CN212946729U - 一种y轴独立移动式直排刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种Y轴独立移动式直排刀库，包括驱动机构，驱动机构包括电机和电机驱动的丝杆机构，丝杆机构的螺母座上安装刀库跑车板，刀库跑车板末端固定有轴承支架，轴承支架上设有刀库轴承；刀库主体，刀库主体的支撑板安装在刀库跑车板上，支撑板上设有固定板，固定板通过刀库立板支撑刀库面板，刀库面板开孔并设有若干可伸缩移动的刀托，刀托中容置刀柄；护罩组件，护罩组件包括位于机床立柱后方刀库护罩，刀库护罩的内壁与刀库轴承滚动接触，刀库护罩可转动地安装在机床立柱上，护罩上端通过拉伸弹簧连接机床横梁。本装置的直排刀库独立运动，采用联动式刀库防护门结构，刀库主体正常位于机床立柱后方，安装维护方便。

Description

一种Y轴独立移动式直排刀库

技术领域

本实用新型涉及机床刀库改进设计技术领域，特别是涉及一种Y轴独立移动式直排刀库。

背景技术

在现有技术中，精雕机传统多为挂横梁上直排刀库，刀库内安装直线导轨，储刀架安装于导轨上，由电机或者气缸驱动直排推出储刀架，储刀架与防刀库护罩门联动打开。由于其结构特点，现有的直排式刀库也存在以下缺点：主轴取刀时，刀具需与主轴保持同轴，对刀库刚性和精度有较高要求，对刀库加工及安装成本较高；由于储刀架为推出式悬空结构，多排时悬空较大，刀库刚性很差，多为单排或者双排结构，限制刀具安装空间，无法满足多头机对刀具数量要求较高的情况；由于其安装位于狭窄横梁上，且在加工主轴后方，限制了机床的Z轴加工行程，安装维护也不便；刀库非常靠近加工区域，飞溅的切削液及粉尘增大了防护的困难，刀库的传感器、直线导轨、电机、滚珠丝杆的防护非常困难，且刀具上易粘上切屑也会导致刀具的摆动影响加工效果。主轴换刀时打刀缸有一个向下打刀动作，会有一个小顶刀量，刀库会往下压，直排刀库由于没有缓冲结构，长时间使用后会出现刀库变形，影响刀库换刀精度甚至换刀失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种Y轴独立移动式直排刀库，直排刀库独立运动，采用联动式刀库防护门结构，刀库主体正常位于机床立柱后方，安装维护方便。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种Y轴独立移动式直排刀库，该直排刀库可移动地安装在机床横梁与机床立柱构成的空腔下方，包括驱动机构，所述的驱动机构包括电机和电机驱动的丝杆机构，丝杆机构的螺母座上安装刀库跑车板，刀库跑车板末端固定有轴承支架，轴承支架上设有刀库轴承；

刀库主体，所述的刀库主体的支撑板安装在刀库跑车板上，支撑板上设有固定板，固定板通过刀库立板支撑刀库面板，刀库面板开孔并设有若干可伸缩移动的刀托，刀托中容置刀柄；

护罩组件，所述的护罩组件包括位于机床立柱后方刀库护罩，刀库护罩的内壁与刀库轴承滚动接触，刀库护罩可转动地安装在机床立柱上，护罩上端通过拉伸弹簧连接机床横梁。

所述的刀托位于导向套中，刀托与固定板之间设有压缩弹簧。

所述的导向套固定在刀库面板下部，刀库面板与固定板之间还设有遮板，刀库面板下还安装有接近感应器。

所述的机床横梁下方安装限位板，限位板下固定缓冲胶，缓冲胶位于刀库护罩的上极限位置。

所述的机床立柱上固定支撑架，支撑架通过轴承连接护罩转轴，护罩转轴安装在刀库护罩上。

所述的丝杆机构的滚珠丝杆通过联轴器与减速机构的输出轴相连，减速机构连接电机。

所述的电机为伺服电机，减速机构为齿轮组机构或皮带轮机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的直排刀库独立运动，采用联动式刀库防护门结构，刀库主体正常位于机床立柱后方，安装维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的半剖视图；

图3为本实用新型的刀库主体结构图；

图4为图3的半剖视图；

图5为本实用新型的立体图二。

附图中的标记为：1.驱动机构；101.伺服电机；102.滚珠丝杆；103.螺母座；104.刀库跑车板；105.轴承支架；106.刀库轴承；2.刀库主体；201.刀库面板；202.刀库立板；203.固定板；204.支撑板；205.遮板；206.刀柄；207.刀托；208.导向套；209.压缩弹簧；210.接近感应器；3.护罩组件；301.限位板；302.缓冲胶；303.拉伸弹簧；304.刀库护罩；305.支撑架；306.护罩转轴。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。

如图1-5所示，本实用新型的一种Y轴独立移动式直排刀库，该直排刀库可移动地安装在机床横梁与机床立柱构成的空腔下方，包括驱动机构1，所述的驱动机构包括电机101和电机驱动的丝杆机构，丝杆机构的螺母座103上安装刀库跑车板104，刀库跑车板末端固定有轴承支架105，轴承支架上设有刀库轴承106；刀库主体2，所述的刀库主体的支撑板204安装在刀库跑车板上，支撑板上设有固定板203，固定板通过刀库立板202支撑刀库面板201，刀库面板开孔并设有若干可伸缩移动的刀托207，刀托中容置刀柄206；护罩组件3，所述的护罩组件包括位于机床立柱后方刀库护罩304，刀库护罩的内壁与刀库轴承滚动接触，刀库护罩可转动地安装在机床立柱上，护罩上端通过拉伸弹簧303连接机床横梁。

进一步的，所述的刀托位于导向套208中，刀托与固定板之间设有压缩弹簧209，所述的导向套固定在刀库面板下部，刀库面板与固定板之间还设有遮板205，刀库面板下还安装有接近感应器210，用于感应刀托上是否有刀柄。所述的机床横梁下方安装限位板301，限位板下固定缓冲胶302，橡胶材质，缓冲减震，缓冲胶位于刀库护罩的上极限位置，防止刀库护罩碰到机床横梁或者翻面而无法复位，所述的机床立柱上固定支撑架305，支撑架通过轴承连接护罩转轴306，护罩转轴安装在刀库护罩上，提供刀库护罩转动支撑点。所述的丝杆机构的滚珠丝杆102通过联轴器与减速机构的输出轴相连，减速机构连接电机，所述的电机为伺服电机，减速机构为齿轮组机构或皮带轮机构。

本实用新型装置的Y轴独立移动式刀库结构，包括驱动机构、刀库主体和刀库防尘装置，伺服电机经减速后与滚珠丝杆通过联轴器连接在一起，伺服电机安装固定于电机座上，滚珠丝杆上两端均安装有轴承并支撑于电机座和丝杆支撑座上，滚珠丝杆上还安装有螺母座，由电机驱动丝杆机构，进而带动刀库跑车板移动，使安装在刀库跑车板上的刀库主体随之前后移动；导向套和接近感应器固定在刀库面板上，固定板与刀库面板通过两侧的刀库立板支撑联结，压缩弹簧支撑在安装板与刀托之间，刀托可在导向套内移动，接近感应器可感应刀托上是否容置有刀柄，支撑板安装于刀库跑车板上，可微调刀库主体位置，便于生产调机；支撑架固定在机床横梁上，护罩转轴与支撑架间装有尼龙轴承，刀库护罩可绕护罩转轴转动，限位板及缓冲胶可以对刀库护罩进行限位和缓冲，减小冲击力。联动式刀库防护门结构，即刀库护罩在拉伸弹簧和刀库轴承的水平作用力下，使刀库护罩沿护罩转轴转动，从而实现其打开与关闭，当刀库主体向外推出时，驱动机构上的刀库轴承与刀库护罩脱离，刀库护罩在拉伸弹簧的拉力下向上打开，当刀库主体回位时，驱动机构上刀库轴承顶刀库护罩的内壁使其转动而关闭。

本实用新型装置具有以下优点：

1)刀库主体固定于独立运动的Y轴驱动系统上，即驱动机构，刀库支撑的刚性好，定位精度高；

2)刀库护罩位于机床后方且非悬空式结构，刀具安装空间大，可以做到三排及以上，可以满足多头精雕机刀具数量大情况；

3)刀库主体采用柔性卡刀结构，刀托可在换下压时沿压缩弹簧向下柔性让位，解决换刀时打刀时下压影响；

4)刀库主体正常状态下位于机床后方，离加工区域远，防渣效果好，维护安装也方便，对机床Z轴加工行程没有影响想，加工产品适应性好；

5)采用联动式刀库防护门结构，利用刀库Y轴驱动结构及弹簧拉力实现刀库门开闭，减少了动力源，简化刀库结构，维护简单。

本实用新型装置中，涉及到的电机及其配套软件或传感器等为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做。

文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电或工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制作用的常规已知设备。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被认为“安装在”另一个元件上，它可以直接安装在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种Y轴独立移动式直排刀库，该直排刀库可移动地安装在机床横梁与机床立柱构成的空腔下方，其特征在于，包括驱动机构，所述的驱动机构包括电机和电机驱动的丝杆机构，丝杆机构的螺母座上安装刀库跑车板，刀库跑车板末端固定有轴承支架，轴承支架上设有刀库轴承；

刀库主体，所述的刀库主体的支撑板安装在刀库跑车板上，支撑板上设有固定板，固定板通过刀库立板支撑刀库面板，刀库面板开孔并设有若干可伸缩移动的刀托，刀托中容置刀柄；

护罩组件，所述的护罩组件包括位于机床立柱后方刀库护罩，刀库护罩的内壁与刀库轴承滚动接触，刀库护罩可转动地安装在机床立柱上，护罩上端通过拉伸弹簧连接机床横梁。

2.根据权利要求1所述的Y轴独立移动式直排刀库，其特征在于，所述的刀托位于导向套中，刀托与固定板之间设有压缩弹簧。

3.根据权利要求2所述的Y轴独立移动式直排刀库，其特征在于，所述的导向套固定在刀库面板下部，刀库面板与固定板之间还设有遮板，刀库面板下还安装有接近感应器。

4.根据权利要求3所述的Y轴独立移动式直排刀库，其特征在于，所述的机床横梁下方安装限位板，限位板下固定缓冲胶，缓冲胶位于刀库护罩的上极限位置。

5.根据权利要求4所述的Y轴独立移动式直排刀库，其特征在于，所述的机床立柱上固定支撑架，支撑架通过轴承连接护罩转轴，护罩转轴安装在刀库护罩上。

6.根据权利要求5所述的Y轴独立移动式直排刀库，其特征在于，所述的丝杆机构的滚珠丝杆通过联轴器与减速机构的输出轴相连，减速机构连接电机。

7.根据权利要求6所述的Y轴独立移动式直排刀库，其特征在于，所述的电机为伺服电机，减速机构为齿轮组机构或皮带轮机构。

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