CN111564302B - 一体成型电感热压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一体成型电感热压设备，包括填料机、填粉机、脱模机构和多个热压机，所述填料机位于所述填粉机的一侧，多个所述热压机均位于所述填粉机的另一侧；所述填料机用于将绕线后的电感放置到模具的电感工位孔内，所述填粉机用于对模具内的电感进行填粉，所述热压机用于将填粉后的电感热压成型，所述脱模机构用于将热压成型后的电感从模具中取出；本发明通过的填料机能够自动将绕线后的电感安装至模具的电感工位孔内，通过填粉机能够自动实现对电感工位孔内的电感进行填粉，热压机完成电感热压成型后脱模机构能够对模具脱模，有效的将成型后的电感取出，实现电感生产的自动化，提高了电感生产的效率。

Description

一体成型电感热压设备

技术领域

本发明涉及电感生产制造技术领域，具体涉及一体成型电感热压设备。

背景技术

目前，贴片电感已经成为了整个电感市场的主流，在许多电子产品主板或者其他电路板中我们能经常看到贴片电感的身影，而一体成型电感作为贴片电感中的新兴电感，更是受到许多电子产品生产商的青睐。

一体成型电感体积小，并且能够高密度安装，还能通过大电流。目前一体成型电感在制造过程中需要使用到模具，模具的结构如图1和图2所示，模具为三段式。生产电感时，需先将电感安装在模板的电感工位孔内，然后对安装的电感进行填粉等操作。如何提供一种设备，能够实现电感的填粉及电感成型后快速取出电感是我们需要考虑的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一体成型电感热压设备，以解决现有技术中电感生产困难的问题。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一体成型电感热压设备，包括填料机、填粉机、脱模机构和多个热压机，所述填料机位于所述填粉机的一侧，多个所述热压机均位于所述填粉机的另一侧；

所述填料机用于将绕线后的电感放置到模具的电感工位孔内，所述填粉机用于对模具内的电感进行填粉，所述热压机用于将填粉后的电感热压成型，所述脱模机构用于将热压成型后的电感从模具中取出。

进一步地，所述填料机和所述填粉机之间设有第一视觉检测装置，所述第一视觉检测装置用于检测电感工位孔内的电感位置是否正确；所述填粉机和所述热压机之间设有第二视觉检测装置，所述第二视觉检测装置用于检测电感工位孔内的电感是否完成填粉。

进一步地，所述填料机包括第一底座板，所述第一底座板上连接有旋转盘，所述旋转盘上均布有多个吸头装置，所述第一底座板上还连接有吸料机构和放料机构；

所述吸料机构包括振动盘装置和推杆装置，所述振动盘装置位于所述旋转盘的下方，所述推杆装置位于所述旋转盘的上方，所述推杆装置工作带动所述吸头装置工作吸取所述振动盘装置内的工件；

所述放料机构包括双轴位移装置和放料压头装置，所述双轴位移装置位于所述旋转盘的下方，所述放料压头装置位于所述旋转盘的上方，所述放料压头装置工作将所述吸头装置吸取的工件放至双轴位移装置上连接的模具内。

进一步地，所述填粉机包括第二底座板、第一活动板、顶板和多根第一导柱，多根所述第一导柱的顶端均和所述顶板固定连接，多根所述第一导柱的底端均和所述第二底座板固定连接，所述第一活动板和多根所述第一导柱滑动连接；

所述顶板上连接有出粉装置，所述第一活动板上连接有偏移装置，所述偏移装置上安装有模具；

所述第一活动板具有一填粉位置，在所述填粉位置，所述模具和所述出粉装置接触，所述出粉装置用于对所述模具内的电感填粉。

进一步地，所述脱模机构包括第三底座板，所述第三底座板的顶面连接有脱模座装置、第一脱模机构和合模机构，所述第一脱模机构位于脱模座装置的一侧，所述合模机构位于脱模座装置的另一侧，所述脱模座装置上连接有第二脱模机构；

所述脱模座装置包括脱模座，所述脱模座包括脱模连接板以及连接在所述脱模连接板上的第一脱模座、第二脱模座和第三脱模座；

模具安装在所述第一脱模座上，所述第一脱模机构工作将垫板推至所述第二脱模座上，并将模板推至所述第三脱模座上，所述第二脱模机构工作将所述模板内的电感压出，所述合模机构工作将所述模板和垫板推至模板座内。

根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：

1、本发明通过的填料机能够自动将绕线后的电感安装至模具的电感工位孔内，通过填粉机能够自动实现对电感工位孔内的电感进行填粉，热压机完成电感热压成型后脱模机构能够对模具脱模，有效的将成型后的电感取出，实现电感生产的自动化，提高了电感生产的效率；

2、本发明的填料机通过推杆装置推动旋转盘上的吸头装置吸取振动盘装置内的电感，当吸头装置随旋转盘转动至放料机构位置时，放料机构中的双轴位移装置将模具移动至位置，放料压头装置将吸头装置上吸取的电感放入至模具内，本装置通过吸料机构和放料机构相配合，实现了自动将电感放入至模具内；

3、本发明的填粉机，填粉时，将第一活动板移动至填粉位置，第一活动板上的模具能够和出粉装置相接触，出粉装置对模具内的电感进行填粉，填粉完成后，将第一活动板下移即可，能够快速高效的完成填粉。

附图说明

图1为本发明具体实施方式热压设备整体结构俯视图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中局部结构的放大图；

图4为图1中热压机的布置示意图；

图5为本发明具体实施方式中填料机的俯视图；

图6为本发明具体实施方式中填料机的整体结构示意图；

图7为图6不同视角的结构示意图；

图8为本发明具体实施方式中吸头装置的安装结构示意图；

图9为本发明具体实施方式中吸头装置的结构示意图；

图10为图9的剖视图；

图11为本发明具体实施方式中吸料机构的示意图；

图12为本发明具体实施方式中推杆装置的结构示意图；

图13为本发明具体实施方式中纠料机构的结构示意图；

图14为本发明具体实施方式中纠料座的结构示意图；

图15为图14的剖视图；

图16为本发明具体实施方式中放料机构的结构示意图；

图17为本发明具体实施方式中双轴位移装置的结构示意图；

图18为本发明具体实施方式中夹持装置的结构示意图；

图19为本发明具体实施方式中排料机构的局部结构示意图。

图20为本发明具体实施方式中填粉机的整体结构示意图；

图21为图20不同视角的结构示意图；

图22为本发明具体实施方式中出粉装置的结构示意图；

图23为图22不同视角的结构示意图；

图24为图22局部结构的爆炸图；

图25为本发明具体实施方式中偏移装置的结构示意图；

图26为图25不同视角的结构示意图。

图27为本发明具体实施方式中脱模机构的整体结构示意图；

图28为本发明具体实施方式中脱模座的结构示意图；

图29为图28不同视角的结构示意图；

图30为本发明具体实施方式中第一脱模机构和脱模座装置的连接示意图；

图31为本发明具体实施方式中合模机构和脱模座装置的连接示意图；

图32为本发明具体实施方式中第二脱模机构的结构示意图；

图33为本发明具体实施方式中脱模头和第三脱模座的结构示意图；

图34为本发明具体实施方式脱模头工作的结构示意图。

图35为背景技术中模具的机构示意图；

图36为图35的部分结构示意图。

其中：1、填料机；2、填粉机；3、脱模机构；4、热压机；5、第一视觉检测装置；6、第二视觉检测装置；7、模具；11、第一底座板；12、吸料机构；13、纠料机构；14、放料机构；15、排料机构；16、旋转盘；17、吸头装置；18、气泵；121、振动盘装置；122、推杆装置；1211、推杆；1212、第三滑块；1213、伸缩杆；131、纠料座装置；132、压料装置；1311、纠料座；13111、夹持头；13112、固定座；13113、第一气缸；141、双轴位移装置；142、放料压头装置；1411、X轴位移装置；1412、Y轴位移装置；1413、夹持装置；14131、第一连接板；14132、第二气缸；14133、第一限位滚轮；14134、第二限位滚轮；151、接料斗；171、第一吸头；1711、第一进气嘴；1712、换气嘴；172、第二吸头；1721、吸嘴；1722、第二进气嘴；21、第二底座板；22、顶升缸；23、第一导柱；24、第一活动板；25、偏移装置；251、连接座；252、螺杆；253、安装座；254、原动装置；255、第一支撑座；26、顶板；27、出粉装置；271、进粉斗；272、第二连接板；273、气缸；274、限料板；275、落料板；276、进料板；277、震动装置；2741、第一通孔；2751、第二通孔；2761、第三通孔；31、第三底座板；32、脱模座装置；33、合模机构；34、第二脱模机构；35、第一脱模机构；321、第二支撑座；322、脱模座；3221、脱模连接板；3222、第一脱模座；3223、第二脱模座；3224、第三脱模座；3225、漏料孔；3226、限位块；3227、导向槽；331、导杆；332、第二滑块；333、第二滑座；334、第二驱动电机；341、脱模头；342、第二活动板；343、安装板；344、驱动气缸；345、第二导柱；351、第一滑座；352、第一滑块；353、推板；354、第一驱动电机；71、模板座；72、垫板；73、模板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至图4所示，一体成型电感热压设备，包括填料机1、填粉机2、脱模机构3和四个热压机4，填料机1位于填粉机2的一侧，四个热压机4均位于填粉机2的另一侧，四个热压机在同一条直线上；

填料机1用于将绕线后的电感放置到模具7的电感工位孔内，填粉机2用于对模具7内的电感进行填粉，热压机4用于将填粉后的电感热压成型，脱模机构3用于将热压成型后的电感从模具7中取出。

本发明通过的填料机能1够自动将绕线后的电感安装至模具7的电感工位孔内，通过填粉机2能够自动实现对电感工位孔内的电感进行填粉，热压机4完成电感热压成型后脱模机构3能够对模具7脱模，有效的将成型后的电感取出，实现电感生产的自动化，提高了电感生产的效率。

在本实施例中，填料机1和填粉机2之间设有第一视觉检测装置5，第一视觉检测装置5用于检测电感工位孔内的电感位置是否正确；填粉机2和热压机4之间设有第二视觉检测装置6，第二视觉检测装置6用于检测电感工位孔内的电感是否完成填粉。

本发明的电感成型工作流程如下：绕线完成的电感通过填料机1，填料机1将其摆放到模具7的电感工位孔内，第一视觉检测装置5检测电感摆放位置是否偏移，如果有偏移则将模具排出，如果无偏移模具7移位到填粉机2，进行填粉。第二视觉检测装置6视觉检测电感填粉是否ok，NG排出。填粉ok后，将模具推送到四台热压机4，完成热压。热压完成后流到脱模机构3进行脱模，将完成生产后的电感取出。脱模完成后，并将模具搬运到填料机1。完成循环，重复以上动作。

在本实施例中，第一视觉检测装置5和第二视觉检测装置6均采用现有的视觉检测装置，可采用相机拍照处理器信号处理的方式获取信息。热压机4采用常规的热压机即可。填料机1、填粉机2、热压机4之间的模具7转移可采用机器人手抓进行也可通过输送线将模具进行位置转移。四个热压机4的前端设置模具输送线进行模具的移动，热压机和模具输送线之间设有拉料机构将模具拉进至热压机中。四个热压机4的后端设置模具回流线，热压完成后将电感运至模具回流线，通过模具回流线送至脱模机构3进行脱模。下面对填料机1、填粉机2和脱模机构进行具体说明。

如图5-图19所示，填料机包括第一底座板11，第一底座板11上连接有旋转盘16，旋转盘16上均布有多个吸头装置17，第一底座板11上还连接有吸料机构12和放料机构14；吸料机构12包括振动盘装置121和推杆装置122，振动盘装置121位于旋转盘16的下方，推杆装置122位于旋转盘16的上方，推杆装置122工作带动吸头装置17工作吸取振动盘装置121内的工件；放料机构14包括双轴位移装置141和放料压头装置142，双轴位移装置141位于旋转盘16的下方，放料压头装置142位于旋转盘16的上方，放料压头装置142工作将吸头装置17吸取的工件放至双轴位移装置141上连接的模具内。

本实用通过推杆装置122推动旋转盘16上的吸头装置17吸取振动盘装置内的电感，当吸头装置17随旋转盘16转动至放料机构14位置时，放料机构14中的双轴位移装置141将模具移动至位置，放料压头装置142将吸头装置17上吸取的电感放入至模具内，本装置通过吸料机构12和放料机构14相配合，实现了自动将电感放入至模具内。

具体的，如图5至图9所示，第一底座板11的顶面通过连接架固定有安装板，第一底座板11的顶面上连接有旋转气缸，旋转气缸的输出端和旋转盘16相连接，旋转气缸带动旋转盘16转动。旋转盘位于安装板的下方。旋转盘16的顶面连接有气泵18，旋转盘16上均布有十二个吸头装置17，每个吸头装置17的夹角为30°。

如图8至10所示，气泵18向每个吸头装置17提供气源。具体的，吸头装置17包括第一吸头171和第二吸头172。第一吸头171和旋转盘16固定连接，第一吸头171的底端设有第一进气嘴1711，第一吸头171的侧面设有换气嘴1712。换气嘴1712和第一吸头171通过内部气道相连通，第一吸头171的顶端设有可伸缩活塞，可伸缩活塞下降将换气嘴1712和第一吸头171内部的气道堵塞，换气嘴1712和第一吸头171不连通。第二吸头172和旋转盘16滑动连接，可实现第二吸头172沿旋转盘16的上下升降。第二吸头172的底端设有吸嘴1721，第二吸头172的侧面设有第二进气嘴1722。第一进气嘴1711通过气管和旋转盘16上的气泵18相连通，换气嘴1712通过气管和第二进气嘴1722相连通。

如图5至7所示，第一底座板11和安装板上连接有吸料机构12、纠料机构13、放料机构14和排料机构15。吸料机构12、纠料机构13、放料机构14和排料机构15沿顺时针方向依次排列，且相邻两个机构之间的夹角为90°。

具体的，吸料机构12包括振动盘装置121和推杆装置122，振动盘装置121安装在第一底座板11上，推杆装置122连接在安装板上，推杆装置122工作带动吸头装置17工作吸取振动盘装置121内的工件。

进一步地，如图11至图12所示，推杆装置122连接在安装板上，推杆装置122包括推杆1211和传动装置，传动装置工作带动推杆1211上下运动。传动装置包括气缸和滑座第一连接板，气缸连接在滑座第一连接板的一端，滑座第一连接板上连接有两个滑座，滑座上连接有第三滑块1212，第三滑块1212和推杆1211相连接，且第三滑块1212和气缸输出端的伸缩杆1213相连接，气缸工作带动推杆1211伸缩。

推杆1211伸长，推杆1211的底部将第二吸头172下压，第二吸头172底端的吸嘴1721下降至振动盘装置121中，吸取振动盘装置121内的电感。推杆1211收缩复位，第二吸头172在其自身弹簧的作用下带动其复位（第二吸头172下降时压缩弹簧，撤去外力时弹簧复位带动第二吸头172复位）。

旋转盘16每次旋转的角度为30°，保证每个吸头装置17都能从振动盘装置121中吸取电感。当吸头装置17旋转到纠料机构13时，纠料机构13工作对吸头装置上位置有偏差的电感进行位置纠正。

如图13至图15所示，纠料机构13包括纠料座装置131和压料装置132，压料装置132安装在安装板上，纠料座装置131安装在第一底座板11上。压料装置132用于将吸头装置17内的工件压至纠料座装置131内，纠料座装置131用于调整工件的位置。

在本实施例中，压料装置132的结构可与推杆装置122的结构相同，压料装置132实现将第二吸头172下压至纠料座装置131内即可。纠料座装置131包括纠料座1311和纠料座支撑座，纠料座1311连接在纠料座支撑座上，纠料座支撑座和第一底座板11相连接。纠料座1311包括固定座13112，固定座13112的四个侧面均铰接一个夹持头13111，固定座13112内连接有第一气缸13113，第一气缸13113的输出端和夹持头13111的底端连接，四个夹持头13111的顶端可形成闭合的空间。第一气缸13113的输出端伸长，带动四个夹持头13111的顶端张开，当第二吸头172吸取的电感落入至四个夹持头13111顶端的张开处时，第一气缸13113的输出端下降，四个夹持头13111的顶端形成闭合的空间对将电感压至吸嘴1721的中间处，实现对电感位置的纠正。

在本实施例中，纠料装置针对的是吸嘴1721上位置偏移的电感，若吸嘴1721上的电感位置没有偏移则其就如纠料装置后，纠料装置不会对其进行位置纠正。电感完整位置纠正后压料装置132复位，第二吸头172复位，旋转盘16带动第二吸嘴转动至放料机构14处。

放料机构如图16至图18所示，放料机构14包括双轴位移装置141和放料压头装置142，双轴位移装置141连接在第一底座板上，放料压头装置142连接在安装板上。放料压头装置142工作将吸头装置17吸取的工件放至双轴位移装置141上连接的模具内。

双轴位移装置141包括垫板以及对称连接在垫板上的X轴位移装置1411，Y轴位移装置1412连接在两端的X轴位移装置1411上，夹持装置1413连接在Y轴位移装置1412上。X轴位移装置1411和Y轴位移装置1412工作带动夹持装置沿X轴方向、Y轴方向移动。即实现对夹持装置1413上安装的模具移动，模具上设有多个电感工位孔，保证将每个电感工位孔均移动至放料压头装置142的下方，即实现向每个电感工位孔内安装电感。

如图18所示，夹持装置1413包括第一连接板14131以及连接在第一连接板14131上的第二气缸14132，第二气缸14132的输出端连接有滚轮，第一连接板14131的右端连接有第一限位滚轮14133，第一连接板14131的前后两端均设有第二限位滚轮14134，将模具7放入至第一限位滚轮14133和第二限位滚轮14134之间，启动第二气缸14132，第二气缸14132带动其输出端的滚轮运动，实现对模具7的固定。夹持装置的设置有效的实现对模具的固定。

放料压头装置142类似于推杆装置122，区别之处在于放料压头装置142的输出端有两根推杆，一根推杆用于和第一吸头171接触，一根推杆用于和第二吸头172接触。两根推杆共同作用将吸嘴1721吸取的电感放入至模具的电感工位孔内。具体的，用于和第二吸头172接触得推杆的长度大于用于和第一吸头171接触的推杆的长度。当两根推杆同时下降时，一根推杆压动第二吸头172末端的吸嘴下降至电感工位孔内。此时，另一根推杆压动第一吸头171的顶端设有可伸缩活塞，可伸缩活塞下降将换气嘴1712和第一吸头171内部的气道堵塞，换气嘴1712和第一吸头171不连通，即实现对吸嘴1721释放电感。两根推杆复位，第一吸头171和第二吸头172完成一个电感的安装，双轴位移装置141和放料压头装置142共同作用完成所有电感的安装。

如图19所示，在本实施例中，排料机构15包括连接在第一底座板11上的接料斗151和连接在安装板上的排料推杆装置，排料推杆装置类似于推杆装置，区别之处在于排料推杆装置的推杆和第一吸头171相连接，推杆下降压动第一吸头171的顶端设有可伸缩活塞，可伸缩活塞下降将换气嘴1712和第一吸头171内部的气道堵塞，换气嘴1712和第一吸头171不连通，即实现吸嘴1721释放电感，电感落入接料斗151内。

排料机构15的设置是为了防止在放料机构14中的吸嘴1721没有释放吸取的电感，保证吸嘴1721进入下一吸料工序能顺利进行吸料。

如图20至图26所示，填粉机包括第二底座板21、第一活动板24、顶板26和多根第一导柱23，多根第一导柱23的顶端均和顶板26固定连接，多根第一导柱23的底端均和第二底座板21固定连接，第一活动板24和多根第一导柱23滑动连接；顶板26上连接有出粉装置27，第一活动板24上连接有偏移装置25，偏移装置25上安装有模具7；第一活动板24具有一填粉位置，在填粉位置，模具7和出粉装置27接触，出粉装置27用于对模具7内的电感填粉。

本发明通过第一活动板24上下移动，填粉时，将第一活动板24移动至填粉位置，第一活动板24上的模具7能够和出粉装置27相接触，出粉装置对模具7内的电感进行填粉，填粉完成后，将第一活动板24下移即可；本装置能够快速高效的完成填粉。

具体的，顶板26和第二底座板21之间连接有四根第一导柱23，第一活动板24位于顶板和第二底座板21之间，第二底座板21的顶面上连接有两个顶升缸22，顶升缸22的输出端和第一活动板24相连接。顶升缸22工作带动第一活动板24沿第一导柱23上下运动，带动第一活动板24运动至填粉位置。

出粉装置27包括进粉斗271、限料板274、落料板275和进料板276；顶板26上设有连接孔，进料板276连接在连接孔内，进粉斗271固定在顶板26的顶面，且进粉斗271位于进料板276的上方，落料板275连接在顶板26的底面，限料板274活动连接在落料板275和进料板276之间；限料板274具有第一位置和第二位置，在第一位置，进料板276上的第三通孔2761和限料板274上的第一通孔2741相连通，在第二位置，限料板274上的第一通孔2741和落料板275上的第二通孔2751相连通。

具体的，限料板274滑动连接在落料板275的顶面，顶板26上连接有第二连接板272，第二连接板272上安装有气缸273，气缸273的输出端和限料板274相连接，气缸273工作带动限料板274滑动。

限料板274上设有四排第一通孔2741，落料板275上设有四排第二通孔2751，进料板276上设有四排第三通孔。在第一位置时，限料板274上的第一通孔2741和进料板276上的第三通孔2761相连通，此时，进粉斗271内的粉末会进入从第三通孔2761进入至第一通孔2741内。在第二位置，限料板274上的第一通孔2741和落料板275上的第二通孔2751相连通，此时，位于第一通孔2741内的粉末会进入至第二通孔2751内。顶升缸22带动第一活动板24沿第一导柱23向上运动，带动第一活动板24运动至填粉位置（模具7上的电感工位孔和第二通孔2751接触），第二通孔2751内的粉末进入至电感工位孔完成填粉。

在本实施例中，为了保证填粉的效果，还设有震动装置277，震动装置277和顶板26相连接，在填粉时，启动震动装置277，震动装置277震动将粉末有效的震入电感工位孔内，保证了填粉的质量。

在本实施例中，限料板274还能用于控制填粉的量的多少，通过设计不同厚度的限料板274或调整第一通孔2741以及对应的第二通孔2751、第三通孔2761的大小能够控制填粉量的多少。

在本实施例中，偏移装置25包括连接座251，连接座251对称连接在第一活动板24的顶面，两端的连接座251之间转动连接有螺杆252，螺杆252上螺纹连接有安装座253和第一支撑座255。模具7安装在安装座253上，第一支撑座255用于支撑模具7，螺杆252转动带动第一支撑座255和安装座253沿螺杆252方向运动，用于微调模具7的位置，保证模具7上的电感工位孔和第二通孔2751的位置相对应，保证填粉的精准度。偏移装置25还包括原动装置254，原动装置254和螺杆252相连接，原动装置带动螺杆252转动，原动装置254可以为转动手柄或驱动电机。

如图27至图36所示，脱模机构包括第三底座板31，第三底座板31的顶面连接有脱模座装置32、第一脱模机构35和合模机构33，第一脱模机构35位于脱模座装置32的一侧，合模机构33位于脱模座装置32的另一侧，脱模座装置32上连接有第二脱模机构34；脱模座装置32包括脱模座322，脱模座322包括脱模连接板3221以及连接在脱模连接板3221上的第一脱模座3222、第二脱模座3223和第三脱模座3224；模具安装在第一脱模座3222上，第一脱模机构35工作将垫板72推至第二脱模座3223上，并将模板73推至第三脱模座3224上，第二脱模机构34工作将模板363内的电感压出，合模机构33工作将模板73和垫板72推至模板座71内。

本发明的脱模机构设计有第一脱模座3222、第二脱模座3223和第三脱模座3224，三个脱模座分别固定模具的模板座71、垫板72和模板73，第一脱模机构35用于将模板座71、垫板72和模板73分离，第二脱模机构34用于将模板73中的电感压出，合模机构33用于将模板73、垫板72还原至模板座71内，本装置能够将模板73中的电感压出，实现了自动化取电感。

脱模座装置32包括第二支撑座321和脱模座322，第二支撑座321包括四个支脚和台面板，四个支脚连接在第三底座板31上，脱模座322连接在台面板上。

第三底座板31顶面的左端连接有第一脱模机构35，右端连接合模机构33。脱模座322包括脱模连接板3221以及从左向右依次连接在脱模连接板3221上的第一脱模座3222、第二脱模座3223和第三脱模座3224。第一脱模座3222的水平高度低于第二脱模座3223的水平高度，第二脱模座3223的水平高度低于第三脱模座3224的水平高度。

第一脱模座3222用于固定模具的模板座71、第二脱模座3223用于固定垫板72（利用第二脱模座3223和第三脱模座3224的高度差），第三脱模座3224用于固定模板73（利用第三脱模座3224靠近合模机构33的一端设置的限位块3226。）。

第一脱模座3222的两侧、第二脱模座3223的两侧和第三脱模座3224的两侧均设有限位板，限位板的设置保证了垫板72和模板73在位置移动过程中不会发生位置的偏离。

第一脱模机构35包括推板353，推板353底面的水平高度高于第一脱模座3222的水平高度，推板353顶面的水平高度小于第二脱模座3223的水平高度；推板353伸缩连接在第一脱模座3222上。

如图30所示，第一脱模机构35还包括第一滑座351、第一滑座351的左端连接有第一驱动电机354，第一驱动电机354工作带动第一滑座351内的丝杆转动，第一滑座351上连接有第一滑块352，第一滑块352和丝杆螺纹连接，丝杆转动带动第一滑块352左右运动。第一滑块352上连接有推板353，推板353向右运动将垫板72推至第二脱模座3223上，并将模板73推至第三脱模座3224上，推板353向左运动复位。

如图28和图29所示，第三脱模座3224上设有漏料孔3225，且漏料孔3225贯穿第三脱模座3224。第二脱模机构34包括脱模头341，脱模头341位于第三脱模座3224的上方，脱模头341上设有若干个针头，脱模头341用于将模板73内的电感压出。具体的，第二脱模机构34还包括第二活动板342、安装板343、驱动气缸344和第二导柱345，第二导柱345的底端和第三脱模座3224的两侧面相连接，顶端和安装板343相连接。驱动气缸344固定连接在安装板343的顶面，且驱动气缸344的输出端贯穿安装板343和第二活动板342相连接，驱动气缸344工作带动第二活动板342沿第二导柱345上下运动。脱模头341连接在第二活动板342的底面。

驱动气缸344的输出端伸长带动第二活动板342向下运动，第二活动板342向下运动带动脱模头341向下运动，脱模头341上的针头伸入至模板73上的电感工位孔内将电感工位孔内的电感压出，电感从漏料孔3225处漏出。驱动气缸344的输出端收缩带动第二活动板342复位。

第三脱模座3224上设有导向槽3227，导向槽3227底面的水平高度和第二脱模座3223的水平高度相同；合模机构33包括导杆331，导杆331滑动连接在导向槽3227上。合模机构33还包括第二滑座333，第二滑座333的右端连接有第二驱动电机334，第二滑座333上滑动连接有第二滑块332，第二滑座333内转动连接有螺杆，第二滑块332和螺杆螺纹连接，第二驱动电机334工作带动螺杆转动，螺杆转动带动第二滑块332左右移动。导杆331和第二滑块332相连接，第二滑块332运动带动导杆331左右移动。合模时，导杆331沿导向槽3227向右运动将模板73推至垫板72上，并将垫板72和模板73推至模板座71内完成合模。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一体成型电感热压设备，其特征在于，包括填料机（1）、填粉机（2）、脱模机构（3）和多个热压机（4），所述填料机（1）位于所述填粉机（2）的一侧，多个所述热压机（4）均位于所述填粉机（2）的另一侧；

所述填料机（1）用于将绕线后的电感放置到模具（7）的电感工位孔内，所述填粉机（2）用于对模具（7）内的电感进行填粉，所述热压机（4）用于将填粉后的电感热压成型，所述脱模机构（3）用于将热压成型后的电感从模具（7）中取出；

所述填料机包括第一底座板（11），所述第一底座板（11）上连接有旋转盘（16），所述旋转盘（16）上均布有多个吸头装置（17），所述第一底座板（11）上还连接有吸料机构（12）和放料机构（14）；

所述吸料机构（12）包括振动盘装置（121）和推杆装置（122），所述振动盘装置（121）位于所述旋转盘（16）的下方，所述推杆装置（122）位于所述旋转盘（16）的上方，所述推杆装置（122）工作带动所述吸头装置（17）工作吸取所述振动盘装置（121）内的工件；

所述放料机构（14）包括双轴位移装置（141）和放料压头装置（142），所述双轴位移装置（141）位于所述旋转盘（16）的下方，所述放料压头装置（142）位于所述旋转盘（16）的上方，所述放料压头装置（142）工作将所述吸头装置（17）吸取的工件放至双轴位移装置（141）上连接的模具内；

所述第一底座板（11）上还连接有排料机构（15），所述排料机构（15）位于所述吸料机构（12）和所述放料机构（14）之间，所述排料机构用于将所述吸头装置（17）内的工件排出。

2.根据权利要求1所述的一体成型电感热压设备，其特征在于，所述填料机（1）和所述填粉机（2）之间设有第一视觉检测装置（5），所述第一视觉检测装置（5）用于检测电感工位孔内的电感位置是否正确；所述填粉机（2）和所述热压机（4）之间设有第二视觉检测装置（6），所述第二视觉检测装置（6）用于检测电感工位孔内的电感是否完成填粉。

3.根据权利要求1所述的一体成型电感热压设备，其特征在于，所述第一底座板（11）上还连接有纠料机构（13），所述纠料机构（13）位于所述吸料机构（12）和所述放料机构（14）之间。

4.根据权利要求1所述的一体成型电感热压设备，其特征在于，所述吸头装置（17）包括第二吸头（172），所述第二吸头（172）和所述旋转盘（16）滑动连接，所述第二吸头（172）的底端设有吸嘴（1721），所述第二吸头（172）的侧面设有第二进气嘴（1722）。

5.根据权利要求4所述的一体成型电感热压设备，其特征在于，所述吸头装置（17）还包括第一吸头（171），所述第一吸头（171）的底端设有第一进气嘴（1711），所述第一吸头（171）的侧面设有换气嘴（1712），所述第一进气嘴（1711）通过气管和旋转盘（16）上的气泵（18）相连通，所述换气嘴（1712）通过气管和所述第二进气嘴（1722）相连通。

6.根据权利要求1所述的一体成型电感热压设备，其特征在于，所述填粉机包括第二底座板（21）、第一活动板（24）、顶板（26）和多根第一导柱（23），多根所述第一导柱（23）的顶端均和所述顶板（26）固定连接，多根所述第一导柱（23）的底端均和所述第二底座板（21）固定连接，所述第一活动板（24）和多根所述第一导柱（23）滑动连接；

所述顶板（26）上连接有出粉装置（27），所述第一活动板（24）上连接有偏移装置（25），所述偏移装置（25）上安装有模具（28）；

所述第一活动板（24）具有一填粉位置，在所述填粉位置，所述模具（28）和所述出粉装置（27）接触，所述出粉装置（27）用于对所述模具（28）内的电感填粉。

7.根据权利要求1所述的一体成型电感热压设备，其特征在于，所述脱模机构包括第三底座板（31），所述第三底座板（31）的顶面连接有脱模座装置（32）、第一脱模机构（35）和合模机构（33），所述第一脱模机构（35）位于脱模座装置（32）的一侧，所述合模机构（33）位于脱模座装置（32）的另一侧，所述脱模座装置（32）上连接有第二脱模机构（34）；

所述脱模座装置（32）包括脱模座（322），所述脱模座（322）包括脱模连接板（3221）以及连接在所述脱模连接板（3221）上的第一脱模座（3222）、第二脱模座（3223）和第三脱模座（3224）；

模具安装在所述第一脱模座（3222）上，所述第一脱模机构（35）工作将垫板（362）推至所述第二脱模座（3223）上，并将模板（363）推至所述第三脱模座（3224）上，所述第二脱模机构（34）工作将所述模板（363）内的电感压出，所述合模机构（33）工作将所述模板（363）和垫板（362）推至模板座（361）内。

8.根据权利要求7所述的一体成型电感热压设备，其特征在于，所述第一脱模座（3222）、第二脱模座（3223）和第三脱模座（3224）依次排布，且所述第一脱模座（3222）位于靠近所述第一脱模机构（35）的一端，第三脱模座（3224）位于靠近所述合模机构（33）的一端；

所述第一脱模座（3222）的水平高度低于所述第二脱模座（3223）的水平高度，所述第二脱模座（3223）的水平高度低于所述第三脱模座（3224）的水平高度。

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