CN218284389U - 一种o型圈自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种O型圈自动装配装置，包括工作台板，工作台板一端上设置工件定位块，工件定位块两端上分别开设工件开口定位槽，工件开口定位槽开口端设置工件进料架于工作台板上；工作台板远离工件定位块一端设置O型圈定位块，O型圈定位块两端上分别开设O型圈开口定位槽，O型圈开口定位槽开口端设置O型圈进料架于工作台板上，O型圈进料架和工件进料架输入端分别与振动盘输出端连接；O型圈定位块和工件定位块之间设置气缸支架于工作台板上，本实用新型通过伺服电机配合丝杆和传动块将便于调节O型圈抓取组件和工件抓取组件的工作位置以便于进行抓取工作，利用O型圈抓取组件配合工件抓取组件工作将无需人工操作，满足生产线需求。

Description

一种O型圈自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体涉及一种O型圈自动装配装置。

背景技术

O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈，开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件，价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计，O形环承受几十兆帕斯卡的压力，O形环可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。

O型圈在安装时通过人工安装费时费力且容易导致O型圈受力不均匀而影响其使用寿命，无法满足安装生产线，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种O型圈自动装配装置，包括工作台板，所述工作台板一端上设置工件定位块，所述工件定位块两端上分别开设工件开口定位槽，所述工件开口定位槽开口端设置工件进料架于所述工作台板上；

所述工作台板远离所述工件定位块一端设置O型圈定位块，所述O型圈定位块两端上分别开设O型圈开口定位槽，所述O型圈开口定位槽开口端设置O型圈进料架于所述工作台板上，所述O型圈进料架和所述工件进料架输入端分别与振动盘输出端连接；

所述O型圈定位块和所述工件定位块之间设置气缸支架于所述工作台板上，所述气缸支架上设置无杆气缸；

所述气缸支架上方设置支架于所述工作台板上，所述支架上开设限位槽，所述限位槽内设置丝杆，所述丝杆一端与第一伺服电机输出端连接，所述第一伺服电机设置于所述支架一端上，所述丝杆上螺纹连接套设传动块，所述传动块滑动设置于所述限位槽内；

所述传动块一端设置安装板，所述安装板远离所述支架一端设置第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置升降组件，所述升降组件上设置装配组件安装块；

所述装配组件安装块底端设置O型圈抓取组件，所述装配组件安装块远离所述O型圈抓取组件一端设置工件抓取组件。

可选的，升降组件包括辅助丝杆，辅助丝杆与第二伺服电机输出端连接，辅助丝杆上螺纹连接套设辅助传动块，辅助传动块与装配组件安装块连接，装配组件安装块靠近支架一端设置滑块，滑块滑动连接直线滑轨，直线滑轨设置于安装板远离支架一端上。

可选的，O型圈抓取组件包括第一气缸，第一气缸设置于装配组件安装块底端，第一气缸设置左右两个为一组，第一气缸输出端设置圆弧夹爪，圆弧夹爪设置为三个以第一气缸中心线圆周均布，圆弧夹爪外设置推板，推板两端分别开设通孔，通孔内设置圆弧夹爪，推板顶端与第二气缸输出端连接，第二气缸设置于装配组件安装块底端，第二气缸设置于两个第一气缸之间，两个第一气缸之间的间距与两个O型圈开口定位槽之间的间距相同。

可选的，工件抓取组件包括第三气缸，第三气缸设置于装配组件安装块底端，第三气缸设置左右两个为一组，第三气缸输出端设置工件夹爪，两个第三气缸之间的间距与两个工件开口定位槽之间的间距相同。

可选的，O型圈抓取组件和工件抓取组件之间的间距与工件定位块和无杆气缸之间的间距以及O型圈定位块和无杆气缸之间的间距相同。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过设置伺服电机配合丝杆和传动块将便于调节O型圈抓取组件和工件抓取组件的工作位置以便于进行抓取工作，同时伺服电机配合升降组件工作将便于移动O型圈和工件之所需工作位置，提高其工作效率，利用O型圈抓取组件配合工件抓取组件工作将无需人工操作，达到装配自动化效果，满足生产线需求，且O型圈抓取组件的设置将保证抓取时O型圈受力均匀避免影响其使用寿命，降低成本。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的主视结构示意图；

图5是本实用新型中无装配组件安装块和O型圈抓取组件、工件抓取组件时的立体结构示意图；

图6是本实用新型中装配组件安装块和O型圈抓取组件、工件抓取组件的立体结构示意图。

图中：1、工作台板；2、工件定位块；3、工件开口定位槽；4、工件进料架；5、O型圈定位块；6、O型圈开口定位槽；7、O型圈进料架；8、气缸支架；9、无杆气缸；10、支架；11、限位槽；12、丝杆；13、第一伺服电机；14、传动块；15、安装板；16、第二伺服电机；17、装配组件安装块；18、滑块；19、直线滑轨；20、第一气缸；21、圆弧夹爪；22、推板；23、第二气缸；24、第三气缸；25、工件夹爪。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示的一种O型圈自动装配装置，包括工作台板1，工作台板1一端上设置工件定位块2，工件定位块2两端上分别开设工件开口定位槽3，工件开口定位槽3开口端设置工件进料架4于工作台板1上；

工作台板1远离工件定位块2一端设置O型圈定位块5，O型圈定位块5两端上分别开设O型圈开口定位槽6，O型圈开口定位槽6开口端设置O型圈进料架7于工作台板1上，O型圈进料架7和工件进料架4输入端分别与振动盘输出端连接；

O型圈定位块5和工件定位块2之间设置气缸支架8于工作台板1上，气缸支架8上设置无杆气缸9；

气缸支架8上方设置支架10于工作台板1上，支架10上开设限位槽11，限位槽11内设置丝杆12，丝杆12一端与第一伺服电机13输出端连接，第一伺服电机13设置于支架10一端上，丝杆12上螺纹连接套设传动块14，传动块14滑动设置于限位槽11内；

传动块14一端设置安装板15，安装板15远离支架10一端设置第二伺服电机16，第二伺服电机16输出端设置升降组件，升降组件上设置装配组件安装块17；

装配组件安装块17底端设置O型圈抓取组件，装配组件安装块17远离O型圈抓取组件一端设置工件抓取组件。需要说明的是，无杆气缸9设置为前后两个于气缸支架8，无杆气缸9输出端上设置夹块，夹块可同步运动远离或靠近以便于对工件进行夹紧定位，且无杆气缸9下方设置导料槽便于装配完成的工件输送至所需工作位置。

具体来说，升降组件包括辅助丝杆，辅助丝杆与第二伺服电机16输出端连接，辅助丝杆上螺纹连接套设辅助传动块，辅助传动块与装配组件安装块17连接，装配组件安装块17靠近支架10一端设置滑块18，滑块18滑动连接直线滑轨19，直线滑轨19设置于安装板15远离支架10一端上。需要说明的是，第二伺服电机16工作带动辅助丝杆旋转从而使辅助传动块带动装配组件安装块17上下运动，过程中通过直线滑轨19配合滑块18保证装配组件安装块17运动稳定性。

具体来说，O型圈抓取组件包括第一气缸20，第一气缸20设置于装配组件安装块17底端，第一气缸20设置左右两个为一组，第一气缸20输出端设置圆弧夹爪21，圆弧夹爪21设置为三个以第一气缸20中心线圆周均布，圆弧夹爪21外设置推板22，推板22两端分别开设通孔，通孔内设置圆弧夹爪21，推板22顶端与第二气缸23输出端连接，第二气缸23设置于装配组件安装块17底端，第二气缸23设置于两个第一气缸20之间，两个第一气缸20之间的间距与两个O型圈开口定位槽6之间的间距相同。需要说明的是，第一气缸20工作带动圆弧夹爪21向外侧移动至极限位置达到抓取O型圈的效果，靠近推板22通孔内壁，O型圈位于推板22下方，通过第二气缸23工作推动推板22，从而使O型圈从圆弧夹爪21上脱离至工件上，达到装配效果，两个第一气缸20的设置可同时抓取两个O型圈配合进行装配，提高工作效率，且圆弧夹爪21的设置将保证抓取O型圈时受力均匀，避免影响其使用寿命。

具体来说，工件抓取组件包括第三气缸24，第三气缸24设置于装配组件安装块17底端，第三气缸24设置左右两个为一组，第三气缸24输出端设置工件夹爪25，两个第三气缸24之间的间距与两个工件开口定位槽3之间的间距相同。需要说明的是，第三气缸24工作带动工件夹爪25运动从而达到夹取工件的效果，无需人工操作，两个第三气缸24的设置可同时抓取两个工件配合进行装配，提高工作效率。

具体来说，O型圈抓取组件和工件抓取组件之间的间距与工件定位块2和无杆气缸9之间的间距以及O型圈定位块5和无杆气缸9之间的间距相同。需要说明的是，间距相同的设置将便于O型圈抓取组件和工件抓取组件同步工作运动，提高其工作效率。

本具体实施方式的工作原理为：首先通过振动盘工作分别依次将O型圈和工件通过O型圈进料架7和工件进料架4输送至O型圈定位块5和工件定位块2上，且通过O型圈开口定位槽6和工件开口定位槽3分别对O型圈和工件进行定位，以便于后续抓取；

然后通过第一伺服电机13工作带动丝杆12旋转从而使传动块14在限位槽11内滑动，进而带动安装板15、装配组件安装块17运动至所需工作位置，调节24运动至3上方，再通过第二伺服电机16工作带动辅助丝杆旋转从而使辅助传动块带动装配组件安装块17下降至所需工作位置；

通过第三气缸24工作使工件夹爪25运动将工件夹取，再通过第一伺服电机13、第二伺服电机16工作使工件运动至无杆气缸9上方，第一气缸20运动至O型圈开口定位槽6上方，第二伺服电机16工作使第一气缸20、第三气缸24下降，第三气缸24工作将工件放置于无杆气缸9上，无杆气缸9工作夹紧工件定位，同时第一气缸20工作使圆弧夹爪21运动抓取O型圈，然后再通过第一伺服电机13、第二伺服电机16工作使第一气缸20运动至无杆气缸9上方，第三气缸24复位至工件开口定位槽3上方，第一气缸20和第三气缸24同时下降，使O型圈运动至工件外，再通过第二气缸23工作推动推板22下降将O型圈推至工件上后推板22复位，过程中第三气缸24工作再次抓取待装配工件，装配完成后第一气缸20上升远离无杆气缸9，无杆气缸9工作打开使装配完成的工件自由掉落至导料槽内输送至所需位置，如此循环反复即可。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (5)

1.一种O型圈自动装配装置，其特征在于：包括工作台板，所述工作台板一端上设置工件定位块，所述工件定位块两端上分别开设工件开口定位槽，所述工件开口定位槽开口端设置工件进料架于所述工作台板上；

所述工作台板远离所述工件定位块一端设置O型圈定位块，所述O型圈定位块两端上分别开设O型圈开口定位槽，所述O型圈开口定位槽开口端设置O型圈进料架于所述工作台板上，所述O型圈进料架和所述工件进料架输入端分别与振动盘输出端连接；

所述O型圈定位块和所述工件定位块之间设置气缸支架于所述工作台板上，所述气缸支架上设置无杆气缸；

所述气缸支架上方设置支架于所述工作台板上，所述支架上开设限位槽，所述限位槽内设置丝杆，所述丝杆一端与第一伺服电机输出端连接，所述第一伺服电机设置于所述支架一端上，所述丝杆上螺纹连接套设传动块，所述传动块滑动设置于所述限位槽内；

所述传动块一端设置安装板，所述安装板远离所述支架一端设置第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端设置升降组件，所述升降组件上设置装配组件安装块；

所述装配组件安装块底端设置O型圈抓取组件，所述装配组件安装块远离所述O型圈抓取组件一端设置工件抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述升降组件包括辅助丝杆，所述辅助丝杆与所述第二伺服电机输出端连接，所述辅助丝杆上螺纹连接套设辅助传动块，所述辅助传动块与所述装配组件安装块连接，所述装配组件安装块靠近所述支架一端设置滑块，所述滑块滑动连接直线滑轨，所述直线滑轨设置于所述安装板远离所述支架一端上。

3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈抓取组件包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述装配组件安装块底端，所述第一气缸设置左右两个为一组，所述第一气缸输出端设置圆弧夹爪，所述圆弧夹爪设置为三个以所述第一气缸中心线圆周均布，所述圆弧夹爪外设置推板，所述推板两端分别开设通孔，所述通孔内设置所述圆弧夹爪，所述推板顶端与第二气缸输出端连接，所述第二气缸设置于所述装配组件安装块底端，所述第二气缸设置于两个所述第一气缸之间，两个所述第一气缸之间的间距与两个所述O型圈开口定位槽之间的间距相同。

4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述工件抓取组件包括第三气缸，所述第三气缸设置于所述装配组件安装块底端，所述第三气缸设置左右两个为一组，所述第三气缸输出端设置工件夹爪，两个所述第三气缸之间的间距与两个所述工件开口定位槽之间的间距相同。

5.根据权利要求1所述的一种O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈抓取组件和所述工件抓取组件之间的间距与所述工件定位块和所述无杆气缸之间的间距以及所述O型圈定位块和所述无杆气缸之间的间距相同。

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