WO2019165569A1 - 工件翻转定位装置 - Google Patents

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唐德威
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Abstract

一种工件翻转定位装置，包括翻转平台（2）和基座（3），所述翻转平台（2）用于装载工件（1），所述翻转平台（2）下方设有使翻转平台（2）翻转90°的翻转装置，所述基座（3）上设有输送装置，所述翻转装置将装载工件（1）的翻转平台（2）翻转90°后，所述输送装置将装载工件（1）的翻转平台（2）输送至后续设备对接。所述工件翻转定位装置翻转时由滑动导轨（6）支撑，承受了工件大部分重量，翻转到位后，重量又转移至底部支撑滚轮上。

Description

工件翻转定位装置 技术领域
本发明属于工件辅助加工工具技术领域，尤其涉及一种工件翻转定位装置。
背景技术
超大型工件零件外形尺寸一般在2～5米，重量在5～100吨之间。在运输和加工过程中经常需要对零件进行翻转，便于加工设备对其进行加工。现有技术中一般是需要操作人员利用车间的天车翻转，主要工具是钢丝绳。而超大型工件由于尺寸规格大、重量重，翻转后工件还需与设备精确定位对接，在加工和运输时采用天车或简单翻转机械翻转非常困难甚至无法实现，同时人工翻转耗费大量工时，极大的降低了生产效率；而且这种吊装运输方法会对精加工的零件造成损伤，有时甚至因起吊钢丝绳的损坏对零部件、设备和人员的安全构成威胁。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种工件翻转定位装置，可以对工件进行90度翻转，翻转后工件还能与后续设备精确定位。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件翻转定位装置，包括翻转平台和基座，所述翻转平台用于装载工件，所述翻转平台下方设有使翻转平台翻转90°的翻转装置，所述基座上设有输送装置，所述翻转装置将装载工件的翻转平台翻转90°后，所述输送装置将装载工件的翻转平台输送至后续设备对接。
进一步地，所述翻转装置包括液压缸、翻转臂和滑动导轨，所述翻转臂一端固定在所述翻转平台的右侧，所述翻转臂的另一端与液压缸连接，所述液压缸带动翻转臂在滑动导轨上回转，从而翻转臂带动翻转平台翻转。
进一步地，所述输送装置包括电机、齿条、移动小车和导轨，所述电机设在移动小车上，所述电机的齿轮与齿条啮合，所述电机驱动移动小车沿齿条移动，所述导轨铺设在所述基座上。
进一步地，所述滑动导轨包括阴导轨和阳导轨，所述阴导轨和阳导轨的接合面构成所述翻转臂的回转面。
进一步地，所述基座上设有固定移动小车的锁紧装置，所述锁紧装置包括气动插销 和销孔，所述销孔设在基座上，所述气动插销设在移动小车上，气动插销插入销孔固定移动小车。
进一步地，所述翻转平台的右端设有支撑滚轮，翻转平台翻转90°后，所述支撑滚轮抵接在所述导轨上。所述移动小车推动翻转平台在导轨上运行至指定位置。
进一步地，所述翻转平台上设有调节工件位置的调节装置，所述调节装置包括顶升机构和T型槽，所述T型槽设在翻转平台上，所述顶升机构可沿T型槽左右移动抵住工件的端面，从而调节工件的中心位置。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：
(1)本发明翻转时由滑动导轨支撑，承受了工件大部分重量，翻转到位后，重量又转移至底部支撑滚轮上，使转轴负荷大大减轻，工作平稳，定位准确，延长了使用寿命；
(2)本发明使得工件翻转后能与后续设备精确定位对接。
(3)本发明使用液压缸翻转，更加安全平稳，同步性好，工件无变形，翻转速度任意可调，可靠性高，不占用行车，减少对行车工人的依赖程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的俯视图；
图4是本发明翻转装置的结构示意图；
图5是本发明阳导轨的结构示意图；
图6是本发明阴导轨的结构示意图。
图中：1、工件，2、翻转平台，3、基座，4、液压缸，5、翻转臂，6、滑动导轨，6.1、阴导轨，6.2、阳导轨，7、电机，8、齿条，9、移动小车，10、导轨，11、齿轮，12、气动插销，13、销孔，14、支撑滚轮，15、顶升机构。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图4所示的一种工件翻转定位装置，包括翻转平台2和基座3，所述翻转平台2用于装载工件1，所述翻转平台2下方设有使翻转平台2翻转90°的翻转装置，翻转装置包括液压缸4、翻转臂5和滑动导轨6，翻转臂5一端固定在翻转平台2的右 侧，翻转臂5的另一端与液压缸4连接，液压缸4带动翻转臂5在滑动导轨6上回转，从而翻转臂5带动翻转平台2翻转。所述基座3上设有输送装置，翻转装置将装载工件1的翻转平台2翻转90°后，输送装置将装载工件1的翻转平台2输送至后续设备对接。所述输送装置包括电机7、齿条8、移动小车9和导轨10，电机7设在移动小车9上，电机7的齿轮11与齿条8啮合，电机7上的齿轮11转动在齿条8上运动，带动移动小车9一起向右运行移动，导轨10铺设在所述基座3上。
如图1、图5和图6所示，所述滑动导轨6包括阴导轨6.1和阳导轨6.2，阴导轨6.1和阳导轨6.2的接合面构成翻转臂5的回转面。
如图2所示，所述基座3上设有固定移动小车9的锁紧装置，所述锁紧装置包括气动插销12和销孔13，销孔13设在基座3上，气动插销12设在移动小车9上，当气动插销12插入销孔13时固定移动小车9，拔除气动插销12，移动小车9继续运动。
如图1所示，所述翻转平台2的右端设有支撑滚轮14，翻转平台2垂直翻转90°后，支撑滚轮14抵接在所述导轨10上，移动小车9推动翻转平台2在导轨10上运行至指定位置。
如图1所示，所述翻转平台2上还设有调节工件1中心位置的调节装置，所述调节装置包括顶升机构15和T型槽，所T型槽设在翻转平台2上，顶升机构15可沿T型槽左右移动抵住工件1的端面，从而调节工件1的中心位置。
如图1所示，工件1的中心位置为A，翻转平台2水平位置(即初始位置)为I，翻转平台2翻转后位置为II，翻转平台2到达与后续设备对接的位置为III。翻转臂5与翻转平台2连接的点为翻转中心B，阳导轨6.2与阴导轨6.1的接合面为C。
本发明的工作原理如下：
首先超大工件1先吊上翻转平台2平面上定位，可沿T形槽移动的顶升机构15抵住工件1端面，顶升机构15调节工件1中心A到需要的位置(与后续设备定位对接的位置)，将工件1固定扎牢在翻转平台2上；电机7启动，电机7的齿轮11转动，使移动小车9沿齿条8向右移动到位；气动插销12插入销孔13中，使移动小车9固定不动；液压缸4工作，拉动翻转臂5，翻转平台2以翻转中心B为支点沿阳导轨6.2与阴导轨6.1的接合面C回转；翻转平台2从水平状态I转到90°竖直状态II，工件1重量传到支撑滚轮15上，支撑滚轮15抵在4个导轨10的长平面上；气动插销12拔出，电机7继续运转，使移动小车9继续向右移动，将超大工件1送到指定位置III后，将工件1与有关设备精确定位对接。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明， 凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

  1. 一种工件翻转定位装置，其特征在于：包括翻转平台(2)和基座(3)，所述翻转平台(2)用于装载工件(1)，所述翻转平台(2)下方设有使翻转平台(2)翻转90°的翻转装置，所述基座(3)上设有输送装置，所述翻转装置将装载工件(1)的翻转平台(2)翻转90°后，所述输送装置将装载工件(1)的翻转平台(2)输送至后续设备对接。
  2. 根据权利要求1所述的工件翻转定位装置，其特征在于：所述翻转装置包括液压缸(4)、翻转臂(5)和滑动导轨(6)，所述翻转臂(5)一端固定在所述翻转平台(2)的右侧，所述翻转臂(5)的另一端与液压缸(4)连接，所述液压缸(4)带动翻转臂(5)在滑动导轨(6)上回转，从而翻转臂(5)带动翻转平台(2)翻转。
  3. 根据权利要求1所述的工件翻转定位装置，其特征在于：所述输送装置包括电机(7)、齿条(8)、移动小车(9)和导轨(10)，所述电机(7)设在移动小车(9)上，所述电机(7)的齿轮(11)与齿条(8)啮合，所述电机(7)驱动移动小车(9)沿齿条(8)移动，所述导轨(10)铺设在所述基座(3)上。
  4. 根据权利要求2所述的工件翻转定位装置，其特征在于：所述滑动导轨(6)包括阴导轨(6.1)和阳导轨(6.2)，所述阴导轨(6.1)和阳导轨(6.2)的接合面构成所述翻转臂(5)的回转面。
  5. 根据权利要求3所述的工件翻转定位装置，其特征在于：所述基座(3)上设有固定移动小车(9)的锁紧装置，所述锁紧装置包括气动插销(12)和销孔(13)，所述销孔(13)设在基座(3)上，所述气动插销(12)设在移动小车(9)上，气动插销(12)插入销孔(13)固定移动小车(9)。
  6. 根据权利要求3所述的工件翻转定位装置，其特征在于：所述翻转平台(2)的右端设有支撑滚轮(14)，翻转平台(2)翻转90°后，所述支撑滚轮(14)抵接在所述导轨(10)上。
  7. 根据权利要求1所述的工件翻转定位装置，其特征在于：所述翻转平台(2)上设有调节工件(1)中心位置的调节装置，所述调节装置包括顶升机构(15)和T型槽，所述T型槽设在翻转平台(2)上，所述顶升机构(15)可沿T型槽左右移动抵住工件(1)的端面，从而调节工件(1)的中心位置。
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