CN109622311A - 电气元件点胶烘干的工艺 - Google Patents

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CN109622311A CN201910024438.6A CN201910024438A CN109622311A CN 109622311 A CN109622311 A CN 109622311A CN 201910024438 A CN201910024438 A CN 201910024438A CN 109622311 A CN109622311 A CN 109622311A
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何涛
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Abstract

本发明涉及电气元件点胶烘干生产线的工艺，其包括机架总成、设置在机架总成上且用于输入待涂胶的电子元气件的上料传送带、设置在上料传送带输出端终端的中转装置、设置在中转装置输出端的翻转装置、始端设置在翻转装置下方的工作流水传送带、设置在中转装置上方的涂胶装置、依次设置在工作流水传送带上的加热机与冷却风机机组、设置在工作流水传送带终端上方的输出装置、以及设置在输出装置行程终端下方的存料框架。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

电气元件点胶烘干的工艺
技术领域
本发明涉及电气元件点胶烘干的工艺。
背景技术
在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备，点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。
点胶机其生产效率是人工点胶的几倍到十几倍，人机介面，操作直观方便，不但可以走平面上的任意图表，还可以走空间三维图，具USB接口，各机台之间的程序传输，适用于硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂等，其过程包括有上料、装配、点胶、烘干、按压、下料等步骤，其中烘干步骤，现在烘干设备在对点胶后的产品进行烘干，一般的烘干机设置的比较高，烘干效果不佳，由于温度过高会影响到点胶头。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种电气元件点胶烘干生产线及工艺；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种电气元件点胶烘干生产线，包括机架总成、设置在机架总成上且用于输入待涂胶的电子元气件的上料传送带、设置在上料传送带输出端终端的中转装置、设置在中转装置输出端的翻转装置、始端设置在翻转装置下方的工作流水传送带、设置在中转装置上方的涂胶装置、依次设置在工作流水传送带上的加热机与冷却风机机组、设置在工作流水传送带终端上方的输出装置、以及设置在输出装置行程终端下方的存料框架。
作为上述技术方案的进一步改进：
中转装置包括设置在机架总成上的中转行走龙门架、设置在中转行走龙门架横臂下方的且位于上料传送带终端外侧的中转托架、放置在中转托架上端的中转胎具、设置在中转行走龙门架横臂下端且用于抓取位于上料传送带终端上电子元气件的中转上料机械手、分布设置在中转胎具上且放置电子元气件的中转豁口、设置在中转托架一侧的中转连接座、设置在中转托架一侧的中转待上料架、设置在中转待上料架横向一侧且用于横向定位推动中转胎具的中转推动气缸、纵向设置在中转待上料架上且纵向拉动中转胎具的中转纵向上料气缸、以及设置在中转待上料架下方且用于上顶位于中转胎具的电子元气件的中转上顶架。
翻转装置包括纵向活动设置在机架总成上的翻转支座、通过横向转轴旋转设置在翻转支座上的翻转工位板、设置在翻转支座上且由气缸驱动插入翻转工位板中的翻转定位伸缩销、设置在机架总成上且驱动翻转支座纵向移动的翻转纵向移动气缸、横向分布且自转设置在翻转工位板上且用于通过负压吸取位于中转豁口中电子元气件的翻转旋转吸管、与翻转旋转吸管同轴连接的翻转同步轮、由电机驱动且带动翻转同步轮旋转的翻转传送带、与翻转旋转吸管尾端连接的翻转通风管、设置在翻转支座上且由电机驱动的翻转驱动齿条、以及与横向转轴传动连接且与翻转驱动齿条啮合的翻转从动齿轮。
涂胶装置包括设置在机架总成上的涂胶悬臂架、设置在涂胶悬臂架横臂下端的涂胶升降座、分布在涂胶升降座上且用于给翻转旋转吸管上电子元气件涂胶的涂胶涂胶嘴。
输出装置包括设置在机架总成上且由气缸驱动纵向移动的输出行走架、设置在输出行走架横梁上且由气缸驱动升降的输出L型铁架、设置在输出L型铁架上的输出磁场发生器、横向设置在输出行走架下方且位于工作流水传送带终端上方的输出不锈钢固定架、通透设置在输出不锈钢固定架上且用于通过输出L型铁架立板的输出通槽；
在工作流水传送带终端横向设置有工作挡板。
一种电气元件点胶烘干的工艺，借助于电气元件点胶烘干生产线，其包括机架总成、设置在机架总成上且用于输入待涂胶的电子元气件的上料传送带、设置在上料传送带输出端终端的中转装置、设置在中转装置输出端的翻转装置、始端设置在翻转装置下方的工作流水传送带、设置在中转装置上方的涂胶装置、依次设置在工作流水传送带上的加热机与冷却风机机组、设置在工作流水传送带终端上方的输出装置、以及设置在输出装置行程终端下方的存料框架；该工艺包括以下步骤；
步骤一，上料，将电子元气件传送到上料传送带终端；
步骤二，中转，借助于中转装置，首先，中转上料机械手抓取上料传送带终端的电子元气件；然后，中转行走龙门架行走将电子元气件来到中转托架上方；其次，中转上料机械手将电子元气件放置到中转胎具对应的中转豁口中；再次，中转纵向上料气缸将中转胎具从中转托架来到中转连接座上；紧接着，中转推动气缸将中转胎具侧向移动定位；再后来，中转上顶架将电子元气件顶离开中转豁口；
步骤三，涂胶，借助于翻转装置与涂胶装置；首先，翻转驱动齿条带动翻转从动齿轮，翻转旋转吸管来到中转胎具上方；然后，翻转旋转吸管负压抽真空，翻转旋转吸管吸取对应的电子元气件；其次，翻转工位板翻转九十度变为竖直状态；再次，翻转同步轮驱动翻转旋转吸管旋转，同时，涂胶升降座控制涂胶涂胶嘴对旋转状态的电子元气件进行涂胶；再后来，纵向移动气缸带动驱动翻转支座来到工作流水传送带始端上方；最后，翻转旋转吸管吹风，将电子元气件放置到工作流水传送带上；
步骤四，在工作流水传送带的传送下，首先，加热机对电子元气件进行加热；然后，冷却风机机组对电子元气件进行冷却；
步骤五，输出，借助于输出装置，当工作流水传送带带动电子元气件来到终端，并被工作挡板阻挡；首先，输出磁场发生器通电；然后，输出L型铁架下行，其立板吸取被工作挡板阻挡的电子元气件；其次，输出行走架行走来到存料框架上方；再次，输出行走架横梁上的气缸带动输出L型铁架上升，并从输出不锈钢固定架立板的输出通槽上抽出来，在输出不锈钢固定架的阻挡下，电子元气件掉落到存料框架中。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。
附图说明
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明局部一的结构示意图；
图3是本发明中转装置的结构示意图；
图4是本发明输出装置的结构示意图；
其中：1、机架总成；2、上料传送带；3、中转装置；4、翻转装置；5、涂胶装置；6、工作流水传送带；7、加热机；8、冷却风机机组；9、输出装置；10、存料框架；11、电子元气件；12、中转行走龙门架；13、中转上料机械手；14、中转托架；15、中转胎具；16、中转豁口；17、中转连接座；18、中转待上料架；19、中转推动气缸；20、中转纵向上料气缸；21、中转上顶架；22、翻转支座；23、翻转工位板；24、翻转定位伸缩销；25、翻转纵向移动气缸；26、翻转旋转吸管；27、翻转同步轮；28、翻转传送带；29、翻转通风管；30、翻转驱动齿条；31、翻转从动齿轮；32、涂胶悬臂架；33、涂胶升降座；34、涂胶涂胶嘴；35、输出行走架；36、输出磁场发生器；37、输出L型铁架；38、输出不锈钢固定架；39、输出通槽。
具体实施方式
如图1-4所示，本实施例的电气元件点胶烘干生产线，包括机架总成1、设置在机架总成1上且用于输入待涂胶的电子元气件11的上料传送带2、设置在上料传送带2输出端终端的中转装置3、设置在中转装置3输出端的翻转装置4、始端设置在翻转装置4下方的工作流水传送带6、设置在中转装置3上方的涂胶装置5、依次设置在工作流水传送带6上的加热机7与冷却风机机组8、设置在工作流水传送带6终端上方的输出装置9、以及设置在输出装置9行程终端下方的存料框架10。
中转装置3包括设置在机架总成1上的中转行走龙门架12、设置在中转行走龙门架12横臂下方的且位于上料传送带2终端外侧的中转托架14、放置在中转托架14上端的中转胎具15、设置在中转行走龙门架12横臂下端且用于抓取位于上料传送带2终端上电子元气件11的中转上料机械手13、分布设置在中转胎具15上且放置电子元气件11的中转豁口16、设置在中转托架14一侧的中转连接座17、设置在中转托架14一侧的中转待上料架18、设置在中转待上料架18横向一侧且用于横向定位推动中转胎具15的中转推动气缸19、纵向设置在中转待上料架18上且纵向拉动中转胎具15的中转纵向上料气缸20、以及设置在中转待上料架18下方且用于上顶位于中转胎具15的电子元气件11的中转上顶架21。
翻转装置4包括纵向活动设置在机架总成1上的翻转支座22、通过横向转轴旋转设置在翻转支座22上的翻转工位板23、设置在翻转支座22上且由气缸驱动插入翻转工位板23中的翻转定位伸缩销24、设置在机架总成1上且驱动翻转支座22纵向移动的翻转纵向移动气缸25、横向分布且自转设置在翻转工位板23上且用于通过负压吸取位于中转豁口16中电子元气件11的翻转旋转吸管26、与翻转旋转吸管26同轴连接的翻转同步轮27、由电机驱动且带动翻转同步轮27旋转的翻转传送带28、与翻转旋转吸管26尾端连接的翻转通风管29、设置在翻转支座22上且由电机驱动的翻转驱动齿条30、以及与横向转轴传动连接且与翻转驱动齿条30啮合的翻转从动齿轮31。
涂胶装置5包括设置在机架总成1上的涂胶悬臂架32、设置在涂胶悬臂架32横臂下端的涂胶升降座33、分布在涂胶升降座33上且用于给翻转旋转吸管26上电子元气件11涂胶的涂胶涂胶嘴34。
输出装置9包括设置在机架总成1上且由气缸驱动纵向移动的输出行走架35、设置在输出行走架35横梁上且由气缸驱动升降的输出L型铁架37、设置在输出L型铁架37上的输出磁场发生器36、横向设置在输出行走架35下方且位于工作流水传送带6终端上方的输出不锈钢固定架38、通透设置在输出不锈钢固定架38上且用于通过输出L型铁架37立板的输出通槽39；
在工作流水传送带6终端横向设置有工作挡板。
本实施例的电气元件点胶烘干的工艺，借助于电气元件点胶烘干生产线，其包括机架总成1、设置在机架总成1上且用于输入待涂胶的电子元气件11的上料传送带2、设置在上料传送带2输出端终端的中转装置3、设置在中转装置3输出端的翻转装置4、始端设置在翻转装置4下方的工作流水传送带6、设置在中转装置3上方的涂胶装置5、依次设置在工作流水传送带6上的加热机7与冷却风机机组8、设置在工作流水传送带6终端上方的输出装置9、以及设置在输出装置9行程终端下方的存料框架10；该工艺包括以下步骤；
步骤一，上料，将电子元气件11传送到上料传送带2终端；
步骤二，中转，借助于中转装置3，首先，中转上料机械手13抓取上料传送带2终端的电子元气件11；然后，中转行走龙门架12行走将电子元气件11来到中转托架14上方；其次，中转上料机械手13将电子元气件11放置到中转胎具15对应的中转豁口16中；再次，中转纵向上料气缸20将中转胎具15从中转托架14来到中转连接座17上；紧接着，中转推动气缸19将中转胎具15侧向移动定位；再后来，中转上顶架21将电子元气件11顶离开中转豁口16；
步骤三，涂胶，借助于翻转装置4与涂胶装置5；首先，翻转驱动齿条30带动翻转从动齿轮31，翻转旋转吸管26来到中转胎具15上方；然后，翻转旋转吸管26负压抽真空，翻转旋转吸管26吸取对应的电子元气件11；其次，翻转工位板23翻转九十度变为竖直状态；再次，翻转同步轮27驱动翻转旋转吸管26旋转，同时，涂胶升降座33控制涂胶涂胶嘴34对旋转状态的电子元气件11进行涂胶；再后来，纵向移动气缸25带动驱动翻转支座22来到工作流水传送带6始端上方；最后，翻转旋转吸管26吹风，将电子元气件11放置到工作流水传送带6上；
步骤四，在工作流水传送带6的传送下，首先，加热机7对电子元气件11进行加热；然后，冷却风机机组8对电子元气件11进行冷却；
步骤五，输出，借助于输出装置9，当工作流水传送带6带动电子元气件11来到终端，并被工作挡板阻挡；首先，输出磁场发生器36通电；然后，输出L型铁架37下行，其立板吸取被工作挡板阻挡的电子元气件11；其次，输出行走架35行走来到存料框架10上方；再次，输出行走架35横梁上的气缸带动输出L型铁架37上升，并从输出不锈钢固定架38立板的输出通槽39上抽出来，在输出不锈钢固定架38的阻挡下，电子元气件11掉落到存料框架10中。
使用本发明时，机架总成1为支撑，上料传送带2实现自动上料，中转装置3，翻转装置4，涂胶装置5配合实现旋转涂料与自动工作，工作流水传送带6实现后续工序衔接，加热机7，冷却风机机组8，输出装置9完成后续工序，存料框架10实现输出。中转行走龙门架12行走方便，中转胎具15实现定位，中转豁口16实现安装，中转推动气缸19实现侧向定位，中转纵向上料气缸20方便电器件脱离工件，翻转工位板23实现翻转定位，翻转定位伸缩销24实现涂胶时候的精准定位，防止偏摆，翻转旋转吸管26实现无损抓取工件，翻转同步轮27实现驱动，翻转传送带28工序衔接，输出磁场发生器36产生磁场，输出L型铁架37提高磁性，从而更好的无损运输电器件，输出不锈钢固定架38不带有磁性同时防止静电产生，输出通槽39将电器件阻挡，并下落。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种电气元件点胶烘干的工艺，其特征在于:借助于电气元件点胶烘干生产线，其包括机架总成(1)、设置在机架总成(1)上且用于输入待涂胶的电子元气件(11)的上料传送带(2)、设置在上料传送带(2)输出端终端的中转装置(3)、设置在中转装置(3)输出端的翻转装置(4)、始端设置在翻转装置(4)下方的工作流水传送带(6)、设置在中转装置(3)上方的涂胶装置(5)、依次设置在工作流水传送带(6)上的加热机(7)与冷却风机机组(8)、设置在工作流水传送带(6)终端上方的输出装置(9)、以及设置在输出装置(9)行程终端下方的存料框架(10)；该工艺包括以下步骤；
步骤一，上料，将电子元气件(11)传送到上料传送带(2)终端；
步骤二，中转，借助于中转装置(3)，首先，中转上料机械手(13)抓取上料传送带(2)终端的电子元气件(11)；然后，中转行走龙门架(12)行走将电子元气件(11)来到中转托架(14)上方；其次，中转上料机械手(13)将电子元气件(11)放置到中转胎具(15)对应的中转豁口(16)中；再次，中转纵向上料气缸(20)将中转胎具(15)从中转托架(14)来到中转连接座(17)上；紧接着，中转推动气缸(19)将中转胎具(15)侧向移动定位；再后来，中转上顶架(21)将电子元气件(11)顶离开中转豁口(16)；
步骤三，涂胶，借助于翻转装置(4)与涂胶装置(5)；首先，翻转驱动齿条(30)带动翻转从动齿轮(31)，翻转旋转吸管(26)来到中转胎具(15)上方；然后，翻转旋转吸管(26)负压抽真空，翻转旋转吸管(26)吸取对应的电子元气件(11)；其次，翻转工位板(23)翻转九十度变为竖直状态；再次，翻转同步轮(27)驱动翻转旋转吸管(26)旋转，同时，涂胶升降座(33)控制涂胶涂胶嘴(34)对旋转状态的电子元气件(11)进行涂胶；再后来，纵向移动气缸(25)带动驱动翻转支座(22)来到工作流水传送带(6)始端上方；最后，翻转旋转吸管(26)吹风，将电子元气件(11)放置到工作流水传送带(6)上；
步骤四，在工作流水传送带(6)的传送下，首先，加热机(7)对电子元气件(11)进行加热；然后，冷却风机机组(8)对电子元气件(11)进行冷却；
步骤五，输出，借助于输出装置(9)，当工作流水传送带(6)带动电子元气件(11)来到终端，并被工作挡板阻挡；首先，输出磁场发生器(36)通电；然后，输出L型铁架(37)下行，其立板吸取被工作挡板阻挡的电子元气件(11)；其次，输出行走架(35)行走来到存料框架(10)上方；再次，输出行走架(35)横梁上的气缸带动输出L型铁架(37)上升，并从输出不锈钢固定架(38)立板的输出通槽(39)上抽出来，在输出不锈钢固定架(38)的阻挡下，电子元气件(11)掉落到存料框架(10)中。
2.根据权利要求1所述的电气元件点胶烘干的工艺，其特征在于:在步骤二中的中转装置(3)包括设置在机架总成(1)上的中转行走龙门架(12)、设置在中转行走龙门架(12)横臂下方的且位于上料传送带(2)终端外侧的中转托架(14)、放置在中转托架(14)上端的中转胎具(15)、设置在中转行走龙门架(12)横臂下端且用于抓取位于上料传送带(2)终端上电子元气件(11)的中转上料机械手(13)、分布设置在中转胎具(15)上且放置电子元气件(11)的中转豁口(16)、设置在中转托架(14)一侧的中转连接座(17)、设置在中转托架(14)一侧的中转待上料架(18)、设置在中转待上料架(18)横向一侧且用于横向定位推动中转胎具(15)的中转推动气缸(19)、纵向设置在中转待上料架(18)上且纵向拉动中转胎具(15)的中转纵向上料气缸(20)、以及设置在中转待上料架(18)下方且用于上顶位于中转胎具(15)的电子元气件(11)的中转上顶架(21)。
3.根据权利要求1所述的电气元件点胶烘干的工艺，其特征在于:在步骤三中，翻转装置(4)包括纵向活动设置在机架总成(1)上的翻转支座(22)、通过横向转轴旋转设置在翻转支座(22)上的翻转工位板(23)、设置在翻转支座(22)上且由气缸驱动插入翻转工位板(23)中的翻转定位伸缩销(24)、设置在机架总成(1)上且驱动翻转支座(22)纵向移动的翻转纵向移动气缸(25)、横向分布且自转设置在翻转工位板(23)上且用于通过负压吸取位于中转豁口(16)中电子元气件(11)的翻转旋转吸管(26)、与翻转旋转吸管(26)同轴连接的翻转同步轮(27)、由电机驱动且带动翻转同步轮(27)旋转的翻转传送带(28)、与翻转旋转吸管(26)尾端连接的翻转通风管(29)、设置在翻转支座(22)上且由电机驱动的翻转驱动齿条(30)、以及与横向转轴传动连接且与翻转驱动齿条(30)啮合的翻转从动齿轮(31)；
在步骤三中，涂胶装置(5)包括设置在机架总成(1)上的涂胶悬臂架(32)、设置在涂胶悬臂架(32)横臂下端的涂胶升降座(33)、分布在涂胶升降座(33)上且用于给翻转旋转吸管(26)上电子元气件(11)涂胶的涂胶涂胶嘴(34)。
4.根据权利要求1所述的电气元件点胶烘干的工艺，其特征在于:在步骤五中，输出装置(9)包括设置在机架总成(1)上且由气缸驱动纵向移动的输出行走架(35)、设置在输出行走架(35)横梁上且由气缸驱动升降的输出L型铁架(37)、设置在输出L型铁架(37)上的输出磁场发生器(36)、横向设置在输出行走架(35)下方且位于工作流水传送带(6)终端上方的输出不锈钢固定架(38)、通透设置在输出不锈钢固定架(38)上且用于通过输出L型铁架(37)立板的输出通槽(39)。
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