CN206317099U - 一种工业机器人碰撞安全保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人碰撞安全保护装置，包括：外壳体、开关组件、活塞和推杆，其中，外壳体内部具有直线腔；开关组件和活塞均位于直线腔的内部；开关组件包括固定在直线腔内部的安装座、一端固定在安装座上的第一导线和第二导线、以及用于控制第一导线与第二导线之间通断的控制按钮；控制按钮位于安装座的一侧并通过第一弹簧组与安装座弹性连接；活塞靠近开关组件的一侧设有向开关组件方向延伸的凸起柱，凸起柱与控制按钮位于同一直线上；推杆的一端与活塞固定连接，其另一端位于直线腔外部，且位于直线腔外部的一端通过第二弹簧组与外壳体弹性连接。本实用新型可以起到良好的防护作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人保护设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人碰撞安全保护装置。
背景技术
现有工业机器人主要还是有人工进行操作，而由于操作人员的操控技能参差不齐，经常因操作不当等原因导致撞机问题，因此需要提供一种保护装置对其进行保护，以避免机器人本身或被撞的物或人受到更多伤害。
实用新型内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本实用新型提出一种工业机器人碰撞安全保护装置。
本实用新型提出了一种工业机器人碰撞安全保护装置，工业机器人碰撞安全保护装置安装在工业机器人上，工业机器人碰撞安全保护装置包括：外壳体、开关组件、活塞和推杆，其中，
外壳体内部具有直线延伸的直线腔，直线腔的一端封闭，其另一端具有与外界连通的进入口；
开关组件和活塞均位于直线腔的内部；
开关组件包括固定在直线腔内部的安装座、一端固定在安装座上的第一导线和第二导线、以及用于控制第一导线与第二导线之间通断的控制按钮；
所述第一导线、第二导线远离安装座的一端均穿过外壳体延伸至外壳体的外部；
所述控制按钮位于安装座靠近直线腔进入口的一侧并通过第一弹簧组与安装座弹性连接，且当该第一弹簧组处于自由状态时，所述第一导线和第二导线连接，当该第一弹簧组处于压缩状态时，所述第一导线和第二导线断开；
活塞位于开关组件靠近直线腔进入口的一侧，且活塞靠近开关组件的一侧设有向开关组件方向延伸的凸起柱；
所述凸起柱与控制按钮位于同一直线上；
推杆的一端由直线腔的进入口伸入至直线腔内并与活塞固定连接，其另一端位于直线腔外部，且位于直线腔外部的一端通过第二弹簧组与外壳体弹性连接，且当该第二弹簧组处于自由状态时，所述凸起柱与控制按钮之间预留有间距，该间距位于第二弹簧组的压缩范围内。
优选地，外壳体靠近直线腔进入口的一端设有预警气囊，预警气囊设有排气口，排气口处安装有口哨，且预警气囊远离外壳体的一侧与外壳体之间的间距大于推杆远离活塞的一端与外壳体之间的间距。
优选地，推杆位于预警气囊的内部。
优选地，推杆位于直线腔外部的一端设有顶帽。
优选地，外壳体上且位于靠近直线腔封闭端的一侧设有供第一导线、第二导线穿出的引线孔。
优选地，直线腔的进入口处为位于推杆的外周设有密封结构。
优选地，安装座具有第一导电柱和第二导电柱；所述第一导线、第二导线分别与第一导电柱、第二导电柱连接。
优选地，控制按钮上设有第一触点、第二触点，控制按钮内部设有与第一触点、第二触点连接的导电片；所述控制按钮位于第一导电柱和第二导电柱之间，且当第一弹簧组处于自由状态时，控制按钮上的第一触点、第二触点分别与安装座上的第一导电柱、第二导电柱接触。
本实用新型所提出工业机器人碰撞安全保护装置用于安装在工业机器人容易发生碰撞的部位(如机械臂)，安装时，可以将该工业机器人碰撞安全保护装置中的外壳体嵌装在工业机器人上，并使推杆远离活塞的一端朝向远离工业机器人的一侧并与该工业机器人之间预留间距，使第一导线、第二导线分别接入到控制该工业机器人动作的控制电路(如用于控制机械臂动作启停的电路)的输入端、输出端，以利用第一导线和第二导线之间的通断控制该工业机器人相应动作的启停。工作过程中，当该工业机器人相应部分发生碰撞，使推杆受到挤压向直线腔方向运动时，推动活塞向开关组件方向运动，利用活塞上的凸起柱推动控制按钮向靠近安装座的上方运动，使得第一导线和第二导线断开，从而使得工业机器人动作停止，以避免机器人本身或被撞的物或人受到更多伤害。
综上所述，本实用新型提出的一种工业机器人碰撞安全保护装置，可以起到良好的防护作用，以避免机器人本身或被撞的物或人受到更多伤害。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人碰撞安全保护装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本实用新型提出的一种工业机器人碰撞安全保护装置的结构示意图。
参照图1，本实用新型实施例提出的一种工业机器人碰撞安全保护装置，工业机器人碰撞安全保护装置安装在工业机器人上，工业机器人碰撞安全保护装置包括：外壳体1、开关组件2、活塞3和推杆4，其中，
外壳体1内部具有直线延伸的直线腔，直线腔的一端封闭，其另一端具有与外界连通的进入口，直线腔的进入口处设有密封结构；开关组件2和活塞3均位于直线腔的内部。
开关组件2包括安装座21、第一导线22、第二导线23、以及用于控制第一导线22与第二导线23之间通断的控制按钮24；所述安装座21固定在直线腔内部，安装座21具有第一导电柱和第二导电柱；所述第一导线22、第二导线23分别与第一导电柱、第二导电柱连接，第一导线22、第二导线23远离第一导电柱、第二导电柱的一端均穿过外壳体1延伸至外壳体1的外部。控制按钮24上设有第一触点、第二触点，控制按钮24内部设有与第一触点、第二触点连接的导电片；所述控制按钮24位于安装座21靠近直线腔进入口的一侧并通过第一弹簧组与安装座21弹性连接，且控制按钮24位于第一导电柱和第二导电柱之间，当第一弹簧组处于自由状态时，控制按钮24上的第一触点、第二触点分别与安装座21上的第一导电柱、第二导电柱接触，使得第一导线22和第二导线23连接；当该第一弹簧组处于压缩状态时，第一触点、第二触点同时脱离第一导电柱、第二导电柱，使得第一导线22和第二导线23断开。活塞3位于开关组件2靠近直线腔进入口的一侧，且活塞3靠近开关组件2的一侧设有向开关组件2方向延伸的凸起柱31；所述凸起柱31与控制按钮24位于同一直线上。推杆4的一端由直线腔的进入口伸入至直线腔内并与活塞3固定连接，其另一端位于直线腔外部，且位于直线腔外部的一端通过第二弹簧组与外壳体1弹性连接，位于直线腔外部的一端设有顶帽，且当该第二弹簧组处于自由状态时，所述凸起柱31与控制按钮24之间预留有间距，该间距位于第二弹簧组的压缩范围内。
本实用新型所提出工业机器人碰撞安全保护装置用于安装在工业机器人容易发生碰撞的部位(如机械臂)，安装时，可以将该工业机器人碰撞安全保护装置中的外壳体1嵌装在工业机器人上，并使推杆4远离活塞3的一端朝向远离工业机器人的一侧并与该工业机器人之间预留间距，使第一导线22、第二导线23分别接入到控制该工业机器人动作的控制电路(如用于控制机械臂动作启停的电路)的输入端、输出端，以利用第一导线22和第二导线23之间的通断控制该工业机器人相应动作的启停。工作过程中，当该工业机器人相应部分发生碰撞，使推杆4受到挤压向直线腔方向运动时，推动活塞3向开关组件2方向运动，利用活塞3上的凸起柱31推动控制按钮24向靠近安装座21的上方运动，使得第一导线22和第二导线23断开，从而使得工业机器人动作停止，以避免机器人本身或被撞的物或人受到更多伤害。
此外，本实施例中，外壳体1靠近直线腔进入口的一端设有预警气囊5，预警气囊5设有排气口，排气口处安装有口哨6，且预警气囊5远离外壳体1的一侧与外壳体1之间的间距大于推杆4远离活塞3的一端与外壳体1之间的间距。上述结构的设置，使得工业机器人在工作过程中，预警气囊5先于推杆4与障碍物接触，并在接触时挤压预警气囊5，利用预警气囊5在受挤压时向排气口处流动的气流吹响口哨6，从而起到预警效果。
作为优选方案，本实施例中，推杆4位于预警气囊5的内部。
本实施例中，外壳体1上且位于靠近直线腔封闭端的一侧设有供第一导线22、第二导线23穿出的引线孔。
综上所述，本实用新型提出的一种工业机器人碰撞安全保护装置，可以起到良好的防护作用，以避免机器人本身或被撞的物或人受到更多伤害。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种工业机器人碰撞安全保护装置，工业机器人碰撞安全保护装置安装在工业机器人上，其特征在于，工业机器人碰撞安全保护装置包括：外壳体(1)、开关组件(2)、活塞(3)和推杆(4)，其中，
外壳体(1)内部具有直线延伸的直线腔，直线腔的一端封闭，其另一端具有与外界连通的进入口；
开关组件(2)和活塞(3)均位于直线腔的内部；
开关组件(2)包括固定在直线腔内部的安装座(21)、一端固定在安装座(21)上的第一导线(22)和第二导线(23)、以及用于控制第一导线(22)与第二导线(23)之间通断的控制按钮(24)；
所述第一导线(22)、第二导线(23)远离安装座(21)的一端均穿过外壳体(1)延伸至外壳体(1)的外部；
所述控制按钮(24)位于安装座(21)靠近直线腔进入口的一侧并通过第一弹簧组与安装座(21)弹性连接，且当该第一弹簧组处于自由状态时，所述第一导线(22)和第二导线(23)连接，当该第一弹簧组处于压缩状态时，所述第一导线(22)和第二导线(23)断开；
活塞(3)位于开关组件(2)靠近直线腔进入口的一侧，且活塞(3)靠近开关组件(2)的一侧设有向开关组件(2)方向延伸的凸起柱(31)；
所述凸起柱(31)与控制按钮(24)位于同一直线上；
推杆(4)的一端由直线腔的进入口伸入至直线腔内并与活塞(3)固定连接，其另一端位于直线腔外部，且位于直线腔外部的一端通过第二弹簧组与外壳体(1)弹性连接，且当该第二弹簧组处于自由状态时，所述凸起柱(31)与控制按钮(24)之间预留有间距，该间距位于第二弹簧组的压缩范围内。
2.根据权利要求1所述的工业机器人碰撞安全保护装置，其特征在于，外壳体(1)靠近直线腔进入口的一端设有预警气囊(5)，预警气囊(5)设有排气口，排气口处安装有口哨(6)，且预警气囊(5)远离外壳体(1)的一侧与外壳体(1)之间的间距大于推杆(4)远离活塞(3)的一端与外壳体(1)之间的间距。
3.根据权利要求2所述的工业机器人碰撞安全保护装置，其特征在于，推杆(4)位于预警气囊(5)的内部。
4.根据权利要求1所述的工业机器人碰撞安全保护装置，其特征在于，推杆(4)位于直线腔外部的一端设有顶帽。
5.根据权利要求1所述的工业机器人碰撞安全保护装置，其特征在于，外壳体(1)上且位于靠近直线腔封闭端的一侧设有供第一导线(22)、第二导线(23)穿出的引线孔。
6.根据权利要求1所述的工业机器人碰撞安全保护装置，其特征在于，直线腔的进入口处为位于推杆(4)的外周设有密封结构。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的工业机器人碰撞安全保护装置，其特征在于，安装座(21)具有第一导电柱和第二导电柱；所述第一导线(22)、第二导线(23)分别与第一导电柱、第二导电柱连接。
8.根据权利要求7所述的工业机器人碰撞安全保护装置，其特征在于，控制按钮(24)上设有第一触点、第二触点，控制按钮(24)内部设有与第一触点、第二触点连接的导电片；所述控制按钮(24)位于第一导电柱和第二导电柱之间，且当第一弹簧组处于自由状态时，控制按钮(24)上的第一触点、第二触点分别与安装座(21)上的第一导电柱、第二导电柱接触。
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