CN220196651U - 一种移动落料装置及激光切管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种移动落料装置及激光切管机，属于激光切管机领域。其技术方案为，一种移动落料装置，包括落料机构、水平驱动组件和水平导向组件，水平驱动组件的移动端与落料机构连接，水平驱动组件能够驱动落料机构沿水平导向组件移动。本实用新型的有益效果为，落料机构能够在水平驱动组件的驱动下移动，其安装在激光切管机上能够根据加工设置移动到合适的落料位置，即仅需设置一组落料装置即可，大大降低了激光切管机的综合成本；同时，由于落料机构可移动，能够精准的匹配落料位置，保证落料的稳定性。

Description

一种移动落料装置及激光切管机

技术领域

本实用新型涉及激光切管机领域，特别是涉及一种移动落料装置，以及一种激光切管机。

背景技术

激光切管机包括床身、床身上用于夹持被加工管材进行转动和进给的卡盘、以及激光头模组等部件。激光切管机进行加工时通常配合设置有落料装置，落料装置承托落下的工件并将工件收集或输送至下一工序。

现有的激光切管机中，激光头模组设置在床身一端，卡盘带动管材送入激光头模组实现进给，管材长度最长可达数十米，落料装置通常是在床身中沿长度方向设置有多个，根据加工设置启动不同位置的落料装置。

其缺陷包括：1)激光切管机的制造、使用成本大大增加；2)设置多个落料装置占地空间大，不利于床身的空间布置设计；3)若管材落料时横跨在两个落料装置之间，启动一个落料装置有可能因管材重心不稳定导致落料过程中工件掉落，启动两个落料装置会受到卡盘等结构的位置干涉。

发明内容

本实用新型针对目前激光切管机的落料装置需要设置多个，成本较高，且无法精准匹配工件落料位置的问题，提供了一种移动落料装置。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种移动落料装置，包括落料机构、水平驱动组件和水平导向组件，水平驱动组件的移动端与落料机构连接，水平驱动组件能够驱动落料机构沿水平导向组件移动。本方案中，落料机构能够在水平驱动组件的驱动下移动，其安装在激光切管机上能够根据加工设置移动到合适的落料位置，即仅需设置一组落料装置即可，大大降低了激光切管机的综合成本；同时，由于落料机构可移动，能够精准的匹配落料位置，保证落料的稳定性。

优选的，还包括至少两个缓冲组件，缓冲组件分别位于水平导向组件的两端，当落料机构移动到设定位置时与缓冲组件抵接。能够在落料机构移动到其行程两端时进行缓冲，保护落料机构与水平驱动组件，同时实现运动限位的功能。

优选的，落料机构包括机架、落料板和翻转气缸，落料板底面一侧设有连接杆，连接杆的下端与机架铰接，翻转气缸的缸体与机架铰接，翻转气缸的气缸杆端部与落料板铰接，落料板的转动平面垂直于水平驱动组件。采用翻转式的落料板落料，通过连接杆加长落料板的摆动半径，使落料板能够避让普通卧式激光切管机床身上的导轨位置，减少运动干涉，提高本移动落料装置的通用性。

优选的，机架包括水平移动座和竖直移动座，水平移动座与竖直移动座之间设有竖直驱动组件，水平移动座与水平驱动组件连接，落料板和翻转气缸均铰接在竖直移动座上。落料机构设置为可升降结构，能够避让激光切管机上卡盘的移动位置，减少位置干涉，同时在落料时能够更接近工件。

优选的，竖直驱动组件包括丝杠机构和驱动电机，丝杠机构包括丝杠主体和安装在丝杠主体上的丝母座，丝杠主体安装在水平移动座上，丝母座与竖直移动座固定连接，驱动电机能够驱动丝杠主体转动。

优选的，驱动电机的输出轴和丝杠主体的一端均设有带轮，两个带轮之间通过传动带连接。驱动电机与丝杠机构并列设置，减少竖直驱动组件的竖直高度，进而减少落料装置占用空间，便于床身布置。

优选的，落料板的一侧边沿处设有缺口，缺口中铰接安装有落渣板，落料板的底面还设有铰接座，铰接座上铰接安装有落渣气缸，落渣气缸的气缸杆与落渣板铰接。落料板上单独设置落渣板，便于废料头或废渣落入接料箱。

优选的，翻转气缸上设有位置传感器，位置传感器用于检测翻转气缸的伸长量。通过控制翻转气缸的伸长量进而控制落料板的翻转幅度，避免与床身部件发生碰撞。

另一方面，本实用新型还提供一种激光切管机，包括床身和卡盘，卡盘设置在床身上且能够沿床身长度方向移动，床身上还设有如上述的移动落料装置，水平导向组件直接或间接地安装在床身上且与床身相对固定，水平驱动组件沿床身的长度方向设置，水平驱动组件的固定端与床身相对固定。

其中，床身上沿长度方向设有两条床身导轨，两条床身导轨上共同滑动安装卡盘，移动落料装置设置在两条床身导轨之间。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点在于，设计了一种能够移动的落料装置，通过其中落料机构的移动以适配不同的落料位置，仅需一组落料装置即可满足床身上各处落料位置的需求，大大降低了激光切管机的综合成本；通过落料机构移动位置的设定，能够精准对应落料位置，精准的承托落下的工件，避免工件掉落；通过落料机构的结构设计，落料板的翻转动作能够避让床身部件以及切管机卡盘的移动，能够适配于普通的卧式床身，具有较高的通用性，同时能够使激光切管机床身结构得到简化；另一方面，本实用新型提供的激光切管机经济性好，占用空间小，落料更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一的主视结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的侧视结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1.卡盘，2.床身，21.床身导轨，31.底座，310.丝杠机构，312.缓冲组件，313.落渣气缸，314.位置传感器，315.铰接座，32.水平移动座，33.竖直移动座，34.落料板，34-1.落渣板，36.连接杆，38.翻转气缸，4.水平驱动组件，41.水平导向组件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例一

如图1、2所示，一种移动落料装置，包括落料机构、水平驱动组件4和水平导向组件41，落料机构滑动安装在水平导向组件41上，在本实施例中，水平驱动组件4采用伸缩气缸，水平导向组件41采用滑轨，水平驱动组件4的固定端与移动落料装置的安装基础相对固定设置，即，可如图1、2所示，将水平驱动组件和水平导向组件安装在一底座31上，使移动落料装置形成一套整体设备，由于本装置安装于激光切管机，故底座31安装在激光切管机中，水平驱动组件4的固定端可以安装在底座31上，或者安装在激光切管机上，只需水平驱动组件4与底座31的相对位置固定即可，亦或者，在其他实施例中，还可不设置底座31，而将水平导向组件41直接安装在激光切管机的床身中。水平驱动组件4的移动端与落料机构连接，水平驱动组件4能够驱动落料机构沿水平导向组件41移动；在底座31上还设有两个缓冲组件312，两个缓冲组件312分别位于水平导向组件的两端位置，缓冲组件312可采用橡胶防撞块、油压缓冲器等弹性器件，当落料机构移动到设定位置时与缓冲组件312抵接，实现缓冲作用，以保护落料机构和水平驱动组件。

在本实施例中，落料机构采用翻板式结构，包括水平移动座32和竖直移动座33，水平移动座32与水平驱动组件的运动端以及水平导向组件41连接，竖直移动座33通过竖直驱动组件和竖直滑轨组件安装在水平移动座32上，在本实施例中，竖直驱动组件包括丝杠机构310和驱动电机311，丝杠机构310包括丝杠主体和安装在丝杠主体上的丝母座，丝杠主体安装在水平移动座32上，丝母座与竖直移动座33固定连接，驱动电机311的输出轴和丝杠主体的一端均设有带轮，两个带轮之间通过传动带连接，驱动电机311通过带传动驱动丝杠主体转动，进而驱动丝母座及竖直移动座33升降。竖直移动座33上设置有落料板34和翻转气缸38，落料板34底面一侧边沿处设有连接杆36，连接杆36垂直于落料板34，连接杆36的下端与竖直移动座33的顶部铰接，翻转气缸38的缸体与竖直移动座33的侧面铰接，翻转气缸38的气缸杆端部与落料板34的底面中部铰接，通过翻转气缸38的伸缩，能够驱动落料板34绕连接杆36与竖直移动座33之间的铰接点转动，进而实现落料板34的倾斜，使被切下的工件沿落料板34落下，翻转气缸38上设有位置传感器314，位置传感器314用于检测并配合控制系统设置翻转气缸38的伸长量，进而实现对落料板34倾斜角度的控制。进一步的，落料板34的一侧边沿处设有缺口，即落料板34为“凹”字型面板，该缺口中铰接安装有落渣板34-1，落料板34的底面还设有铰接座315，铰接座315上铰接安装有落渣气缸313，落渣气缸313的气缸杆与落渣板34-1的底面铰接，落渣气缸313能够独立驱动落渣板43-1翻转，当落渣板34-1翻起时，落渣板34-1与落料板34共面，并组成完整的落料承托面，当落渣气缸回缩时，落料板34向下翻转形成斜面，此时可将使废料头和切割渣等落入接料箱中。

另外需要说明的是，在现有技术中，由于翻转式落料装置需要一定的翻转空间，会与床身上的导轨位置发生干涉，故现有技术中将落料装置设置在床身中需要对床身进行特殊设计，降低一侧床身导轨的水平位置，以避让落料板的运动范围，对此，本实施例中采用连接杆36增加了落料板与竖直移动座之间的距离，使得落料板的翻转轨迹远离床身导轨，避免了运动干涉，使本落料装置能够适用于一般的卧式床身，提高了本移动落料装置的通用性。

实施例二

基于实施例一提供的移动落料装置，本实施例进一步提供一种激光切管机，如图3所示，图3中的左右方向即为激光切管机的长度方向，激光切管机包括床身2和卡盘1，床身2的横截面为U型，其两侧的凸起部分分别设有沿长度方向的床身导轨21，两条床身导轨21上共同滑动安装有托板，卡盘1安装在托板上，在两侧凸起部分之间设置有实施例一中所提供的移动落料装置，移动落料装置的底座31安装在床身2的底板上(当不设置底座31时水平导向组件直接安装在床身底板上)，且水平驱动组件4沿床身长度方向设置，即落料机构能够在床身长度方向移动，以适配床身上不同的落料位置，水平驱动组件4的固定端与床身2连接。落料板向床身2的一侧翻转，即落料板及连接杆36的翻转平面垂直于床身长度方向。

通过以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为，设计了一种能够移动的落料装置，通过其中落料机构的移动以适配不同的落料位置，仅需一组落料装置即可满足床身上各处落料位置的需求，大大降低了激光切管机的综合成本；通过落料机构移动位置的设定，能够精准对应落料位置，精准的承托落下的工件，避免工件掉落；通过落料机构的结构设计，落料板的翻转动作能够避让床身部件以及切管机卡盘的移动，能够适配于普通的卧式床身，具有较高的通用性，同时能够使激光切管机床身结构得到简化；另一方面，本实用新型提供的激光切管机经济性好，占用空间小，落料更加方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种移动落料装置，包括落料机构，其特征在于，还包括水平驱动组件(4)和水平导向组件(41)，水平驱动组件(4)的移动端与落料机构连接，水平驱动组件(4)能够驱动落料机构沿水平导向组件(41)移动。

2.根据权利要求1所述的移动落料装置，其特征在于，还包括至少两个缓冲组件(312)，缓冲组件(312)分别位于水平导向组件(41)的两端，当落料机构移动到设定位置时与缓冲组件(312)抵接。

3.根据权利要求1所述的移动落料装置，其特征在于，落料机构包括机架、落料板(34)和翻转气缸(38)，落料板(34)底面一侧设有连接杆(36)，连接杆(36)的下端与机架铰接，翻转气缸(38)的缸体与机架铰接，翻转气缸(38)的气缸杆端部与落料板(34)铰接，落料板(34)的转动平面垂直于水平驱动组件(4)。

4.根据权利要求3所述的移动落料装置，其特征在于，机架包括水平移动座(32)和竖直移动座(33)，水平移动座(32)与竖直移动座(33)之间设有竖直驱动组件，水平移动座(32)与水平驱动组件连接，落料板(34)和翻转气缸(38)均铰接在竖直移动座(33)上。

5.根据权利要求4所述的移动落料装置，其特征在于，竖直驱动组件包括丝杠机构(310)和驱动电机(311)，丝杠机构(310)包括丝杠主体和安装在丝杠主体上的丝母座，丝杠主体安装在水平移动座(32)上，丝母座与竖直移动座(33)连接，驱动电机(311)能够驱动丝杠主体转动。

6.根据权利要求5所述的移动落料装置，其特征在于，驱动电机(311)的输出轴和丝杠主体的一端均设有带轮，两个带轮之间通过传动带连接。

7.根据权利要求3所述的移动落料装置，其特征在于，落料板(34)的一侧边沿处设有缺口，缺口中铰接安装有落渣板(34-1)，落料板(34)的底面还设有铰接座(315)，铰接座(315)上铰接安装有落渣气缸(313)，落渣气缸(313)的气缸杆与落渣板(34-1)铰接。

8.根据权利要求3所述的移动落料装置，其特征在于，翻转气缸(38)上设有位置传感器(314)，位置传感器(314)用于检测翻转气缸(38)的伸长量。

9.一种激光切管机，包括床身(2)和卡盘(1)，卡盘(1)设置在床身(2)上且能够沿床身(2)长度方向移动，其特征在于，床身(2)上还设有如权利要求1-8任一权利要求所述的移动落料装置，水平导向组件直接或间接地安装在床身(2)上且与床身相对固定，水平驱动组件(4)沿床身(2)的长度方向设置，水平驱动组件(4)的固定端与床身(2)相对固定。

10.根据权利要求9所述的激光切管机，其特征在于，床身(2)上沿长度方向设有两条床身导轨(21)，两条床身导轨(21)上共同滑动安装所述卡盘(1)，移动落料装置设置在两条床身导轨(21)之间。