CN208865836U - 一种喷涂工装线的抓取转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷涂工装线的抓取转移装置，还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X轴托架与X向导轨支撑架上的水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上且其电机轴与X向导轨支撑架传动连接，所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，所述Z轴托架与Z向导轨支撑架上的上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上且其电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，所述旋转机构设在Z轴托架上。本实用新型能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序。

Description

一种喷涂工装线的抓取转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取转移装置，具体涉及一种喷涂工装线的抓取转移装置。

背景技术

现有的喷涂工艺包括喷涂底粉、喷涂面漆、烘烤粉末以及水性油漆等多道工序，每一道工序均是人工分开独立完成，也就是说，实施每一道工序都是人工上料和人工下料，例如，工件在完成喷涂工序后转入烘烤工序过程中，需要人家将工件挂装在烘烤设备的上料机构的输送链条上，使得喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线，这样，不仅费时费力，使得工作效率低，而且无法满足工业需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序的喷涂工装线的抓取转移装置，克服了已有技术中喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线的技术问题，不仅省时省力，使得工作效率高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其创新点在于：还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，

所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X向导轨支撑架安装在机架上，且水平导轨固定在X向导轨支撑架上，所述X轴托架与水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上，且第一电机的电机轴与X向导轨支撑架传动连接，

所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，且上下导轨固定在Z向导轨支撑架上，所述Z轴托架与上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上，且第三电机的电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，

所述旋转机构设在Z轴托架上。

在上述技术方案中，所述前后移动机构包括Y向导轨支撑架，所述X轴托架与Y向导轨支撑架的一端固定连接，且Z向导轨支撑架与Y向导轨支撑架固定连接。

在上述技术方案中，所述前后移动机构包括第二电机、Y轴托架、Y向导轨支撑架和前后导轨，所述X轴托架安装在Y向导轨支撑架上，且前后导轨固定在Y向导轨支撑架上，所述Y轴托架设在Z向导轨支撑架上并与前后导轨滑动配合，所述第二电机设在Y轴托架上，且第二电机的电机轴与Y向导轨支撑架传动连接。

在上述技术方案中，所述旋转机构包括旋转驱动电机、空心轴、R向支撑架、气缸和吊钩，所述R向支撑架安装在Z轴托架上，且空心轴转动支撑在R向支撑架上，所述旋转驱动电机安装在R向支撑架上，且旋转驱动电机的电机轴与空心轴传动连接，所述吊钩设在空心轴的底部，所述气缸设在R向支撑架的顶部，且气缸的顶杆插入空心轴后并伸入吊钩内。

在上述技术方案中，所述X轴托架包覆在X向导轨支撑架的外周，且X轴托架两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架两端侧壁上对应的水平导轨滑动配合，所述X向导轨支撑架的顶部设有齿条，所述第一电机的电机轴上设有齿轮，且第一电机电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架顶部的齿条啮合。

在上述技术方案中，所述Z轴托架包覆在Z向导轨支撑架的外周，且Z轴托架两端的内壁上设有滑块，所述Z轴托架两端内壁上的滑块分别与Z向导轨支撑架两端侧壁上对应的上下导轨滑动配合，所述Z向导轨支撑架的顶部设有齿条，所述第三电机的电机轴上设有齿轮，且第三电机电机轴上的齿轮与Z向导轨支撑架顶部的齿条啮合。

在上述技术方案中，所述Y轴托架包覆在Y向导轨支撑架的外周，且Y轴托架两端的内壁上设有滑块，所述Y轴托架两端内壁上的滑块分别与Y向导轨支撑架两端侧壁上对应的前后导轨滑动配合，所述Y向导轨支撑架的顶部设有齿条，所述第二电机的电机轴上设有齿轮，且第二电机电机轴上的齿轮与Y向导轨支撑架顶部的齿条啮合。

在上述技术方案中，所述空心轴顶部的外周设有从同步带轮，旋转驱动电机的电机轴上设有主同步带轮，且主同步带轮通过同步带与从同步带轮传动连接。

本实用新型所具有的积极效果是：采用本实用新型的喷涂工装线的抓取转移装置后，由于本实用新型还包括水平移动机构、前后移动机构、上下移动机构和旋转机构，

所述水平移动机构包括第一电机、X轴托架、X向导轨支撑架和水平导轨，所述X向导轨支撑架安装在机架上，且水平导轨固定在X向导轨支撑架上，所述X轴托架与水平导轨滑动配合，所述第一电机设在X轴托架上，且第一电机的电机轴与X向导轨支撑架传动连接，

所述上下移动机构包括第三电机、Z轴托架、Z向导轨支撑架和上下导轨，所述Z向导轨支撑架与X轴托架均与前后移动机构装配连接，且上下导轨固定在Z向导轨支撑架上，所述Z轴托架与上下导轨滑动配合，所述第三电机设在Z轴托架上，且第三电机的电机轴与Z向导轨支撑架传动连接，所述旋转机构设在Z轴托架上，

使用时，通过所述上下移动机构将工件从输送线上转接到旋转机构上，并利用水平移动机构和上下移动机构的移动，将工件送入喷房内实施喷涂，待喷涂后再次利用水平移动机构和上下移动机构的移动，将工件从旋转机构返送到输送线上并进入进行下一道的烘干工序，本实用新型能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序，取代了已有技术中利用人工将工件转运的技术方案，同时克服了已有技术中喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线的技术问题，不仅省时省力，使得工作效率高，而且满足了工业需求。

附图说明

图1是本实用新型的第一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是图1的右视示意图；

图4是本实用新型的第二种具体实施方式的结构示意图；

图5是图4的俯视示意图；

图6是图4的右视示意图；

图7是本实用新型的上下移动机构的结构示意图；

图8是本实用新型的前后移动机构的结构示意图；

图9是本实用新型的旋转机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，还包括水平移动机构1、前后移动机构2、上下移动机构3和旋转机构4，

所述水平移动机构1包括第一电机11、X轴托架12、X向导轨支撑架13和水平导轨14，所述X向导轨支撑架13安装在机架上，且水平导轨14固定在X向导轨支撑架13上，所述X轴托架12与水平导轨14滑动配合，所述第一电机11设在X轴托架12上，且第一电机11的电机轴与X向导轨支撑架13传动连接，

所述上下移动机构3包括第三电机31、Z轴托架32、Z向导轨支撑架33和上下导轨34，所述Z向导轨支撑架33与X轴托架12均与前后移动机构2装配连接，且上下导轨34固定在Z向导轨支撑架33上，所述Z轴托架32与上下导轨34滑动配合，所述第三电机31设在Z轴托架32上，且第三电机31的电机轴与Z向导轨支撑架33传动连接，所述旋转机构4设在Z轴托架32上。

如图1、2、3所示，为了满足旋转机构能够实现水平移动和上下移动，且将水平移动和上下移动装配为一体，两者通过前后移动机构2的Y向导轨支撑架23连接，所述前后移动机构2包括Y向导轨支撑架23，所述X轴托架12与Y向导轨支撑架23的一端固定连接，且Z向导轨支撑架33与Y向导轨支撑架23固定连接。使用时，当第一电机11的电机轴相对与X向导轨支撑架13传动时，所述X轴托架12同时带动Y向导轨支撑架23水平移动，使得上下移动机构也随之水平移动。

如图4、5、6所示，为了使得本实用新型不仅能够水平移动和上下移动，还能实现前后移动，所述前后移动机构2包括第二电机21、Y轴托架22、Y向导轨支撑架23和前后导轨24，所述X轴托架12安装在Y向导轨支撑架23上，且前后导轨24固定在Y向导轨支撑架23上，所述Y轴托架22设在Z向导轨支撑架33上并与前后导轨24滑动配合，所述第二电机21设在Y轴托架22上，且第二电机21的电机轴与Y向导轨支撑架23传动连接。使用时，由所述水平移动机构1的第一电机11的电机轴相对与X向导轨支撑架13传动时，所述X轴托架12同时带动Y向导轨支撑架23水平移动，所述第二电机21的电机轴相对Y向导轨支撑架23前后移动，同时，所述Y轴托架22带动Z向导轨支撑架33前后移动。

如图9所示，为了便于吊装工件，所述旋转机构4包括旋转驱动电机41、空心轴42、R向支撑架43、气缸44和吊钩45，所述R向支撑架43安装在Z轴托架32上，且空心轴42转动支撑在R向支撑架43上，所述旋转驱动电机41安装在R向支撑架43上，且旋转驱动电机41的电机轴与空心轴42传动连接，所述吊钩45设在空心轴42的底部，所述气缸44设在R向支撑架43的顶部，且气缸44的顶杆插入空心轴42后并伸入吊钩45内。使用时，挂装在主输送线上的吊具落在吊钩45上，气缸44的顶杆向下运动并压制在吊具上，通过水平移动机构和上下移动机构将吊具输送到喷房内实施喷涂，在喷涂过程中，所述旋转驱动电机41驱动空心轴42转动，确保吊具上的工件能够均匀被喷涂。

如图3所示，为了使得本实用新型结构更加合理，所述X轴托架12包覆在X向导轨支撑架13的外周，且X轴托架12两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架12两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架13两端侧壁上对应的水平导轨14滑动配合，所述X向导轨支撑架13的顶部设有齿条，所述第一电机11的电机轴上设有齿轮，且第一电机11电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架13顶部的齿条啮合。

如图7所示，为了进一步提高本实用新型结构的合理性，所述Z轴托架32包覆在Z向导轨支撑架33的外周，且Z轴托架32两端的内壁上设有滑块，所述Z轴托架32两端内壁上的滑块分别与Z向导轨支撑架33两端侧壁上对应的上下导轨34滑动配合，所述Z向导轨支撑架33的顶部设有齿条，所述第三电机31的电机轴上设有齿轮，且第三电机31电机轴上的齿轮与Z向导轨支撑架33顶部的齿条啮合。

如图8所示，为了使得本实用新型结构更加紧凑，以及便于组装，所述Y轴托架22包覆在Y向导轨支撑架23的外周，且Y轴托架22两端的内壁上设有滑块，所述Y轴托架22两端内壁上的滑块分别与Y向导轨支撑架23两端侧壁上对应的前后导轨24滑动配合，所述Y向导轨支撑架23的顶部设有齿条，所述第二电机21的电机轴上设有齿轮，且第二电机21电机轴上的齿轮与Y向导轨支撑架23顶部的齿条啮合。

如图9所示，为了便于驱动空心轴42转动，所述空心轴42顶部的外周设有从同步带轮46，旋转驱动电机41的电机轴上设有主同步带轮47，且主同步带轮47通过同步带与从同步带轮46传动连接。

本实用新型的工作过程是：通过所述上下移动机构3将工件从输送线上转接到旋转机构4上，即挂装在主输送线上的吊具落在吊钩45上，气缸44的顶杆向下运动并压制在吊具上，确保工件在喷涂的过程中不会脱落，并利用水平移动机构1、上下移动机构3和/或前后移动机构2的移动，将工件送入喷房内实施喷涂，

水平移动过程：当第一电机11的电机轴相对与X向导轨支撑架13传动时，所述X轴托架12同时带动Y向导轨支撑架23水平移动，使得上下移动机构也随之水平移动；

前后移动过程：由所述水平移动机构1的第一电机11的电机轴相对与X向导轨支撑架13传动时，所述X轴托架12同时带动Y向导轨支撑架23水平移动，所述第二电机21的电机轴相对Y向导轨支撑架23前后移动，同时，所述Y轴托架22带动Z向导轨支撑架33前后移动；

上下移动过程：当所述第三电机31的电机轴相对Z向导轨支撑架33上下移动，且Z轴托架32相对上下导轨34上下滑动，同时带动旋转机构4上下移动；

在喷涂过程中，所述旋转驱动电机41驱动空心轴轴42转动，确保吊具上的工件能够均匀被喷涂；

待喷涂后再次利用水平移动机构1和上下移动机构3的移动，将工件从旋转机构返送到输送线上并进入进行下一道的烘干工序。

本实用新型能够自动抓取工件实施喷涂后并转接到烘干工序，取代了已有技术中利用人工将工件转运的技术方案，同时克服了已有技术中喷涂工序和烘烤工序不能形成一条完整的自动喷涂流水线的技术问题，不仅省时省力，使得工作效率高，而且满足了工业需求。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种喷涂工装线的抓取转移装置，包括机架，其特征在于：还包括水平移动机构（1）、前后移动机构（2）、上下移动机构（3）和旋转机构（4），

所述水平移动机构（1）包括第一电机（11）、X轴托架（12）、X向导轨支撑架（13）和水平导轨（14），所述X向导轨支撑架（13）安装在机架上，且水平导轨（14）固定在X向导轨支撑架（13）上，所述X轴托架（12）与水平导轨（14）滑动配合，所述第一电机（11）设在X轴托架（12）上，且第一电机（11）的电机轴与X向导轨支撑架（13）传动连接，

所述上下移动机构（3）包括第三电机（31）、Z轴托架（32）、Z向导轨支撑架（33）和上下导轨（34），所述Z向导轨支撑架（33）与X轴托架（12）均与前后移动机构（2）装配连接，且上下导轨（34）固定在Z向导轨支撑架（33）上，所述Z轴托架（32）与上下导轨（34）滑动配合，所述第三电机（31）设在Z轴托架（32）上，且第三电机（31）的电机轴与Z向导轨支撑架（33）传动连接，

所述旋转机构（4）设在Z轴托架（32）上。

2.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括Y向导轨支撑架（23），所述X轴托架（12）与Y向导轨支撑架（23）的一端固定连接，且Z向导轨支撑架（33）与Y向导轨支撑架（23）固定连接。

3.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述前后移动机构（2）包括第二电机（21）、Y轴托架（22）、Y向导轨支撑架（23）和前后导轨（24），所述X轴托架（12）安装在Y向导轨支撑架（23）上，且前后导轨（24）固定在Y向导轨支撑架（23）上，所述Y轴托架（22）设在Z向导轨支撑架（33）上并与前后导轨（24）滑动配合，所述第二电机（21）设在Y轴托架（22）上，且第二电机（21）的电机轴与Y向导轨支撑架（23）传动连接。

4.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括旋转驱动电机（41）、空心轴（42）、R向支撑架（43）、气缸（44）和吊钩（45），所述R向支撑架（43）安装在Z轴托架（32）上，且空心轴（42）转动支撑在R向支撑架（43）上，所述旋转驱动电机（41）安装在R向支撑架（43）上，且旋转驱动电机（41）的电机轴与空心轴（42）传动连接，所述吊钩（45）设在空心轴（42）的底部，所述气缸（44）设在R向支撑架（43）的顶部，且气缸（44）的顶杆插入空心轴（42）后并伸入吊钩（45）内。

5.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述X轴托架（12）包覆在X向导轨支撑架（13）的外周，且X轴托架（12）两端的内壁上设有滑块，所述X轴托架（12）两端内壁上的滑块分别与X向导轨支撑架（13）两端侧壁上对应的水平导轨（14）滑动配合，所述X向导轨支撑架（13）的顶部设有齿条，所述第一电机（11）的电机轴上设有齿轮，且第一电机（11）电机轴上的齿轮与X向导轨支撑架（13）顶部的齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述Z轴托架（32）包覆在Z向导轨支撑架（33）的外周，且Z轴托架（32）两端的内壁上设有滑块，所述Z轴托架（32）两端内壁上的滑块分别与Z向导轨支撑架（33）两端侧壁上对应的上下导轨（34）滑动配合，所述Z向导轨支撑架（33）的顶部设有齿条，所述第三电机（31）的电机轴上设有齿轮，且第三电机（31）电机轴上的齿轮与Z向导轨支撑架（33）顶部的齿条啮合。

7.根据权利要求3所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述Y轴托架（22）包覆在Y向导轨支撑架（23）的外周，且Y轴托架（22）两端的内壁上设有滑块，所述Y轴托架（22）两端内壁上的滑块分别与Y向导轨支撑架（23）两端侧壁上对应的前后导轨（24）滑动配合，所述Y向导轨支撑架（23）的顶部设有齿条，所述第二电机（21）的电机轴上设有齿轮，且第二电机（21）电机轴上的齿轮与Y向导轨支撑架（23）顶部的齿条啮合。

8.根据权利要求4所述的喷涂工装线的抓取转移装置，其特征在于：所述空心轴（42）顶部的外周设有从同步带轮（46），旋转驱动电机（41）的电机轴上设有主同步带轮（47），且主同步带轮（47）通过同步带与从同步带轮（46）传动连接。