆的两端分别固接于两所述连接架；所述安装杆垂直所述连杆，并且其两端分别固接于两所述连杆；所述齿轮的转轴可转动地设于所述安装杆；所述伸缩驱动件设于所述连接架。

进一步的，所述第二支架还包括垂直于所述连杆的限位架；所述限位架的两端分别固接于两所述连杆，并且间隔地位于所述安装杆的上方；所述齿轮的齿圈位于所述安装杆和所述限位架之间，所述齿轮的转轴的底端由上至下贯穿所述安装杆，所述齿轮的转轴的顶端可转动地插设于所述限位架。

进一步的，所述抓取机构的两爪臂自两所述连杆之间的位置延伸至两所述连杆的下方；所述安装杆和所述齿轮均位于两所述爪臂之间；所述齿条移动的方向与所述两爪臂对合和分离的方向平行。

进一步的，所述爪臂朝向所述齿条的一侧设有导向槽；所述导向槽与所述齿条配合，用以对所述齿条的移动过程进行导向。

进一步的，所述齿轮的转轴插设于所述转筒的顶端，并且与所述转筒的顶端固接。

进一步的，所述第一支架包括两固接于所述第二支架顶面的竖板；两所述竖板以及固接于两所述竖板顶端的盖板；两所述竖板并列且间隔地设置；所述抓取机构固接于所述盖板的底壁。

进一步的，所述升降驱动机构包括第三支架、设于所述第三支架的升降驱动件以及设于所述升降驱动件输出端的悬臂；所述悬臂的末端设有压力传感器，所述第一支架的顶端固接于所述压力传感器的底端，由所述压力传感器采集所述第一支架对所述压力传感器的挤压力信号，并且将所述挤压力信号反馈给一控制中心，所述控制中心根据所述挤压力信号来控制所述伸缩驱动件带动所述悬臂下移的行程；所述第一支架朝向所述第三支架的一侧与所述第三支架滑动连接。

进一步的，还包括用于承载阻尼机构的转动盘、横向移动机构以及用以提供垫片的供料台；所述第三支架设于所述横向移动机构，由所述横向移动机构通过所述第三支架带动所述抓取机构直线往复移动；所述转动盘和所述供料台设于所述抓取机构直线往复移动方向的前后两侧，由所述抓取机构将所述供料台所提供的垫片移动至所述转动盘所承载的阻尼机构的装配杆上方。

本发明的有益效果：本发明的压装装置能够有效地抓取到垫片并将垫片压入转轴上，并借由转筒的底端上所设的与所述垫片可分离地卡接的卡接结构，在所述夹持空间夹紧垫片后，所述转筒可通过所述卡接结构带动所述垫片转动，从而更牢固地将垫片压入转轴上，实现高效率和稳固的垫片自动装配。此外，结合压轮传感器和控制中心配合，控制垫片下压的行程，但力度达到预期，说明弹簧的压缩量符号预设要求，可即使停止垫片下移，避免对弹簧压缩过量。

附图说明

下文将结合说明书附图对本发明进行进一步的描述说明，其中：

图1为折叠屏铰链垫片101套设装配在转轴100且将弹簧102限定住的状态示意图；

图2为本发明较佳实施例的整体结构示意图；

图3为较佳实施例的压装装置的分解示意图；

图4为较佳实施例的压装装置的装配示意图（两爪臂处于分离状态）；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为较佳实施例的压装装置的装配示意图（两爪臂处于对合状态）；

图7为较佳实施例的压装装置的分解示意图；

图8为较佳实施例的压装装置的另一视角下的装配示意图；

图9为较佳实施例的压装装置的分解示意图；

图10为本发明应用在具有供料台、转动盘的场景下的结构示意图；

图中标注：

100-转轴、101-折叠屏铰链垫片、1010-凸起部位、102-弹簧、103-轴盖板；

10-横向移动机构；

20-升降驱动机构、201-悬臂、202-升降驱动件、203-第三支架；

30-压力传感器；

40-压装装置、41-第一支架、411-竖板、412-盖板；

42-第二支架、421-连接架、422-伸缩驱动件、423-限位架、424-连杆、425-齿条；

426-安装杆、4261-安装孔位；

43-抓取机构、431-爪臂、4310-夹持空间、432-夹紧气缸；

44-齿轮、45-转筒、451-缺口；

50-转动盘、60-供料台；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例公开一种折叠屏铰链垫片自动压装设备，其应用于组装折叠屏用的铰链部件中的垫片组装，以将垫片压装入目标位置上。

如图2-图10所示，折叠屏铰链垫片自动压装设备包括压装装置40、升降驱动机构20和横向移动机构10，压装装置40安装于升降驱动机构20上，升降驱动机构20用于驱动压装装置40上下移动，也即沿着Z轴上下移动。升降驱动机构20安装于横向移动机构10上，横向移动机构10用于驱动升降驱动机构20左右移动，也即驱动升降驱动机构20沿着X轴往复直线移动，进而带动升降驱动机构20上的压装装置40跟随升降驱动机构20同步沿着X轴往复直线移动。其中，横向移动机构10可以是移动模组，移动模组可以采用市面上常见的模组，在此不对移动模组的结构以及工作原理做出限制，只要其能够带动升降驱动机构20沿X轴移动即可。

压装装置40包括第一支架41、第二支架42、抓取机构43和转动机构。第二支架42设于第一支架41的底部，抓取机构43安装于第一支架41上，转动机构安装于第二支架42上。

在本实施例中，抓取机构43包括一个夹紧气缸432和两个可对合和分离的爪臂431。夹紧气缸432设于第一支架41上，爪臂431的末端穿过第二支架42。爪臂431与夹紧气缸432的输出端连接。两爪臂431在夹紧气缸432驱动下相互靠近而实现对合，相互远离而实现分离。爪臂431的内侧臂上设有弧形槽，在两爪臂431相互靠近而处于对合状态时，两爪臂431的弧形槽共同形成一个用于夹紧垫片的夹持空间4310。具体的，夹持空间4310夹紧垫片的原理包括：两爪臂431的弧形槽的侧壁共同挤压垫片，从而夹紧垫片，以便后续移动垫片。

在本实施例中，第一支架41包括一盖板412和两固接于第二支架42顶面的竖板411，盖板412固接于两竖板411的顶端，两个竖板411并列间隔地设置。抓取机构43固接于盖板412的内底壁，并位于两个竖板411之间。具体的，夹紧气缸432固接于盖板412的底壁。

请结合图9，第二支架42包括至少两连杆424、两连接架421、至少一安装杆426和至少一限位架423，两连接架421间隔对称安装于两连杆424的两端，两连杆424并列间隔地设置，从而在两连杆424之间形成一个可供爪臂431穿过的空间。每一个连杆424的两端分别固接于两连接架421。安装杆426沿着Y轴设置，并且垂直于连杆424，安装杆426的两端分别固接于相邻两个连杆424。安装杆426上设置有若干安装孔位4261，各安装孔位4261并列设置，并沿着Y轴依次排列。限位架423的两端分别固接于相邻两个连杆424的顶面，并且间隔地位于安装杆426的上方。

转动机构包括可转动地插设于夹持空间4310内的转筒45以及用于驱动转筒45在夹持空间4310内转动的旋转驱动组件。转筒45的底端包括用于与垫片可分离地卡接的卡接结构，在夹持空间4310夹紧垫片后，转筒45可通过卡接结构带动垫片在夹持空间4310内转动。

参阅图5，具体的，卡接结构包括开设在转筒45底端侧壁的缺口451。在转筒45底端抵接垫片顶面时，缺口451与垫片顶面的凸起部位1010卡接，转筒45在转动时，缺口451的侧壁施力于垫片的凸起部位1010，从而带动垫片转动。

工作时，压装装置40整体下移，使夹紧气缸432和转筒45由上往下移向垫片（即是折叠屏铰链垫片101，以下简称垫片），在转筒45底端壁抵接垫片顶面，并且垫片顶面的凸起部位1010进入缺口451后，垫片刚好位于两爪臂431之间；夹紧气缸432带动两爪臂431对合，两爪臂431的弧形槽侧壁抵接并挤压垫片，从而由两爪臂431的弧形槽侧壁夹持垫片。然后压装装置40整体移动至转轴100的上方，并且使垫片的内圈位于转轴100正上方，压装装置40整体下移，从而使夹紧气缸432带动垫片下移，垫片由上往下套设在转轴100上，在这过程中，转筒45的底壁挤压垫片的顶面，使垫片沿着转轴100往下移动，转筒45底端的内腔可供转轴100进入，以避让转轴100，并且垫片挤压轴盖板103，使轴盖板103下压弹簧102，弹簧102被压缩。当垫片下移至预设位置后，两爪臂431相互远离，使两爪臂431松开垫片，然后转筒45转动，缺口451的侧壁施力于垫片的凸起部位1010，使垫片绕转轴100转动预设角度，使垫片的顶面与凸设在转轴100侧壁上的限位结构底面抵接，然后，压装装置40整体上移，带动夹紧气缸432和转筒45上移，垫片在弹簧102形变弹力的作用下，可抵接并挤压转轴100侧壁上的限位结构，由限位结构阻止垫片往上脱离转轴100。

与现有技术相比，本实施例的压装装置40的转筒45插设在两爪臂431的弧形槽限定形成的夹持空间4310内，结构紧凑，占有空间小，有利于降低压装装置40整体的体积。此外，本实施例的压装装置40通过爪臂431的弧形槽来夹紧垫片，通过转筒45的底端壁来下压垫片，还可以通过转筒45来旋转垫片，这样使得本实施例可以将夹取垫片的工序、下压垫片的工序以及旋转垫片的工序集成在一起，在一个工位上完成，这样可以减少工序数量，减少垫片变换工位所需的搬运时间，提高工作效率。

在本实施例中，旋转驱动组件包括齿轮44、齿条425以及伸缩驱动件422，齿条425为直线条状，齿条425固接于伸缩驱动件422的输出端，齿条425与齿轮44啮合并位于齿条425的一侧。伸缩驱动件422通过齿条425驱动齿轮44往复转动。具体的，伸缩驱动件422可以为气缸，气缸带动齿条425直线往复移动，齿条425带动齿轮44正反转动。转筒45的顶端与齿轮44的转轴连接，借由齿轮44的转轴带动转筒45正反两个方向转动。采用前述的方案，可以使压装装置40整体结构更加紧凑，降低压装装置40的体积。

齿轮44的转轴可转动地插设在安装杆426上的安装孔位4261，齿轮44的转轴由上至下贯穿于安装孔位4261，限位架423位于齿轮44的上方，齿轮44的转轴的上端与限位架423上的孔位（图中未示出）相配合，实现齿轮44的顶端可转动地插设于限位架423。

安装孔位4261内可装配轴承，齿轮44的转轴穿过轴承，并借由轴承可转动地插设于安装孔位4261内，以提高齿轮44转动的稳定性。

齿轮44的转轴穿过安装杆426的安装孔位4261后，从安装孔位4261穿出的一端插设于转筒45的顶端，并且与转筒45的顶端固接。转筒45的底端还包括用于与垫片可分离地卡接的卡接结构。

进一步的，安装杆426上设置有两个安装孔位4261，两个安装孔位4261并列间隔设置，齿轮44的配置数量为两个，两个齿轮44中的一个插设于一个安装孔位4261，另一个齿轮44插设于另一个安装孔位4261内。两个齿轮44啮合，从而使两齿轮44同步转动。每个安装孔位4261内均装配有一个轴承，两个齿轮44的转轴通过轴承可转动地插设于两个安装孔位4261内。

转筒45的配置数量为两个，两转筒45逐一对应地固接于两齿轮44的转轴。每一爪臂431的弧形槽的配置数量为两个，由两爪臂431的弧形槽限定出两个夹持空间4310，两各夹持空间4310与两转筒45的位置逐一对应。

齿条425的配置数量也为两个，两齿条425对称设置，每一齿条425均与一齿轮44啮合。两齿条425的端部通过一杆件连接在一起，伸缩驱动件422的输出端与连杆固接，伸缩驱动件422通过连杆来驱使两齿条425同步地直线往复移动，两齿条425带动两齿轮44同步转动，两齿轮44带动两转筒45同步转动。工作时，由两个转筒45同步挤压两个转轴100上的垫片，并且转动两转轴100上的垫片，提高工作效率。此外，采用两个转筒45来同步往下挤压垫片，两垫片可以同步挤压轴盖板，轴盖板整体可以保持大致水平的状态下移，避免轴盖板发生倾斜而致使轴盖板卡在转轴100上。

伸缩驱动件422的配置数量为两个，两伸缩驱动件422分别设在两连接架421上，每一伸缩驱动件422的输出端均通过一杆件连接两齿条425的端部，两伸缩驱动件422驱动两齿条425同步移动。

抓取机构43的两个爪臂431自两个连杆424之间的位置延伸至连杆424的下方，从而实现爪臂431的末端穿过第二支架42。安装杆426和齿轮44均位于两个爪臂431之间，两个爪臂431位于安装杆426和齿轮44的两侧。齿条425的移动方向与爪臂431的对合和分离的方向（即靠近和远离）平行。

进一步的，爪臂431朝向齿条425的一侧设有导向槽（图中未标注），导向槽与齿条425相配合，用于对齿条425的移动过程进行导向。

请继续参阅图2，升降驱动机构20包括第三支架203、设于第三支架203的升降驱动件202以及设于升降驱动件202输出端的悬臂201，悬臂201横跨第三支架203。悬臂201的末端设有压力传感器30，第一支架41的顶端固接于压力传感器30的底端，具体的，压力传感器30的底端固定安装于盖板412的上表面。由压力传感器30采集第一支架41对压力传感器30的挤压力信号，并且将挤压力信号反馈给一控制中心（图中未示出），控制中心根据挤压力信号来控制升降驱动件202带动悬臂201下移的行程。其中，升降驱动件202可以是市面上常见的移动模组或丝杆机构。控制中心可以是自动化行业内常用的控制器，例如PLC控制器。压力传感器也可以选用市面上常用的压力传感器，只要其能够收集第一支架对其的压力即可。

压力传感器和控制中心配合，控制垫片下压的行程，当力度达到预期，说明弹簧的压缩量符合预设要求，可即使停止垫片下移，避免对弹簧压缩过量，致使折叠屏铰链的阻尼力不符合预期要求，同时也可以避免弹簧被过度压缩而损坏弹簧。

第一支架41朝向第三支架203的一侧与第三支架203滑动连接，可提高第一支架41移动的稳定性。

其中，控制中心可安装在第三支架203上，或分离于升降驱动机构20设置。

进一步的，折叠屏铰链垫片自动压装设备还包括用于承载待装配垫片的折叠屏铰链阻尼机构的转动盘50、横向移动机构10以及用于提供垫片的供料台60；第三支架203设于横向移动机构10，由横向移动机构10通过第三支架203带动抓取机构43直线往复移动；转动盘50和供料台60设于抓取机构43直线往复移动方向的前后两侧，由抓取机构43将供料台60所提供的垫片移动至转动盘50所承载的阻尼机构的装配杆上方。具体的，转动盘50的顶面设有多个用以承载阻尼机构的治具，多个治具沿转动盘50顶面的圆周方向等间隔设置。工作时，转动盘50转动，将各治具逐一移动至压装装置40的下方。

本实施例的工作过程包括：横向移动机构10带动升降驱动机构20以及压装装置40移动，直至压装装置40移动至供料台60的上方，升降驱动机构20带动压装装置40下移，直至垫片位于两爪臂431之间，转筒45的底端壁抵接垫片顶面，并且垫片顶面的凸起部位1010进入转筒45底端的缺口451内，然后夹紧气缸432带动两爪臂431对合，使两爪臂431的弧形槽夹取垫片，升降驱动机构20带动压装装置40上移，横向移动机构10带动升降驱动机构20以及压装装置40移动，直至压装装置40移动至转动盘50所装载的折叠屏铰链阻尼机构的上方，并且使垫片的内圈对准折叠屏铰链阻尼机构的转轴100，然后升降驱动机构20带动压装装置40下压，使垫片套设在转轴100上，转筒45的底端壁往下挤压垫片，使垫片往下移动至预设位置，然后两爪臂431松开垫片，转筒45带动垫片旋转至预设位置，然后升降驱动机构20带动压装装置40上移，完成垫片装配。

以上具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，包括压装装置（40）以及可用以驱使所述压装装置（40）上下移动的升降驱动机构（20）；所述压装装置（40）包括第一支架（41）、设于所述第一支架（41）底部的第二支架（42）、设于所述第一支架（41）的抓取机构以及设于所述第二支架（42）的转动机构；所述抓取机构包括两个可对合和分离的爪臂（431）；所述爪臂（431）的内侧设有弧形槽；在两所述爪臂（431）对合时，两所述爪臂（431）的弧形槽限定出一用以夹紧垫片的夹持空间（4310）；所述转动机构包括可转动地插设于所述夹持空间（4310）内的转筒（45）以及用以驱动所述转筒（45）转动的旋转驱动组件；所述转筒（45）的底端包括用以与所述垫片可分离地卡接的卡接结构，在所述夹持空间（4310）夹紧垫片后，所述转筒（45）可通过所述卡接结构带动所述垫片转动。

2.如权利要求1所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述旋转驱动组件包括齿轮（44）、齿条（425）以及伸缩驱动件（422）；所述齿条（425）固接于所述伸缩驱动件（422）的输出端；所述齿条（425）与所述齿轮（44）啮合，所述伸缩驱动件（422）通过所述齿条（425）驱动所述齿轮（44）往复转动；所述转筒（45）的顶端与所述齿轮（44）的转轴连接，由所述齿轮（44）的转轴带动所述转筒（45）正反转动。

3.如权利要求2所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述第二支架（42）包括两连杆（424）、两连接架（421）以及安装杆（426）；两所述连接架（421）对称设于两所述连杆（424）的两端；两所述连杆（424）并列且间隔地设置，每一所述连杆（424）的两端分别固接于两所述连接架（421）；所述安装杆（426）垂直所述连杆（424），并且其两端分别固接于两所述连杆（424）；所述齿轮（44）的转轴可转动地设于所述安装杆（426）；所述伸缩驱动件（422）设于所述连接架（421）。

4.如权利要求3所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述第二支架（42）还包括垂直于所述连杆（424）的限位架（423）；所述限位架（423）的两端分别固接于两所述连杆（424），并且间隔地位于所述安装杆（426）的上方；所述齿轮（44）的齿圈位于所述安装杆（426）和所述限位架（423）之间，所述齿轮（44）的转轴的底端由上至下贯穿所述安装杆（426），所述齿轮（44）的转轴的顶端可转动地插设于所述限位架（423）。

5.如权利要求3所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述抓取机构的两爪臂（431）自两所述连杆（424）之间的位置延伸至两所述连杆（424）的下方；所述安装杆（426）和所述齿轮（44）均位于两所述爪臂（431）之间；所述齿条（425）移动的方向与所述两爪臂（431）对合和分离的方向平行。

6.如权利要求5所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述爪臂（431）朝向所述齿条（425）的一侧设有导向槽；所述导向槽与所述齿条（425）配合，用以对所述齿条（425）的移动过程进行导向。

7.如权利要求3所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述齿轮（44）的转轴插设于所述转筒（45）的顶端，并且与所述转筒（45）的顶端固接。

8.如权利要求1-7任一项所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述第一支架（41）包括两固接于所述第二支架（42）顶面的竖板（411）；两所述竖板（411）以及固接于两所述竖板（411）顶端的盖板（412）；两所述竖板（411）并列且间隔地设置；所述抓取机构固接于所述盖板（412）的底壁。

9.如权利要求1-7任一项所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，所述升降驱动机构（20）包括第三支架（203）、设于所述第三支架（203）的升降驱动件（202）以及设于所述升降驱动件（202）输出端的悬臂（201）；所述悬臂（201）的末端设有压力传感器（30），所述第一支架（41）的顶端固接于所述压力传感器（30）的底端，由所述压力传感器（30）采集所述第一支架（41）对所述压力传感器（30）的挤压力信号，并且将所述挤压力信号反馈给一控制中心，所述控制中心根据所述挤压力信号来控制所述伸缩驱动件（422）带动所述悬臂（201）下移的行程；所述第一支架（41）朝向所述第三支架（203）的一侧与所述第三支架（203）滑动连接。

10.如权利要求9所述的折叠屏铰链垫片自动压装设备，其特征在于，还包括用于承载阻尼机构的转动盘（50）、横向移动机构（10）以及用以提供垫片的供料台（60）；所述第三支架（203）设于所述横向移动机构（10），由所述横向移动机构（10）通过所述第三支架（203）带动所述抓取机构直线往复移动；所述转动盘（50）和所述供料台（60）设于所述抓取机构直线往复移动方向的前后两侧，由所述抓取机构将所述供料台（60）所提供的垫片移动至所述转动盘（50）所承载的阻尼机构的装配杆上方。