CN106514617A - 一种具有定时维护功能的桁架机器人 - Google Patents

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鲁怀敏
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
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Abstract

本发明公开一种具有定时维护功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、自动夹头、替换式机械爪、激光定位器、定位锚点以及替换爪仓，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述自动夹头设置在机械臂末端，所述替换式机械爪固定在自动夹头内，所述机械臂上还设置有激光定位器，所述定位锚点设置在支架上，所述定位锚点群内设置有替换爪仓。通过上述方式，本发明提供一种具有定时维护功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备定时维护功能的问题，本发明增加了激光定位器和替换爪仓，在预设的时间点自行更换机械爪，无需停机人工替换，实现自动化维护功能，提高生产效率。

Description

一种具有定时维护功能的桁架机器人
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种具有定时维护功能的桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人不具备定时维护的功能，需要更换机械爪时需要人工停机进行人工更换，影响正常工作，降低生产效率。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种具有定时维护功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备定时维护功能的问题，本发明增加了激光定位器和替换爪仓，用户能够预设定时更换时间，在预设的时间点会自行更换机械爪，无需停机人工替换，实现自动化维护功能，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种具有定时维护功能的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、自动夹头、替换式机械爪、激光定位器、定位锚点以及替换爪仓，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述自动夹头设置在机械臂末端，所述替换式机械爪固定在自动夹头内，所述机械臂上还设置有激光定位器，所述定位锚点设置在支架上，所述定位锚点群内设置有替换爪仓。
在本发明一个较佳实施例中，所述机械臂内设置有定时维护控制器，所述定时维护控制器与设置在基座上的定时控制接口连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述定位锚点数量大于等于3个。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种具有定时维护功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备定时维护功能的问题，本发明增加了激光定位器和替换爪仓，用户能够预设定时更换时间，在预设的时间点会自行更换机械爪，无需停机人工替换，实现自动化维护功能，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种具有定时维护功能的桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种具有定时维护功能的桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、自动夹头6、替换式机械爪7、激光定位器8、定位锚点9以及替换爪仓10，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置在横梁2上，所述机座4设置在轨道3内，所述机械臂5垂直连接到机座4，所述自动夹头6设置在机械臂5末端，所述替换式机械爪7固定在自动夹头6内，所述机械臂5上还设置有激光定位器8，所述定位锚点9设置在支架1上，所述定位锚点9群内设置有替换爪仓10。
其中，所述机械臂5内设置有定时维护控制器，所述定时维护控制器与设置在基座上的定时控制接口连接。
进一步的，所述定位锚点9数量大于等于3个。
综上所述，本发明提供了一种具有定时维护功能的桁架机器人，针对桁架机器人不具备定时维护功能的问题，本发明增加了激光定位器8和替换爪仓10，用户能够预设定时更换时间，在预设的时间点会自行更换机械爪，无需停机人工替换，实现自动化维护功能，提高生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种具有定时维护功能的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、自动夹头、替换式机械爪、激光定位器、定位锚点以及替换爪仓，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述自动夹头设置在机械臂末端，所述替换式机械爪固定在自动夹头内，所述机械臂上还设置有激光定位器，所述定位锚点设置在支架上，所述定位锚点群内设置有替换爪仓。
2.根据权利要求1所述的具有定时维护功能的桁架机器人，其特征在于，所述机械臂内设置有定时维护控制器，所述定时维护控制器与设置在基座上的定时控制接口连接。
3.根据权利要求1所述的具有定时维护功能的桁架机器人，其特征在于，所述定位锚点数量大于等于3个。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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