CN204777689U - 一种抽缩式的码垛装置 - Google Patents

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刘欢
杨锦鹏
王浩旭
宋尉
王新红
熊高金
孙岳先
杨孝
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Yunnan Kunming Shipbuilding Design and Research Institute
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Abstract

一种抽缩式的码垛装置，由挡料装置(2)、活动叉体(3)、固定叉体(4)、活动支架(5)、升降导轨(6)组成；其中固定叉体(4)安装在活动支架(5)上，挡料装置(2)安装在固定叉体(4)前端；活动叉体(3)套连接在固定叉体(4)上并沿固定叉体(4)做伸缩运动；承载挡料装置(2)、活动叉体(3)和固定叉体(4)的活动支架(5)设置在升降导轨(6)上；活动支架(5)在叉取烟包位置与承载体码垛位置之间做横向往复运动，并沿升降导轨(6)做上下升降运动。本实用新型的有益效果是，实现了烟包在码垛过程中不损坏，不脱落，大幅提升码垛效率。

Description

一种抽缩式的码垛装置
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种抽缩式的码垛装置。
技术背景
目前，在打叶复烤物流系统中，传统的烟包码垛装置是设备靠液压臂夹持烟包运送到承载体上，因烟包属于松散物料，运送过程中烟包受液压臂的夹持力较难控制，夹持力过小，烟包会滑落，夹持力过大，烟包会被夹坏变形，造成散料。为此，本实用新型提供了一种抽缩式的码垛装置。
发明内容
本实用新型的目的在于利用现有货叉技术提供一种结构简单，性能稳定、可靠，使烟包在码垛过程中不损坏的装置。
一种抽缩式的码垛装置，本实用新型特征是，由挡料装置、活动叉体、固定叉体、活动支架、升降导轨组成；其中固定叉体安装在活动支架上，挡料装置安装在固定叉体前端；活动叉体套连接在固定叉体上并沿固定叉体做伸缩运动；承载挡料装置、活动叉体和固定叉体的活动支架设置在升降导轨上；活动支架在叉取烟包位置与承载体码垛位置之间做横向往复运动，并沿升降导轨做上下升降运动。
通过活动叉体在固定叉体上做伸缩运动，可实现对烟包底部的承载功能。
通过挡料装置安装在固定叉体前端，可阻挡烟包随活动叉体运动，使活动叉体从烟包(1)底部缩回。
本实用新型活动支架承载固定叉体、活动叉体及挡料装置，并在升降导轨上做升降运动，升降导轨固定在移载体上，移载体通过特定轨道系统在叉取烟包位置与承载体码垛位置之间来回运动，当在叉取烟包位置时，活动叉体从烟包底部伸入，将烟包抬起；当在码垛位置时，活动叉体抬着烟包在承载体上方悬停，烟包底部与承载体上表面尽量接近，烟包被挡料装置阻挡，抽出活动叉体，烟包与活动叉体做相对运动，最后烟包缓慢落在承载体上，完成码垛动作。
本实用新型的有益效果是，实现了烟包在码垛过程中不损坏，不脱落，大幅提升码垛效率。
附图说明
图1为本实用新型叉取烟包位置示意图；
图2为本实用新型承载体码垛位置示意图；
图3为货叉系统截面示意图；
图中：1-烟包，2-挡料装置，3-活动叉体，4-固定叉体
5-活动支架，6-升降导轨，7-取货站台，8-承载体，9-码垛站台
10-移载体。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不限于实施例。
如图1、图2所示，一种抽缩式的码垛装置，本实用新型特征是，由挡料装置2、活动叉体3、固定叉体4、活动支架5、升降导轨6、移载体10组成；其中固定叉体4与活动叉体3组成货叉系统，通过电机驱动和链传动，活动叉体3可以在固定叉体4上做伸缩运动，固定叉体4安装在活动支架5上，挡料装置2安装在固定叉体4前端；活动叉体3穿过挡料装置2再连接在固定叉体4上；活动支架5承载挡料装置2、活动叉体3和固定叉体4，并在升降导轨6上做升降运动；升降导轨6固定在移载体10上，移载体10通过特定轨道系统在叉取烟包位置与承载体码垛位置之间做往复运动。
通过活动叉体3在固定叉体4上做伸缩运动，可实现对烟包1底部的承载功能。
通过挡料装置2安装在固定叉体4前端，可阻挡烟包1随活动叉体3运动，使活动叉体3从烟包1底部缩回。
本实用新型固定叉体4安装在活动支架5上，挡料装置2安装在固定叉体4上。活动叉体3在固定叉体4上做伸缩运动，活动支架5承载挡料装置2、活动叉体3和固定叉体4在叉取烟包位置与承载体码垛位置之间做往复运动，并可沿升降导轨6做升降运动。
当在叉取烟包位置时，活动叉体3从烟包1下方伸入，活动支架5沿升降导轨6上升，使烟包1脱离取货站台7，保持伸叉状态，活动支架5运动至承载体8所在的码垛站台9，活动支架5再沿升降导轨6下降，使烟包1尽可能接近承载体8，活动叉体3缩回，带动烟包1靠紧挡料装置2，受挡料装置2阻挡，烟包1与活动叉体3做相对运动，在活动叉体3收缩过程中，烟包1脱离活动叉体3并逐渐落在承载体8上，最终完成码垛动作，从而实现烟包在码垛过程中不损坏，不脱落。

Claims (1)

1.一种抽缩式的码垛装置，由挡料装置(2)、活动叉体(3)、固定叉体(4)、活动支架(5)、升降导轨(6)组成；其中固定叉体(4)安装在活动支架(5)上，挡料装置(2)安装在固定叉体(4)前端；活动叉体(3)套连接在固定叉体(4)上并沿固定叉体(4)做伸缩运动；承载挡料装置(2)、活动叉体(3)和固定叉体(4)的活动支架(5)设置在升降导轨(6)上；活动支架(5)在叉取烟包位置与承载体码垛位置之间做横向往复运动，并沿升降导轨(6)做上下升降运动。
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