CN211761505U - 一种桁架机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种桁架机械手，包括立柱、垂直臂、水平梁和水平梁支撑架，立柱、垂直臂和水平梁通过采用铝合金型材，立柱、垂直臂和水平梁表面不易锈蚀、易清理同时外观整洁，设置水平梁支撑架实现对水平梁的支撑，增加了水平梁的强度，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第二齿轮转动，从而实现第二齿轮在第二齿条上移动，从而进一步实现线轨滑块在第一直线导轨上的滑动，从而实现面罩位置的水平调节，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第一齿轮转动，从而实现第一齿轮在第一齿条上移动，从而进一步实现滑块在第二直线导轨上的滑动，从而实现垂直臂位置的垂直调节，操作简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，具体是一种桁架机械手。
背景技术
机床(英文名称：machine tool)是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。
目前主要部件机械加工需大型加工机床，制备成本高，加工耗时长，结构安装尺寸变动不灵活，因此在利用机床和对工件进行加工时，为节省人力，提高加工效率，经常会使用到桁架机械手，现有的桁架机械手结构不尽合理，设计不够优化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种桁架机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种桁架机械手，包括水平梁，所述水平梁外侧固定安装有水平梁面板，所述水平梁顶部固定安装有第一直线导轨，所述水平梁外侧顶部设置有面罩，所述面罩底部对称安装有线轨滑块，所述线轨滑块滑动设置在第一直线导轨上，水平梁底部对称安装有立柱，所述立柱顶端一侧通过螺栓固定安装有水平梁支撑架，所述水平梁支撑架顶端固定安装在水平梁底部，所述面罩内侧底部竖向安装有第二传动固定板，所述第二传动固定板通过螺栓固定安装有第一传动固定板，所述第一传动固定板位于水平梁面板外侧，所述固定板一侧设置有垂直臂，所述垂直臂外侧固定连接有第二直线导轨，所述第一传动固定板一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第二直线导轨上，所述面罩内侧底部固定安装有直角支架，所述第二传动固定板一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第三直线导轨上，第三直线导轨固定安装在水平梁一侧。
作为本实用新型进一步的方案：所述水平梁为铝合金型材，所述立柱为铝合金型材。
作为本实用新型再进一步的方案：所述垂直臂为铝合金型材。
作为本实用新型再进一步的方案：所述垂直臂一侧固定连接有齿条，所述面罩内侧底部固定安装有电机支撑座垫块，所述电机支撑座垫块顶部通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与垂直臂一侧固定连接的第一齿条啮合。
作为本实用新型再进一步的方案：所述直角支架顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有第二齿轮，面罩内侧底部位于直角支架一侧的位置开设有通孔，伺服电机的输出轴固定安装的第二齿轮部分伸出通孔，水平梁顶部固定安装有与通过通孔伸出的第二齿轮相啮合的第二齿条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构更加合理，设计更加优化；
1、立柱、垂直臂和水平梁通过采用铝合金型材减轻了装置的总体重量，同时立柱、垂直臂和水平梁通过采用铝合金型材，立柱、垂直臂和水平梁表面不易锈蚀、易清理同时外观整洁；
2、设置水平梁支撑架实现对水平梁的支撑，增加了水平梁的强度；
3、利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第二齿轮转动，从而实现第二齿轮在第二齿条上移动，从而进一步实现线轨滑块在第一直线导轨上的滑动，从而实现面罩位置的水平调节，操作简单；
4、利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第一齿轮转动，从而实现第一齿轮在第一齿条上移动，从而进一步实现滑块在第二直线导轨上的滑动，从而实现垂直臂位置的垂直调节，操作简单。
附图说明
图1为桁架机械手的结构示意图。
图2为桁架机械手的局部立体结构示意图。
图3为桁架机械手中局部的正视图。
图4为桁架机械手中局部的右视图。
图5为桁架机械手局部俯视图。
图6为桁架机械手中局部的结构示意图。
图中所示：立柱1、水平梁面板2、第一直线导轨3、面罩4、直角支架5、垂直臂6、水平梁7、电机支撑座8、电机支撑座垫块9、第二直线导轨10、水平梁支撑架11、第一传动固定板12、传动固定板垫13、第二传动固定板14、线轨滑块15、第一齿条16、第一齿轮17、第二齿轮18、第二齿条19、第三直线导轨20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种桁架机械手，包括立柱1、水平梁面板2、第一直线导轨3、面罩4、直角支架5、垂直臂6、水平梁7、电机支撑座8、电机支撑座垫块9、第二直线导轨10、水平梁支撑架11、第一传动固定板12、传动固定板垫13、第二传动固定板14、线轨滑块15、第一齿条16、第一齿轮17、第二齿轮18、第二齿条19和第三直线导轨20，所述水平梁7外侧固定安装有水平梁面板2，所述水平梁7顶部固定安装有第一直线导轨3，所述水平梁7外侧顶部设置有面罩4，所述面罩4底部对称安装有线轨滑块15，所述线轨滑块15滑动设置在第一直线导轨3上，水平梁7底部对称安装有立柱1，所述水平梁7为铝合金型材，所述立柱1为铝合金型材，所述立柱1顶端一侧通过螺栓固定安装有水平梁支撑架11，所述水平梁支撑架11顶端固定安装在水平梁7底部，所述面罩4内侧底部竖向安装有第二传动固定板14，所述第二传动固定板14通过螺栓固定安装有第一传动固定板12，所述第一传动固定板12位于水平梁面板2外侧，所述固定板12一侧设置有垂直臂6，所述垂直臂6为铝合金型材，所述垂直臂6外侧固定连接有第二直线导轨10，所述第一传动固定板12一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第二直线导轨10上，所述垂直臂6一侧固定连接有第一齿条16，所述面罩4内侧底部固定安装有电机支撑座垫块9，所述电机支撑座垫块9顶部通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮17，第一齿轮17与垂直臂6一侧固定连接的第一齿条16啮合，所述面罩4内侧底部固定安装有直角支架5，所述直角支架5顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有第二齿轮18，面罩4内侧底部位于直角支架5一侧的位置开设有通孔，伺服电机的输出轴固定安装的第二齿轮18部分伸出通孔，水平梁7顶部固定安装有与通过通孔伸出的第二齿轮18相啮合的第二齿条19，所述第二传动固定板14一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第三直线导轨20上，第三直线导轨20固定安装在水平梁7一侧。
本实用新型的工作原理是：
立柱1、垂直臂6和水平梁7通过采用铝合金型材减轻了装置的总体重量，同时立柱1、垂直臂6和水平梁7通过采用铝合金型材，立柱1、垂直臂6和水平梁7表面不易锈蚀、易清理同时外观整洁，设置水平梁支撑架11实现对水平梁7的支撑，增加了水平梁7的强度，当需要对面罩4的位置进行水平调节时，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第二齿轮18转动，从而实现第二齿轮18在第二齿条19上移动，从而进一步实现线轨滑块15在第一直线导轨3上的滑动，从而实现面罩4位置的水平调节，当需要对垂直臂6的位置进行竖向调节时，利用伺服电机转动进而带动伺服电机输出轴上安装的第一齿轮17转动，从而实现第一齿轮17在第一齿条16上移动，从而进一步实现滑块15在第二直线导轨10上的滑动，从而实现垂直臂6位置的垂直调节，操作简单。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种桁架机械手，包括水平梁(7)，其特征在于：所述水平梁(7)外侧固定安装有水平梁面板(2)，所述水平梁(7)顶部固定安装有第一直线导轨(3)，所述水平梁(7)外侧顶部设置有面罩(4)，所述面罩(4)底部对称安装有线轨滑块(15)，所述线轨滑块(15)滑动设置在第一直线导轨(3)上，水平梁(7)底部对称安装有立柱(1)，所述立柱(1)顶端一侧通过螺栓固定安装有水平梁支撑架(11)，所述水平梁支撑架(11)顶端固定安装在水平梁(7)底部，所述面罩(4)内侧底部竖向安装有第二传动固定板(14)，所述第二传动固定板(14)通过螺栓固定安装有第一传动固定板(12)，所述第一传动固定板(12)位于水平梁面板(2)外侧，所述固定板(12)一侧设置有垂直臂(6)，所述垂直臂(6)外侧固定连接有第二直线导轨(10)，所述第一传动固定板(12)一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第二直线导轨(10)上，所述面罩(4)内侧底部固定安装有直角支架(5)，所述第二传动固定板(14)一侧固定安装有滑块，滑块滑动设置在第三直线导轨(20)上，第三直线导轨(20)固定安装在水平梁(7)一侧。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述水平梁(7)为铝合金型材，所述立柱(1)为铝合金型材。
3.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述垂直臂(6)为铝合金型材。
4.根据权利要求1或3所述的桁架机械手，其特征在于：所述垂直臂(6)一侧固定连接有齿条，所述面罩(4)内侧底部固定安装有电机支撑座垫块(9)，所述电机支撑座垫块(9)顶部通过螺栓安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第一齿轮(17)，第一齿轮(17)与垂直臂(6)一侧固定连接的第一齿条(16)啮合。
5.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述直角支架(5)顶部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定安装有第二齿轮(18)，面罩(4)内侧底部位于直角支架(5)一侧的位置开设有通孔，伺服电机的输出轴固定安装的第二齿轮(18)部分伸出通孔，水平梁(7)顶部固定安装有与通过通孔伸出的第二齿轮(18)相啮合的第二齿条(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020181003.0U CN211761505U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种桁架机械手 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020181003.0U CN211761505U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种桁架机械手 |
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| CN211761505U true CN211761505U (zh) | 2020-10-27 |
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ID=72907583
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| CN202020181003.0U Active CN211761505U (zh) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 一种桁架机械手 |
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| CN (1) | CN211761505U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112692477A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-23 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 一种应用于焊接机器人的可移动式桁架梁 |
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2020
- 2020-02-18 CN CN202020181003.0U patent/CN211761505U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112692477A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-23 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 一种应用于焊接机器人的可移动式桁架梁 |
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