CN106514714A - 一种带有保护仓的桁架机器人 - Google Patents

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鲁怀敏
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Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开一种带有保护仓的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、保护仓以及仓门，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述保护仓设置在支架上并且大小位置与机械臂相适配，所述仓门与保护仓连接。通过上述方式，本发明提供一种带有保护仓的桁架机器人，针对桁架机器人不具备防尘保护作用的问题，本发明增加了保护仓，使机械臂在不工作时可以回收到保护仓内，防止长期暴露在空气中积累油泥，受到潮湿空气的腐蚀，增强对机械臂的保护，提高机械的使用寿命。

Description

一种带有保护仓的桁架机器人
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种带有保护仓的桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人不具备防尘保护作用，在桁架机器人不工作时机械结构长期暴露在空气中，会积累大量油泥，受到潮湿空气的腐蚀等问题，机械臂得不到较好的保护，缩短机械使用寿命。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种带有保护仓的桁架机器人，针对桁架机器人不具备防尘保护作用的问题，本发明增加了保护仓，使机械臂在不工作时可以回收到保护仓内，防止长期暴露在空气中积累油泥，受到潮湿空气的腐蚀，增强对机械臂的保护，提高机械的使用寿命。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种带有保护仓的桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、保护仓以及仓门，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述保护仓设置在支架上并且大小位置与机械臂相适配，所述仓门与保护仓连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述保护仓内设置有除湿器。
在本发明一个较佳实施例中，所述仓门为钢化玻璃门。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种带有保护仓的桁架机器人，针对桁架机器人不具备防尘保护作用的问题，本发明增加了保护仓，使机械臂在不工作时可以回收到保护仓内，防止长期暴露在空气中积累油泥，受到潮湿空气的腐蚀，增强对机械臂的保护，提高机械的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种带有保护仓的桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种带有保护仓的桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、保护仓6以及仓门7，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置在横梁2上，所述机座4设置在轨道3内，所述机械臂5垂直连接到机座4，所述保护仓6设置在支架1上并且大小位置与机械臂5相适配，所述仓门7与保护仓6连接。
其中，所述保护仓6内设置有除湿器。
进一步的，所述仓门7为钢化玻璃门。
综上所述，本发明提供了一种带有保护仓的桁架机器人，针对桁架机器人不具备防尘保护作用的问题，本发明增加了保护仓6，使机械臂5在不工作时可以回收到保护仓6内，防止长期暴露在空气中积累油泥，受到潮湿空气的腐蚀，增强对机械臂5的保护，提高机械的使用寿命。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种带有保护仓的桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、保护仓以及仓门，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置在横梁上，所述机座设置在轨道内，所述机械臂垂直连接到机座，所述保护仓设置在支架上并且大小位置与机械臂相适配，所述仓门与保护仓连接。
2.根据权利要求1所述的带有保护仓的桁架机器人，其特征在于，所述保护仓内设置有除湿器。
3.根据权利要求1所述的带有保护仓的桁架机器人，其特征在于，所述仓门为钢化玻璃门。
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PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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