CN114883100A - 一种5g及新能源汽车电感组装检验一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种5G及新能源汽车电感组装检验一体机，包括上料组装机构，所述上料组装装置包括设置在第一机架上的固定盘、转盘、上料装置和下料装置；托盘传输机构，所述托盘传输机构设置在第二机架上；压合机构，所述压合机构架设在托盘传输机构远离下料装置的一端。本发明通设置转盘，通过转盘的带动磁芯固定座，从而使磁芯固定座经过第一磁芯上料模块、导片上料模块和第二磁芯上料模块从而实现第一磁芯、导片和第二磁芯的安装，然后将组装完成的磁芯模组通过下料装置反正到托盘传输机构上，通过托盘传输机构将磁芯模组送入压合机构中，压合组件对磁芯模组进行压合，从而实现了磁芯模组的自动化组装与压合，大大提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备，具体涉及一种5G及新能源汽车电感组装检验一体机。
背景技术
在日常生产环节中，磁芯主体通常分为上磁芯和下磁芯，上磁芯和下磁芯中间设置有导片，日常组装需要工人将导片放置在下磁芯中，然后放置导片，再导片表面滴取胶滴用于粘合，然后将上磁芯压合在导片上，将组装完成的磁芯主体在放入压合机中进行压合固定。该过程工序繁琐，人工组装效率低下，并且用于工序繁杂，难以确保每一步加工均达到加工精度。
发明内容
本发明所需要解决的技术问题是提供一种5G及新能源汽车电感组装检验一体机。
一种5G及新能源汽车电感组装检验一体机，包括第一机架和第二机架，还包括上料组装机构，所述的上料组装装置包括设置在第一机架上的固定盘、转盘、上料装置和下料装置，所述的固定盘设置在转盘上方，所述的转盘边缘处设置有磁芯固定座，所述的上料装置包括第一磁芯上料模块、导片上料模块和第二磁芯上料模块，所述的第一磁芯上料模块、导片上料模块和第二磁芯上料模块依次围绕转盘设置，所述的下料装置设置在第二磁芯上料模块一侧；托盘传输机构，所述的托盘传输机构设置在第二机架上，所述的托盘传输机构的一端延伸至下料装置的下端。
优选地，所述的托盘传输机构包括托盘弹夹和托盘导轨，所述的托盘弹夹架设在托盘导轨中部，所述的托盘导轨的一端设置在下料装置的下端，所述的托盘导轨的另一端设置有压合机构。
采用上述机构，通过设置托盘弹夹，将空的托盘统一放入托盘弹夹中，然后空的托盘从托盘弹夹底部下放到下放的托盘导轨上，托盘可沿着托盘导轨在下料装置和压合机构间来回移动。
优选地，所述的托盘传输机构上设置有托盘平台，所述的托盘平台设置有平台支架、平台板、平台升降气缸和平台滑块，所述的平台升降气缸固定连接在平台支架上方，所述的平台支架上方设置有通孔，所述的平台升降气缸的驱动杆从通孔伸出与平台板固定连接，所述的平台滑块固定连接在平台支架的下方，所述的平台滑块与托盘导轨滑动连接。
采用上述机构，通过设置托盘平台，在托盘从托盘弹夹中取出时，托盘平台处于托盘弹夹的下方，平台升降气缸将平台板抬起，接取下落的托盘，当托盘放置在平台板后，平台升降气缸复位下降，平台支架沿托盘导轨移动到下料装置的下方。
优选地，所述的托盘传输机构还包括平台限位块，所述的平台限位块设置在托盘导轨的靠近下料装置的一端。
采用上述机构，通过设置平台限位块，当托盘平台移动到平台限位块时，会被平台限位块顶紧，实现了托盘平台的定位。
优选地，所述的下料装置包括下料支架、X轴导轨、Y轴导轨和导轨连接件，所述的下料支架固定连接在第一机架上，所述的X轴导轨与下料支架固定连接，所述的X轴导轨朝向与托盘传输机构朝向平行，所述的导轨连接件一端与X轴导轨滑动连接，所述的导轨连接件的另一端与Y轴导轨固定连接。
采用上述机构，Y轴导轨通过导轨连接件与X轴导轨滑动连接，可是两者间的连接更加稳固，启动X轴导轨，通过导轨连接件的带动将Y轴导轨沿X轴导轨移动。
优选地，所述的下料装置还包括下压气缸和下压板，所述的下压气缸与Y轴导轨滑动连接，所述的下压气缸的驱动杆嵌装在下压板上端，所述的下压气缸的驱动杆上设置有凸块和弹簧套，所述的弹簧套一端与下压板顶紧，所述的弹簧套的另一端与凸块顶紧。
采用上述机构，通过在下压气缸的驱动杆上设置弹簧套，在驱动杆下压的过程中，弹簧套会顶紧凸块和下压板，从而起到缓冲作用，避免了瞬间的下压力对磁芯造成损害。
优选地，所述的下料装置还包括夹紧气缸、夹紧块和顶紧件，所述的夹紧气缸固定连接在下压板的下方，所述的夹紧块安装在夹紧气缸两侧的驱动块上，所述的顶紧件设置在两夹紧块中。
采用上述机构，通过夹紧块对磁芯两侧对磁芯进行夹紧，通过顶紧件的顶紧实现对磁芯的紧固。
优选地，所述的第一磁芯上料模块包括第一磁芯上料架、开夹器、第一顶紧组件、第一定位组件，所述的第一磁芯上料架设置在转盘外侧，所述的开夹器设置在固定盘上与第一磁芯上料架相对的位置，所述的第一顶紧组件设置在第一磁芯上料架的一侧，所述的第一定位组件设置在固定盘上与第一顶紧组件相对的位置。
采用上述机构，工作开始前，磁芯固定座处于闭合状态，当磁芯固定座随转盘旋转到第一磁芯上料架前使，开夹器将磁芯固定座打卡，第一磁芯上料架将第一磁芯放置到磁芯固定座上，然后转盘继续转动，转动到第一顶紧组件前端时，第一定位组件对第一磁芯继续定位，若第一磁芯的位置有偏差，通过第一顶紧组件对第一磁芯顶紧，使第一磁芯的位置符合规定。
优选地，所述的导片上料模块包括导片上料架、导片压紧组件，所述的导片上料架设置在第一顶紧组件运离第一磁芯上料架的一侧，所述的导片压紧组件设置在转盘外围导片上料架的另一侧。
采用上述机构，磁芯固定座随转盘的移动到导片上料架前端时，导片上料架将导片放置在第一磁芯的上方，磁芯固定座沿转盘转动移动至导片压紧组件前端时，对导片进行紧压固定。
优选地，还包括滴胶组件，所述的滴胶组件包括滴胶台、胶量检测组件、剔除组件，所述的滴胶台设置在转盘外围导片压紧组件的远离导片上料架的一侧，所述的胶量检测组件设置在转盘外围滴胶台远离导片压紧组件的一侧，所述的剔除组件设置在转盘外围胶量检测组件远离滴胶台的一侧。
采用上述机构，磁芯固定座随着转盘移动到滴胶台前端，滴胶台在导片表面进行滴胶处理，滴胶完成后磁芯固定座进行转动到胶量检测组件前端，胶量检测组件对导片表面的胶量进行检测，检测完毕后磁芯固定座进行旋转，当转动到剔除组件前端时，将检测到导片表面胶量不及格的磁芯进行剔除。
有益效果：本发明通设置转盘，通过转盘的带动磁芯固定座，从而使磁芯固定座经过第一磁芯上料模块、导片上料模块和第二磁芯上料模块从而实现第一磁芯、导片和第二磁芯的安装，然后将组装完成的磁芯模组通过下料装置反正到托盘传输机构上，通过托盘传输机构将磁芯模组送入压合机构中，压合组件对磁芯模组进行压合，从而实现了磁芯模组的自动化组装与压合，大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是该5G及新能源汽车电感组装检验一体机整体示意图。
图2是该5G及新能源汽车电感组装检验一体俯视图。
图3是该下料装置整体示意图。
图4是该托盘传输机构整体示意图。
附图中：1、第一机架；2、第二机架；3、上料组装机构；301、固定盘；302、转盘；303、上料装置；3031、第一磁芯上料模块；3032、导片上料模块；3033、第二磁芯上料模块；304、下料装置；3040、下料支架；3041、X轴导轨；3042、Y轴导轨；3043、导轨连接件；3044、下压气缸；3045、下压板；3046、夹紧气缸；3047、夹紧块；3048、顶紧件；4、托盘传输机构；401、托盘弹夹；402、托盘导轨；403、托盘平台；4031、平台支架；4032、平台板；4033、平台升降气缸；4034、平台滑块；4035、平台限位块；5、压合机构。
具体实施方式
一种5G及新能源汽车电感组装检验一体机，包括第一机架1和第二机架2，还包括上料组装机构3，所述的上料组装装置包括设置在第一机架1上的固定盘301、转盘302、上料装置303和下料装置304，所述的固定盘301设置在转盘302上方，所述的转盘302边缘处设置有磁芯固定座，所述的上料装置303包括第一磁芯上料模块3031、导片上料模块3032和第二磁芯上料模块3033，所述的第一磁芯上料模块3031、导片上料模块3032和第二磁芯上料模块3033依次围绕转盘302设置，所述的下料装置304设置在第二磁芯上料模块3033一侧；托盘传输机构4，所述的托盘传输机构4设置在第二机架2上，所述的托盘传输机构4的一端延伸至下料装置304的下端；压合机构5，所述的压合机构5架设在托盘传输机构4远离下料装置304的一端。所述的托盘传输机构4包括托盘弹夹401和托盘导轨402，所述的托盘弹夹401架设在托盘导轨402中部，所述的托盘导轨402的一端设置在下料装置304的下端，所述的托盘导轨402的另一端设置有压合机构5。所述的托盘传输机构4上设置有托盘平台403，所述的托盘平台403设置有平台支架4031、平台板4032、平台升降气缸4033和平台滑块4034，所述的平台升降气缸4033固定连接在平台支架4031上方，所述的平台支架4031上方设置有通孔，所述的平台升降气缸4033的驱动杆从通孔伸出与平台板4032固定连接，所述的平台滑块4034固定连接在平台支架4031的下方，所述的平台滑块4034与托盘导轨402滑动连接。所述的托盘传输机构4还包括平台限位块4035，所述的平台限位块4035设置在托盘导轨402的靠近下料装置304的一端。所述的下料装置304包括下料支架3040、X轴导轨3041、Y轴导轨3042和导轨连接件3043，所述的下料支架3040固定连接在第一机架1上，所述的X轴导轨3041与下料支架3040固定连接，所述的X轴导轨3041朝向与托盘传输机构4朝向平行，所述的导轨连接件3043一端与X轴导轨3041滑动连接，所述的导轨连接件3043的另一端与Y轴导轨3042固定连接。所述的下料装置304还包括下压气缸3044和下压板3045，所述的下压气缸3044与Y轴导轨3042滑动连接，所述的下压气缸3044的驱动杆嵌装在下压板3045上端，所述的下压气缸3044的驱动杆上设置有凸块和弹簧套，所述的弹簧套一端与下压板3045顶紧，所述的弹簧套的另一端与凸块顶紧。所述的下料装置304还包括夹紧气缸3046、夹紧块3047和顶紧件3048，所述的夹紧气缸3046固定连接在下压板3045的下方，所述的夹紧块3047安装在夹紧气缸3046两侧的驱动块上，所述的顶紧件3048设置在两夹紧块3047中。所述的第一磁芯上料模块3031包括第一磁芯上料架、开夹器、第一顶紧组件、第一定位组件，所述的第一磁芯上料架设置在转盘302外侧，所述的开夹器设置在固定盘301上与第一磁芯上料架相对的位置，所述的第一顶紧组件设置在第一磁芯上料架的一侧，所述的第一定位组件设置在固定盘301上与第一顶紧组件相对的位置。所述的导片上料模块3032包括导片上料架、导片压紧组件，所述的导片上料架设置在第一顶紧组件运离第一磁芯上料架的一侧，所述的导片压紧组件设置在转盘302外围导片上料架的另一侧。还包括滴胶组件，所述的滴胶组件包括滴胶台、胶量检测组件、剔除组件，所述的滴胶台设置在转盘302外围导片压紧组件的远离导片上料架的一侧，所述的胶量检测组件设置在转盘302外围滴胶台远离导片压紧组件的一侧，所述的剔除组件设置在转盘302外围胶量检测组件远离滴胶台的一侧。
工作原理：如图1本发明通设置转盘302，通过转盘302的带动磁芯固定座，从而使磁芯固定座经过第一磁芯上料模块3031、导片上料模块3032和第二磁芯上料模块3033从而实现第一磁芯、导片和第二磁芯的安装，然后将组装完成的磁芯模组通过下料装置304反正到托盘传输机构4上，通过托盘传输机构4将磁芯模组送入压合机构5中，压合组件对磁芯模组进行压合，从而实现了磁芯模组的自动化组装与压合，同时全自动智能化设计能简化工序，大幅提高了电感的生产效率。
工作开始前，磁芯固定座处于闭合状态，当磁芯固定座随转盘302旋转到第一磁芯上料架前使，开夹器将磁芯固定座打卡，第一磁芯上料架将第一磁芯放置到磁芯固定座上，然后转盘302继续转动，转动到第一顶紧组件前端时，第一定位组件对第一磁芯继续定位，若第一磁芯的位置有偏差，通过第一顶紧组件对第一磁芯顶紧，使第一磁芯的位置符合规定。
磁芯固定座随转盘302的移动到导片上料架前端时，导片上料架将导片放置在第一磁芯的上方，磁芯固定座沿转盘302转动移动至导片压紧组件前端时，对导片进行紧压固定。
磁芯固定座随着转盘302移动到滴胶台前端，滴胶台在导片表面进行滴胶处理，滴胶完成后磁芯固定座进行转动到胶量检测组件前端，胶量检测组件对导片表面的胶量进行检测，检测完毕后磁芯固定座进行旋转，当转动到剔除组件前端时，将检测到导片表面胶量不及格的磁芯进行剔除。
如图3下料装置304中Y轴导轨3042通过导轨连接件3043与X轴导轨3041滑动连接，可是两者间的连接更加稳固，启动X轴导轨3041，通过导轨连接件3043的带动将Y轴导轨3042沿X轴导轨3041移动。通过在下压气缸3044的驱动杆上设置弹簧套，在驱动杆下压的过程中，弹簧套会顶紧凸块和下压板3045，从而起到缓冲作用，避免了瞬间的下压力对磁芯造成损害。通过夹紧块3047对磁芯两侧对磁芯进行夹紧，通过顶紧件3048的顶紧实现对磁芯的紧固。
如图4托盘传输机构4通过设置托盘弹夹401，将空的托盘统一放入托盘弹夹401中，然后空的托盘从托盘弹夹401底部下放到下放的托盘导轨402上，托盘可沿着托盘导轨402在下料装置304和压合机构5间来回移动。通过设置托盘平台403，在托盘从托盘弹夹401中取出时，托盘平台403处于托盘弹夹401的下方，平台升降气缸4033将平台板4032抬起，接取下落的托盘，当托盘放置在平台板4032后，平台升降气缸4033复位下降，平台支架4031沿托盘导轨402移动到下料装置304的下方。通过夹紧块3047对磁芯两侧对磁芯进行夹紧，通过顶紧件3048的顶紧实现对磁芯的紧固，当下料装置304将磁芯模组放置到托盘上，托盘传输机构4将托盘传输至压合组件对磁芯模组进行压合，当磁芯模组压合完毕后将磁芯模组送入下一步烘烤环节中，从而完成所有工序。
当然，以上所述仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种5G及新能源汽车电感组装检验一体机，包括第一机架(1)和第二机架(2)，其特征在于，还包括
上料组装机构(3)，所述的上料组装装置包括设置在第一机架(1)上的固定盘(301)、转盘(302)、上料装置(303)和下料装置(304)，所述的固定盘(301)设置在转盘(302)上方，所述的转盘(302)边缘处设置有磁芯固定座，所述的上料装置(303)包括第一磁芯上料模块(3031)、导片上料模块(3032)和第二磁芯上料模块(3033)，所述的第一磁芯上料模块(3031)、导片上料模块(3032)和第二磁芯上料模块(3033)依次围绕转盘(302)设置，所述的下料装置(304)设置在第二磁芯上料模块(3033)一侧；
托盘传输机构(4)，所述的托盘传输机构(4)设置在第二机架(2)上，所述的托盘传输机构(4)的一端延伸至下料装置(304)的下端；
压合机构(5)，所述的压合机构(5)架设在托盘传输机构(4)远离下料装置(304)的一端。
2.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的托盘传输机构(4)包括托盘弹夹(401)和托盘导轨(402)，所述的托盘弹夹(401)架设在托盘导轨(402)中部，所述的托盘导轨(402)的一端设置在下料装置(304)的下端，所述的托盘导轨(402)的另一端设置有压合机构(5)。
3.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的托盘传输机构(4)上设置有托盘平台(403)，所述的托盘平台(403)设置有平台支架(4031)、平台板(4032)、平台升降气缸(4033)和平台滑块(4034)，所述的平台升降气缸(4033)固定连接在平台支架(4031)上方，所述的平台支架(4031)上方设置有通孔，所述的平台升降气缸(4033)的驱动杆从通孔伸出与平台板(4032)固定连接，所述的平台滑块(4034)固定连接在平台支架(4031)的下方，所述的平台滑块(4034)与托盘导轨(402)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的托盘传输机构(4)还包括平台限位块(4035)，所述的平台限位块(4035)设置在托盘导轨(402)的靠近下料装置(304)的一端。
5.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的下料装置(304)包括下料支架(3040)、X轴导轨(3041)、Y轴导轨(3042)和导轨连接件(3043)，所述的下料支架(3040)固定连接在第一机架(1)上，所述的X轴导轨(3041)与下料支架(3040)固定连接，所述的X轴导轨(3041)朝向与托盘传输机构(4)朝向平行，所述的导轨连接件(3043)一端与X轴导轨(3041)滑动连接，所述的导轨连接件(3043)的另一端与Y轴导轨(3042)固定连接。
6.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的下料装置(304)还包括下压气缸(3044)和下压板(3045)，所述的下压气缸(3044)与Y轴导轨(3042)滑动连接，所述的下压气缸(3044)的驱动杆嵌装在下压板(3045)上端，所述的下压气缸(3044)的驱动杆上设置有凸块和弹簧套，所述的弹簧套一端与下压板(3045)顶紧，所述的弹簧套的另一端与凸块顶紧。
7.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的下料装置(304)还包括夹紧气缸(3046)、夹紧块(3047)和顶紧件(3048)，所述的夹紧气缸(3046)固定连接在下压板(3045)的下方，所述的夹紧块(3047)安装在夹紧气缸(3046)两侧的驱动块上，所述的顶紧件(3048)设置在两夹紧块(3047)中。
8.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的第一磁芯上料模块(3031)包括第一磁芯上料架、开夹器、第一顶紧组件、第一定位组件，所述的第一磁芯上料架设置在转盘(302)外侧，所述的开夹器设置在固定盘(301)上与第一磁芯上料架相对的位置，所述的第一顶紧组件设置在第一磁芯上料架的一侧，所述的第一定位组件设置在固定盘(301)上与第一顶紧组件相对的位置。
9.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，所述的导片上料模块(3032)包括导片上料架、导片压紧组件，所述的导片上料架设置在第一顶紧组件运离第一磁芯上料架的一侧，所述的导片压紧组件设置在转盘(302)外围导片上料架的另一侧。
10.根据权利要求1所述的5G及新能源汽车电感组装检验一体机，其特征在于，还包括滴胶组件，所述的滴胶组件包括滴胶台、胶量检测组件、剔除组件，所述的滴胶台设置在转盘(302)外围导片压紧组件的远离导片上料架的一侧，所述的胶量检测组件设置在转盘(302)外围滴胶台远离导片压紧组件的一侧，所述的剔除组件设置在转盘(302)外围胶量检测组件远离滴胶台的一侧。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117637336A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 淄博宇星慧科电子科技有限公司 | 一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备及其方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6249072B1 (en) * | 1997-10-17 | 2001-06-19 | Seiko Epson Corporation | Motor laminated core, method of manufacturing same, motor and ink jet recording device |
| CN206010305U (zh) * | 2016-05-24 | 2017-03-15 | 广州茂迅自动化技术有限公司 | 一种互感器自动组装检测设备 |
| CN111715480A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-09-29 | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 | Ep汽车电感装配机 |
| CN112247568A (zh) * | 2020-10-27 | 2021-01-22 | 苏州英维特精密机械有限公司 | 电磁阀组件安装设备 |
| CN113319684A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-08-31 | 苏州安川泰科技有限公司 | 一种磁芯研磨保压设备 |
-
2021
- 2021-11-30 CN CN202111445493.6A patent/CN114883100A/zh active Pending
Patent Citations (5)
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| CN117637336A (zh) * | 2024-01-26 | 2024-03-01 | 淄博宇星慧科电子科技有限公司 | 一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备及其方法 |
| CN117637336B (zh) * | 2024-01-26 | 2024-05-17 | 淄博宇星慧科电子科技有限公司 | 一种软磁铁氧体磁芯元件压制成型设备及其方法 |
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