CN115555845A - 全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置及方法，调节螺母装配装置包括机架、旋转工作台，旋转工作台可旋转地设置于机架上，调节螺母装配装置包括自定心分段式导向装配模具，装配模具包括相互配合的上模与下模，下模固定设置于旋转工作台上，旋转工作台旋转带动下模依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位；调节螺母装配装置的工作方法通过多个步骤完成调节螺母的自动组装；本发明的调节螺母装配装置能够实现注塑卡扣、不锈钢套、注塑螺母的自动上料及压合，自动组装得到成品件‑调节螺母，全自动的生产方式解放了劳动力，大大提高了调节螺母的生产效率，能够满足市场对调节螺母产量的需求。

Description

全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置及方法

技术领域

本发明属于鱼轮卡座组装技术领域，更具体地说，是涉及一种全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置及方法。

背景技术

管式鱼轮卡座用于将鱼线轮安装在鱼竿钓具上，管式鱼轮卡座的主要组成部件包括管式轮座固定端、调节螺母，管式轮座固定端固定设置于鱼竿钓具；管式轮座固定端上设置有卡置鱼线轮轮脚的卡槽，并且管式轮座固定端的一侧设置有外螺纹段。

调节螺母为管式鱼轮卡座的移动端，调节螺母的主要组成部件包括注塑螺母、移动卡座，移动卡座卡置于注塑螺母的一侧。注塑螺母与管式轮座固定端上的外螺纹段相配合，移动卡座上设置有卡置鱼线轮轮脚的卡槽。

市面上部分高端产品会在注塑螺母的下端安装金属材质的装饰环，装饰环位于注塑螺母与移动卡座之间，装饰环起到了装饰作用，以提高调节螺母外观的美观性。

安装鱼线轮时，先将鱼线轮一侧的轮脚卡置于管式轮座固定端上的卡槽内，然后通过旋转注塑螺母带动移动卡座移动，移动卡座靠近管式轮座固定端，通过移动卡座的卡槽卡紧鱼线轮的另一个轮脚，实现将鱼线轮安装于鱼竿上。

目前在组装调节螺母时通常采用纯手工装配的方式进行装配，工人纯手工操作将注塑卡扣套在模具上，用小锤将注塑卡扣在模具上敲实，然后将不锈钢套套在注塑卡扣上，再用小锤敲实将不锈钢套和注塑卡扣组装到一起得到移动卡座；再将注塑螺母套在模具上，注塑螺母位于移动卡座的上面，用小锤敲击注塑螺母将其与移动卡座组装到一起，得到成品的调节螺母，再人工操作将调节螺母从模具上取下来，实现下料。这种人工手动操作的调节螺母组装方式工人的劳动强度大，费时费力且工作效率低，调节螺母的生产效率不能够满足市场的需求。

发明内容

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，包括机架、旋转工作台，旋转工作台可旋转地设置于机架上，调节螺母装配装置包括自定心分段式导向装配模具，装配模具包括相互配合的上模与下模，上模的底部设置有凸台，下模的顶部设置有与凸台相配合的凹槽；

下模固定设置于旋转工作台上，旋转工作台旋转带动下模依次经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位。

进一步的，第一工位为注塑卡扣上料位，在第一工位处设置的注塑卡扣上料装置将注塑卡扣放置于下模上；

注塑卡扣上料装置包括变位电机、旋转气缸，注塑卡扣振动盘，注塑卡扣振动盘设置于机架的上方，注塑卡扣振动盘的一侧设置有注塑卡扣供料料斗，注塑卡扣振动盘的出料口处连通有出料口定位块；变位电机设置于出料口定位块的下方，变位电机的输出轴与出料口定位块相连接；

出料口定位块的上方设置有横向位移气缸，横向位移气缸的输出端与竖向位移气缸相联接；竖向位移气缸的输出端与旋转气缸相联接；旋转气缸下方连接有夹爪气缸。

进一步的，第二工位为注塑卡扣压合位，在第二工位处设置的注塑卡扣压合装置将注塑卡扣在下模上进行压实；

注塑卡扣压合装置包括压合气缸，压合气缸竖向设置，其输出端固定连接有压板。

进一步的，第三工位为不锈钢套上料位，在第三工位处设置的不锈钢套上料装置将不锈钢套放置于注塑卡扣上，不锈钢套套置于注塑卡扣的外侧；不锈钢套上料装置与塑卡扣上料装置具有相同的结构。

进一步的，第四工位为不锈钢套压合位，在第四工位处设置的不锈钢套压合装置将不锈钢套在注塑卡扣上进行压实；不锈钢套压合装置与注塑卡扣压合装置具有相同的结构。

进一步的，第五工位为注塑螺母上料及压合位，设置于第五工位处的注塑螺母上料压合装置包括纵向压合气缸、注塑螺母供料料斗、注塑螺母振动盘、上模伸缩气缸，注塑螺母振动盘的出料口连通有出料口定位块；出料口定位块的上方设置有横向位移气缸，横向位移气缸的输出端与纵向压合气缸相连接；

纵向压合气缸的输出端连接有上连接板，上连接板的下方设置有下压合板，上连接板通过连接柱与下压合板相连接；

上模伸缩气缸沿竖向设置于上连接板与下压合板之间，上模伸缩气缸的缸体固定设置于下压合板的顶面；下压合板上开设有与上模伸缩气缸的输出端位置相对应的通孔，上模伸缩气缸的输出端从通孔伸出后与上模相连接。

进一步的，第六工位为负压下料位，在第六工位处设置的负压下料装置通过吸力将装配后的到的调节螺母吸走实现下料；

负压下料装置包括负压下料管、退料机构；负压下料管的进料口位于旋转工作台的上方；

负压下料管的进料口处固定连接有下料管固定座，下料管固定座与竖向设置的下料管位移气缸的输出端相连接；

负压下料管的下料口通过三通分别与负压风机、储料仓相连通。

进一步的，旋转工作台上设置有可以上下移动的退料机构，退料机构包括上托板、直线轴承、下托板，上托板设置于旋转工作台的上方，下托板设置于旋转工作台的下方，下托板的下方设置有顶升退料气缸；

上托板的底面连接有导向柱，导向柱的下端穿过旋转工作台后与下托板相连接；直线轴承套设于导向柱上，导向柱通过直线轴承与旋转工作台相连接；

上托板的中部开设有与下模相配合的上托板通孔，下模插置于上托板通孔中，上托板可沿着下模上下移动。

进一步的，旋转工作台的下方设置有多个支撑气缸。

一种全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置的工作方法为：

S1、注塑卡扣的上料：旋转工作台带动下模转动至第一工位处；注塑卡扣经注塑卡扣振动盘振动后以特定方向出料，注塑卡扣到达出料口定位块后进行初步定位，出料口定位块在变位电机的带动下旋转指定角度对注塑卡扣进行第一次变位；夹爪气缸夹取了注塑卡扣后在旋转气缸的旋转作用下实现第二次变位，变位后的注塑卡扣角度位置与下模相匹配，竖向位移气缸带动夹爪气缸下降，将注塑卡扣放置于下模上，实现注塑卡扣的精准上料；

S2、注塑卡扣压实于下模上：旋转工作台转动带动下模移动至第二工位处，注塑卡扣位于压板的下方；压合气缸启动带动压板下压，将注塑卡扣压实在下模上；

S3、不锈钢套的上料：旋转工作台旋转带动注塑卡扣移动至第三工位处，通过不锈钢套上料装置将从不锈钢套振动盘出料后的不锈钢套经过两次变位后放置于注塑卡扣上，实现不锈钢套的上料；

S4、不锈钢套与注塑卡扣的装配：旋转工作台旋转带动下模移动至第四工位处，不锈钢套压合装置下压不锈钢套，将不锈钢套压实套置在注塑卡扣外侧，注塑卡扣与不锈钢套装配得到移动卡座；

S5、移动卡座与注塑螺母的装配：旋转工作台旋转带动下模移动至第五工位处；注塑螺母供料料斗内盛装有注塑螺母，经注塑螺母振动盘出料后注塑螺母被振动输送至出料口定位块处；横向位移气缸带动上模横向移动至注塑螺母的上方，上模伸缩气缸启动带动上模下降插入到注塑螺母的内侧，上模与注塑螺母之间的连接关系为过盈连接；上模伸缩气缸带动上模上升，上模通过过盈连接将注塑螺母从出料口定位块处提起来，然后横向位移气缸带动注塑螺母横向移动至下模的上方；

上模伸缩气缸带动上模下降，上模的凸台插入到下模的凹槽中完成上模与下模的配合；纵向压合气缸带动下压合板下降，上模伸缩气缸的缸体随着下压合板同步下降，下压合板下压将卡置于上模上的注塑螺母撸下来的同时将注塑螺母压合到移动卡座上，完成调节螺母的装配；

S6、调节螺母的下料：顶升退料气缸启动其输出端向上伸出推动下托板向上移动，下托板带动导向柱向上移动，导向柱通过直线轴承相对于旋转工作台向上移动，从而带动上托板相对于旋转工作台上升；上托板上升沿着下模的外圆侧壁向上推动调节螺母，将调节螺母从下模上撸了下来，实现调节螺母从下模上的退料；

下料管位移气缸启动带动负压下料管的进料口下降至下模的上方；负压风机启动，调节螺母从进料口吸入到负压下料管中并输送至储料仓进行存储。

本发明的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置与现有技术相比，具有以下有益效果：

1)本发明的调节螺母装配装置能够实现注塑卡扣、不锈钢套、注塑螺母的自动上料及压合，自动组装得到成品件-调节螺母，全自动的生产方式解放了劳动力，大大提高了调节螺母的生产效率，能够满足市场对调节螺母产量的需求；

2)注塑卡扣上料装置、不锈钢套上料装置中变位电机、旋转气缸的设置使得注塑卡扣、不锈钢套出料后经两次变位完成上料，减小了本发明的调节螺母装配装置的占地面积；

3)降低生产成本：本发明采用分段式模具，通过上模与下模配合组成整个装配模具，下模的高度小于注塑卡扣的高度，以保证在第二工位处时注塑卡扣压合装置能够将注塑卡扣完全下压在下模上，以及在第四工位处时不锈钢套压合装置能够将不锈钢套压合在注塑卡扣上，避免压合过程中下模与压板发生干涉导致注塑卡扣无法压实在下模以及不锈钢套无法压实在注塑卡扣上的情况出现；并且装配模具是易损件，分段式的设计使得装配模具受损后仅需更换受损的一段模具即可，不需要更换全部的模具，节省了模具材料，使得装配模具的更换更加经济；

4)减少加工工位：本发明的装配模具通过分段式的上模下模与纵向压合气缸的配合设置实现了在同一个工位处进行物料的上料及装配工作，上模通过过盈连接带动注塑螺母移动时上模起到了夹持物料的作用，上模与下模配合连接后对注塑螺母与移动卡座的装配起到了自动定心的作用，纵向压合气缸带动下压合板下压实现了注塑螺母与移动卡座的装配；本发明的自定心分段式导向装配模具在第五工位实现了注塑螺母的上料及注塑螺母与移动卡座的压合，自定心分段式导向装配模具与纵向压合气缸的配合设置减少了加工工位的设计，加快了整个调节螺母的加工生产流程；

5)采用负压下料的方式保证下料时将下模处的物料全部吸走，不会有废料残渣留在下模处影响下一个调节螺母的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为管式鱼轮卡座在鱼竿上的安装状态示意图。

图5为管式鱼轮卡座的结构示意图。

图6为调节螺母的结构示意图。

图7为移动卡座的爆炸图。

图8为第一工位处注塑卡扣上料装置的结构示意图。

图9为第二工位处注塑卡扣压合装置的结构示意图。

图10为第五工位处注塑螺母上料压合装置的结构示意图。

图11为纵向压合气缸和上模伸缩气缸的连接关系示意图。

图12为下压合板与注塑螺母、上模的位置关系剖面示意图。

图13为图10中出料口定位块的A-A剖面图。

图14为第六工位处负压下料装置的结构示意图。

图15为退料机构的结构示意图。

图16为现有技术的振动盘上料装置在装配机中的位置关系示意图。

图中符号说明：

1.第一工位；2.第二工位；3.第三工位；4.第四工位；5.第五工位；6.第六工位；7.第七工位；8.第八工位；9.机架；10.旋转工作台；11.上模；12.下模；13.注塑卡扣；14.不锈钢套；15.移动卡座；16.注塑螺母；17.调节螺母；18.凸台；19.凹槽；20.鱼线轮；21.管式轮座固定端；22.鱼竿竿体；23.支撑气缸；

101.变位电机；102.旋转气缸；103.注塑卡扣振动盘；104.注塑卡扣供料料斗；105.出料口定位块；106.横向位移气缸；107.竖向位移气缸；108.夹爪气缸；201.压合气缸；202.压板；

501.纵向压合气缸；502.注塑螺母供料料斗；503.注塑螺母振动盘；504.上模伸缩气缸；505.上连接板；506.下压合板；507.连接柱；

601.负压下料管；602.退料机构；603.下料管固定座；604.下料管位移气缸；605.上托板；606.直线轴承；607.下托板；608.导向柱；609.顶升退料气缸。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置包括机架9、旋转工作台10，旋转工作台10可旋转地设置于机架9上；旋转工作台10为多工位转台，可由市面上现有的间歇凸轮分度器、分割器等装置带动转动。

如图4-图7所示，调节螺母17包括注塑螺母16、移动卡座15，移动卡座15设置于注塑螺母16的下部。移动卡座包括不锈钢套14、注塑卡扣13，不锈钢套14套设于注塑卡扣13的外部。

如图3所示，本发明的调节螺母装配装置具有八个工位，八个工位依次是第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、第五工位5、第六工位6、第七工位7和第八工位8。

调节螺母装配装置还包括自定心分段式导向装配模具，自定心分段式导向装配模具包括相互配合的上模11与下模12，上模、下模的材质均为钨钢；上模11的底部设置有凸台18，下模12的顶部设置有与凸台18相配合的凹槽19。

下模12固定设置于旋转工作台10上，旋转工作台旋转带动下模12依次经过八个工位。

第一工位1为注塑卡扣上料位，在第一工位处设置的注塑卡扣上料装置将注塑卡扣13放置于下模12上；第二工位2为注塑卡扣压合位，在第二工位处设置的注塑卡扣压合装置将注塑卡扣13在下模12上进行压实；第三工位3为不锈钢套上料位，在第三工位处设置的不锈钢套上料装置将不锈钢套14放置于注塑卡扣13上，不锈钢套套置于注塑卡扣的外侧；第四工位4为不锈钢套压合位，在第四工位处设置的不锈钢套压合装置将不锈钢套14在注塑卡扣13上进行压实，完成注塑卡扣13与不锈钢套14之间的装配，装配后得到移动卡座15。

第五工位5为注塑螺母上料及压合位，在第五工位处设置的注塑螺母上料压合装置带动上模11移动，将上模11插置于注塑螺母16内，通过上模与注塑螺母的过盈连接带动注塑螺母16移动至下模12处，上模与下模相配合后注塑螺母上料压合装置将注塑螺母16压合在移动卡座15上，完成移动卡座15与注塑螺母16之间的装配，装配后得到调节螺母17。

第六工位6为负压下料位，在第六工位处设置的负压下料装置通过吸力将装配后的到的调节螺母17吸走实现下料。

第七工位7为检测位，在第七工位处设置有市购的、现有的下料检测装置，比如色标电眼颜色感应器，用于检测下模处的物料是否下料干净；第八工位8为预留备用位，可以根据实际使用需求做后续功能扩展。

如图8所示，第一工位1处设置的注塑卡扣上料装置包括变位电机101、旋转气缸102，注塑卡扣振动盘103，注塑卡扣振动盘103设置于机架9的上方，注塑卡扣振动盘103的一侧设置有注塑卡扣供料料斗104，注塑卡扣振动盘103的出料口处连通有出料口定位块105。出料口定位块105上设置有开口槽，开口槽的开口与注塑卡扣振动盘的出料口相连通。

变位电机101设置于出料口定位块105的下方，变位电机101的输出轴与出料口定位块105相连接，变位电机能够带动出料口定位块旋转设定的角度。

出料口定位块105的上方设置有横向位移气缸106，横向位移气缸的输出端与竖向位移气缸107相联接；竖向位移气缸107的输出端与旋转气缸102相联接；旋转气缸102下方连接有夹爪气缸108。

注塑卡扣上料装置的工作过程为：通过注塑卡扣供料料斗104实现注塑卡扣13的连续供料，注塑卡扣13在注塑卡扣振动盘103的振动作用下以特定方向出料，注塑卡扣被传送至出料口定位块105处，出料口定位块105的内壁与注塑卡扣13的侧边相配合，对注塑卡扣13进行初步的定位。

但由于注塑卡扣13是在振动作用下被传送到出料口定位块105中的，注塑卡扣在出料口定位块中是可以晃动的，故注塑卡扣的初步定位是不精准的，只能粗略保证注塑卡扣的朝向；此时变位电机101启动带动出料口定位块105顺时针旋转设定角度进行变位，变位过程中出料口定位块转动其内壁贴上注塑卡扣13的侧边并带动注塑卡扣同步偏转至设定的角度，实现二次精准定位。

横向位移气缸106带动夹爪气缸108横向移动到变位后的出料口定位块105的上方，竖向位移气缸107带动夹爪气缸108下降后夹取变位后的注塑卡扣，然后竖向位移气缸107带动注塑卡扣上升，横向位移气缸带动注塑卡扣移动至下模12的上方，旋转气缸102启动带动注塑卡扣做指定角度的旋转，使得注塑卡扣的角度位置与下模12相匹配，然后竖向位移气缸带动夹爪气缸下降，将注塑卡扣放置于下模12上。

注塑卡扣13经注塑卡扣振动盘103振动后以特定方向出料，注塑卡扣13到达出料口定位块105后在变位电机101的带动下旋转指定角度进行第一次变位；变位电机带动出料口定位块旋转时，出料口定位块的内壁移动至与注塑卡扣一侧的侧面相接触，进行接触定位，然后出料口定位块带动注塑卡扣同步旋转至设定的角度位置，完成注塑卡扣的第一次变位，变位电机101对注塑卡扣进行变位保证了夹爪气缸108取料时注塑卡扣的角度位置是统一的，然后夹爪气缸夹取了注塑卡扣后在旋转气缸102的作用下实现第二次变位，变位后的注塑卡扣角度位置与下模12相匹配，实现注塑卡扣的精准上料。

变位电机、旋转气缸的设置使得注塑卡扣从注塑卡扣振动盘中出料后经两次变位完成上料，减小了本发明的调节螺母装配装置的占地面积。如图16所示，现有的装配机的振动盘出料的方向和装配上料的方向一致，夹爪直接将振动盘的出料夹取后在移动机构的带动下直接将物料放置到装配模具上，使得装配机的占地面积较大。

如图9所示，设置于第二工位处的注塑卡扣压合装置包括压合气缸201，压合气缸竖向设置，其输出端固定连接有压板202，压板的材质为钨钢。下模12的高度小于注塑卡扣13的高度，在压板202下压注塑卡扣13时下模不会与压板发生干涉，压板能够将注塑卡扣压实在下模上。

注塑卡扣压合装置的工作过程为：注塑卡扣在第一工位1处上料到下模12上后，旋转工作台10转动带动注塑卡扣移动至第二工位2处，注塑卡扣位于压板202的下方；压合气缸201启动带动压板202下压，将注塑卡扣压实在下模12上。

旋转工作台的下方还设置有多个支撑气缸23，在注塑卡扣压合装置的压板下压前，支撑气缸启动其输出端伸出向上顶住旋转工作台，对旋转工作台起到了支撑作用，避免压板下压使得旋转工作台倾斜影响部件装配。

设置于第三工位处的不锈钢套上料装置与第一工位的注塑卡扣上料装置具有相同的结构和工作方法。旋转工作台旋转带动注塑卡扣从第二工位移动至第三工位处，通过不锈钢套上料装置将从不锈钢套振动盘出料后的不锈钢套经过两次变位后放置于注塑卡扣上，实现不锈钢套的上料。

设置于第四工位处的不锈钢套压合装置与第二工位的注塑卡扣压合装置具有相同的结构和工作方法。旋转工作台旋转带动注塑卡扣及不锈钢套从第三工位处移动至第四工位处，不锈钢套压合装置下压不锈钢套，将不锈钢套压实套置在注塑卡扣外侧；注塑卡扣与不锈钢套装配得到移动卡座15。

如图10-图13所示，设置于第五工位处的注塑螺母上料压合装置包括纵向压合气缸501、注塑螺母供料料斗502、注塑螺母振动盘503、上模伸缩气缸504，注塑螺母振动盘的出料口连通有出料口定位块105；出料口定位块的上方设置有横向位移气缸106，横向位移气缸106的输出端与纵向压合气缸501相连接。

纵向压合气缸501的输出端连接有上连接板505，上连接板的下方设置有下压合板506，上连接板通过连接柱507与下压合板相连接。

上模伸缩气缸504沿竖向设置于上连接板505与下压合板506之间，上模伸缩气缸504的缸体固定设置于下压合板506的顶面。下压合板506上开设有与上模伸缩气缸的输出端位置相对应的通孔，上模伸缩气缸的输出端从通孔伸出后与上模11相连接。

注塑螺母上料压合装置的工作过程为：注塑螺母供料料斗502内盛装有注塑螺母16，经注塑螺母振动盘503出料后注塑螺母16被振动输送至出料口定位块105处；横向位移气缸106带动上模11横向移动至注塑螺母16的上方，上模伸缩气缸504启动带动上模11下降插入到注塑螺母16的内侧，上模11与注塑螺母16之间的连接关系为过盈连接；上模伸缩气缸504带动上模11上升，上模11通过过盈连接将注塑螺母16从出料口定位块105处提起来，然后横向位移气缸106带动注塑螺母16横向移动至下模12的上方；

本发明的自定心分段式导向装配模具的工作方法为：上模伸缩气缸504带动上模11下降，上模11的凸台18插入到下模12的凹槽19中完成上模与下模的配合。通过凸台18与凹槽19相配合实现上模与下模的连接，保证了上模11与下模12的同心度，使得上模、下模在受到外力的时候不会移动而错位偏移，使得上模在完成送料的同时完成了卡置于上模上的注塑螺母与卡置于下模上的移动卡座之间的自动定心过程。然后纵向压合气缸501带动下压合板506下降，上模伸缩气缸504的缸体随着下压合板506同步下降，由于上模已经与下模配合连接在一起，故上模伸缩气缸的输出端位置不变；下压合板下压带动上模伸缩气缸的缸体下移时，下压合板与上模伸缩气缸的输出端及上模发生相对位移，上模伸缩气缸输出端的一段被收回到缸体内；下压合板506下压将卡置于上模11上的注塑螺母16撸下来的同时将注塑螺母16压合到移动卡座15上，完成调节螺母17的装配；上模在注塑螺母被撸下来的过程中对下压合板及注塑螺母的移动起到了导向作用，下压合板可以沿着上模的外圆侧壁下压注塑螺母，保证了注塑螺母与卡置于下模上的移动卡座之间的装配效果。

注塑螺母和移动卡座装配好后，纵向压合气缸501、上模伸缩气缸504带动下压合板506、上模11向上移动复位，上模11上升后与下模12分离，此时装配后得到的调节螺母17卡置于下模12上。

本发明的自定心分段式导向装配模具与现有技术相比，具有减少加工工位、降低生产成本的有益效果：

1)降低生产成本：现有技术中的装配模具采用的是通体的长模具，长模具位于装配模具的中心处并要足够长，以保证移动卡座及注塑螺母都套在长模具上，长模具在装配过程中能一直起导向作用，工人通过人工敲击的方式完成移动卡座与注塑螺母的组装；

而由于调节螺母17在装配时不锈钢套14要压合在注塑卡扣13的外侧，故本发明采用分段式模具，通过上模与下模配合组成整个装配模具，下模的高度小于注塑卡扣的高度，以保证在第二工位处时注塑卡扣压合装置能够将注塑卡扣完全下压在下模上，以及在第四工位处时不锈钢套压合装置能够将不锈钢套压合在注塑卡扣上，避免压合过程中下模与压板发生干涉导致注塑卡扣无法压实在下模以及不锈钢套无法压实在注塑卡扣上的情况出现；并且装配模具是易损件，分段式的设计使得装配模具受损后仅需更换受损的一段模具即可，不需要更换全部的模具，节省了模具材料，使得装配模具的更换更加经济；

现有的通体长模具不适用于本发明的全自动调节螺母装配装置，通体长模具的长度会对对第一工位至第四工位处的注塑卡扣、不锈钢套的上料及装配造成不利影响，并且上料装置及压合装置要根据长模具做特定的设计才能与长模具相配合，以保证调节螺母组装过程中各部件的同心度以及组装效果；此外通体的长模具在使用过程中只要有一段磨损了就要整根进行更换，这大大增加了生产成本，因此本发明的装配模具采用分段式的上模与下模相配合组成装配模具，具有降低生产成本的有益效果；

2)减少加工工位：现有技术中的装配机通常采用气动夹爪夹持物料的外侧或撑住物料的内侧实现取料上料，故现有技术中需要设置一个工位进行上料，还需要设置另一个工位去实现压合；

而本发明将上模直接插置于注塑螺母中通过过盈连接实现取料，上模与下模配合后实现注塑螺母与移动卡座的自动定心过程，然后在纵向压合气缸的下压作用下，注塑螺母沿着上模向下滑动被压合在移动卡座的顶部，完成调节螺母的装配得到成品件，上模在注塑螺母的下移过程中起到了导向作用；本发明的装配模具通过分段式的上模下模与纵向压合气缸的配合设置实现了在同一个工位处进行物料的上料及装配工作，上模通过过盈连接带动注塑螺母移动时上模起到了夹持物料的作用，上模与下模配合连接后对注塑螺母与移动卡座的装配起到了自动定心的作用，纵向压合气缸带动下压合板下压实现了注塑螺母与移动卡座的装配；因此，本发明的自定心分段式导向装配模具在第五工位实现了注塑螺母的上料及注塑螺母与移动卡座的压合，自定心分段式导向装配模具与纵向压合气缸的配合设置减少了加工工位的设计，加快了整个调节螺母的加工流程。

如图14所示，设置于第六工位处的负压下料装置包括负压下料管601、退料机构602；负压下料管601选用软管，其进料口位于旋转工作台的上方；旋转工作台带动下模转动至第六工位处后，下模的位置与负压下料管的进料口位置相对应。负压下料管的下料口通过三通分别与负压风机、储料仓相连通。

负压下料管的进料口处固定连接有下料管固定座603，下料管固定座603与竖向设置的下料管位移气缸604的输出端相连接；下料管位移气缸604可以带动负压下料管的进料口上升远离旋转工作台上的下模或下降靠近下模。

如图15所示，旋转工作台上还设置有可以上下移动的退料机构602，退料机构602包括上托板605、直线轴承606、下托板607，上托板设置于旋转工作台的上方，下托板设置于旋转工作台的下方，下托板的下方设置有顶升退料气缸609。

上托板的底面连接有导向柱608，导向柱的下端穿过旋转工作台后与下托板相连接；直线轴承606套设于导向柱608上，导向柱通过直线轴承与旋转工作台相连接。

下模12固定设置于旋转工作台上，上托板605的中部开设有与下模12相配合的上托板通孔，下模12插置于上托板通孔中，上托板可以沿着下模12上下移动。

负压下料装置、退料机构的工作过程为：当需要对卡置于下模上的调节螺母进行退料操作时，顶升退料气缸609启动其输出端向上伸出；当顶升退料气缸的输出端伸出至与下托板相接触后，顶升退料气缸的输出端继续伸出推动下托板向上移动，下托板带动导向柱向上移动，导向柱通过直线轴承相对于旋转工作台向上移动，从而带动上托板相对于旋转工作台上升；上托板上升沿着下模12的外圆侧壁向上推动调节螺母，下模对上托板的移动起到了导向作用。

当上托板上升至与下模的顶端相平齐时顶升退料气缸停止工作，此时上托板将调节螺母从下模上撸了下来，实现调节螺母从下模上的退料；下料管位移气缸604启动带动负压下料管601的进料口下降至下模12的上方；负压风机启动，调节螺母从进料口吸入到负压下料管601中并输送至储料仓进行存储。采用负压下料的方式能够将下模处的所有物料全部吸走，不会有废料残渣留在下模处影响下一个调节螺母的装配。

顶升退料气缸的输出端复位，其输出端不再与下托板相接触。下料管位移气缸604继续带动下料管固定座603向下移动，下料管固定座603下移与上托板接触后，向下压动上托板，将退料机构复位；然后下料管位移气缸带动下料管固定座及负压下料管复位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，包括机架(9)、旋转工作台(10)，旋转工作台(10)可旋转地设置于机架(9)上，其特征在于：所述调节螺母装配装置包括自定心分段式导向装配模具，装配模具包括相互配合的上模(11)与下模(12)，上模(11)的底部设置有凸台(18)，下模(12)的顶部设置有与凸台(18)相配合的凹槽(19)；

所述下模(12)固定设置于旋转工作台(10)上，旋转工作台(10)旋转带动下模(12)依次经过第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)、第四工位(4)、第五工位(5)、第六工位(6)。

2.如权利要求1所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述第一工位(1)为注塑卡扣上料位，在第一工位处设置的注塑卡扣上料装置将注塑卡扣(13)放置于下模(12)上；

注塑卡扣上料装置包括变位电机(101)、旋转气缸(102)，注塑卡扣振动盘(103)，注塑卡扣振动盘(103)设置于机架(9)的上方，注塑卡扣振动盘(103)的一侧设置有注塑卡扣供料料斗(104)，注塑卡扣振动盘(103)的出料口处连通有出料口定位块(105)；所述变位电机(101)设置于出料口定位块(105)的下方，变位电机(101)的输出轴与出料口定位块(105)相连接；

所述出料口定位块(105)的上方设置有横向位移气缸(106)，横向位移气缸的输出端与竖向位移气缸(107)相联接；竖向位移气缸(107)的输出端与旋转气缸(102)相联接；所述旋转气缸(102)下方连接有夹爪气缸(108)。

3.如权利要求2所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述第二工位(2)为注塑卡扣压合位，在第二工位处设置的注塑卡扣压合装置将注塑卡扣(13)在下模(12)上进行压实；

所述注塑卡扣压合装置包括压合气缸(201)，压合气缸竖向设置，其输出端固定连接有压板(202)。

4.如权利要求3所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述第三工位(3)为不锈钢套上料位，在第三工位处设置的不锈钢套上料装置将不锈钢套(14)放置于注塑卡扣(13)上，不锈钢套套置于注塑卡扣的外侧；所述不锈钢套上料装置与塑卡扣上料装置具有相同的结构。

5.如权利要求4所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述第四工位(4)为不锈钢套压合位，在第四工位处设置的不锈钢套压合装置将不锈钢套(14)在注塑卡扣(13)上进行压实；所述不锈钢套压合装置与注塑卡扣压合装置具有相同的结构。

6.如权利要求5所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述第五工位(5)为注塑螺母上料及压合位，设置于第五工位处的注塑螺母上料压合装置包括纵向压合气缸(501)、注塑螺母供料料斗(502)、注塑螺母振动盘(503)、上模伸缩气缸(504)，注塑螺母振动盘的出料口连通有出料口定位块(105)；所述出料口定位块的上方设置有横向位移气缸(106)，横向位移气缸(106)的输出端与纵向压合气缸(501)相连接；

所述纵向压合气缸(501)的输出端连接有上连接板(505)，上连接板的下方设置有下压合板(506)，上连接板通过连接柱(507)与下压合板相连接；

所述上模伸缩气缸(504)沿竖向设置于上连接板(505)与下压合板(506)之间，上模伸缩气缸(504)的缸体固定设置于下压合板(506)的顶面；所述下压合板(506)上开设有与上模伸缩气缸的输出端位置相对应的通孔，上模伸缩气缸的输出端从通孔伸出后与上模(11)相连接。

7.如权利要求6所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述第六工位(6)为负压下料位，在第六工位处设置的负压下料装置通过吸力将装配后的到的调节螺母(17)吸走实现下料；

所述负压下料装置包括负压下料管(601)、退料机构(602)；负压下料管(601)的进料口位于旋转工作台(10)的上方；

所述负压下料管(601)的进料口处固定连接有下料管固定座(603)，下料管固定座(603)与竖向设置的下料管位移气缸(604)的输出端相连接；

所述负压下料管(601)的下料口通过三通分别与负压风机、储料仓相连通。

8.如权利要求7所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述旋转工作台(10)上设置有可以上下移动的退料机构(602)，退料机构(602)包括上托板(605)、直线轴承(606)、下托板(607)，上托板设置于旋转工作台的上方，下托板设置于旋转工作台的下方，下托板的下方设置有顶升退料气缸(609)；

所述上托板的底面连接有导向柱(608)，导向柱的下端穿过旋转工作台后与下托板相连接；所述直线轴承(606)套设于导向柱(608)上，导向柱通过直线轴承与旋转工作台相连接；

所述上托板(605)的中部开设有与下模(12)相配合的上托板通孔，下模(12)插置于上托板通孔中，上托板可沿着下模(12)上下移动。

9.如权利要求8所述的全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置，其特征在于：所述旋转工作台(10)的下方设置有多个支撑气缸(23)。

10.一种全自动管式鱼轮卡座调节螺母装配装置的工作方法，其特征在于：所述工作方法为：

S1、注塑卡扣的上料：旋转工作台(10)带动下模(12)转动至第一工位(1)处；注塑卡扣(13)经注塑卡扣振动盘(103)振动后以特定方向出料，注塑卡扣(13)到达出料口定位块(105)后进行初步定位，出料口定位块(105)在变位电机(101)的带动下旋转指定角度对注塑卡扣(13)进行第一次变位；夹爪气缸(108)夹取了注塑卡扣(13)后在旋转气缸(102)的旋转作用下实现第二次变位，变位后的注塑卡扣(13)角度位置与下模(12)相匹配，竖向位移气缸(107)带动夹爪气缸(108)下降，将注塑卡扣(13)放置于下模(12)上，实现注塑卡扣的精准上料；

S2、注塑卡扣压实于下模上：旋转工作台(10)转动带动下模(12)移动至第二工位(2)处，注塑卡扣(13)位于压板(202)的下方；压合气缸(201)启动带动压板(202)下压，将注塑卡扣(13)压实在下模(12)上；

S3、不锈钢套的上料：旋转工作台(10)旋转带动注塑卡扣(13)移动至第三工位(3)处，通过不锈钢套上料装置将从不锈钢套振动盘出料后的不锈钢套(14)经过两次变位后放置于注塑卡扣(13)上，实现不锈钢套(14)的上料；

S4、不锈钢套与注塑卡扣的装配：旋转工作台(10)旋转带动下模(12)移动至第四工位(4)处，不锈钢套压合装置下压不锈钢套(14)，将不锈钢套(14)压实套置在注塑卡扣(13)外侧，注塑卡扣(13)与不锈钢套(14)装配得到移动卡座(15)；

S5、移动卡座与注塑螺母的装配：旋转工作台(10)旋转带动下模(12)移动至第五工位(5)处；注塑螺母供料料斗(502)内盛装有注塑螺母(16)，经注塑螺母振动盘(503)出料后注塑螺母(16)被振动输送至出料口定位块(105)处；横向位移气缸(106)带动上模(11)横向移动至注塑螺母(16)的上方，上模伸缩气缸(504)启动带动上模(11)下降插入到注塑螺母(16)的内侧，上模(11)与注塑螺母(16)之间的连接关系为过盈连接；上模伸缩气缸(504)带动上模(11)上升，上模(11)通过过盈连接将注塑螺母(16)从出料口定位块(105)处提起来，然后横向位移气缸(106)带动注塑螺母(16)横向移动至下模(12)的上方；

上模伸缩气缸(504)带动上模(11)下降，上模(11)的凸台(18)插入到下模(12)的凹槽(19)中完成上模与下模的配合；纵向压合气缸(501)带动下压合板(506)下降，上模伸缩气缸(504)的缸体随着下压合板(506)同步下降，下压合板(506)下压将卡置于上模(11)上的注塑螺母(16)撸下来的同时将注塑螺母(16)压合到移动卡座(15)上，完成调节螺母(17)的装配；

S6、调节螺母的下料：顶升退料气缸(609)启动其输出端向上伸出推动下托板向上移动，下托板带动导向柱向上移动，导向柱通过直线轴承相对于旋转工作台向上移动，从而带动上托板相对于旋转工作台上升；上托板上升沿着下模(12)的外圆侧壁向上推动调节螺母，将调节螺母从下模上撸了下来，实现调节螺母从下模上的退料；

下料管位移气缸(604)启动带动负压下料管(601)的进料口下降至下模(12)的上方；负压风机启动，调节螺母从进料口吸入到负压下料管(601)中并输送至储料仓进行存储。

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