KR20090049313A - 차량용 시트 투입장치 - Google Patents

차량용 시트 투입장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20090049313A
KR20090049313A KR1020070115528A KR20070115528A KR20090049313A KR 20090049313 A KR20090049313 A KR 20090049313A KR 1020070115528 A KR1020070115528 A KR 1020070115528A KR 20070115528 A KR20070115528 A KR 20070115528A KR 20090049313 A KR20090049313 A KR 20090049313A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
loader
horizontal
elevating
arm
loader arm
Prior art date
Application number
KR1020070115528A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101317141B1 (ko
Inventor
이혁제
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020070115528A priority Critical patent/KR101317141B1/ko
Publication of KR20090049313A publication Critical patent/KR20090049313A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101317141B1 publication Critical patent/KR101317141B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/14Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being passenger compartment fittings, e.g. seats, linings, trim, instrument panels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60NSEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/022Transferring or handling sub-units or components, e.g. in work stations or between workstations and transportation systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07Facilitating assembling or mounting

Abstract

본 발명은 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 승하강 로더에 2단의 로더암으로 구성되는 수평로더유닛으로 구성함으로써 장비수명 및 조작성을 향상시키고, 협소한 작업공간에서도 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 작업성 및 공간 활용성을 향상시키는 차량용 시트 투입장치를 제공한다.
리어 시트, 승하강 로더, 수평로더유닛, 클램핑 유닛

Description

차량용 시트 투입장치{A SEAT SUPPLING APPARATUS FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 시트 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차 메이커의 의장공장 내에서 리어 시트를 차량에 투입 시에, 협소한 작업공간에서도 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 공간 활용성을 향상시키고, 장비 수명 및 조작성을 향상시키도록 하는 차량용 시트 투입장치에 관한 것이다.
일반적으로 의장공장에서 차체에 장착될 리어 시트는 보통 시트 투입장치를 사용하여 해당 차량에 리어 시트를 투입하게 된다.
종래 기술에 따른 차량용 시트 투입장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 작업실의 상부 레일(1) 상에 롤러유닛(3)을 통하여 베이스 플레이트(5)가 장착되고, 상기 베이스 플레이트(5)의 하부 일측에는 회전 조인트(7)를 통하여 지지빔(9)이 장착된다.
상기 지지빔(9)의 후면에는 제1작동실린더(미도시)가 설치되고, 상기 제1작동실린더(미도시)의 작동로드 선단은 상기 지지빔(9)의 내부에 설치되는 수직이동롤러수단(11)과 연결되고, 상기 수직이동롤러수단(11)은 가이드 유닛(13)의 일측과 연결되어 상기 제1작동실린더(미도시)의 작동에 따라 상기 가이드 유닛(13)을 상하 방향으로 이동시키게 된다.
상기 가이드 유닛(13)은 크게 장착 플레이트(15), 로더(17), 암(19), 샤프트(21), 및 제2작동실린더(23)로 구성된다.
상기 로더(17)는 상기 장착 플레이트(15) 상에서 수평방향으로 이동 가능하도록 설치되고, 그 내부 상측에는 샤프트(21)가 삽입되며, 내부 하측에는 상기 암(19)이 후단부에 장착된 롤러를 통하여 삽입된다.
상기 제2작동 실린더(23)는 상기 로더(17)의 일측에 장착되고, 그 작동로드(25) 선단은 상기 암(19)과 연결되며, 상기 암(19)의 선단에는 회전이 가능하도록 시트 클램핑 유닛(27)이 장착된다.
그러나 상기와 같은 종래의 차량용 시트 투입장치는 상기 로더(17)의 수평방향으로 이동 시, 힘의 방향에 따라 이동되어 작업자의 의도에 따른 정밀한 슬라이드 이동이 불가능하여 조작성이 떨어지고, 상기 제2작동 실린더(23)의 전진 작동 시에는 상기 암(19)에 가해지는 충격과 상기 수직이동롤러수단(11)에 하중이 가중되어 상기 암(19)의 롤러 파손 및 상기 수직이동롤러수단(11)의 파손이 발생하여 장비 수명이 감소되는 문제점이 있다.
또한, 차량(30)에 리어 시트 투입 작업 시, 시트의 투입 스트로크가 길어지게 되면, 상기 암(19)과 제2작동 실린더(23)의 후진작동 길이도 길어지게 되어 배선에 따른 레이아웃이 복잡해지고, 협소한 작업공간에서 상기 로더(17)와 암(19)의 길이에 의해 차량의 긁힘 등이 발생하여 작업성 및 공간 활용성이 떨어지는 등의 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 승하강 로더에 2단의 로더암으로 구성되는 수평로더유닛으로 구성함으로써 장비수명 및 조작성을 향상시키고, 협소한 작업공간에서도 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 작업성 및 공간 활용성을 향상시키는 차량용 시트 투입장치를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 투입장치는 해당 차량에 리어 시트를 투입하기 위한 차량용 시트 투입장치에 있어서,
작업장의 상부 레일 상에 롤러 유닛을 통하여 장착되는 상부 플레이트; 상기 상부 플레이트의 하부 일측에 회전조인트를 통하여 장착되고, 전면에는 그 하부에 일정구간 수직 레일이 형성되는 2개의 수직 레일빔; 상기 각 수직 레일빔의 배면에 하향 장착되는 승하강 실린더; 상기 각 수직 레일빔의 수직 레일을 따라 승하강하도록 장착되며, 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 승하강 로더; 상기 승하강 로더 상의 전면에 횡방향으로 슬라이드 작동 가능하게 구성되어 작업자의 조작력을 통하여 체인작동에 의해 2단의 로더암이 수평방향으로 작동하는 수평로더유닛; 상기 수평로더유닛의 로더암 선단에 회전 가능하도록 장착되는 시트 클램핑 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강 로더는 상기 각 수직 레일빔의 수직 레일 상에 그 배면의 양측이 각각 레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 그 배면의 중앙 일측은 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 힌지빔을 통하여 힌지 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 승하강 로더는 그 전면 일측단에 손잡이가 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 수평로더유닛은 상기 승하강 로더의 전면 타측에 상하로 제1수평 레일블록을 구성하고, 배면과 전면에 상하로 제1, 제2수평 레일을 구성하여 상기 승하강 로더 상의 상기 제1수평 레일블록에 상기 제1수평 레일을 통하여 슬라이드 가 능하게 설치되는 제1로더암; 배면에 제2수평 레일블록을 구성하여 상기 제1로더암의 제2수평 레일에 슬라이드 가능하게 설치되며, 그 전면의 일단에는 손잡이가 장착되고, 타단에는 상기 시트 클램핑 유닛이 구성되는 제2로더암; 상기 제1로더암의 일단부를 거쳐 상기 승하강 로더의 전면 일측과 상기 제2로더암의 배면 일측을 연결하여 상기 제1로더암과 제2로더암의 수평작동이 상호 연동되도록 구성되는 체인수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 체인수단은 상기 승하강 로더의 전면 일측에 일단이 연결되며, 타단은 상기 제2로더암의 배면 일측에 연결되는 체인; 상기 제1로더암의 일단부에 장착되어 상기 체인이 걸쳐지는 스프로킷으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 시트 클램핑 유닛은 상면 일단부에 장착된 샤프트를 통하여 2단의 로더암 선단에 설치되는 장착 브라켓; 일단이 상기 장착 브라켓의 타단에 힌지 체결되고, 그 작동로드 선단은 상기 샤프트와 연결되어 상기 장착 브라켓을 일정각도로 회전시키는 회전 실린더; 상기 장착 브라켓의 상면에 일측이 힌지 체결되고, 작동압에 의해 전후진 작동하는 제1클램핑 실린더; 상기 장착 브라켓의 일단에 일측이 힌지 체결되고, 후단은 상기 제1클램핑 실린더의 작동로드 선단에 힌지 체결되는 제1클램퍼; 상기 장착 브라켓의 상면 후방에 장착되는 제2클램핑 실린더; 상기 장착 브라켓의 타단에서 상기 제2클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장착되는 제2클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 시트 투입장치에 의하면, 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 승하강 로더에 2단의 로더암으로 구성되는 수평로더유닛으로 구성함으로써, 종래 롤러 이동방식을 적용한 것에 비해 강성을 향상시키면서 중량을 최소화하여 장비수명 향상 및 조작성을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 상기 수평로더유닛을 2단으로 구성함으로써, 협소한 작업공간에서도 해당 차량에 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 공간 활용성을 향상시키는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 정면도 및 측면도이고, 도 4는 도 2의 A-A선에 따른 도면이며, 도 5는 도 2의 B-B선에 따른 단면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치에 적용되는 시트 클램핑 유닛의 정면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치(100)는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 작업장의 상부 레일 상에 롤러 유닛(101)을 통하여 상부 플레이트(103)가 장착된다.
상기 상부 플레이트(103)의 하부 일측에는 회전조인트(105)를 통하여 2개의 수직 레일빔(107)이 장착된다.
상기 각 수직 레일빔(107)의 전면에는 그 하부에 일정구간 수직 레일(109)이 형성된다.
이러한 각 수직 레일빔(107)의 배면에는 승하강 실린더(111)가 하향 장착된다.
그리고, 상기 각 수직 레일빔(107)의 수직 레일(109)을 따라 승하강하도록 승하강 로더(120)가 장착되며, 상기 승하강 로더(120)는 상기 승하강 실린더(111)의 작동로드(113)와 연결된다.
상기 승하강 로더(120)는 상기 각 수직 레일빔(107)의 수직 레일(109) 상에 그 배면의 양측이 각각 레일블록(121)을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 그 배면의 중앙 일측은 상기 승하강 실린더(111)의 작동로드(113) 선단에 힌지빔(123)을 통하여 힌지 연결된다.
여기서, 상기 승하강 로더(120)는 그 전면 일측단에 손잡이(125)가 장착된다.
이러한 승하강 로더(120) 상의 전면에는 수평로더유닛(201)이 횡방향으로 슬라이드 작동 가능하게 구성되어 작업자의 조작력을 통한 체인작동에 의해 2단의 로더암(201)이 수평방향으로 작동하게 된다.
여기서, 상기 승하강 로더(120)의 전면 타측에는 제1수평 레일블록(127)이 상하로 구성된다.
그리고 상기 수평로더유닛(200)의 구체적인 구성은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 제1로더암(203), 제2로더암(205), 및 체인수단(220)으로 구성된다.
상기 제1로더암(203)은 그 배면과 전면에 상하로 제1,제2수평 레 일(207)(209)을 구성하여 상기 승하강 로더(120) 상의 제1수평 레일블록(127)에 상기 제1수평 레일(207)을 통하여 슬라이드 가능하게 설치된다.
그리고 상기 제2로더 암(205)은 그 배면에 제2수평 레일블록(211)을 구성하여 상기 제1로더암(203)의 제2수평 레일(209)에 슬라이드 가능하게 설치된다.
여기서, 상기 제2로더암(205)은 그 전면의 일단에 손잡이(213)가 장착된다.
그리고 상기 체인수단(220)은 상기 제1로더암(203)의 일단부를 거쳐 상기 승하강 로더(120)의 전면 일측과 상기 제2로더암(205)의 배면 일측을 연결하여 상기 제1로더암(203)과 제2로더암(205)의 수평작동이 상호 연동되도록 구성된다.
상기한 체인수단(220)의 구체적인 구성은, 도 4와 도 5에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 승하강 로더(120)의 전면 일측에는 체인(221)의 일단이 연결된다.
상기 체인(221)의 타단은 상기 제2로더암(205)의 배면 일측에 연결된다.
그리고 상기 제1로더암(203)의 일단부에는 스프로킷(223)이 구성된다.
상기 스프로킷(223)은 상기 체인(221)에 걸쳐지도록 상기 제1로더암(203)의 일단부에 장착된다.
그리고 상기 수평로더유닛(200)의 제2로더암(205) 선단에는 시트 클램핑 유닛(300)이 회전 가능하도록 장착된다.
상기 시트 클램핑 유닛(300)은, 도 6에서 도시한 바와 같이, 먼저, 상기 제2로더암(205) 선단에는 장착 브라켓(301)이 상면 일단부에 장착된 샤프트(303)를 통하여 설치된다.
상기 장착 브라켓(301)의 타단에는 회전 실린더(305)의 일단 힌지 체결된다.
상기 회전 실린더(305)의 작동로드(307) 선단은 상기 샤프트(303)와 연결되어 상기 장착 브라켓(301)을 일정각도로 회전시키게 된다.
그리고 상기 장착 브라켓(301)의 상면에는 작동압에 의해 전후진 작동하는 제1클램핑 실린더(309)의 일측이 힌지 체결된다.
상기 제1클램핑 실린더(309)의 작동로드(311) 선단에는 제1클램퍼(313)의 후단이 힌지 체결되고, 상기 제1클램퍼(313)의 일측은 상기 장착 브라켓(301)의 일단에 힌지 체결된다.
그리고 상기 장착 브라켓(301)의 상면 후방에는 제2클램핑 실린더(315)가 장착된다.
상기 장착 브라켓(301)의 타단에서 상기 제2클램핑 실린더(315)의 작동로드(317) 선단에는 제2클램퍼(319)가 장착된다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 작동을 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 단계별 작동 상태도이다.
먼저, 본 발명의 시트 장착장치(100)를 작동시키지 않았을 경우에는, 도 7의 (S1)과 같이, 상기 수평로더유닛(200)의 제1,제2로더암(203)(205)은 겹쳐진 상태로 상기 승하강 로더(120)의 전면 상에 위치하게 된다.
반면에, 작업자가 상기 승하강 로더(120) 상의 손잡이(125)와 상기 제2로더암(213) 상의 손잡이(213)를 잡고 수평방향으로 이동시키게 되면, 도 7의 (S2)와 같이, 상기 수평로더유닛(200)의 체인수단(220)에 의해 상기 제1,제2로더암(203)(205)이 상기 승하강 로더(120) 상에서 횡방향으로 슬라이드 이동을 하게된다.
이때, 상기 제1,제2로더암(203)(205)은 상기 체인수단(220)의 체인(221)과 스프로킷(223)에 의해 수평작동이 상호 연동되어 작동하면서 횡방향으로 이동하게 되고, 상기 제1,제2수평 레일블록(127)(211)은 상기 제1로더암(203) 상의 제1,제2수평 레일(207)(209) 상에서 상기 제1,제2로더암(203)(205)이 슬라이드 이동을 하도록 가이드 하게 된다.
따라서 상기와 같은 본 발명의 차량용 시트 투입장치(100)를 적용하면, 가이드 레일방식을 적용하여 실린더 구동에 의해 승하강하는 상기 승하강 로더(120)에 상기 제1,제2로더암(203)(205)으로 구성되는 수평로더유닛으(200)로 구성함으로써, 종래 롤러 이동방식을 적용한 것에 비해 강성을 향상시키면서 중량을 최소화하여 장비수명 향상 및 조작성을 향상시키게 된다.
또한, 상기 수평로더유닛(200)을 2단으로 구성함으로써, 협소한 작업공간에서도 해당 차량에 리어 시트의 투입작업을 원활하게 하여 공간 활용성을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량용 시트 장착장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 측면도이다.
도 4는 도 2의 A-A선에 따른 도면이다.
도 5는 도 2의 B-B선에 따른 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치에 적용되는 시트 클램핑 유닛의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 시트 장착장치의 단계별 작동 상태도이다.

Claims (6)

  1. 해당 차량에 리어 시트를 투입하기 위한 차량용 시트 투입장치에 있어서,
    작업장의 상부 레일 상에 롤러 유닛을 통하여 장착되는 상부 플레이트;
    상기 상부 플레이트의 하부 일측에 회전조인트를 통하여 장착되고, 전면에는 그 하부에 일정구간 수직 레일이 형성되는 2개의 수직 레일빔;
    상기 각 수직 레일빔의 배면에 하향 장착되는 승하강 실린더;
    상기 각 수직 레일빔의 수직 레일을 따라 승하강하도록 장착되며, 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 승하강 로더;
    상기 승하강 로더 상의 전면에 횡방향으로 슬라이드 작동 가능하게 구성되어 작업자의 조작력을 통하여 체인작동에 의해 2단의 로더암이 수평방향으로 작동하는 수평로더유닛;
    상기 수평로더유닛의 로더암 선단에 회전 가능하도록 장착되는 시트 클램핑 유닛으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 투입장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승하강 로더는
    상기 각 수직 레일빔의 수직 레일 상에 그 배면의 양측이 각각 레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되고, 그 배면의 중앙 일측은 상기 승하강 실린더의 작동로드 선단에 힌지빔을 통하여 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 차량 용 시트 장착장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 승하강 로더는
    그 전면 일측단에 손잡이가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 장착장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 수평로더유닛은
    상기 승하강 로더의 전면 타측에 상하로 제1수평 레일블록을 구성하고,
    배면과 전면에 상하로 제1, 제2수평 레일을 구성하여 상기 승하강 로더 상의 상기 제1수평 레일블록에 상기 제1수평 레일을 통하여 슬라이드 가능하게 설치되는 제1로더암;
    배면에 제2수평 레일블록을 구성하여 상기 제1로더암의 제2수평 레일에 슬라이드 가능하게 설치되며, 그 전면의 일단에는 손잡이가 장착되고, 타단에는 상기 시트 클램핑 유닛이 구성되는 제2로더암;
    상기 제1로더암의 일단부를 거쳐 상기 승하강 로더의 전면 일측과 상기 제2로더암의 배면 일측을 연결하여 상기 제1로더암과 제2로더암의 수평작동이 상호 연동되도록 구성되는 체인수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 장착장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 체인수단은
    상기 승하강 로더의 전면 일측에 일단이 연결되며, 타단은 상기 제2로더암의 배면 일측에 연결되는 체인;
    상기 제1로더암의 일단부에 장착되어 상기 체인이 걸쳐지는 스프로킷으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 장착장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 시트 클램핑 유닛은
    상면 일단부에 장착된 샤프트를 통하여 2단의 로더암 선단에 설치되는 장착 브라켓;
    일단이 상기 장착 브라켓의 타단에 힌지 체결되고, 그 작동로드 선단은 상기 샤프트와 연결되어 상기 장착 브라켓을 일정각도로 회전시키는 회전 실린더;
    상기 장착 브라켓의 상면에 일측이 힌지 체결되고, 작동압에 의해 전후진 작동하는 제1클램핑 실린더;
    상기 장착 브라켓의 일단에 일측이 힌지 체결되고, 후단은 상기 제1클램핑 실린더의 작동로드 선단에 힌지 체결되는 제1클램퍼;
    상기 장착 브라켓의 상면 후방에 장착되는 제2클램핑 실린더;
    상기 장착 브라켓의 타단에서 상기 제2클램핑 실린더의 작동로드 선단에 장 착되는 제2클램퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 시트 장착장치.
KR1020070115528A 2007-11-13 2007-11-13 차량용 시트 투입장치 KR101317141B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070115528A KR101317141B1 (ko) 2007-11-13 2007-11-13 차량용 시트 투입장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070115528A KR101317141B1 (ko) 2007-11-13 2007-11-13 차량용 시트 투입장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20090049313A true KR20090049313A (ko) 2009-05-18
KR101317141B1 KR101317141B1 (ko) 2013-10-08

Family

ID=40858081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070115528A KR101317141B1 (ko) 2007-11-13 2007-11-13 차량용 시트 투입장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101317141B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102814637A (zh) * 2012-08-31 2012-12-12 天津博信汽车零部件有限公司 一种汽车后座椅安装吊运机械手
CN102950503A (zh) * 2012-11-01 2013-03-06 浙江神舟机器人科技有限公司 一种龙门式高精度自动装卸机械手
CN103862069A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 宁波华升数控车床有限公司 棒料自动送料机

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105082124B (zh) * 2015-07-30 2017-07-07 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 一种汽车座椅骨架移载助力系统翻转抓具
CN105033992B (zh) * 2015-07-30 2017-06-23 重庆延锋安道拓汽车部件系统有限公司 一种汽车座椅骨架移载助力系统

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0124647Y1 (ko) * 1996-07-25 1998-09-15 양재신 차량의 리어시트 취부 장치
KR100391461B1 (ko) * 2001-04-26 2003-07-12 현대자동차주식회사 패널 이송용 셔틀 시스템
KR100457314B1 (ko) * 2002-07-08 2004-11-16 현대자동차주식회사 차량용 시트 투입 장치

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102814637A (zh) * 2012-08-31 2012-12-12 天津博信汽车零部件有限公司 一种汽车后座椅安装吊运机械手
CN102814637B (zh) * 2012-08-31 2015-05-27 天津博信汽车零部件有限公司 一种汽车后座椅安装吊运机械手
CN102950503A (zh) * 2012-11-01 2013-03-06 浙江神舟机器人科技有限公司 一种龙门式高精度自动装卸机械手
CN102950503B (zh) * 2012-11-01 2015-02-18 浙江神舟机器人科技有限公司 一种龙门式高精度自动装卸机械手
CN103862069A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 宁波华升数控车床有限公司 棒料自动送料机
CN103862069B (zh) * 2014-03-25 2016-09-07 宁波华升数控车床有限公司 棒料自动送料机

Also Published As

Publication number Publication date
KR101317141B1 (ko) 2013-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101317141B1 (ko) 차량용 시트 투입장치
KR101220384B1 (ko) 차량용 후드패널 지그장치
KR20120063777A (ko) 차체 이송 대차
CN102085665A (zh) 用于车辆的车门夹持装置及使用车门夹持装置的制造方法
KR101005202B1 (ko) 클램핑 유닛용 지그 장치
KR20140093932A (ko) 건설기계의 엔진 후드 개폐장치
CN107963150A (zh) 车桥装配的移动支撑机构
JP2013112955A (ja) 法枠用作業車
KR101473459B1 (ko) 헤드라이너 공급 셔틀라인
KR20090109003A (ko) 차량용 타이어 로딩장치
KR20090048866A (ko) 차량의 루프패널용 지그장치
KR100856424B1 (ko) 좌우이동이 가능한 레일 트랜스포터
CN112008325B (zh) 一种适用于工业车辆的门架焊接调整装置
CN212265063U (zh) 一种上下料装置
KR20180003229U (ko) 터널 작업용 작업대 이동장치
JP4456047B2 (ja) 軌陸作業機の横引き装置
KR100444475B1 (ko) 드롭리프터
KR100610836B1 (ko) 헤밍장치
CN218842470U (zh) 一种整经机接头升降踏板装置
KR100558919B1 (ko) 프론트 엔드 모듈 공급 리프터
KR20020078964A (ko) 리프팅 장치
KR100775811B1 (ko) 포터블 스폿 용접장치
KR101951609B1 (ko) 시트커버 결합장치
JP2002220854A (ja) 建設機械の運転室昇降装置
KR101358677B1 (ko) 고소작업차용 실린더 힌지핀 조립장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180928

Year of fee payment: 6