CN117637336B - 一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备及其方法，属于软磁铁氧体成型技术领域，包括多个上压模、上压油缸、旋转电机、旋转马达、连接轴、支撑板、中间筒模、下压模、下压油缸、下料转动电机、下料机架、下料升降机构、平移驱动机构、下料安装架，下料安装架的左端转动安装有转动轴，转动轴的右端固定有下料马达，转动轴的左端顶部固定有L型的下料板，下料板的左端内侧壁上固定有多个吸盘，吸盘的底部固定有承载托盘，右端的支撑板的前侧设有下料输送带。本发明可以自动完成压制成型后的脱模和下料，降低劳动强度，提高生产效率。在磁芯元件脱模时，通过下料升降机构带动承载托盘与下压油缸同步升降，降低磁芯元件脱模损坏的风险。

Description

一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备及其方法

技术领域

本发明涉及一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备及其方法，属于软磁铁氧体成型技术领域。

背景技术

软磁铁氧体磁芯元件是一种常用的电子设备中的磁性材料,它的应用特征为“导磁”。 圆筒形的软磁铁氧体磁芯是常用的软磁铁氧体磁芯，在生产过程中会经过预烧、制浆、造粒、成型、烧结、磨加工，目前的成型设备包括上下成型压模和中间筒模，一次压制会成型多个磁芯元件，但是目前的压制成型设备下料时需要人工取下，劳动强度较高，并且降低了自动化程度，生产效率较低。

发明内容

本发明提供一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，解决目前的压制成型设备下料时需要人工取下，劳动强度较高，并且降低了自动化程度，生产效率较低的问题。

本发明涉及一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，包括多个上压模，上压模顶部连接有上压油缸，上压模右侧设有旋转机架，旋转机架上固定有旋转电机，旋转电机的输出轴固定有旋转架，旋转架的左右两端固定有关于旋转电机的输出轴对称的旋转马达，两端旋转马达输出轴均固定有连接轴，连接轴的外端固定有关于旋转电机的输出轴对称水平的支撑板，两端的支撑板顶部均固定有中间筒模，中间筒模的上方设有多个与上压模配合的模孔，每个模孔内均设有下压模，下压模连接有下压油缸，下压油缸固定在支撑板上，右端的支撑板的右侧设有下料转动电机，下料转动电机固定连接有下料机架，下料机架下部连接有下料升降机构，下料升降机构连接有平移驱动机构，下料转动电机的顶部固定有下料安装架，下料安装架的左端转动安装有与连接轴同轴的转动轴，转动轴的右端固定有安装在下料安装架上的下料马达，转动轴的左端顶部固定有L型的下料板，下料板的左端内侧壁上固定有多个吸盘，吸盘的底部固定有盖在中间筒模顶部的承载托盘，右端的支撑板的前侧设有下料输送带，下料输送带处于支撑板的下方，下料转动电机的右侧设有放置承载托盘的放置板，放置板的前侧顶部固定有定限位板，放置板的右侧设有动限位板，放置板的顶部左侧和后侧分别设有左推板和后推板，左推板和后推板的外侧分别固定有左推料气缸和后推料气缸，动限位板的底部固定有限位气缸。

作为一种优选，下压模的底部固定有连杆，连杆的底部固定有支板，支板底部中间与下压油缸顶部固定，承载托盘底部固定有多个插入磁芯元件内孔中的支撑柱，支撑柱可以支撑磁芯元件的内孔，更好的防止脱模时磁芯元件的破损。

作为一种优选，转动轴的外侧套有支撑套，支撑套的外侧固定有加强杆，转动轴转动更加平稳，加强杆的外端固定在下料安装架上，左端的支撑板的底部设有U型架，U型架上转动安装有托辊，U型架的底部固定有托柱，托辊可以拖住支撑板的顶部，防止压制成型时支撑板断裂。

作为一种优选，放置板的底部中间固定有顶升气缸，顶升气缸固定有顶升架，上压模的顶部固定有安装板，安装板的顶部通过螺栓固定有固定板，固定板的顶部中间与上压油缸固定，上压油缸固定连接有上压架，固定板的顶部和放置板的底部均固定有导向杆，导向杆上套有导向套。可以把放置板上的承载托盘顶升到取盘高度，方便吸盘取盘。

作为一种优选，放置板的右侧设有托板，托板的右侧设有上盘输送带，上盘输送带的顶部前后两侧设有限位挡板，限位挡板的左端伸到托板的顶部上方，顶升架的底部固定有移动滑板，移动滑板的底部固定有移动滑块，移动滑块连接有移动滑轨，移动滑板的顶部右侧固定有移动气缸，托板的左端下侧设有避让动限位板的避让槽。可以自动的进行承载托盘上料、定位、顶升和取盘。

作为一种优选，左右两端的连接轴上下均固定有L型的支臂杆一，下料安装架的右端固定有L型的支臂杆二，支臂杆一和支臂杆二的内侧均固定有导向滑块，下料机架的顶部和旋转架的左右两端外侧均固定有与导向滑块配合的环形的导向滑轨，导向滑轨两端面上均设有导向滑槽，导向滑块包括上导向块和下导向块，上导向块和下导向块上均设有伸入环形滑轨内外侧导向滑槽的导向滑台，上导向块和下导向块的外侧设有固定翻沿，固定翻沿通过螺栓固定在支臂杆一和支臂杆二上，导向滑轨和导向滑块的设置可以使得连接轴和下料安装架的旋转更加稳定，并且导向滑块为两半式拼装结构，方便导向滑块安装在导向滑轨上。

作为一种优选，下料升降机构包括固定在下料机架底部的升降架，升降架的底部中间固定有升降油缸，升降油缸固定有支撑架，支撑架上固定有升降滑轨，升降滑轨上设有升降滑块，升降滑块的内侧固定有导向臂杆，导向臂杆的顶部与升降架固定，平移驱动机构包括固定在支撑架底部的平移滑板，平移滑板的底部固定有平移滑块和螺母，平移滑块连接有平移滑轨，平移滑轨的底部固定有底板，底板上转动安装有与螺母配合的丝杆，丝杆的一端固定有下料电机。升降滑轨和升降滑块的配合可以使得下料升降机构的升降更加稳定。

作为一种优选，上压模的左侧下方设有上料板，上料板固定有上料滑轨，上料滑轨上设有上料滑块，上料滑块的顶部固定有上料滑板，上料滑板的顶部固定有上料架，上料架的右端固定有上料筒，上料筒上设有多个与上压模配合的装料孔，上料筒的底部设有封闭板，封闭板上设有多个通孔，封闭板的左右两侧均固定有导杆，上料筒的底部左右两侧均固定有供导杆穿过的导板，左端的导杆的外端固定有排料气缸，排料气缸固定在导板上，上料架的左端固定有上料气缸，上料气缸固定在上料板上。在压制成型时，可以在上料筒内进行备料，提高了生产速度，并且可以通过上压模伸入到装料孔内，刮掉装料孔壁上残余的物料，下料更加干净。

本发明还提供一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型方法，应用上述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备实现，具体包括以下步骤：S1、压制：把定量的原料放入模孔内，上压油缸伸出，上压模伸入到模孔内，这时下压油缸伸出，上压模配合下压模完成压制成型工作，压制成型后，上压油缸收缩，下压油缸继续伸出；当上压模脱离模孔后，下压油缸停止伸出，上压油缸收缩复位，S2、取盘：承载托盘放于放置板上，然后限位气缸伸出，动限位板上升，左推料气缸和后推料气缸伸出，左推板和后推板推着承载托盘进行定位，然后下料转动电机旋转180度，下料升降机构带着下料机架下降，吸盘下降吸住承载托盘，左推料气缸和后推料气缸收缩，下料升降机构带着下料机架上升，然后下料转动电机反向旋转180度，完成取盘；S3、脱模：旋转电机旋转180度，把压制成型的磁芯原件旋转到右侧，然后下料升降机构带着下料机架下降，承载托盘盖在中间筒模的顶部，然后旋转马达和下料马达同时旋转180度，使得下压油缸旋转到支撑板的上方，然后下压油缸伸出，同时下料升降机构下降，下压模把磁芯原件推出模孔，并通过承载托盘接料，脱模完成后下压油缸收缩回到初始位置，S4、下料输送：平移驱动机构带动承载托盘向前侧移动到下料输送带后端上方位置，然后下料升降机构带着承载托盘下降，承载托盘的前侧底部落到下料输送带上，吸盘松开承载托盘，下料输送带把承载托盘输送出去，并且这时旋转马达反向旋转180度，下压油缸旋转到支撑板的下方，下料升降机构带着承载托盘上升，下料马达反向旋转180度，平移驱动机构带动承载托盘向后移动，吸盘回到取盘位置。

作为一种优选，步骤S2的具体步骤为：上盘输送带把承载托盘输送到左推板的位置，然后上盘输送带停止输送，然后移动气缸伸出，然后限位气缸伸出，动限位板上升，左推料气缸和后推料气缸伸出，左推板和后推板推着承载托盘进行定位，定位后顶升气缸伸出，承载托盘上升到取盘位置，然后下料转动电机旋转180度，下料升降机构带着下料机架下降，吸盘下降吸住承载托盘，左推料气缸和后推料气缸收缩，下料升降机构带着下料机架上升，然后下料转动电机反向旋转180度，完成取盘；并且这时限位气缸收缩，动限位板下降，然后顶升气缸收缩，移动气缸收缩，把放置板右端贴在托板的左端面，并且动限位板收入避让槽内，等待下次上盘。

本发明，具有以下有益效果：

通过旋转电机旋转把中间筒模旋转到上压模下方进行压制成型，然后再把压制成型的元件旋转到脱模工位，在中间筒模顶部放置承载托盘，然后通过旋转马达和下料马达把承载托盘和下压油缸绕连接轴旋转，通过下压油缸的伸出和承载托盘的下降完成脱模接料，然后再移动到下料输送带处进行下料，可以自动完成压制成型后的脱模和下料，自动化程度更高，降低劳动强度，提高生产效率。

在磁芯元件脱模时，通过下料升降机构带动承载托盘与下压油缸同步升降，可以更好的保证成型磁芯元件的质量，降低磁芯元件脱模损坏的风险。

在中间筒模绕连接轴翻转时，可以通过承载托盘盖住中间筒模的顶部，并且承载托盘和中间筒模同时绕连接轴翻转，防止中间筒模翻转时磁芯元件掉落。

放置板上的承载托盘可以通过定限位板、动限位板、左推板和后推板快速定位，可以更加精确的定位承载托盘的位置，使得承载托盘更准确的盖在中间筒模的顶部。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为图1的部分结构示意图一；

图3为图1的部分结构示意图二；

图4为图2上部分的结构示意图；

图5为上料筒上料时的结构示意图；

图6为上料筒的结构示意图；

图中：1、上压油缸，2、导向杆，3、固定板，4、安装板，5、上压模，6、模孔，7、上料架，8、封闭板，9、通孔，10、下压模，11、连接轴，12、旋转架，13、旋转马达，14、支臂杆一，15、导向滑块，16、下料板，17、吸盘，18、承载托盘，19、转动轴，20、下料马达，21、下料安装架，22、支臂杆二，23、后推板，24、动限位板，25、托板，26、限位挡板，27、上盘输送带，28、托辊，29、支撑板，30、支板，31、连杆，32、中间筒模，33、托柱，34、下压油缸，35、旋转电机，36、导向滑轨，37、下料转动电机，38、下料机架，39、升降架，40、升降油缸，41、支撑架，42、升降滑轨，43、平移滑板，44、平移滑轨，45、底板，46、下料电机，47、下料输送带，48、左推板，49、支撑套，50、加强杆，51、支撑柱，52、左推料气缸，53、放置板，54、后推料气缸，55、顶升架，56、顶升气缸，57、移动滑板，58、移动滑轨，59、移动气缸，60、避让槽，61、上料筒，62、导板，63、导杆，64、装料孔，65、排料气缸，66、上料滑板，67、上料气缸，68、上料滑轨，69、上料板，70、限位气缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1，如图1至图6所示，本发明为一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，包括多个上压模5，上压模5顶部连接有上压油缸1，上压模5右侧设有旋转机架，旋转机架上固定有旋转电机35，旋转电机35的输出轴固定有旋转架12，旋转架12的左右两端固定有关于旋转电机35的输出轴对称的旋转马达13，两端旋转马达13输出轴均固定有连接轴11，连接轴11的外端固定有关于旋转电机35的输出轴对称水平的支撑板29，连接轴11固定在支撑板29内侧壁的中间位置，两端的支撑板29顶部均固定有中间筒模32，中间筒模32通过螺栓可拆卸的安装在支撑板29上，中间筒模32的上方设有多个与上压模5配合的模孔6，每个模孔6内均设有下压模10，下压模10连接有下压油缸34，下压油缸34固定在支撑板29上，右端的支撑板29的右侧设有下料转动电机37，下料转动电机37固定连接有下料机架38，下料机架38下部连接有下料升降机构，下料升降机构连接有平移驱动机构，下料转动电机37的顶部固定有下料安装架21，下料安装架21的左端转动安装有与连接轴11同轴的转动轴19，转动轴19的右端固定有安装在下料安装架21上的下料马达20，旋转马达13和下料马达20均可以换成电机，转动轴19的左端顶部固定有L型的下料板16，下料板16的左端内侧壁上固定有多个吸盘17，下料板16内设有连通吸盘17的气道，气道右端连接有真空抽吸管，吸盘17的底部固定有盖在中间筒模32顶部的承载托盘18，右端的支撑板29的前侧设有下料输送带47，下料输送带47处于支撑板29的下方，下料转动电机37的右侧设有放置承载托盘18的放置板53，放置板53的前侧顶部固定有定限位板，放置板53的右侧设有动限位板24，放置板53的顶部左侧和后侧分别设有左推板48和后推板23，左推板48和后推板23的外侧分别固定有左推料气缸52和后推料气缸54，动限位板24的底部固定有限位气缸70。

实施例2，在实施例1的基础上，下压模10的底部固定有连杆31，连杆31的底部固定有支板30，支板30底部中间与下压油缸34顶部固定，承载托盘18底部固定有多个插入磁芯元件内孔中的支撑柱51。

转动轴19的外侧套有支撑套49，支撑套49的外侧固定有加强杆50，加强杆50的外端固定在下料安装架21上，左端的支撑板29的底部设有U型架，U型架上转动安装有托辊28，托辊28的顶部与支撑板29的底部之间留有间隙，U型架的底部固定有托柱33。

放置板53的底部中间固定有顶升气缸56，顶升气缸56固定有顶升架55，上压模5的顶部固定有安装板4，安装板4的顶部通过螺栓固定有固定板3，固定板3的顶部中间与上压油缸1固定，上压油缸1固定连接有上压架，固定板3的顶部和放置板53的底部均固定有导向杆2，导向杆2上套有导向套，导向套固定在上压架和顶升架55上。

放置板53的右侧设有托板25，托板25的右侧设有上盘输送带27，上盘输送带27的顶部前后两侧设有限位挡板26，限位挡板26的左端伸到托板25的顶部上方，顶升架55的底部固定有移动滑板57，移动滑板57的底部固定有移动滑块，移动滑块连接有移动滑轨58，移动滑板57的顶部右侧固定有移动气缸59，托板25的左端下侧设有避让动限位板24的避让槽60，左推板48的右侧壁上设有光电传感器，光电传感器连接有PLC控制器，PLC控制器连接有所有的气缸、油缸、电机和马达，PLC控制器还连接上盘输送带27和下料输送带47。

左右两端的连接轴11上下均固定有L型的支臂杆一14，下料安装架21的右端固定有L型的支臂杆二22，支臂杆一14和支臂杆二22的内侧均固定有导向滑块15，下料机架38的顶部和旋转架12的左右两端外侧均固定有与导向滑块15配合的环形的导向滑轨36，导向滑轨36两端面上均设有导向滑槽，导向滑块15包括上导向块和下导向块，上导向块和下导向块上均设有伸入环形滑轨内外侧导向滑槽的导向滑台，上导向块和下导向块的外侧设有固定翻沿，固定翻沿通过螺栓固定在支臂杆一14和支臂杆二22上。在安装导向滑块15时，把上导向块和下导向块分别放在导向滑轨36的两侧，并且导向滑台伸入到导向滑槽内，然后拧紧上导向块和下导向块螺栓进行固定。

下料升降机构包括固定在下料机架38底部的升降架39，升降架39的底部中间固定有升降油缸40，升降油缸40固定有支撑架41，支撑架41上固定有升降滑轨42，升降滑轨42上设有升降滑块，升降滑块的内侧固定有导向臂杆，导向臂杆的顶部与升降架39固定，平移驱动机构包括固定在支撑架41底部的平移滑板43，平移滑板43的底部固定有平移滑块和螺母，平移滑块连接有平移滑轨44，平移滑轨44的底部固定有底板45，底板45上转动安装有与螺母配合的丝杆，丝杆的一端固定有下料电机46。

上压模5的左侧下方设有上料板69，上料板69固定有上料滑轨68，上料滑轨68上设有上料滑块，上料滑块的顶部固定有上料滑板66，上料滑板66的顶部固定有上料架7，上料架7的右端固定有上料筒61，上料筒61上设有多个与上压模5配合的装料孔64，上料筒61的底部设有封闭板8，封闭板8上设有多个通孔9，封闭板8的左右两侧均固定有导杆63，上料筒61的底部左右两侧均固定有供导杆63穿过的导板62，左端的导杆63的外端固定有排料气缸65，排料气缸65固定在导板62上，上料架7的左端固定有上料气缸67，上料气缸67固定在上料板69上。上料时，上料气缸67伸出，把上料筒61推到中间筒模32的正上方，这时装料孔64与下方的模孔6一一对应，然后排料气缸65伸出，通孔9连通装料孔64，这时原料落到下方的模孔6内，落料完后，上压油缸1伸出，上压模5伸入到装料孔64内，进行刮壁下料，然后上压油缸1收缩，然后上料气缸67收缩，即可进行压模成型，并且压模成型时，排料气缸65收缩，封闭板8封闭装料孔64，然后即可在装料孔64内进行备料。

实施例3，本发明还提供一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型方法，应用实施例1或2中的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备实现，具体包括以下步骤：S1、压制：把定量的原料放入模孔6内，上压油缸1伸出，上压模5伸入到模孔6内，这时下压油缸34伸出，上压模5配合下压模10完成压制成型工作，压制成型后，上压油缸1收缩，下压油缸34继续伸出；当上压模5脱离模孔6后，即磁芯元件顶部与中间筒模32顶部平齐时，下压油缸34停止伸出，上压油缸1收缩复位，S2、取盘：承载托盘18放于放置板53上，然后限位气缸70伸出，动限位板24上升，左推料气缸52和后推料气缸54伸出，左推板48和后推板23推着承载托盘18进行定位，然后下料转动电机37旋转180度，下料升降机构带着下料机架38下降，吸盘17下降吸住承载托盘18，左推料气缸52和后推料气缸54收缩，下料升降机构带着下料机架38上升，然后下料转动电机37反向旋转180度，完成取盘；S3、脱模：旋转电机35旋转180度，把压制成型的磁芯原件旋转到右侧，然后下料升降机构带着下料机架38下降，承载托盘18盖在中间筒模32的顶部，然后旋转马达13和下料马达20同时旋转180度，使得下压油缸34旋转到支撑板29的上方，然后下压油缸34伸出，同时下料升降机构下降，下压模10把磁芯原件推出模孔6，并通过承载托盘18接料，脱模完成后下压油缸34收缩回到初始位置，S4、下料输送：平移驱动机构带动承载托盘18向前侧移动到下料输送带47后端上方位置，然后下料升降机构带着承载托盘18下降，承载托盘18的前侧底部落到下料输送带47上，吸盘17松开承载托盘18，下料输送带47把承载托盘18向前输送，并且这时旋转马达13反向旋转180度，下压油缸34旋转到支撑板29的下方，下料升降机构带着承载托盘18上升，下料马达20反向旋转180度，平移驱动机构带动承载托盘18向后移动，吸盘17回到取盘位置。

实施例4，在实施例3的基础上，上盘输送带27把承载托盘18输送到左推板48的位置，然后上盘输送带27停止输送，然后移动气缸59伸出，然后限位气缸70伸出，动限位板24上升，左推料气缸52和后推料气缸54伸出，左推板48和后推板23推着承载托盘18进行定位，定位后顶升气缸56伸出，承载托盘18上升到取盘位置，然后下料转动电机37旋转180度，下料升降机构带着下料机架38下降，吸盘17下降吸住承载托盘18，左推料气缸52和后推料气缸54收缩，下料升降机构带着下料机架38上升，然后下料转动电机37反向旋转180度，完成取盘；并且这时限位气缸70收缩，动限位板24下降，然后顶升气缸56收缩，移动气缸59收缩，把放置板53右端贴在托板25的左端面，并且动限位板24收入避让槽60内，等待下次上盘。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，包括多个上压模（5），上压模（5）顶部连接有上压油缸（1），其特征在于：上压模（5）右侧设有旋转机架，旋转机架上固定有旋转电机（35），旋转电机（35）的输出轴固定有旋转架（12），旋转架（12）的左右两端固定有关于旋转电机（35）的输出轴对称的旋转马达（13），两端旋转马达（13）输出轴均固定有连接轴（11），连接轴（11）的外端固定有关于旋转电机（35）的输出轴对称水平的支撑板（29），两端的支撑板（29）顶部均固定有中间筒模（32），中间筒模（32）的上方设有多个与上压模（5）配合的模孔（6），每个模孔（6）内均设有下压模（10），下压模（10）连接有下压油缸（34），下压油缸（34）固定在支撑板（29）上，右端的支撑板（29）的右侧设有下料转动电机（37），下料转动电机（37）固定连接有下料机架（38），下料机架（38）下部连接有下料升降机构，下料升降机构连接有平移驱动机构，下料转动电机（37）的顶部固定有下料安装架（21），下料安装架（21）的左端转动安装有与连接轴（11）同轴的转动轴（19），转动轴（19）的右端固定有安装在下料安装架（21）上的下料马达（20），转动轴（19）的左端顶部固定有L型的下料板（16），下料板（16）的左端内侧壁上固定有多个吸盘（17），吸盘（17）的底部固定有盖在中间筒模（32）顶部的承载托盘（18），右端的支撑板（29）的前侧设有下料输送带（47），下料输送带（47）处于支撑板（29）的下方，下料转动电机（37）的右侧设有放置承载托盘（18）的放置板（53），放置板（53）的前侧顶部固定有定限位板，放置板（53）的右侧设有动限位板（24），放置板（53）的顶部左侧和后侧分别设有左推板（48）和后推板（23），左推板（48）和后推板（23）的外侧分别固定有左推料气缸（52）和后推料气缸（54），动限位板（24）的底部固定有限位气缸（70）；放置板（53）的底部中间固定有顶升气缸（56），顶升气缸（56）固定有顶升架（55），上压模（5）的顶部固定有安装板（4），安装板（4）的顶部通过螺栓固定有固定板（3），固定板（3）的顶部中间与上压油缸（1）固定，上压油缸（1）固定连接有上压架，固定板（3）的顶部和放置板（53）的底部均固定有导向杆（2），导向杆（2）上套有导向套；放置板（53）的右侧设有托板（25），托板（25）的右侧设有上盘输送带（27），上盘输送带（27）的顶部前后两侧设有限位挡板（26），限位挡板（26）的左端伸到托板（25）的顶部上方，顶升架（55）的底部固定有移动滑板（57），移动滑板（57）的底部固定有移动滑块，移动滑块连接有移动滑轨（58），移动滑板（57）的顶部右侧固定有移动气缸（59），托板（25）的左端下侧设有避让动限位板（24）的避让槽（60）。

2.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，其特征在于：下压模（10）的底部固定有连杆（31），连杆（31）的底部固定有支板（30），支板（30）底部中间与下压油缸（34）顶部固定，承载托盘（18）底部固定有多个插入磁芯元件内孔中的支撑柱（51）。

3.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，其特征在于：转动轴（19）的外侧套有支撑套（49），支撑套（49）的外侧固定有加强杆（50），加强杆（50）的外端固定在下料安装架（21）上，左端的支撑板（29）的底部设有U型架，U型架上转动安装有托辊（28），U型架的底部固定有托柱（33）。

4.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，其特征在于：左右两端的连接轴（11）上下均固定有L型的支臂杆一（14），下料安装架（21）的右端固定有L型的支臂杆二（22），支臂杆一（14）和支臂杆二（22）的内侧均固定有导向滑块（15），下料机架（38）的顶部和旋转架（12）的左右两端外侧均固定有与导向滑块（15）配合的环形的导向滑轨（36），导向滑轨（36）两端面上均设有导向滑槽，导向滑块（15）包括上导向块和下导向块，上导向块和下导向块上均设有伸入环形滑轨内外侧导向滑槽的导向滑台，上导向块和下导向块的外侧设有固定翻沿，固定翻沿通过螺栓固定在支臂杆一（14）和支臂杆二（22）上。

5.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，其特征在于：下料升降机构包括固定在下料机架（38）底部的升降架（39），升降架（39）的底部中间固定有升降油缸（40），升降油缸（40）固定有支撑架（41），支撑架（41）上固定有升降滑轨（42），升降滑轨（42）上设有升降滑块，升降滑块的内侧固定有导向臂杆，导向臂杆的顶部与升降架（39）固定，平移驱动机构包括固定在支撑架（41）底部的平移滑板（43），平移滑板（43）的底部固定有平移滑块和螺母，平移滑块连接有平移滑轨（44），平移滑轨（44）的底部固定有底板（45），底板（45）上转动安装有与螺母配合的丝杆，丝杆的一端固定有下料电机（46）。

6.根据权利要求1所述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备，其特征在于：上压模（5）的左侧下方设有上料板（69），上料板（69）固定有上料滑轨（68），上料滑轨（68）上设有上料滑块，上料滑块的顶部固定有上料滑板（66），上料滑板（66）的顶部固定有上料架（7），上料架（7）的右端固定有上料筒（61），上料筒（61）上设有多个与上压模（5）配合的装料孔（64），上料筒（61）的底部设有封闭板（8），封闭板（8）上设有多个通孔（9），封闭板（8）的左右两侧均固定有导杆（63），上料筒（61）的底部左右两侧均固定有供导杆（63）穿过的导板（62），左端的导杆（63）的外端固定有排料气缸（65），排料气缸（65）固定在导板（62）上，上料架（7）的左端固定有上料气缸（67），上料气缸（67）固定在上料板（69）上。

7.一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型方法，其特征在于：应用权利要求1-6所述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备实现，具体包括以下步骤：S1、压制：把定量的原料放入模孔（6）内，上压油缸（1）伸出，上压模（5）伸入到模孔（6）内，这时下压油缸（34）伸出，上压模（5）配合下压模（10）完成压制成型工作，压制成型后，上压油缸（1）收缩，下压油缸（34）继续伸出；当上压模（5）脱离模孔（6）后，下压油缸（34）停止伸出，上压油缸（1）收缩复位，S2、取盘：承载托盘（18）放于放置板（53）上，然后限位气缸（70）伸出，动限位板（24）上升，左推料气缸（52）和后推料气缸（54）伸出，左推板（48）和后推板（23）推着承载托盘（18）进行定位，然后下料转动电机（37）旋转180度，下料升降机构带着下料机架（38）下降，吸盘（17）下降吸住承载托盘（18），左推料气缸（52）和后推料气缸（54）收缩，下料升降机构带着下料机架（38）上升，然后下料转动电机（37）反向旋转180度，完成取盘；S3、脱模：旋转电机（35）旋转180度，把压制成型的磁芯原件旋转到右侧，然后下料升降机构带着下料机架（38）下降，承载托盘（18）盖在中间筒模（32）的顶部，然后旋转马达（13）和下料马达（20）同时旋转180度，使得下压油缸（34）旋转到支撑板（29）的上方，然后下压油缸（34）伸出，同时下料升降机构下降，下压模（10）把磁芯原件推出模孔（6），并通过承载托盘（18）接料，脱模完成后下压油缸（34）收缩回到初始位置，S4、下料输送：平移驱动机构带动承载托盘（18）向前侧移动到下料输送带（47）后端上方位置，然后下料升降机构带着承载托盘（18）下降，承载托盘（18）的前侧底部落到下料输送带（47）上，吸盘（17）松开承载托盘（18），下料输送带（47）把承载托盘（18）输送出去，并且这时旋转马达（13）反向旋转180度，下压油缸（34）旋转到支撑板（29）的下方，下料升降机构带着承载托盘（18）上升，下料马达（20）反向旋转180度，平移驱动机构带动承载托盘（18）向后移动，吸盘（17）回到取盘位置。

8.根据权利要求7所述的一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型方法，其特征在于：步骤S2的具体步骤为：上盘输送带（27）把承载托盘（18）输送到左推板（48）的位置，然后上盘输送带（27）停止输送，然后移动气缸（59）伸出，然后限位气缸（70）伸出，动限位板（24）上升，左推料气缸（52）和后推料气缸（54）伸出，左推板（48）和后推板（23）推着承载托盘（18）进行定位，定位后顶升气缸（56）伸出，承载托盘（18）上升到取盘位置，然后下料转动电机（37）旋转180度，下料升降机构带着下料机架（38）下降，吸盘（17）下降吸住承载托盘（18），左推料气缸（52）和后推料气缸（54）收缩，下料升降机构带着下料机架（38）上升，然后下料转动电机（37）反向旋转180度，完成取盘；并且这时限位气缸（70）收缩，动限位板（24）下降，然后顶升气缸（56）收缩，移动气缸（59）收缩，把放置板（53）右端贴在托板（25）的左端面，并且动限位板（24）收入避让槽（60）内，等待下次上盘。