CN106001640A - 一种自动化车床的机械手臂行程限位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，它包括行走主梁，行走主梁左中部和右中部均设置有支撑座A及可旋转摄像头，行走主梁设置有行走轨道及连接有驱动电机的机械手臂构件，行走轨道设置有碰撞缓冲装置，碰撞缓冲装置内侧连接有弹性撞块，弹性撞块上端连接有微动开关，微动开关通过信号线连接有报警装置，行走轨道左上部和右上部的下侧连接有行程开关，行程开关通过信号线与驱动电机相连，行走主梁设置有支撑座B，支撑座B左部的上端通过连接耳、销钉连接有转杆及球形磁铁，支撑座B右部的上端连接有挡块，机械手臂构件左右两侧的中部均设置有电磁铁，本发明具有功能全面、安全高效、自动化程度高、实时监控的优点。

Description

一种自动化车床的机械手臂行程限位装置
技术领域
本发明属于自动化车床的零部件技术领域，特别涉及一种自动化车床的机械手臂行程限位装置。
背景技术
在使用传统的车床对电机端盖的加工过程中，需要手动进行上料，然后通过车床对其进行加工，这种传统加工模式的工作效率低，且费事费力，因此开发了一种自动化车床，在使用此种自动化车床对电机端盖进行加工时，机械手臂在行走支架上行程移动，利用自动化抓取装置对需加工件进行抓取并移动从而完成上料工作，机械手臂在行走支架上行走时需要使用限位装置对其行程进行限位，而现有的行程限位装置的结构设计一般较为普通，功能不够稳定、安全性能低，限位构件一旦失灵，将存在很大的安全隐患，存在一定的缺陷，因此，开发一种功能全面、安全高效、自动化程度高、实时监控的自动化车床的机械手臂行程限位装置具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种功能全面、安全高效、自动化程度高、实时监控的自动化车床的机械手臂行程限位装置。
本发明的目的是这样实现的：一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，它包括行走主梁，所述的行走主梁左中部和右中部均设置有支撑座A，所述的支撑座A上端连接有底座及与底座相配合的可旋转摄像头，行走主梁中部的前侧面的上下两端设置有行走轨道，所述的行走轨道连接有机械手臂构件，所述的机械手臂构件连接有驱动电机，行走轨道的左右两端均设置有碰撞缓冲装置，所述的碰撞缓冲装置设置有内支撑板和外支撑板，所述的内支撑板和外支撑板内侧连接有缓冲体，所述的缓冲体内腔设置有弹簧体，内支撑板的内侧连接有弹性撞块，所述的弹性撞块上端连接有微动开关，所述的微动开关通过信号线连接有报警装置，所述的报警装置设置在行走主梁左部的上端，行走轨道左上部和右上部的下侧连接有行程开关，所述的行程开关通过信号线与驱动电机相连，行走主梁设置有支撑座B，所述的支撑座B左部的上端设置有连接耳，所述的连接耳通过销钉连接有转杆及与转杆相连的球形磁铁，支撑座B右部的上端连接有与转杆及球形磁铁相配合的挡块，机械手臂构件左右两侧的中部均设置有与球形磁铁相配合的电磁铁。
所述的支撑座A和支撑座B均为矩形结构，数量均为2个，分别对称分布。
所述的碰撞缓冲装置的数量为4个，且分别对称分布。
所述的缓冲体的数量至少为8个，分别均匀对称分布。
所述的电磁铁与球形磁铁的相对侧的电极相反。
所述的电磁铁的数量为2个，且对称分布。
本发明的有益效果：本发明一种自动化车床的机械手臂行程限位装置的结构设计中，当机械手臂构件向行走轨道两侧运行接近球形磁铁时，由于电磁铁与球形磁铁相互排斥，球形磁铁带动连杆向左旋动，球形磁铁碰撞行程开关，通过信号线与行程开关相连的驱动电机停止供电，机械手臂构件停止运行，当机械手臂构件向行走主梁中部运行远离球形磁铁时，连杆及球形磁铁受重力作用向右旋动，并由挡块挡拦固定到图示位置，若电磁铁和球形磁铁等相关限位构件失灵，机械手臂构件向行走轨道两端继续运行，碰撞缓冲装置起到限位、缓冲的作用，对机械手臂构件的保护作用强，同时机械手臂构件碰撞到弹性撞块，与弹性撞块相连的微动开关感受到微动，并通过信号线传递信号给报警装置，报警装置报警引起相关人员注意，提醒此时电磁铁和球形磁铁限位构件已经失灵，本发明在对机械手臂构件限位保护的整个过程中，可旋转摄像头实时监控拍摄，提高了安全性和监管力度，本发明具有功能全面、安全高效、自动化程度高、实时监控的优点。
附图说明
图1是本发明一种自动化车床的机械手臂行程限位装置的结构示意图。
图2是本发明一种自动化车床的机械手臂行程限位装置的结构示意图中的局部放大图。
图中：1、行走主梁 2、支撑座A 3、底座 4、可旋转摄像头 5、行走轨道 6、机械手臂构件 7、驱动电机 8、碰撞缓冲装置 9、内支撑板 10、外支撑板 11、缓冲体 12、弹簧体 13、弹性撞块 14、微动开关 15、报警装置 16、行程开关 17、支撑座B 18、连接耳 19、销钉 20、转杆 21、球形磁铁 22、挡块 23、电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2所示，一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，它包括行走主梁1，所述的行走主梁1左中部和右中部均设置有支撑座A2，所述的支撑座A2上端连接有底座3及与底座3相配合的可旋转摄像头4，行走主梁1中部的前侧面的上下两端设置有行走轨道5，所述的行走轨道5连接有机械手臂构件6，所述的机械手臂构件6连接有驱动电机7，行走轨道5的左右两端均设置有碰撞缓冲装置8，所述的碰撞缓冲装置8设置有内支撑板9和外支撑板10，所述的内支撑板9和外支撑板10内侧连接有缓冲体11，所述的缓冲体11内腔设置有弹簧体12，内支撑板9的内侧连接有弹性撞块13，所述的弹性撞块13上端连接有微动开关14，所述的微动开关14通过信号线连接有报警装置15，所述的报警装置15设置在行走主梁1左部的上端，行走轨道5左上部和右上部的下侧连接有行程开关16，所述的行程开关16通过信号线与驱动电机7相连，行走主梁1设置有支撑座B17，所述的支撑座B17左部的上端设置有连接耳18，所述的连接耳18通过销钉19铰接有转杆20及与转杆20相连的球形磁铁21，支撑座B17右部的上端连接有与转杆20及球形磁铁21相配合的挡块22，机械手臂构件6左右两侧的中部均设置有与球形磁铁21相配合的电磁铁23。
本发明一种自动化车床的机械手臂行程限位装置的结构设计中，当机械手臂构件向行走轨道两侧运行接近球形磁铁时，由于电磁铁与球形磁铁相互排斥，球形磁铁带动连杆向左旋动，球形磁铁碰撞行程开关，通过信号线与行程开关相连的驱动电机停止供电，机械手臂构件停止运行，当机械手臂构件向行走主梁中部运行远离球形磁铁时，连杆及球形磁铁受重力作用向右旋动，并由挡块挡拦固定到图示位置，若电磁铁和球形磁铁等相关限位构件失灵，机械手臂构件向行走轨道两端继续运行，碰撞缓冲装置起到限位、缓冲的作用，对机械手臂构件的保护作用强，同时机械手臂构件碰撞到弹性撞块，与弹性撞块相连的微动开关感受到微动，并通过信号线传递信号给报警装置，报警装置报警引起相关人员注意，提醒此时电磁铁和球形磁铁限位构件已经失灵，本发明在对机械手臂构件限位保护的整个过程中，可旋转摄像头实时监控拍摄，提高了安全性和监管力度，本发明具有功能全面、安全高效、自动化程度高、实时监控的优点。
实施例2
如图1、图2所示，一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，它包括行走主梁1，所述的行走主梁1左中部和右中部均设置有支撑座A2，所述的支撑座A2上端连接有底座3及与底座3相配合的可旋转摄像头4，行走主梁1中部的前侧面的上下两端设置有行走轨道5，所述的行走轨道5连接有机械手臂构件6，所述的机械手臂构件6连接有驱动电机7，行走轨道5的左右两端均设置有碰撞缓冲装置8，所述的碰撞缓冲装置8设置有内支撑板9和外支撑板10，所述的内支撑板9和外支撑板10内侧连接有缓冲体11，所述的缓冲体11内腔设置有弹簧体12，内支撑板9的内侧连接有弹性撞块13，所述的弹性撞块13上端连接有微动开关14，所述的微动开关14通过信号线连接有报警装置15，所述的报警装置15设置在行走主梁1左部的上端，行走轨道5左上部和右上部的下侧连接有行程开关16，所述的行程开关16通过信号线与驱动电机7相连，行走主梁1设置有支撑座B17，所述的支撑座B17左部的上端设置有连接耳18，所述的连接耳18通过销钉19铰接有转杆20及与转杆20相连的球形磁铁21，支撑座B17右部的上端连接有与转杆20及球形磁铁21相配合的挡块22，机械手臂构件6左右两侧的中部均设置有与球形磁铁21相配合的电磁铁23，所述的支撑座A2和支撑座B17均为矩形结构，数量均为2个，分别对称分布，所述的碰撞缓冲装置8的数量为4个，且分别对称分布，所述的缓冲体11的数量至少为8个，分别均匀对称分布，所述的电磁铁23与球形磁铁21的相对侧的电极相反，所述的电磁铁23的数量为2个，且对称分布。
本发明一种自动化车床的机械手臂行程限位装置的结构设计中，当机械手臂构件向行走轨道两侧运行接近球形磁铁时，由于电磁铁与球形磁铁相互排斥，球形磁铁带动连杆向左旋动，球形磁铁碰撞行程开关，通过信号线与行程开关相连的驱动电机停止供电，机械手臂构件停止运行，当机械手臂构件向行走主梁中部运行远离球形磁铁时，连杆及球形磁铁受重力作用向右旋动，并由挡块挡拦固定到图示位置，若电磁铁和球形磁铁等相关限位构件失灵，机械手臂构件向行走轨道两端继续运行，碰撞缓冲装置起到限位、缓冲的作用，对机械手臂构件的保护作用强，同时机械手臂构件碰撞到弹性撞块，与弹性撞块相连的微动开关感受到微动，并通过信号线传递信号给报警装置，报警装置报警引起相关人员注意，提醒此时电磁铁和球形磁铁限位构件已经失灵，本发明在对机械手臂构件限位保护的整个过程中，可旋转摄像头实时监控拍摄，提高了安全性和监管力度，本发明具有功能全面、安全高效、自动化程度高、实时监控的优点。

Claims (6)

1.一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，它包括行走主梁，其特征在于：所述的行走主梁左中部和右中部均设置有支撑座A，所述的支撑座A上端连接有底座及与底座相配合的可旋转摄像头，行走主梁中部的前侧面的上下两端设置有行走轨道，所述的行走轨道连接有机械手臂构件，所述的机械手臂构件连接有驱动电机，行走轨道的左右两端均设置有碰撞缓冲装置，所述的碰撞缓冲装置设置有内支撑板和外支撑板，所述的内支撑板和外支撑板内侧连接有缓冲体，所述的缓冲体内腔设置有弹簧体，内支撑板的内侧连接有弹性撞块，所述的弹性撞块上端连接有微动开关，所述的微动开关通过信号线连接有报警装置，所述的报警装置设置在行走主梁左部的上端，行走轨道左上部和右上部的下侧连接有行程开关，所述的行程开关通过信号线与驱动电机相连，行走主梁设置有支撑座B，所述的支撑座B左部的上端设置有连接耳，所述的连接耳通过销钉铰接有转杆及与转杆相连的球形磁铁，支撑座B右部的上端连接有与转杆及球形磁铁相配合的挡块，机械手臂构件左右两侧的中部均设置有与球形磁铁相配合的电磁铁。
2.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，其特征在于：所述的支撑座A和支撑座B均为矩形结构，数量均为2个，分别对称分布。
3.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，其特征在于：所述的碰撞缓冲装置的数量为4个，且分别对称分布。
4.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，其特征在于：所述的缓冲体的数量至少为8个，分别均匀对称分布。
5.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，其特征在于：所述的电磁铁与球形磁铁的相对侧的电极相反。
6.如权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位装置，其特征在于：所述的电磁铁的数量为2个，且对称分布。
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