CN116000781A - 吉他板材多工序加工机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了吉他板材多工序加工机械手，涉及吉他板材加工技术领域。本发明包括底座和安装架，所述底座的一侧开设有凹槽，所述底座的一侧设置有多工序夹持机构，且多工序夹持机构的底端通过转轴活动连接于凹槽的内部，所述底座靠近多工序夹持机构一侧固定连接有伺服电机一，且伺服电机一的输出端与转轴固定连接。通过设置的多工序夹持机构，利用伺服电机二带动控制条进行顺逆时针进行旋转，从而带动传动条通过导轮在固定条一侧滑动，同时传动条推动滑动板向相对侧或者外侧进行滑动，使其带动夹持条进行夹持或者松开，有利于方便对吉他板进行夹持，随时调整加工角度，从而进行多种步骤加工处理。

Description

吉他板材多工序加工机械手

技术领域

本发明属于机械手技术领域，特别是涉及吉他板材多工序加工机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着科技发展，传统吉他加工行业借助机械手进行生产，从而提高其工作效率。

但本领域技术人员在实际操作中发现，现有加工机械手在对吉他板材进行夹持后，不能调整加工角度和对其两面进行同时预处理操作，同时夹持操作复杂，在进行多工序加工时可能发生脱落。

发明内容

本发明的目的在于提供吉他板材多工序加工机械手，解决了现有的现有加工机械手在对吉他板材进行夹持后，不能调整加工角度和对其两面进行同时预处理操作，同时夹持操作复杂，在进行多工序加工时可能发生脱落的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为吉他板材多工序加工机械手，包括底座和安装架，所述底座的一侧开设有凹槽，所述底座的一侧设置有多工序夹持机构，且多工序夹持机构的底端通过转轴活动连接于凹槽的内部，所述底座靠近多工序夹持机构一侧固定连接有伺服电机一，且伺服电机一的输出端与转轴固定连接，所述多工序夹持机构的内侧四周夹持角皆活动连接有限位机构，且限位机构辅助多工序夹持机构进行夹持操作，所述底座远离多工序夹持机构的一侧固定连接有安装架，且安装架呈倒L字形，所述安装架的顶端内侧活动连接有预处理结构，且预处理结构的长度短于多工序夹持机构最小夹持距离。

进一步地，所述多工序夹持机构包括连接条、伺服电机二、控制条、传动条、滑动板和夹持条，所述伺服电机二和控制条分别位于连接条的两侧，且伺服电机二的输出端贯穿连接条延伸并且固定连接于控制条的中间位置，所述传动条分别固定连接连接于控制条的两端，所述滑动板皆通过转轴活动连接于传动条的另一端，所述夹持条分别固定连接于滑动板的相对侧。

进一步地，所述滑动板的呈挂钩状，所述连接条的两侧中间位置皆固定连接有固定条。

进一步地，所述固定条靠近滑动板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的截面呈倒T字型。

进一步地，所述滑动板的顶端通过转轴穿过传动条并且活动连接有导轮，所述导轮与滑槽相适配，所述导轮通过滑槽与固定条滑动连接。

进一步地，所述限位机构包括限位条、限位螺栓和液压杆，所述限位条呈L字型，所述液压杆固定连接于限位条的一端，且限位条远离液压杆的一端通过螺纹旋转活动连接有限位螺栓。

进一步地，所述夹持条的两端皆开设有矩形孔，且限位条一端滑动连接于矩形孔的内部，所述液压杆远离限位条的一端固定连接于矩形孔的内部。

进一步地，所述预处理结构包括电动伸缩杆、连接块、伺服电机三、转动轴和抛光刷，所述转动轴的两端皆通过轴承活动连接有连接块，且连接块的顶端皆固定连接有电动伸缩杆，所述连接块的一侧固定连接有伺服电机三，且伺服电机三的输出端与转动轴固定连接，所述转动轴的外侧固定连接有抛光刷。

进一步地，所述电动伸缩杆的顶端皆固定连接于安装架的顶端内侧，所述预处理结构呈左右对称设置，所述电动伸缩杆通过伺服电机三转动轴构成往复双面处理结构。

本发明具有以下有益效果：

1.通过设置的多工序夹持机构，利用伺服电机二带动控制条进行顺逆时针进行旋转，从而带动传动条通过导轮在固定条一侧滑动，同时传动条推动滑动板向相对侧或者外侧进行滑动，使其带动夹持条进行夹持或者松开，有利于方便对吉他板进行夹持，随时调整加工角度，从而进行多种步骤加工处理。

2.通过设置的限位机构，利用向外侧拉动限位条，此时液压杆向外延伸，当吉他板材固定在夹持机构的相对侧时，液压杆拉动限位条向矩形孔内滑动，同时轴紧限位螺栓，有利于保证吉他板材的夹持稳定性，防止在加工过程中发生脱落。

3.通过设置的预处理结构，利用电动伸缩杆带动转动轴上下往复运行，同时启动伺服电机三，带动转动轴进行旋转，从而有利于同时对吉他板材的两面进行预处理抛光加工，方便后续加工步骤，提高工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的仰视立体结构示意图；

图3为本发明的多工序夹持机构立体结构示意图；

图4为本发明的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明的夹持条局部剖面连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座；2、安装架；3、多工序夹持机构；301、连接条；302、伺服电机二；303、控制条；304、传动条；305、滑动板；306、夹持条；4、伺服电机一；5、限位机构；501、限位条；502、限位螺栓；503、液压杆；6、预处理结构；601、电动伸缩杆；602、连接块；603、伺服电机三；604、转动轴；605、抛光刷；7、固定条；8、滑槽；9、矩形孔。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明为吉他板材多工序加工机械手，包括底座1和安装架2，底座1的一侧开设有凹槽，底座1的一侧设置有多工序夹持机构3，且多工序夹持机构3的底端通过转轴活动连接于凹槽的内部，底座1靠近多工序夹持机构3一侧固定连接有伺服电机一4，且伺服电机一4的输出端与转轴固定连接，多工序夹持机构3的内侧四周夹持角皆活动连接有限位机构5，且限位机构5辅助多工序夹持机构3进行夹持操作，底座1远离多工序夹持机构3的一侧固定连接有安装架2，且安装架2呈倒L字形，安装架2的顶端内侧活动连接有预处理结构6，且预处理结构6的长度短于多工序夹持机构3最小夹持距离。

通过向外侧限位机构5向外延伸，再通过多工序夹持机构3对吉他板材进行夹持，有利于方便对吉他板进行夹持，从而进行多种步骤加工处理，此时控制限位机构5对吉他板材进行限位，有利于保证吉他板材的夹持稳定性，防止在加工过程中发生脱落，随后启动伺服电机一4带动多工序夹持机构3运动至与安装架2平行状态，使其吉他板材位于预处理结构6的底端相对侧，同时控制预处理结构6对吉他板材进行处理加工，从而有利于同时对吉他板材的两面进行预处理抛光加工，方便后续加工步骤，提高工作效率。

实施例2

如图1、图2、图3和图5所示，多工序夹持机构3包括连接条301、伺服电机二302、控制条303、传动条304、滑动板305和夹持条306，伺服电机二302和控制条303分别位于连接条301的两侧，且伺服电机二302的输出端贯穿连接条301延伸并且固定连接于控制条303的中间位置，传动条304分别固定连接连接于控制条303的两端，滑动板305皆通过转轴活动连接于传动条304的另一端，夹持条306分别固定连接于滑动板305的相对侧，滑动板305的呈挂钩状，连接条301的两侧中间位置皆固定连接有固定条7，固定条7靠近滑动板305的一侧开设有滑槽8，滑槽8的截面呈倒T字型，滑动板305的顶端通过转轴穿过传动条304并且活动连接有导轮，导轮与滑槽8相适配，导轮通过滑槽8与固定条7滑动连接。

通过将吉他模板放置于夹持条306的相对侧，同时控制伺服电机二302带动控制条303进行旋转，从而带动传动条304通过导轮在固定条7一侧滑动，同时传动条304推动滑动板305向相对侧进行滑动，使其带动夹持条306进行夹持，有利于方便对吉他板进行夹持，从而进行多种步骤加工处理。

实施例3

如图1、图2、图3和图5所示，限位机构5包括限位条501、限位螺栓502和液压杆503，限位条501呈L字型，液压杆503固定连接于限位条501的一端，且限位条501远离液压杆503的一端通过螺纹旋转活动连接有限位螺栓502，夹持条306的两端皆开设有矩形孔9，且限位条501一端滑动连接于矩形孔9的内部，液压杆503远离限位条501的一端固定连接于矩形孔9的内部。

通过向外侧拉动限位条501，此时液压杆503向外延伸，当多工序夹持机构3对吉他板材夹持后，液压杆503拉动限位条501向矩形孔9内滑动，同时轴紧限位螺栓502，有利于保证吉他板材的夹持稳定性，防止在加工过程中发生脱落。

实施例4

如图1、图2和图4所示，预处理结构6包括电动伸缩杆601、连接块602、伺服电机三603、转动轴604和抛光刷605，转动轴604的两端皆通过轴承活动连接有连接块602，且连接块602的顶端皆固定连接有电动伸缩杆601，连接块602的一侧固定连接有伺服电机三603，且伺服电机三603的输出端与转动轴604固定连接，转动轴604的外侧固定连接有抛光刷605，电动伸缩杆601的顶端皆固定连接于安装架2的顶端内侧，预处理结构6呈左右对称设置，电动伸缩杆601通过伺服电机三603转动轴604构成往复双面处理结构。

通过启动电动伸缩杆601带动转动轴604上下往复运行，同时启动伺服电机三603，带动转动轴604进行旋转，从而有利于同时对吉他板材的两面进行预处理抛光加工，方便后续加工步骤，提高工作效率。

具体的，本吉他板材多工序加工机械手在工作时/使用时：通过向外侧拉动限位条501，此时液压杆503向外延伸，再通过将吉他模板放置于夹持条306的相对侧，同时控制伺服电机二302带动控制条303进行旋转，从而带动传动条304通过导轮在固定条7一侧滑动，同时传动条304推动滑动板305向相对侧进行滑动，使其带动夹持条306进行夹持，此时液压杆503拉动限位条501向矩形孔9内滑动，同时轴紧限位螺栓502，随后启动伺服电机一4带动连接条301运动至与安装架2平行状态，使其吉他板材位于转动轴604的底端相对侧，同时启动电动伸缩杆601带动转动轴604上下往复运行，同时启动伺服电机三603，带动转动轴604进行旋转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (9)

1.吉他板材多工序加工机械手，其特征在于：包括底座(1)和安装架(2)，所述底座(1)的一侧开设有凹槽，所述底座(1)的一侧设置有多工序夹持机构(3)，且多工序夹持机构(3)的底端通过转轴活动连接于凹槽的内部，所述底座(1)靠近多工序夹持机构(3)一侧固定连接有伺服电机一(4)，且伺服电机一(4)的输出端与转轴固定连接，所述多工序夹持机构(3)的内侧四周夹持角皆活动连接有限位机构(5)，且限位机构(5)辅助多工序夹持机构(3)进行夹持操作，所述底座(1)远离多工序夹持机构(3)的一侧固定连接有安装架(2)，且安装架(2)呈倒L字形，所述安装架(2)的顶端内侧活动连接有预处理结构(6)，且预处理结构(6)的长度短于多工序夹持机构(3)最小夹持距离。

2.根据权利要求1所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述多工序夹持机构(3)包括连接条(301)、伺服电机二(302)、控制条(303)、传动条(304)、滑动板(305)和夹持条(306)，所述伺服电机二(302)和控制条(303)分别位于连接条(301)的两侧，且伺服电机二(302)的输出端贯穿连接条(301)延伸并且固定连接于控制条(303)的中间位置，所述传动条(304)分别固定连接连接于控制条(303)的两端，所述滑动板(305)皆通过转轴活动连接于传动条(304)的另一端，所述夹持条(306)分别固定连接于滑动板(305)的相对侧。

3.根据权利要求2所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述滑动板(305)的呈挂钩状，所述连接条(301)的两侧中间位置皆固定连接有固定条(7)。

4.根据权利要求2所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述固定条(7)靠近滑动板(305)的一侧开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的截面呈倒T字型。

5.根据权利要求2所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述滑动板(305)的顶端通过转轴穿过传动条(304)并且活动连接有导轮，所述导轮与滑槽(8)相适配，所述导轮通过滑槽(8)与固定条(7)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述限位机构(5)包括限位条(501)、限位螺栓(502)和液压杆(503)，所述限位条(501)呈L字型，所述液压杆(503)固定连接于限位条(501)的一端，且限位条(501)远离液压杆(503)的一端通过螺纹旋转活动连接有限位螺栓(502)。

7.根据权利要求6所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述夹持条(306)的两端皆开设有矩形孔(9)，且限位条(501)一端滑动连接于矩形孔(9)的内部，所述液压杆(503)远离限位条(501)的一端固定连接于矩形孔(9)的内部。

8.根据权利要求1所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述预处理结构(6)包括电动伸缩杆(601)、连接块(602)、伺服电机三(603)、转动轴(604)和抛光刷(605)，所述转动轴(604)的两端皆通过轴承活动连接有连接块(602)，且连接块(602)的顶端皆固定连接有电动伸缩杆(601)，所述连接块(602)的一侧固定连接有伺服电机三(603)，且伺服电机三(603)的输出端与转动轴(604)固定连接，所述转动轴(604)的外侧固定连接有抛光刷(605)。

9.根据权利要求8所述的吉他板材多工序加工机械手，其特征在于，所述电动伸缩杆(601)的顶端皆固定连接于安装架(2)的顶端内侧，所述预处理结构(6)呈左右对称设置，所述电动伸缩杆(601)通过伺服电机三(603)转动轴(604)构成往复双面处理结构。

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