CN106984509A - 一种固化机传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种固化机传送装置及UV固化机。通过上料组件、传送组件及下料组件的所述叉体机构实现物料的运输及传递，可以防止物料粘在传送带上，并免除所述真空吸附过程。同时，可以节省真空吸附的时间，增加UV固化效率。并且，所述固化机传送装置直接对所述物料进行单片传输及传递，实现良好的自动化生产，并能够方便对所述物料进行扫码，同时使每片物料能够接受相同的UV能量，提高产品的均一性及产品质量。

Description

一种固化机传送装置

技术领域

本发明涉及生产设备领域，尤其涉及一种固化机传送装置。

背景技术

在电子产品制作领域，经常需要用到UV(ultra violet,紫外线)固化设备。所述UV固化设备一般由光源系统、通风系统、控制系统、传送装置和箱体等五个部分组成。

所述传送装置用于将需要进行UV固化的物料进行传输，并在传输过程中通过UV光源，实现物料的固化。目前，所述传送装置一般由调速电机(或变频调速)、传送网带、链条(或传送辊)组成。目前，传送带一般有两种材质，一种是由钢丝网作为传送带，另一种是用氟橡胶制成传送带。

其中，钢丝网制作的传送带的缺陷主要有：在对贴片FPC(Flexible PrintedCircuit，柔性电路板)的固化操作中不能以单片形式投入，FPC会与钢丝网摩擦发生损坏甚至有卡入钢丝网的风险。因此，只能以托盘为单位整体投入，而托盘的上下料需人工进行，不能使用自动化生产的需求。

而氟橡胶制成的传送带的缺陷主要体现为：对玻璃基板容易黏在氟橡胶平台上，下料时下料吸嘴需要有足够的吸附力才能够将基板取下，容易造成破片。

发明内容

本发明的目的在于提供一种固化机传送装置及包括该固化机传送系统的UV固化机，实现对需固化的物料更为方便高效的的传递，同时保证固化板的质量。

为了解决上述问题，本发明提供一种固化机传送装置。所述固化机传送装置包括上料组件、传送组件及下料组件，所述传送组件位于所述上料组件与所述下料组件之间，所述传送组件包括传送导轨及可滑动连接于所述传送导轨上的可升降的传送承载体，所述传送承载体为叉状体，且包括数个平行间隔设置的叉体；所述上料组件包括上料导轨及滑动连接于所述上料导轨上的上料承载体；所述下料承载体包括下料导轨及与所述下料导轨滑动连接的下料承载体，所述上料承载体及所述下料承载体的结构均与所述传送承载体的结构相同，所述传送承载体的数个所述叉体插入所述上料承载体的数个所述叉体之间的间隙中，并相对所述上料承载体上升以承接物料至传送承载体上；所述下料承载体的所述叉体插入所述传送承载体的数个所述叉体之间的间隙中，所述传送承载体相对所述下料承载体下降以承接物料至下料承载体上。

其中，所述传送组件还可以包括两个平行的所述传送导轨、可滑动连接于每一所述传送导轨上的传送承载体，两个所述传送承载体可交替的从所述上料承载体进行取料。

其中，所述上料承载体、所述传送承载体及所述下料承载体的叉体均包括固定叉体及可调节叉体，所述固定叉体位于所述可调节叉体的两侧，所述可调节叉体之间的间隙距离可进行调整。

其中，所述上料承载体、所述下料承载体及所述传送承载体的所述叉体上均设有真空孔，通过所述真空孔真空吸附物料，使所述物料稳固于上料承载体、所述传送承载体及所述下料承载体上。

其中，所述传送承载体在垂直方向有升降位移差，所述上料承载台及所述下料承载台的高度在所述升降位移差范围内。

其中，所述固化机传送装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动件及多个第二驱动件，所述第一驱动件与所述传送承载体连接，用于驱动所述传送承载体的升降，所述第二驱动件分别连接所述上料承载体、所述传动承载体及所述下料承载体，并驱动所述上料承载体、所述传动承载体及所述下料承载体分别在所述上料导轨、所述传动导轨及所述下料导轨上的移动。

其中，所述第一驱动件为伸缩气缸，所述第二驱动件为线性电动机。

其中，两个所述传送承载体均正投影于两个平行的所述传动导轨之间的区域，且两个所述传送承载体的中心线在同一垂直平面内。

其中，所述上料承载台及所述下料承载台的中心线在同一垂直平面内。

本发明还提供一种UV固化机，所述UV固化机包括UV固化灯及上述的一种固化机传送装置，所述UV固化灯位于所述传送导轨的上方。

本发明提供的所述固化机传送装置，通过上料组件、传送组件及下料组件的所述叉体实现物料的运输及传递，可以防止物料粘在传送带上。并且，可以通过所述叉体实现物料的直接传送，不需要将所述物料放于托盘内进行传送，也不会产生钢丝网损坏物料的风险。

附图说明

为更清楚地阐述本发明的构造特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

图1是本发明所述固化机传送转置的结构图；

图2是本发明所述固化机传送转置的主视图；

图3是本发明所述传送承载体从所述上料承载体取料时所述传送承载体的所述叉体与所述上料承载体的所述叉体示意图。

具体实施例

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，不能理解为对本申请的限制。

本发明提供一种固化机传送装置及包含所述固化机传送装置的UV固化机。所述UV固化机用于对贴片柔性电路板或者全贴合手机屏幕预固定后的产品等物料进行进一步的UV固化。

请参阅图1及图2，本发明提供一种固化机传送装置100。所述固化机传送装置100包括上料组件10、传送组件20及下料组件(图中未示出)。所述传送组件20位于所述上料组件10及所述下料组件之间。所述传送组件20从所述上料组件10进行取料，并将所述物料经过UV固化操作后下料至所述下料组件。通过所述下料组件将所述物料传送至下一步制作工序中。

所述传送组件20包括传送导轨21及滑动连接于所述传送导轨21上的可升降的传送承载体22。本实施例中，所述传送导轨21为两个，且两个所述传送导轨21相互平行。每个所述传送导轨21上可滑动连接可升降的所述传送承载体22。所述传送承载体22在垂直方向有一个最高位及最低位，所述传送承载体22在所述升降位移之间进行升降，所述最高位于所述最低位之间的位置及为所述传送承载体的升降位移差。两个所述传送承载体22沿所述传送导轨21对需要进行固化的物料进行交替传送。两个所述传送承载体22均正投影于两个所述传送导轨21之间的区域，且两个所述传送承载体22的中心线在同一垂直平面内。所述传送承载体22为包括横杆223及数个设于所述横杆223上且平行间隔设置的叉体221。所述叉体221为L形，L形的所述叉体221包括短边及长边(图中未标出)，所述短边固定于所述横杆上，所述长边与所述短边垂直连接并向远离所述短边方向延伸。相邻的两个L形的所述叉体221之间形成的L形的空隙222。数个所述叉体221又包括多个固定叉体221a及多个所述可调节叉体221b。多个所述可调节叉体221b位于多个所述固定叉体221a之间。本实施例中，所述固定叉体221a及所述可调节叉体221b均为四个，四个所述可调节叉体221b的两侧均有两个所述固定叉体221a。所述可调节叉体221b之间的间隙距离可进行调整以适应不同的物料的大小，以对物料进行更好的传送，防止物料过小时从所述缝隙222中漏出。进一步的，在所述可调节叉体221b还设有多个阵列排布的真空孔221c，通过所述真空孔221c可以将物料牢牢的吸附于所述传送台上，实现物料更加安全的传送。本实施例中所述传送组件20包括两个传送导轨21及两个所述传送承载体22，从而可实现对需固化的物料进行交替传送，进而提高物料传送及固化效率。可以理解的是，所述传送组件20也可以仅包括一个所述传送导轨21及所述传送承载体22，但相较于包括两个传送导轨21及两个所述传送承载体22的所述传送组件20，物料的传送及固化效率会稍下降。

所述传送导轨21包括上料位、固化区域及下料位，所述固化区域位于所述上料位及所述下料位之间。两个所述传送承载体22沿所述传送导轨21在所述上料位、固化区域及下料位之间进行交替的往复运动，实现物料的高效传递。需要进行固化的物料在所述上料位上料至所述传送承载体22，通过所述传送承载体22传送通过所述固化区域，并在所述固化区域实现固化，并将完成固化后的物料在所述下料位进行下料。

所述上料组件10包括上料导轨11及可滑动连接于所述上料导轨11上的上料承载体12。所述上料导轨11位于两个所述传送导轨21的上料位的一侧，用于为所述传送组件20提供物料。所述上料承载体12垂直方向的高度固定，并位于所述传送承载体22的所述升降位移差范围内，以便于所述传送承载体22从所述上料承载体12上取料。所述上料承载体12与所述传送承载体22结构相同。不同的是，所述上料承载体12的L形所述叉体221的所述长边延伸方向与两个所述传送承载体22的L形所述叉体221的长边延伸方向相对，所述上料承载体12与所述传送承载体22的中心线也在同一垂直平面内。从而能够实现所述传送承载体22方便的移动至所述上料位并从所述上料承载体处今次那个取料。具体的，如图3所示，所述传送承载体22从所述上料承载体12处取料时，所述传送承载体22的所述叉体221从所述上料承载体12的所述叉体221的长边的间隙之间插入，所述传送承载体22在所述升降位移内移动，完成从所述上料承载体12取料的过程。

所述下料组件包括下料导轨及可滑动连接于所述下料导轨上的下料承载体。所述下料组件的结构与所述上料组件的结构相同。所述下料组件与所述上料组件的区别在于，所述下料导轨位于所述传送导轨21的所述下料位的一侧，且所述下料承载体的所述叉体221的长边延伸方向与所述传送承载体22的叉体结构开口方向相同。通过所述下料承载体对所述传送承载体22送来的经UV固化后的物料进行下料时，所述下料台的所述叉体221从所述传送承载体22的所述叉体的所述短边之间的间隙之间插入所述传送承载体22的所述叉体之间，实现所述下料台与所述送料台22之间相对合，并通过所述传送承载体22的升降，从而实现所述物料的下料。

进一步的，所述固化机传送装置100还包括驱动装置40。所述驱动装置40包括第一驱动件41及第二驱动件42。所述第一驱动件41位于所述传送导轨21及所述传送承载体22之间，并与所述传送承载21连接，用于驱动所述传送承载体21的升降。所述第二驱动件42与所述上料承载体11、所述传送承载体21及所述下料承载体进行连接，并驱动所述上料承载体11、所述传送承载体21及所述下料承载体分别在所述上料导轨11、所述传送导轨21及所述下料导轨上的线性往复移动。本实施例中，所述第一驱动件41为伸缩气缸，所述第二驱动件42为线性电动机。

所述固化机传送装置100还包括多个滑块50。所述上料承载体11、所述传送承载体21及所述下料承载体还分别连接有一滑块50。多个所述滑块50一端分别与所述所述上料承载体11、所述传送承载体21及所述下料承载体连接，另一端与所述上料导轨11、所述传送导轨21及所述下料导轨滑动连接。并且，所述滑块50与所述第一驱动件41连接，所述第一驱动件41驱动所述滑块50分别沿所述上料导轨11、所述传送导轨21及所述下料导轨滑动。与所述传送承载体21相连的所述滑块50通过所述第二驱动件42与所述传送承载体21连接，从而实现所述第二驱动件42沿所述传送导轨21的滑动及在垂直位置的升降。本实施例中，多个所述滑块50分别与所述上料导轨11、所述传送导轨21及所述下料导轨上的滑动方式为卡槽式滑动。即所述上料导轨11、所述传送导轨21及所述下料导轨上设有卡槽，所述滑块50上设有凸起，通过将所述凸起卡合于所述卡槽内，实现所述滑块50与所述上料导轨11、所述传送导轨21及所述下料导轨的滑动连接。

本实施例的所述固化机传送装置100具体的工作方式为，所述上料承载体12沿所述上料导轨滑动，将物料传送至靠近所述传送导轨21的上料位一侧；此时，两个所述传送承载体22在与其对应的所述传送导轨21上进行移动至所述上料位从所述上料承载体12上进行取料，并在垂直方向错开。其中，两个所述传送承载体22的运动轨迹为，所述传送承载体22在所述上料位位置的最低位向最高位进行上升，上升过程中，所述传送承载体22的所述叉体221穿过所述上料承载体12的所述叉体之间的间隙，从而将物料承载至所述传送承载体22上，所述传送承载体22承载所述物料沿所述传送导轨进行移动，经过所述固化区域至所述下料区，并在所述固化区域完成物料固化；移动至所述下料区的过程中，所述下料承载体的所述叉体从所述传送承载体22的所述叉体的短边之间的缝隙中插入，并在所述传送承载体22在所述下料位移动的最高位下降到最低位的过程中，所述物料实现从所述传送承载体22上转移至所述下料承载体上。所述下料承载体将所述物料送至下一步工序，此时，所述传送承载体22在最低位沿着所述导轨又移动至所述上料位处，重复上述操作，即可实现对所述物料的不断的固化及传递。本实施例中，所述传送承载体22为两个，并交替进行物料传递。即两个所述传送承载体22始终处于所述传送承载体22的运动轨迹的不同位置，例如，其中一个所述传送承载体22在最高位时，另一个在最低位；或一个再上料位时，一个在下料位，从而通过两个所述传送承载体实现物料的高效率传送。

本发明还一种UV固化机。所述UV固化机包括UV固化灯及上述的所述固化机传送装置100。所述UV固化灯位于所述传送导轨21的所述固化区域的上方，用于提供UV能量以实现所述物料的固化。当所述传送承载体22承载所述物料经过所述固化区域时，即完成所述物料的固化。

本发明提供的所述固化机传送装置100及所述UV固化机。通过上料组件10、传送组件20及下料组件的所述叉体221实现物料的运输、传递及固化，与现有技术皮带运输的方式相比可以防止物料粘在传送带上，且下料时不需要通过真空吸附进行下料，从而防止真空吸附的对物料产生的损伤。同时，又可以节省真空吸附的时间，增加UV固化效率。本实施例中，完成单片所述物料的固化操作时间为3.5s，相对与目前普遍使用的UV固化机完成单片所述物料的固化操作时间6s来说，大大增加了生产效率。并且，所述固化机传送装置100不需要将所述物料经过托盘进行投递传输，而可以直接对所述物料进行单片传输及传递，实现良好的自动化生产，并能够方便对所述物料进行扫码，同时使每片物料能够接受相同的UV能量，提高产品的均一性及产品品质。并且，通过调节所述可调节叉体221b之间的间隙距离可以实现不同大小物料的传递。

以上所述为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种固化机传送装置，其特征在于，包括上料组件、传送组件及下料组件，所述传送组件位于所述上料组件与所述下料组件之间，所述传送组件包括传送导轨及可滑动连接于所述传送导轨上的可升降的传送承载体，所述传送承载体为叉状体，且包括数个平行间隔设置的叉体；所述上料组件包括上料导轨及滑动连接于所述上料导轨上的上料承载体；所述下料承载体包括下料导轨及与所述下料导轨滑动连接的下料承载体，所述上料承载体及所述下料承载体的结构均与所述传送承载体的结构相同，所述传送承载体的数个所述叉体插入所述上料承载体的数个所述叉体之间的间隙中，并相对所述上料承载体上升以承接物料至传送承载体上；所述下料承载体的所述叉体插入所述传送承载体的数个所述叉体之间的间隙中，所述传送承载体相对所述下料承载体下降以承接物料至下料承载体上。

2.如权利要求1所述的一种固化机传送装置，其特征在于，所述传送组件包括两个平行的所述传送导轨、可滑动连接于每一所述传送导轨上的传送承载体，两个所述传送承载体可交替的从所述上料承载体进行取料。

3.如权利要求1或2所述的一种固化机传送装置，其特征在于，所述上料承载体、所述传送承载体及所述下料承载体的叉体均包括固定叉体及可调节叉体，所述固定叉体位于所述可调节叉体的两侧，所述可调节叉体之间的间隙距离可进行调整。

4.如权利要求1或2所述的一种固化机传送装置，其特征在于，所述上料承载体、所述下料承载体及所述传送承载体的所述叉体上均设有真空孔，通过所述真空孔真空吸附物料，使所述物料稳固于上料承载体、所述传送承载体及所述下料承载体上。

5.如权利要求1所述的一种固化机传送装置，其特征在于，所述传送承载体在垂直方向有升降位移差，所述上料承载台及所述下料承载台的高度在所述升降位移差范围内。

6.如权利要求5所述的一种固化机传送装置，其特征在于，所述固化机传送装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动件及多个第二驱动件，所述第一驱动件与所述传送承载体连接，用于驱动所述传送承载体的升降，所述第二驱动件分别连接所述上料承载体、所述传动承载体及所述下料承载体，并驱动所述上料承载体、所述传动承载体及所述下料承载体分别在所述上料导轨、所述传动导轨及所述下料导轨上的移动。

7.如权利要求6所述的一种固化机传送装置，其特征在于，所述第一驱动件为伸缩气缸，所述第二驱动件为线性电动机。

8.如权利要求2所述的一种固化机传送装置，其特征在于，两个所述传送承载体均正投影于两个平行的所述传动导轨之间的区域，且两个所述传送承载体的中心线在同一垂直平面内。

9.如权利要求8所述的一种固化机传送装置，其特征在于，所述上料承载台及所述下料承载台的中心线在同一垂直平面内。

10.一种UV固化机，其特征在于，包括UV固化灯及如权利要求1-9任一项所述的一种固化机传送装置，所述UV固化灯位于所述传送导轨的上方。