CN112605879B - 一种上料便捷的立式珩磨机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料便捷的立式珩磨机及其使用方法，其包括珩磨机本体、连接件和转动上料机构，转动上料机构包括支撑底座、固定座、转动座、转动部、推料气缸、端部限位夹持组件和加固限位组件，支撑底座通过连接件设置于珩磨机本体的一侧，固定座设置于支撑底座的顶部，转动座通过转动部与固定座连接，转动部能够驱动转动座相对于固定座朝向珩磨机本体转动；推料气缸设置于固定座远离珩磨机本体的一侧并能够朝向珩磨机本体做伸出/缩回运动；端部限位夹持组件设置于转动座靠近珩磨机本体的一侧并正对于推料气缸；多个加固限位组件均匀设置于转动座的一侧并能够相对于转动座做伸出/缩回运动，以限制工件的所在位置。

Description

一种上料便捷的立式珩磨机及其使用方法

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种上料便捷的立式珩磨机及其使用方法。

背景技术

珩磨加工是加工内孔的一种非常有效的加工方法，即用镶嵌在珩磨头上的珩磨条对精加工表面进行精整加工的一种工艺，现有的珩磨机分为卧式和立式两种。立式珩磨具有生产率和加工精度高，自导向性能好的优点，避免了卧式珩磨切削温度高，排屑困难、容易堵塞、磨耗加剧，自重心偏移影响风孔圆度的缺陷，并且能够避免和修正加工孔的几何形状偏差；但是现有的立式珩磨在加工规格较大的工件时上料难度较高，难以控制装夹位置，工人劳动强度较大，位置调节难度较高，导致装夹效率较低，进而影响加工效率。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种上料便捷的立式珩磨机及其使用方法，能够将水平装夹的工件立起，从而降低装夹难度，提升装夹稳定性，提升装夹效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种上料便捷的立式珩磨机，其特征在于，所述上料便捷的立式珩磨机包括珩磨机本体、连接件和转动上料机构，所述转动上料机构包括支撑底座、固定座、转动座、转动部、推料气缸、端部限位夹持组件和加固限位组件，所述支撑底座通过所述连接件设置于所述珩磨机本体的一侧，所述固定座设置于所述支撑底座的顶部，所述转动座通过所述转动部与所述固定座连接，所述转动部能够驱动所述转动座相对于所述固定座朝向所述珩磨机本体转动；所述推料气缸设置于所述固定座远离所述珩磨机本体的一侧并能够朝向所述珩磨机本体做伸出/缩回运动；所述端部限位夹持组件设置于所述转动座靠近所述珩磨机本体的一侧并正对于所述推料气缸；多个所述加固限位组件均匀设置于所述转动座的一侧并能够相对于所述转动座做伸出/缩回运动，以限制工件的所在位置。

在一个示例中，所述端部限位夹持组件包括安装座、卡盘、支撑限位块和夹爪，所述安装座设置于所述转动座靠近所述珩磨机本体的一侧，所述卡盘嵌入设置于所述安装座内，多个所述支撑限位块和多个所述夹爪均围绕所述卡盘的圆心均匀设置，且多个所述夹爪能够相对于所述卡盘沿其径向同步做张开/收拢运动，以夹持固定所述工件。

在一个示例中，多个所述加固限位组件均包括安装盒、伸缩件、限位爪和连杆，所述安装盒设置于所述转动座的一侧，所述安装盒内部的两侧对称设置有导轨；所述伸缩件的一端与所述安装盒的底部连接，另一端与所述限位爪连接，且所述限位爪与所述伸缩件连接的一端滑动设置于所述导轨上；所述连杆设置于所述限位爪的一侧，以将多个所述限位爪固定连接。

在一个示例中，所述转动上料机构还包括限位放置台，所述限位放置台铺设于所述转动座上，所述限位放置台设置有内凹的限位槽。

在一个示例中，所述转动上料机构还包括抬起气缸，所述抬起气缸设置于所述固定座与所述转动座之间，所述抬起气缸能够相对于所述固定座做伸出/缩回运动，以抬起所述转动座远离所述珩磨机本体的另一侧。

在一个示例中，所述上料便捷的立式珩磨机还包括弹性块，所述弹性块设置于所述珩磨机本体与所述支撑底座之间。

另一方面，本发明还提出了一种上料便捷的立式珩磨机的使用方法，包括如下步骤：

接通电源，启动设备；

将工件放置于转动座上并通过推料气缸推动工件，使工件插入于端部限位夹持组件；

启动端部限位夹持组件将工件的一端进行夹持，以固定工件的所在位置；

启动加固限位组件对工件进一步夹持；

同时启动抬起气缸和转动部，以驱动转动座转动至珩磨机本体的正下方；

启动珩磨机本体对工件进行加工处理。

通过本发明提出的一种上料便捷的立式珩磨机能够带来如下有益效果：

1、通过珩磨机本体能够对工件的内孔进行加工；通过设置连接件能够将珩磨机本体与转动上料机构固定连接，以保证珩磨机本体与转动上料机构之间的相对位置，有效提升结构强度，有效减小误差，提高产品质量；通过设置转动上料机构能够带动水平夹持的工件转动，使其竖直站立，水平装夹更便于操作，有效降低装夹难度，提升夹持效率；通过设置推料气缸能够推动工件，以将工件推顶至端部限位夹持组件上并通过端部限位夹持组件将工件的一端进行固定夹持，无需人工推顶，有效较低劳动强度，提高夹持稳定性，有效提升加工稳定性；通过设置转动部能够带动转动座朝向珩磨机本体转动，从而改变工件的状态；通过设置加固限位组件能够进一步固定工件相对于转动座的位置，有效提升工件在运动过程中的稳定性，避免工件在运动过程中的晃动，从而降低端部限位夹持组件因工件晃动所受的力，有效减小端部限位夹持组件的磨损，延长使用寿命。

2、通过设置安装座能够将端部限位夹持组件固定安装于转动座的一侧，通过设置支撑限位块能够限制工件插入端部限位夹持组件的深度，并且能够支撑工件，从而减小夹爪对工件的夹紧力，保证工件表面不受损坏，提升表面质量，提高加工效果。

3、通过将伸缩件设置于安装盒内部，能够避免加工冷却液喷射于伸缩件上；通过将限位爪的一端滑动设置于导轨上，能够引导限位爪沿其运动，有效提升限位爪的运动稳定性；通过设置连杆能够将多个限位爪进行连接，以提升多个限位爪的结构强度，避免限位爪晃动，有效提升夹持稳定性，从而提升加工质量。

4、通过设置限位槽能够将工件快速放置于限位放置台上，并且避免工件在限位放置台上滚动，有效提升工件放置稳定性，便于插入装夹于端部限位夹持组件中，有效提升装夹效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的一种上料便捷的立式珩磨机转动前的结构示意图；

图2为本发明的一种上料便捷的立式珩磨机转动后的结构示意图；

图3为本发明的一种上料便捷的立式珩磨机转动前的局部放大图；

图4为本发明的端部限位夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1～图4所示，本发明的实施例提出了一种上料便捷的立式珩磨机100，其包括珩磨机本体1、连接件2和转动上料机构3，转动上料机构3包括支撑底座31、固定座32、转动座33、转动部34、推料气缸35、端部限位夹持组件36和加固限位组件37，支撑底座31通过连接件2设置于珩磨机本体1的一侧，固定座32设置于支撑底座31的顶部，转动座33通过转动部34与固定座32连接，转动部34能够驱动转动座33相对于固定座32朝向珩磨机本体1转动；推料气缸35设置于固定座32远离珩磨机本体1的一侧并能够朝向珩磨机本体1做伸出/缩回运动；端部限位夹持组件36设置于转动座33靠近珩磨机本体1的一侧并正对于推料气缸35；多个加固限位组件37均匀设置于转动座33的一侧并能够相对于转动座33做伸出/缩回运动，以限制工件的所在位置。通过珩磨机本体1能够对工件的内孔进行加工；通过设置连接件2能够将珩磨机本体1与转动上料机构3固定连接，以保证珩磨机本体1与转动上料机构3之间的相对位置，有效提升结构强度，有效减小误差，提高产品质量；通过设置转动上料机构3能够带动水平夹持的工件转动，使其竖直站立，水平装夹更便于操作，有效降低装夹难度，提升夹持效率；通过设置推料气缸35能够推动工件，以将工件推顶至端部限位夹持组件36上并通过端部限位夹持组件36将工件的一端进行固定夹持，无需人工推顶，有效较低劳动强度，提高夹持稳定性，有效提升加工稳定性；通过设置转动部34能够带动转动座33朝向珩磨机本体1转动，从而改变工件的状态；通过设置加固限位组件37能够进一步固定工件相对于转动座33的位置，有效提升工件在运动过程中的稳定性，避免工件在运动过程中的晃动，从而降低端部限位夹持组件36因工件晃动所受的力，有效减小端部限位夹持组件36的磨损，延长使用寿命。

具体地，端部限位夹持组件36包括安装座361、卡盘362、支撑限位块363和夹爪364，安装座361设置于转动座33靠近珩磨机本体1的一侧，卡盘362嵌入设置于安装座361内，多个支撑限位块363和多个夹爪364均围绕卡盘362的圆心均匀设置，且多个夹爪364能够相对于卡盘362沿其径向同步做张开/收拢运动，以夹持固定工件。通过设置安装座361能够将端部限位夹持组件36固定安装于转动座33的一侧，通过设置支撑限位块363能够限制工件插入端部限位夹持组件36的深度，并且能够支撑工件，从而减小夹爪364对工件的夹紧力，保证工件表面不受损坏，提升表面质量，提高加工效果。

具体地，多个加固限位组件37均包括安装盒371、伸缩件372、限位爪373和连杆374，安装盒371设置于转动座33的一侧，安装盒371内部的两侧对称设置有导轨3711；伸缩件372的一端与安装盒371的底部连接，另一端与限位爪373连接，且限位爪373与伸缩件372连接的一端滑动设置于导轨3711上；连杆374设置于限位爪373的一侧，以将多个限位爪373固定连接。通过将伸缩件372设置于安装盒371内部，能够避免加工冷却液喷射于伸缩件372上；通过将限位爪373的一端滑动设置于导轨3711上，能够引导限位爪373沿其运动，有效提升限位爪373的运动稳定性；通过设置连杆374能够将多个限位爪373进行连接，以提升多个限位爪373的结构强度，避免限位爪373晃动，有效提升夹持稳定性，从而提升加工质量。

具体地，转动上料机构3还包括限位放置台38，限位放置台38铺设于转动座33上，限位放置台38设置有内凹的限位槽381。通过设置限位槽381能够将工件快速放置于限位放置台38上，并且避免工件在限位放置台38上滚动，有效提升工件放置稳定性，便于插入装夹于端部限位夹持组件36中，有效提升装夹效率。

具体地，转动上料机构3还包括抬起气缸39，抬起气缸39设置于固定座32与转动座33之间，抬起气缸39能够相对于固定座32做伸出/缩回运动，以抬起转动座33远离珩磨机本体1的另一侧。通过设置抬起气缸39能够将转动座33的一侧抬起，以使转动座33与固定座32之间存在一个起始角度，从而减小转动部34所受的力，减少转动部34的磨损，有效提升工作稳定性，延长使用寿命。

具体地，上料便捷的立式珩磨机100还包括弹性块4，弹性块4设置于珩磨机本体1与支撑底座31之间。通过设置弹性块4能够使珩磨机本体1与转动上料机构3连接更稳定，减少工作过程中的震动，有效提升加工稳定性，提高加工质量。

本发明的一种上料便捷的立式珩磨机在使用时，包括以下步骤：

1)接通电源，启动设备；

2)将工件放置于转动座33上并通过推料气缸35推动工件，使工件插入于端部限位夹持组件36；

3)启动端部限位夹持组件36将工件的一端进行夹持，以固定工件的所在位置；

4)启动加固限位组件37对工件进一步夹持；

5)同时启动抬起气缸39和转动部34，以驱动转动座33转动至珩磨机本体1的正下方；

6)启动珩磨机本体1对工件进行加工处理。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种上料便捷的立式珩磨机，其特征在于，所述上料便捷的立式珩磨机包括珩磨机本体、连接件和转动上料机构，所述转动上料机构包括支撑底座、固定座、转动座、转动部、推料气缸、端部限位夹持组件和加固限位组件，所述支撑底座通过所述连接件设置于所述珩磨机本体的一侧，所述固定座设置于所述支撑底座的顶部，所述转动座通过所述转动部与所述固定座连接，所述转动部能够驱动所述转动座相对于所述固定座朝向所述珩磨机本体转动；所述推料气缸设置于所述固定座远离所述珩磨机本体的一侧并能够朝向所述珩磨机本体做伸出/缩回运动；所述端部限位夹持组件设置于所述转动座靠近所述珩磨机本体的一侧并正对于所述推料气缸；多个所述加固限位组件均匀设置于所述转动座的一侧并能够相对于所述转动座做伸出/缩回运动，以限制工件的所在位置，多个所述加固限位组件均包括安装盒、伸缩件、限位爪和连杆，所述安装盒设置于所述转动座的一侧，所述安装盒内部的两侧对称设置有导轨；所述伸缩件的一端与所述安装盒的底部连接，另一端与所述限位爪连接，且所述限位爪与所述伸缩件连接的一端滑动设置于所述导轨上；所述连杆设置于所述限位爪的一侧，以将多个所述限位爪固定连接，所述端部限位夹持组件包括安装座、卡盘、支撑限位块和夹爪，所述安装座设置于所述转动座靠近所述珩磨机本体的一侧，所述卡盘嵌入设置于所述安装座内，多个所述支撑限位块和多个所述夹爪均围绕所述卡盘的圆心均匀设置，且多个所述夹爪能够相对于所述卡盘沿其径向同步做张开/收拢运动，以夹持固定所述工件。

2.根据权利要求1所述的一种上料便捷的立式珩磨机，其特征在于，所述转动上料机构还包括限位放置台，所述限位放置台铺设于所述转动座上，所述限位放置台设置有内凹的限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种上料便捷的立式珩磨机，其特征在于，所述转动上料机构还包括抬起气缸，所述抬起气缸设置于所述固定座与所述转动座之间，所述抬起气缸能够相对于所述固定座做伸出/缩回运动，以抬起所述转动座远离所述珩磨机本体的另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种上料便捷的立式珩磨机，其特征在于，所述上料便捷的立式珩磨机还包括弹性块，所述弹性块设置于所述珩磨机本体与所述支撑底座之间。

5.一种如权利要求1至4中任一项所述的上料便捷的立式珩磨机的使用方法，包括以下步骤：

接通电源，启动设备；

将工件放置于转动座上并通过推料气缸推动工件，使工件插入于端部限位夹持组件；

启动端部限位夹持组件将工件的一端进行夹持，以固定工件的所在位置；

启动加固限位组件对工件进一步夹持；

同时启动抬起气缸和转动部，以驱动转动座转动至珩磨机本体的正下方；

启动珩磨机本体对工件进行加工处理。

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