CN203716570U - 智能送车台专用伸缩架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能送车台专用伸缩架结构，包括有底框，底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，载车板两侧分别滑动安装在底框侧边滑槽中，剪叉式伸缩架前端吸头吸附在载车板后端，底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，同轴拔架装置中左、右拔爪分别连接有左、右动力杆，左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。本实用新型结构紧凑，维修方便，具有较大的推送距离，并且剪叉式伸缩架可折叠放置，占地面积较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库领域，具体为一种智能送车台专用伸缩架结构。
背景技术
立体车库是一种用于大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，随着技术的进步，立体车库中各个执行单元的控制也趋向于智能化。现有技术立体车库中，用于移送载车板的机构多为直杆推送机构，其推送距离有限，直杆占有空间较大，导致整个移送单元占地面积大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能送车台专用伸缩架结构，以解决现有技术立体车库中直杆推送机构推送距离有限，直杆占有空间较大的问题。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
智能送车台专用伸缩架结构，包括有底框，底框前端设置有框口，底框两侧及后端分别设置为框边，其特征在于：所述底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，剪叉式伸缩架前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，所述载车板两侧分别对应滑动安装在底框滑槽中，载车板前端伸向底框前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架前端连接的吸头吸附在载车板后端，所述底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，所述同轴拔架装置包括安装在底框后端框边顶部并伸向底框后部上方的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分别向框体前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分别向下垂直伸入底框中且一一对应连接有左、右动力杆，左、右动力杆位于底框内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述剪叉式伸缩架中间底部通过连接座连接有同步滑板，同步滑板与剪叉式伸缩架之间具有间隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板与剪叉式伸缩架之间且横跨底框的横梁，两横梁左、右端分别共同装配有滑块，且两横梁左、右端装配的滑块分别对应滑动安装在底框两侧滑槽中。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述右动力齿轮高度高于左动力齿轮。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述同轴拔架装置中，框体后侧连接有三角形箱体支架，所述同轴拔架装置通过框体后侧的三角形箱体支架安装在底框后端框边顶部。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述同轴拔架装置中，框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述吸头包括有吸头座，吸头座前端座面下部嵌入有电磁铁，所述电磁铁前侧壁作为工作面吸附在载车板后端，所述载车板后端固定有供电磁铁吸附的金属边，吸头座前端座面上部嵌入有接近开关，所述吸头座侧壁设置有信号线接头、电源接头，所述电源接头在吸头座内分别通过电线与接近开关、电磁铁连接，所述信号线接头在吸头座内通过信号线与接近开关连接。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述电磁铁前侧壁吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述电磁铁前侧壁中间位置设置有缓冲垫。
所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述接近开关的感应面与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面。
本实用新型工作原理为：由同轴拔架装置上的电机提供动力，同轴拔架装置上的拔爪拔动动力杆，两动力杆相向转动，推动相互交叉的受力杆构成的剪叉式伸缩架，受力杆相互之间改变角度，从而推动吸头向前运动吸附载车板。当同轴拔架装置上的拔爪反向转动时，带动动力杆张大角度，从而带动剪叉式伸缩架中受力杆相互之间改变角度，将吸头拉回。在伸缩架伸缩过程中，由同步滑板来限制剪叉式伸缩架的运动方向，保证与载车板侧边平行。
本实用新型结构紧凑，维修方便，具有较大的推送距离，并且剪叉式伸缩架可折叠放置，占地面积较小，伸缩效率高，能够满足智能立体车库车辆移送需求。
附图说明
图1为本实用新型待工作状态整体结构示意图。
图2为本实用新型工作状态时整体结构示意图。
图3为本实用新型同轴拔架装置立体结构示意图。
图4为本实用新型同轴拔架装置正视图。
图5为本实用新型吸头结构侧视图。
图6为本实用新型吸头结构正视图。
具体实施方式
如图1-图4所示。智能送车台专用伸缩架结构，包括有底框1，底框1前端设置有框口，底框1两侧及后端分别设置为框边，底框1两侧框边内壁分别设置为滑槽2，底框1内后部设置有平放的剪叉式伸缩架3，剪叉式伸缩架3后端设为两个架端，剪叉式伸缩架2前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架2前端连接点连接有吸头4，底框1中还设置有载车板5，载车板5两侧分别对应滑动安装在底框1滑槽2中，载车板5前端伸向底框1前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架3前端连接的吸头4吸附在载车板5后端，底框1后端框边顶部设置有同轴拔架装置6，同轴拔架装置6包括安装在底框1后端框边顶部并伸向底框1后部上方的框体7，框体7中被横向的隔板8隔为两隔层，框体7顶部安装有电机9，电机9主轴竖直向下伸入框体7内最上层隔层中，且电机9主轴上固定有主动力齿轮10，框体7中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮11、12，左、右动力齿轮11、12在不同高度处分别与主动力齿轮10传动啮合，且右动力齿轮12所在的转动轴13上垂直连接有从框体7前侧伸出并伸向底框1上方的的右拔爪14，左动力齿轮11所在的转动轴15竖直向下延伸伸入框体7中最下层隔层内，且左动力齿轮11所在的转动轴15伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮16，框体7中最下层隔层内还通过转动轴17转动安装有第二过桥齿轮18，第二过桥齿轮18所在的转动轴17与右动力齿轮12所在的转动轴13共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮16、18处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮18所在转动轴17竖直向下延伸从框体7底部伸出，且第二过桥齿轮18所在的转动轴17从框体7底部伸出部分上垂直连接有从框体7前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪19，左、右拔爪19、14分别向框体7前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪19、14分别向下垂直伸入底框1中且一一对应连接有左、右动力杆20、21，左、右动力杆20、21位于底框1内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆20、21前端分别与剪叉式伸缩架3后端两架端一一对应连接。
剪叉式伸缩架3中间底部通过连接座连接有同步滑板22，同步滑板22与剪叉式伸缩架3之间具有间隙，且同步滑板22位于底框1中，同步滑板22顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板22与剪叉式伸缩架3之间且横跨底框1的横梁23，两横梁23左、右端分别共同装配有滑块24，且两横梁23左、右端装配的滑块24分别对应滑动安装在底框1两侧滑槽2中。
右动力齿轮12高度高于左动力齿轮11。
同轴拔架装置6中，框体7后侧连接有三角形箱体支架25，同轴拔架装置6通过框体7后侧的三角形箱体支架25安装在底框1后端框边顶部。
同轴拔架装置6中，框体7靠近右动力齿轮12所在转动轴13的框壁上可开有供右拔爪14通过的开口26。
如图5-图6所示。吸头4包括有吸头座27，吸头座27前端座面下部嵌入有电磁铁28，电磁铁28前侧壁作为工作面吸附在载车板5后端，载车板5后端固定有供电磁铁28吸附的金属边，吸头座27前端座面上部嵌入有接近开关29，吸头座27侧壁设置有信号线接头30、电源接头31，电源接头31在吸头座27内分别通过电线与接近开关29、电磁铁28连接，信号线接头30在吸头座27内通过信号线与接近开关29连接。
电磁铁28前侧壁吸头座27前端座面齐平，或超出吸头座27前端座面。
电磁铁28前侧壁中间位置设置有缓冲垫32。
接近开关29的感应面与吸头座27前端座面齐平，或超出吸头座27前端座面。
Claims (9)
1.智能送车台专用伸缩架结构，包括有底框，底框前端设置有框口，底框两侧及后端分别设置为框边，其特征在于：所述底框两侧框边内壁分别设置为滑槽，底框内后部设置有平放的剪叉式伸缩架，剪叉式伸缩架后端设为两个架端，剪叉式伸缩架前端设为一个连接点，且剪叉式伸缩架前端连接点连接有吸头，底框中还设置有载车板，所述载车板两侧分别对应滑动安装在底框滑槽中，载车板前端伸向底框前端框口并可从框口中穿出，剪叉式伸缩架前端连接的吸头吸附在载车板后端，所述底框后端框边顶部设置有同轴拔架装置，所述同轴拔架装置包括安装在底框后端框边顶部并伸向底框后部上方的框体，框体中被横向的隔板隔为两隔层，框体顶部安装有电机，电机主轴竖直向下伸入框体内最上层隔层中，且电机主轴上固定有主动力齿轮，框体中最上层隔层内通过转动轴转动安装有左、右动力齿轮，左、右动力齿轮在不同高度处分别与主动力齿轮传动啮合，且右动力齿轮所在的转动轴上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的的右拔爪，左动力齿轮所在的转动轴竖直向下延伸伸入框体中最下层隔层内，且左动力齿轮所在的转动轴伸入最下层隔层内部分上固定有第一过桥齿轮，框体中最下层隔层内还通过转动轴转动安装有第二过桥齿轮，第二过桥齿轮所在的转动轴与右动力齿轮所在的转动轴共中心轴设置，第一、第二过桥齿轮处于同一高度并相互传动啮合，第二过桥齿轮所在转动轴竖直向下延伸从框体底部伸出，且第二过桥齿轮所在的转动轴从框体底部伸出部分上垂直连接有从框体前侧伸出并伸向底框上方的左拔爪，所述左、右拔爪分别向框体前侧左、右不同方向伸展，且左、右拔爪分别向下垂直伸入底框中且一一对应连接有左、右动力杆，左、右动力杆位于底框内并沿各自连接的拔爪伸展方向伸展，且左、右动力杆前端分别与剪叉式伸缩架后端两架端一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述剪叉式伸缩架中间底部通过连接座连接有同步滑板，同步滑板与剪叉式伸缩架之间具有间隙，且同步滑板位于底框中，同步滑板顶部前、后侧分别安装有位于同步滑板与剪叉式伸缩架之间且横跨底框的横梁，两横梁左、右端分别共同装配有滑块，且两横梁左、右端装配的滑块分别对应滑动安装在底框两侧滑槽中。
3.根据权利要求1所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述右动力齿轮高度高于左动力齿轮。
4.根据权利要求1所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述同轴拔架装置中，框体后侧连接有三角形箱体支架，所述同轴拔架装置通过框体后侧的三角形箱体支架安装在底框后端框边顶部。
5.根据权利要求1所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述同轴拔架装置中，框体靠近右动力齿轮所在转动轴的框壁上可开有供右拔爪通过的开口。
6.根据权利要求1所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述吸头包括有吸头座，吸头座前端座面下部嵌入有电磁铁，所述电磁铁前侧壁作为工作面吸附在载车板后端，所述载车板后端固定有供电磁铁吸附的金属边，吸头座前端座面上部嵌入有接近开关，所述吸头座侧壁设置有信号线接头、电源接头，所述电源接头在吸头座内分别通过电线与接近开关、电磁铁连接，所述信号线接头在吸头座内通过信号线与接近开关连接。
7.根据权利要求6所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述电磁铁前侧壁吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面。
8.根据权利要求6所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述电磁铁前侧壁中间位置设置有缓冲垫。
9.根据权利要求6所述的智能送车台专用伸缩架结构，其特征在于：所述接近开关的感应面与吸头座前端座面齐平，或超出吸头座前端座面。
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