CN114523448A - 一种滚纸轴装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种滚纸轴装配设备，涉及滚纸轴装配技术领域，包括：底座螺栓安装在底板上；振动器，振动器的上端安装有振动盘；传递机构，传递机构螺栓安装在底板上；装配机构，装配机构安装在传递机构上；本发明通过控制液压伸缩杆实现通过固定槽对滚纸轴的转移输送，并通过控制升降杆使固定器下降，从而将固定槽上的滚纸轴卡合在固定器内，调整装配机构的位置使固定器上的滚纸轴与圆筒内的安装轴对齐，伸长升降杆，完成滚纸轴的装配，振动盘内的螺旋板上设有筛孔，滚纸轴上的灰尘能够通过筛孔掉落到下方，起清理作用，并且通过视觉感应器对振动盘内的滚纸轴进行检测，实现供料自动化；辅助板与滚珠的设置能够提高转盘的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及滚纸轴装配技术领域，特别涉及一种滚纸轴装配设备。
背景技术
粘毛器是一种用于清除衣服上的毛球、或粘附在衣服上的灰尘、毛发等较小杂质的器具，主要用于毛呢大衣，以及一些比较容易粘附毛发、灰尘的衣物，其操作简单、价格便宜，深受大家喜爱，现有的粘毛器主要包括粘毛辊和手柄，粘毛辊安装在手柄上，且能够相对于手柄转动，在使用过程中，握住手柄，使粘毛辊转动，通过粘毛辊粘取吸附在衣物上的毛发和杂质。
然而，现有的粘毛器的滚纸轴在安装时需要操作人员手工将滚纸轴安装在粘毛器的安装轴上，效率低，并且手工操作容易导致操作人员手部受伤。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种滚纸轴装配设备，其具有传递机构和装配机构，在使用时，通过控制传递机构的液压伸缩杆实现通过移动块上的固定槽对滚纸轴的转移输送，并通过控制装配机构的升降杆使固定器下降，从而能够将固定槽上的滚纸轴卡合在固定器内，调整装配机构的位置使固定器上的滚纸轴与转盘上圆筒内的安装轴对齐，伸长升降杆，完成滚纸轴的装配，效率高，并且不会给操作人员的手部造成伤害。
本发明提供了一种滚纸轴装配设备，具体包括：底板，底板安装在地面上，并且底板上螺栓安装有支撑杆，支撑杆的上端安装有固定板，固定板上设有螺纹孔，螺纹孔上螺纹拧接有光电感应器；底座，底座螺栓安装在底板上，底座的上端固定有四组固定柱，固定柱的上端固定有托板，托板上螺栓安装有两组支撑片，支撑片的上端螺栓安装有输送带，输送带的上端螺栓安装有料斗，料斗的右端螺栓安装有橡胶帘，橡胶帘的下方安装有出料板，出料板螺栓安装在料斗上，并且出料板上固定安装有视觉感应器；振动器，振动器的下端固定安装有底片，底片螺栓安装在底板上，并且振动器的上端安装有振动盘；传递机构，传递机构螺栓安装在底板上；装配机构，装配机构安装在传递机构上；固定架，固定架固定安装在底板上，固定架的上端安装有面板，并且面板上设有通槽，固定架上螺栓安装有电动机，电动机的转轴上安装有带轮，面板上螺栓安装有联轴器，联轴器的上端螺栓安装有转盘。
可选地，所述振动盘上固定有螺旋板，螺旋板上设有筛孔。
可选地，所述传递机构包括：固定座、斜板、底块、顶块、围板、输送板和竖直板；所述固定座螺栓安装在底板上，固定座的左右两端螺栓安装有斜板，底块和顶块螺栓安装在斜板上，并且底块位于顶块的下方；所述围板螺栓安装在底块和顶块的前后两端，顶块的上端固定安装有输送板，输送板上设有输送槽；所述竖直板固定安装在固定座上。
可选地，所述顶块的下端螺栓安装有固定块，固定块上安装有振动机，并且输送板内设有滚纸轴，滚纸轴滑动在输送板上的输送槽内。
可选地，所述竖直板上固定安装有滑轨，滑轨上滑动有滑板，滑板的上端螺栓安装有移动块，并且滑板上设有卡槽，竖直板的上端固定安装有轨道板，移动块滑动在轨道板上。
可选地，所述竖直板上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的右端安装在滑板上的卡槽内，并且移动块上设有固定槽。
可选地，所述装配机构包括：控制板、垫板、支撑架、固定框、升降杆和升降座，所述控制板上安装有轴承，轴承上安装有丝杆，丝杆上安装有电机；所述垫板滑动在控制板上，并且垫板的下端与控制板上的丝杆螺纹配合；所述支撑架固定安装在垫板上，并且支撑架的上端螺栓安装有固定框；所述升降杆安装在固定框的上端，升降杆的下端固定安装有升降座。
可选地，所述升降座上安装有锁紧板，锁紧板上螺栓安装有侧板，侧板的左端安装在升降座上，并且升降座与锁紧板之间安装有固定器，固定器的下端安装有挤压柱，挤压柱上安装有弹簧。
可选地，所述面板上螺栓安装有六组辅助板，辅助板的上端安装有三组滚珠，并且滚珠的上端与转盘的下端接触。
可选地，所述转盘上固定有圆筒，圆筒内放置有安装轴。
有益效果
根据本发明的各实施例的滚纸轴装配设备，与传统滚纸轴自动装配设备相比，在振动盘内的螺旋板上设有筛孔，当振动器带动振动盘震动时，振动盘内的滚纸轴在重力和惯性的作用下在螺旋板上移动，在移动时滚纸轴上的灰尘能够通过筛孔掉落到下方，起清理作用，并且出料板上安装有视觉感应器，通过视觉感应器对振动盘内的滚纸轴进行检测，从而能够通过输送带将滚纸轴自动输送到振动盘内，实现供料自动化。
此外，本发明的面板上还安装有六组辅助板，辅助板的上端安装有三组滚珠，滚珠的顶端与转盘的下端接触，在转盘转动时，辅助板与滚珠的设置能够提高转盘的稳定性，防止在对转盘上端圆筒内的安装轴进行拆装时转盘的重心偏移，导致转盘倾斜。
此外，通过控制传递机构的液压伸缩杆实现通过移动块上的固定槽对滚纸轴的转移输送，并通过控制装配机构的升降杆使固定器下降，从而能够将固定槽上的滚纸轴卡合在固定器内，调整装配机构的位置使固定器上的滚纸轴与转盘上圆筒内的安装轴对齐，伸长升降杆，完成滚纸轴的装配，效率高，并且不会给操作人员的手部造成伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
在附图中：
图1示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的整体结构的示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备图1中A处的放大结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的后端的结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备图1中B处的放大结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的传递机构的结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的图5中C处的放大结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的装配机构的结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备图7中D处的放大结构示意图；
图9示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备图7中E处的放大结构示意图；
图10示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的固定器的结构示意图；
图11示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备图10中F处的放大结构示意图；
图12示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备图1中G处的放大结构示意图；
图13示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的固定架的结构示意图；
图14示出了根据本发明的实施例的滚纸轴装配设备的图13中H处的放大结构示意图。
附图标记列表
1、底板；101、支撑杆；102、固定板；103、光电感应器；2、底座；201、固定柱；202、托板；203、支撑片；204、输送带；205、料斗；2051、出料板；2052、橡胶帘；2053、视觉感应器；3、振动器；301、底片；302、振动盘；3021、螺旋板；3022、筛孔；4、传递机构；401、固定座；402、斜板；403、底块；404、顶块；4041、固定块；4042、振动机；405、围板；406、输送板；4061、滚纸轴；407、竖直板；4071、滑轨；4072、液压伸缩杆；4073、滑板；40731、卡槽；40732、轨道板；40733、移动块；40734、固定槽；5、装配机构；501、控制板；502、垫板；503、支撑架；504、固定框；505、升降杆；506、升降座；5061、锁紧板；5062、侧板；5063、固定器；50631、挤压柱；50632、弹簧；6、固定架；601、面板；6011、辅助板；6012、滚珠；602、电动机；603、联轴器；604、转盘；6041、圆筒；6042、安装轴。
具体实施方式
为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
实施例：请参考图1至图14：
本发明提出了一种滚纸轴装配设备，包括：底板1，底板1安装在地面上，并且底板1上螺栓安装有支撑杆101，支撑杆101的上端安装有固定板102，固定板102上设有螺纹孔，螺纹孔上螺纹拧接有光电感应器103；底座2，底座2螺栓安装在底板1上，底座2的上端固定有四组固定柱201，固定柱201的上端固定有托板202，托板202上螺栓安装有两组支撑片203，支撑片203的上端螺栓安装有输送带204，输送带204的上端螺栓安装有料斗205，料斗205的右端螺栓安装有橡胶帘2052，橡胶帘2052的下方安装有出料板2051，出料板2051螺栓安装在料斗205上，并且出料板2051上固定安装有视觉感应器2053；振动器3，振动器3的下端固定安装有底片301，底片301螺栓安装在底板1上，并且振动器3的上端安装有振动盘302；传递机构4，传递机构4螺栓安装在底板1上；装配机构5，装配机构5安装在传递机构4上；固定架6，固定架6固定安装在底板1上，固定架6的上端安装有面板601，并且面板601上设有通槽，固定架6上螺栓安装有电动机602，电动机602的转轴上安装有带轮，面板601上螺栓安装有联轴器603，联轴器603的上端螺栓安装有转盘604。
如图3所示，振动盘302上固定有螺旋板3021，螺旋板3021上设有筛孔3022，其作用是：当振动器3带动振动盘302震动时，振动盘302内的滚纸轴4061在重力和惯性的作用下在螺旋板3021上移动，在移动时滚纸轴4061上的灰尘能够通过筛孔3022掉落到下方，起清理作用。
如图5至图8所示，传递机构4包括：固定座401、斜板402、底块403、顶块404、围板405、输送板406和竖直板407；固定座401螺栓安装在底板1上，固定座401的左右两端螺栓安装有斜板402，底块403和顶块404螺栓安装在斜板402上，并且底块403位于顶块404的下方；围板405螺栓安装在底块403和顶块404的前后两端，顶块404的上端固定安装有输送板406，输送板406上设有输送槽；竖直板407固定安装在固定座401上，顶块404的下端螺栓安装有固定块4041，固定块4041上安装有振动机4042，并且输送板406内设有滚纸轴4061，滚纸轴4061滑动在输送板406上的输送槽内，竖直板407上固定安装有滑轨4071，滑轨4071上滑动有滑板4073，滑板4073的上端螺栓安装有移动块40733，并且滑板4073上设有卡槽40731，竖直板407的上端固定安装有轨道板40732，移动块40733滑动在轨道板40732上，竖直板407上安装有液压伸缩杆4072，液压伸缩杆4072的右端安装在滑板4073上的卡槽40731内，并且移动块40733上设有固定槽40734，其作用是：通过振动机4042的震动使输送板406抖动，使滚纸轴4061在输送槽内移动，当滚纸轴4061移动到固定槽40734内时，控制液压伸缩杆4072使移动块40733向后端移动，此时，移动块40733的前端会将输送槽堵住，防止滚纸轴4061继续输送。
如图7和图9至图11所示，装配机构5包括：控制板501、垫板502、支撑架503、固定框504、升降杆505和升降座506，控制板501上安装有轴承，轴承上安装有丝杆，丝杆上安装有电机；垫板502滑动在控制板501上，并且垫板502的下端与控制板501上的丝杆螺纹配合；支撑架503固定安装在垫板502上，并且支撑架503的上端螺栓安装有固定框504；升降杆505安装在固定框504的上端，升降杆505的下端固定安装有升降座506，升降座506上安装有锁紧板5061，锁紧板5061上螺栓安装有侧板5062，侧板5062的左端安装在升降座506上，并且升降座506与锁紧板5061之间安装有固定器5063，固定器5063的下端安装有挤压柱50631，挤压柱50631上安装有弹簧50632，其作用是：控制升降杆505下降，并将固定器5063与固定槽40734内的滚纸轴4061对齐，并下压固定器5063，此时在弹簧50632的作用下能够将挤压柱50631挤压在滚纸轴4061上，实现对滚纸轴4061的夹紧。
如图13和图14所示，面板601上螺栓安装有六组辅助板6011，辅助板6011的上端安装有三组滚珠6012，并且滚珠6012的上端与转盘604的下端接触，转盘604上固定有圆筒6041，圆筒6041内放置有安装轴6042，其作用是：在转盘604转动时，辅助板6011与滚珠6012的设置能够提高转盘604的稳定性，防止对圆筒6041内的安装轴6042进行拆装时转盘604的重心偏移，导致转盘604倾斜。
此外，根据本发明的实施例，可在底板1上安装机械臂，并在机械臂上安装夹钳，使用时通过夹钳将安装轴6042安装在圆筒6041内，取代人工放置的方式，提高工作效率。
本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用时，操作人员手工将安装轴6042放置在圆筒6041内，然后将滚纸轴4061放入料斗205内，并启动输送带204，输送带204将滚纸轴4061运送至振动盘302内，启动振动器3，当振动器3带动振动盘302震动时，振动盘302内的滚纸轴4061在重力和惯性的作用下在螺旋板3021上移动，在移动时滚纸轴4061上的灰尘能够通过筛孔3022掉落到下方，起清理作用，出料板2051上的视觉感应器2053对振动盘302内的滚纸轴4061进行检测，从而控制输送带204将滚纸轴4061自动输送到振动盘302内，实现供料自动化，启动振动机4042，通过振动机4042的震动使输送板406抖动，使滚纸轴4061在输送槽内移动，当滚纸轴4061移动到固定槽40734内时，控制液压伸缩杆4072使移动块40733向后端移动，此时，移动块40733的前端会将输送槽堵住，防止滚纸轴4061继续输送，当移动块40733上的固定槽40734移动至固定器5063的正下方时，控制升降杆505使固定器5063下降，从而能够将固定槽40734上的滚纸轴4061卡合在固定器5063的下端，调整装配机构5的位置使固定器5063上的滚纸轴4061与转盘604上圆筒6041内的安装轴6042对齐，伸长升降杆505，完成滚纸轴4061的装配。
最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (10)
1.一种滚纸轴装配设备，其特征在于，包括：底板(1)，底板(1)安装在地面上，并且底板(1)上螺栓安装有支撑杆(101)，支撑杆(101)的上端安装有固定板(102)，固定板(102)上设有螺纹孔，螺纹孔上螺纹拧接有光电感应器(103)；底座(2)，底座(2)螺栓安装在底板(1)上，底座(2)的上端固定有四组固定柱(201)，固定柱(201)的上端固定有托板(202)，托板(202)上螺栓安装有两组支撑片(203)，支撑片(203)的上端螺栓安装有输送带(204)，输送带(204)的上端螺栓安装有料斗(205)，料斗(205)的右端螺栓安装有橡胶帘(2052)，橡胶帘(2052)的下方安装有出料板(2051)，出料板(2051)螺栓安装在料斗(205)上，并且出料板(2051)上固定安装有视觉感应器(2053)；振动器(3)，振动器(3)的下端固定安装有底片(301)，底片(301)螺栓安装在底板(1)上，并且振动器(3)的上端安装有振动盘(302)；传递机构(4)，传递机构(4)螺栓安装在底板(1)上；装配机构(5)，装配机构(5)安装在传递机构(4)上；固定架(6)，固定架(6)固定安装在底板(1)上，固定架(6)的上端安装有面板(601)，并且面板(601)上设有通槽，固定架(6)上螺栓安装有电动机(602)，电动机(602)的转轴上安装有带轮，面板(601)上螺栓安装有联轴器(603)，联轴器(603)的上端螺栓安装有转盘(604)。
2.如权利要求1所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述振动盘(302)上固定有螺旋板(3021)，螺旋板(3021)上设有筛孔(3022)。
3.如权利要求1所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述传递机构(4)包括：固定座(401)、斜板(402)、底块(403)、顶块(404)、围板(405)、输送板(406)和竖直板(407)；所述固定座(401)螺栓安装在底板(1)上，固定座(401)的左右两端螺栓安装有斜板(402)，底块(403)和顶块(404)螺栓安装在斜板(402)上，并且底块(403)位于顶块(404)的下方；所述围板(405)螺栓安装在底块(403)和顶块(404)的前后两端，顶块(404)的上端固定安装有输送板(406)，输送板(406)上设有输送槽；所述竖直板(407)固定安装在固定座(401)上。
4.如权利要求3所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述顶块(404)的下端螺栓安装有固定块(4041)，固定块(4041)上安装有振动机(4042)，并且输送板(406)内设有滚纸轴(4061)，滚纸轴(4061)滑动在输送板(406)上的输送槽内。
5.如权利要求3所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述竖直板(407)上固定安装有滑轨(4071)，滑轨(4071)上滑动有滑板(4073)，滑板(4073)的上端螺栓安装有移动块(40733)，并且滑板(4073)上设有卡槽(40731)，竖直板(407)的上端固定安装有轨道板(40732)，移动块(40733)滑动在轨道板(40732)上。
6.如权利要求5所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述竖直板(407)上安装有液压伸缩杆(4072)，液压伸缩杆(4072)的右端安装在滑板(4073)上的卡槽(40731)内，并且移动块(40733)上设有固定槽(40734)。
7.如权利要求1所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述装配机构(5)包括：控制板(501)、垫板(502)、支撑架(503)、固定框(504)、升降杆(505)和升降座(506)，所述控制板(501)上安装有轴承，轴承上安装有丝杆，丝杆上安装有电机；所述垫板(502)滑动在控制板(501)上，并且垫板(502)的下端与控制板(501)上的丝杆螺纹配合；所述支撑架(503)固定安装在垫板(502)上，并且支撑架(503)的上端螺栓安装有固定框(504)；所述升降杆(505)安装在固定框(504)的上端，升降杆(505)的下端固定安装有升降座(506)。
8.如权利要求7所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述升降座(506)上安装有锁紧板(5061)，锁紧板(5061)上螺栓安装有侧板(5062)，侧板(5062)的左端安装在升降座(506)上，并且升降座(506)与锁紧板(5061)之间安装有固定器(5063)，固定器(5063)的下端安装有挤压柱(50631)，挤压柱(50631)上安装有弹簧(50632)。
9.如权利要求1所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述面板(601)上螺栓安装有六组辅助板(6011)，辅助板(6011)的上端安装有三组滚珠(6012)，并且滚珠(6012)的上端与转盘(604)的下端接触。
10.如权利要求9所述一种滚纸轴装配设备，其特征在于，所述转盘(604)上固定有圆筒(6041)，圆筒(6041)内放置有安装轴(6042)。
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