CN218753545U - 一种适用于窄板的转板设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于窄板的转板设备，涉及家具生产设备技术领域。该转板设备包括龙门架体和滑动设置于所述龙门架体上的竖梁，所述的龙门架体和竖梁之间设置有用于驱动所述的竖梁上下移动的第一驱动部件。所述竖梁的下端转动设置有摆动臂，所述的竖梁和摆动臂之间设置有用于驱动所述的摆动臂转动的第二驱动部件。所述的摆动臂上设置有与所述的摆动臂滑动连接的抓取组件和用于驱动所述抓取组件往复移动的第一送料气缸。所述的抓取组件包括一与摆动臂滑动连接的拾取板，所述的拾取板上设置有吸盘。该转板设备能够满足窄板的转板需求。

Description

一种适用于窄板的转板设备

技术领域

本实用新型涉及家具生产设备技术领域，具体地说是一种适用于窄板的转板设备。

背景技术

板式家具自动化生产线工艺需要对板件进行水平90°转板，现有的90°转板机采用一对锥型滚子，依靠与板材接触的不同部位线速度不同实现水平转板。此设备对板材尺寸有要求，可较好实现尺寸大于250mm*250mm的板材90°转板。若板件的宽度过窄，则锥辊与板材接触行程小，导致窄板的转板转不到90°，对窄板进行转板后板件很容易偏斜，所以现有的转板设备不适用于宽度小于250mm的窄板。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种适用于窄板的转板设备，该转板设备能够满足窄板的转板需求。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种适用于窄板的转板设备，包括龙门架体和滑动设置于所述龙门架体上的竖梁，所述的龙门架体和竖梁之间设置有用于驱动所述的竖梁上下移动的第一驱动部件；

所述竖梁的下端转动设置有摆动臂，所述的竖梁和摆动臂之间设置有用于驱动所述的摆动臂转动的第二驱动部件；

所述的摆动臂上设置有与所述的摆动臂滑动连接的抓取组件和用于驱动所述抓取组件往复移动的第一送料气缸；

所述的抓取组件包括一与摆动臂滑动连接的拾取板，所述的拾取板上设置有吸盘。

进一步地，所述的摆动臂上设置有两个抓取组件，所述的摆动臂上设置有第二送料气缸，所述第一送料气缸和第二送料气缸的缸体分别与所述的摆动臂固定连接，所述第一送料气缸和第二送料气缸的活塞杆的杆端分别与两个所述的抓取组件固定连接。

进一步地，所述第一送料气缸和第二送料气缸的朝向相反，且当所述的第一送料气缸和第二送料气缸的活塞杆缩回时，两组所述的抓取组件做相向运动。

进一步地，两个所述的抓取组件之间设置有牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端与一个抓取组件固定连接，所述牵引拉杆的另一端与另一个抓取组件滑动连接，且所述的牵引拉杆上设置有限位挡板。

进一步地，所述的吸盘与所述的拾取板滑动连接，且所述的吸盘和拾取板之间设置有用于阻碍所述的吸盘向上移动的弹簧。

进一步地，所述拾取板的两端分别设置有可相对于所述的拾取板上下移动的导向杆，所述导向杆的上端设置有限位结构，所述导向杆的下端固定设置有一横板，所述的吸盘固定设置于所述的横板上，所述的导向杆上位于所述的横板和拾取板之间套设有弹簧。

进一步地，所述的吸盘为海绵吸盘。

进一步地，所述龙门架体的横梁的一端固定设置有连接座板，所述的竖梁与所述的连接座板滑动连接，所述的第一驱动部件包括位于所述竖梁一侧的第一同步带，且所述第一同步带的两端分别与所述的竖梁固定连接，所述的连接座板上设置有第一主动带轮和位于所述第一主动带轮上、下两侧的张紧带轮，所述的第一主动带轮与第一驱动电机的动力输出轴相连。

进一步地，所述的连接座板上设置有腹板，所述腹板的悬空端设置有翼板，所述的连接座板、腹板和翼板共同形成开口朝向竖梁的U型结构，所述的第一主动带轮和张紧带轮均设置于所述的U型结构内，所述的第一驱动电机固定设置于所述的翼板上。

进一步地，所述的第二驱动部件包括固定设置于所述竖梁上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出轴上固定设置有第二主动带轮，所述的摆动臂上固定设置有第二从动带轮，且所述的第二从动带轮通过回转支承与所述竖梁转动连接，所述的第二主动带轮和第二从动带轮之间设置有第二同步带。

本实用新型的有益效果是：

1、相对于传统的锥辊式转板设备，本转板设备是通过抓取组件直接对板材进行抓取转动，应用范围更广，能够满足窄板的转板需求，从而为窄板的自动化生产提供前提。

2、本转板设备是通过抓取组件直接对板材进行抓取转动，相对于传统的锥辊式转板设备，通过依靠与板材接触的不同部位线速度不同来实现水平转板的方式，能够更好的保护板材，避免对板材造成挤压和磨损。

3、本转板设备在转板之后能够继续向出料滚筒方向送出一定距离，从而保证板材的大部分位于出料滚筒上(即板材的重心位于出料滚筒上)，避免板材发生倾覆，这样能够增大适用板材的长度范围，提高设备的通用性。

4、通过在两个抓取组件之间设置牵引拉杆，能够在整体送料的过程中，保证两个抓取组件运动的同步，避免因为移动不同步导致抓取组件的损坏。

附图说明

图1为转板设备的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为转板设备的工作部分的立体结构示意图；

图5为图4中C部分的放大结构示意图；

图6为图4中D部分的放大结构示意图；

图7为驱动竖梁上下移动的传动部分的结构示意图；

图8为竖梁和旋转臂的连接结构示意图；

图9为抓取组件的立体结构示意图。

图中：11-横梁，12-立柱，13-连接座板，131-腹板，132-翼板，133-第一滑块，134-安装轴，

2-竖梁，21-夹板，22-回转支承，23-第一导轨，

31-第一同步带，32-第一主动带轮，33-张紧带轮，34-第一驱动电机，

4-摆动臂，41-第二导轨，

51-第二驱动电机，52-第二从动带轮，53-第二同步带，

6-抓取组件，61-拾取板，611-第二滑块，612-导向滑套，62-海绵吸盘，63-导向杆，631-限位结构，632-横板，64-弹簧，

7-第一送料气缸，

8-第二送料气缸，

9-牵引拉杆，91-限位挡板，92-直线轴承。

具体实施方式

实施例一

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1所示，一种适用于窄板的转板设备包括龙门架体，所述的龙门架体包括一沿左右方向延伸的横梁11，所述横梁11的两端分别设置有用于支撑所述横梁11的立柱12。作为一种具体实施方式，本实施例中所述横梁11的两端分别设置有通过焊接的方式与所述的横梁11固定连接的第一连接板，所述立柱12的上端通过焊接的方式固定设置有第二连接板，所述的第二连接板通过螺栓与第一连接板固定连接。

所述的横梁11上位于所述横梁11的前侧设置有一沿竖直方向延伸的竖梁2，且所述竖梁2通过滑动组件与所述的横梁11滑动连接，所述的竖梁2可相对于所述的横梁11上下移动。所述的横梁11和竖梁2之间设置有用于驱动所述的竖梁2上下移动的第一驱动部件。

作为一种具体实施方式，如图2和图4所示，本实施例中所述横梁11的前侧面上固定设置有一连接座板13，所述竖梁2的后侧面上设置有两条沿竖直方向延伸的第一导轨23，所述的连接座板13上设置有与所述的第一导轨23相配合的第一滑块133。

如图1和图7所示，所述的第一驱动部件包括位于所述竖梁2一侧的第一同步带31，所述的连接座板13上设置有第一主动带轮32和位于所述第一主动带轮32上、下两侧的张紧带轮33。所述第一同步带31的下端通过夹板21与所述的竖梁2固定连接，所述第一同步带31的上端依次绕过位于下侧张紧带轮33、第一主动带轮32和位于上侧的张紧带轮33后与通过夹板21与所述的竖梁2固定连接。所述的第一主动带轮32与第一驱动电机34的动力输出轴相连。

作为一种具体实施方式，如图2所示，所述的连接座板13上设置有垂直于所述的连接座板13向前侧延伸的腹板131，所述腹板131的悬空端设置有垂直与所述腹板131向靠近竖梁2一侧延伸的翼板132，所述的连接座板13、腹板131和翼板132共同形成开口朝向竖梁2依次的U型结构。所述的第一主动带轮32和张紧带轮33均设置于所述的U型结构内，且所述的张紧带轮33通过轴承组件与固定设置于所述翼板132上的安装轴134转动连接。所述的第一驱动电机34固定设置于所述的翼板132上，且所述第一驱动电机34的动力输出轴穿过所述的翼板132延伸至所述翼板132的内侧，所述的第一主动带轮32固定设置于所述第一驱动电机34的动力输出轴上。

如图1和图4所示，所述竖梁2的下端设置有摆动臂4，且所述摆动臂4的一端与所述的竖梁2转动连接，所述的竖梁2和摆动臂4之间设置有用于驱动所述的摆动臂4转动的第二驱动部件。

作为一种具体实施方式，如图3和图8所示，本实施例中所述的第二驱动部件包括固定设置于所述竖梁2上的动力输出轴朝向下方的第二驱动电机51，所述第二驱动电机51的动力输出轴上固定设置有第二主动带轮。所述的摆动臂4上固定设置有第二从动带轮52，且所述的第二从动带轮52通过回转支承22与所述竖梁2的下端面转动连接。所述的第二主动带轮和第二从动带轮52之间设置有第二同步带53。

如图4所示，所述摆动臂4的下侧面上设置有抓取组件6，且所述的抓取组件6与所述的摆动臂4滑动连接，所述的抓取组件6可相对于所述的摆动臂4沿长度方向滑动。

所述的抓取组件6包括一拾取板61，且所述的拾取板61与所述的摆动臂4滑动连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述摆动臂4的下侧面上的前、后两侧分别设置有沿左右方向延伸的第二导轨41，所述拾取板61的上侧面的前、后两端分别设置有与所述的第二导轨41相配合的第二滑块611。所述拾取板61的下侧面上设置有海绵吸盘62。

进一步地，所述的海绵吸盘62与所述的拾取板61滑动连接，所述的海绵吸盘62可相对于所述的拾取板61上下滑动，且所述的海绵吸盘62和拾取板61之间设置有用于阻碍所述的海绵吸盘62向上移动的弹簧64。

作为一种具体实施方式，本实施例中，所述拾取板61的左、右两端分别固定设置有导向滑套612，所述的导向滑套612内设置有导向杆63，所述导向杆63的上端设置有防止所述的导向杆63从导向滑套612内滑脱的限位结构631，优选的，所述的限位结构631为限位螺母。所述导向杆63的下端固定设置有一横板632，且所述的横板632通过螺钉与所述的海绵吸盘62固定连接。所述的导向杆63上位于所述的横板632和导向滑套612之间套设有弹簧64。

优选的，所述拾取板61的下方设置有两个沿左右方向延伸的海绵吸盘62，且所述海绵吸盘62的左、右两端分别与所述的横板632固定连接。

所述的摆动臂4上设置有第一送料气缸7，所述第一送料气缸7的缸体与所述的摆动臂4固定连接，所述第一送料气缸7的活塞杆的杆端通过连接件与所述抓取组件6的拾取板61固定连接。

进一步地，为了提高抓取板材时的稳定性，如图1和图4所示，所述的摆动臂4上设置有两个抓取组件6，且两个所述的抓取组件6沿所述摆动臂4的长度方向呈一字排布。所述的摆动臂4上设置有第二送料气缸8，优选的，所述的第一送料气缸7和第二送料气缸8分别设置于所述摆动臂4的前、后两侧。所述第一送料气缸7和第二送料气缸8的缸体分别与所述的摆动臂4固定连接，所述第一送料气缸7的活塞杆的杆端通过连接件与靠近竖梁2一侧的抓取组件6的拾取板61固定连接，所述第二送料气缸8的活塞杆的杆端通过连接件与靠近摆动臂4悬空端的抓取组件6的拾取板61固定连接。

进一步地，所述第一送料气缸7和第二送料气缸8的朝向相反，且当所述的第一送料气缸7和第二送料气缸8的活塞杆缩回时，两组所述的抓取组件做相向运动。这样设置的原因在于，在满足针对不同长度的板件，可以尽量使吸盘抓取板件的中心位置，避免抓取板件时板件悬臂过大，受力不合理的前提下，可以减小摆动臂4的长度。

工作过程如下：

(1)板材过长，需要往下游送板时，需要两个抓取组件6同时抓取板材。

当板材通过上料皮带机移动至摆动臂4的下方时(此时摆动臂4与板材的行进方向垂直，第一送料气缸7处伸出状态，第二送料气缸8处缩回状态)，第一驱动电机34动作，带动竖梁2整体向下移动，直至所述的海绵吸盘62与板材接触。然后海绵吸盘62动作，将板材吸附固定在抓取组件6上，实现板材的抓取。然后第一驱动电机34再次动作，带动竖梁2整体向上移动，移动到指定位置后，第二驱动电机51动作，带动摆动臂4转动，转动时，使板材位于龙门架体内部的一端向靠近下游侧转动，直至所述的摆动臂4呈与板材行进方向平行的状态。然后第二送料气缸8的活塞杆伸出，与此同时第一送料气缸7的活塞杆缩回，从而通过第一送料气缸7和第二送料气缸8将板材进一步向下游侧送进，使板材的大部分位于转板机下游侧的出料滚筒上。然后第一驱动电机34再次动作，带动竖梁2整体向下移动，直至所述的板材放置在出料滚筒上，然后海绵吸盘62松开，第一驱动电机34带动竖梁2向上移动，第二驱动电机51带动摆动臂4转动至与板材行进方向垂直的位置。

由于在通过第一送料气缸7和第二送料气缸8进行送料的过程中，第一送料气缸7和第二送料气缸8的动作不可能完全同步，这样会造成海绵吸盘62上的海绵相互撕扯损坏海绵。为了解决这一问题，如图4、图5和图6所示，两个所述的拾取板61之间设置有牵引拉杆9，所述牵引拉杆9的一端与一个抓取组件的拾取板61固定连接，所述牵引拉杆9的另一端通过直线轴承92与另一个抓取组件的拾取板61滑动连接，且所述牵引拉杆9的端部上设置有防止所述的牵引拉杆9从所述直线轴承92内滑脱的限位挡板91。

(2)板材长度尺寸小，不需要往下游送板时，只需要一个抓取组件6抓取板材。

当板材通过上料皮带机移动至摆动臂4的下方时(此时摆动臂4与板材的行进方向垂直，第一送料气缸7处缩回状态，第二送料气缸8处伸出状态)，然后第一送料气缸7动作，根据板材的长度调整远离摆动臂4悬空端的抓取组件6的位置。然后第一驱动电机34动作，带动竖梁2整体向下移动，直至靠近摆动臂4悬空端的抓取组件6的海绵吸盘62与板材接触。然后海绵吸盘62动作，将板材吸附固定在抓取组件6上，实现板材的抓取。然后第一驱动电机34再次动作，带动竖梁2整体向上移动，移动到指定位置后，第二驱动电机51动作，带动摆动臂4转动，转动时，使板材位于龙门架体内部的一端向靠近下游侧转动，直至所述的摆动臂4呈与板材行进方向平行的状态。然后第一驱动电机34再次动作，带动竖梁2整体向下移动，直至所述的板材放置在出料滚筒上，然后海绵吸盘62松开，第一驱动电机34带动竖梁2向上移动，第二驱动电机51带动摆动臂4转动至与板材行进方向垂直的位置。

实施例二

去掉所述的海绵吸盘62，所述的横板632上位于所述导向杆63的两侧分别固定设置有呈碗状的真空吸盘。其余结构同实施例一。

Claims (10)

1.一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：包括龙门架体和滑动设置于所述龙门架体上的竖梁，所述的龙门架体和竖梁之间设置有用于驱动所述的竖梁上下移动的第一驱动部件；

所述竖梁的下端转动设置有摆动臂，所述的竖梁和摆动臂之间设置有用于驱动所述的摆动臂转动的第二驱动部件；

所述的摆动臂上设置有与所述的摆动臂滑动连接的抓取组件和用于驱动所述抓取组件往复移动的第一送料气缸；

所述的抓取组件包括一与摆动臂滑动连接的拾取板，所述的拾取板上设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的摆动臂上设置有两个抓取组件，所述的摆动臂上设置有第二送料气缸，所述第一送料气缸和第二送料气缸的缸体分别与所述的摆动臂固定连接，所述第一送料气缸和第二送料气缸的活塞杆的杆端分别与两个所述的抓取组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述第一送料气缸和第二送料气缸的朝向相反，且当所述的第一送料气缸和第二送料气缸的活塞杆缩回时，两组所述的抓取组件做相向运动。

4.根据权利要求2所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：两个所述的抓取组件之间设置有牵引拉杆，所述牵引拉杆的一端与一个抓取组件固定连接，所述牵引拉杆的另一端与另一个抓取组件滑动连接，且所述的牵引拉杆上设置有限位挡板。

5.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的吸盘与所述的拾取板滑动连接，且所述的吸盘和拾取板之间设置有用于阻碍所述的吸盘向上移动的弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述拾取板的两端分别设置有可相对于所述的拾取板上下移动的导向杆，所述导向杆的上端设置有限位结构，所述导向杆的下端固定设置有一横板，所述的吸盘固定设置于所述的横板上，所述的导向杆上位于所述的横板和拾取板之间套设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的吸盘为海绵吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述龙门架体的横梁的一端固定设置有连接座板，所述的竖梁与所述的连接座板滑动连接，所述的第一驱动部件包括位于所述竖梁一侧的第一同步带，且所述第一同步带的两端分别与所述的竖梁固定连接，所述的连接座板上设置有第一主动带轮和位于所述第一主动带轮上、下两侧的张紧带轮，所述的第一主动带轮与第一驱动电机的动力输出轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的连接座板上设置有腹板，所述腹板的悬空端设置有翼板，所述的连接座板、腹板和翼板共同形成开口朝向竖梁的U型结构，所述的第一主动带轮和张紧带轮均设置于所述的U型结构内，所述的第一驱动电机固定设置于所述的翼板上。

10.根据权利要求1所述的一种适用于窄板的转板设备，其特征在于：所述的第二驱动部件包括固定设置于所述竖梁上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出轴上固定设置有第二主动带轮，所述的摆动臂上固定设置有第二从动带轮，且所述的第二从动带轮通过回转支承与所述竖梁转动连接，所述的第二主动带轮和第二从动带轮之间设置有第二同步带。

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