KR102594108B1 - 멀티 지그 장치 및 이를 포함하는 멀티 지그 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치는, 메인 프레임; 상기 메인 프레임상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 마련되는 적어도 하나 이상의 초기 위치 설정 유닛; 상기 메인 프레임 및 상기 초기 위치 설정 유닛 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 위치에 설치되면서, 가공 대상물을 파지하도록 마련되고, 상기 초기 위치 설정 유닛이 가동된 이후에 가동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 적어도 하나 이상의 정밀 위치 설정 유닛; 및 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 취득하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템은, 다양한 크기를 보유한 가공 대상물을 파지하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 멀티 지그 장치; 상기 적어도 하나 이상의 멀티 지그 장치와 통신 연결되도록 구비되는 메인 제어부; 상기 메인 제어부와 유무선 통신연결되도록 구비되는 서비스 서버; 및 상기 서비스 서버와 유무선 통신연결되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 관리자 단말기;를 포함하고, 상기 멀티 지그 장치는, 소정 면적의 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 안착되며, 가공 대상물에 대한 초기 위치를 설정하는 초기 위치 설정 유닛; 상기 메인 프레임에 안착되며, 상기 초기 위치 설정 유닛에 의해 초기 위치가 설정된 가공 대상물에 대한 위치 보정을 진행하는 정밀 위치 설정 유닛; 상기 메인 프레임에 안착되며 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 획득하도록 마련되고, 상기 메인 제어부와 통신 연결되는 감지 유닛; 및 적어도 1종 이상의 제어 정보를 생성하도록 구비되는 로컬 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

멀티 지그 장치 및 이를 포함하는 멀티 지그 시스템{A Multi-jig device and multi-jig system including the same}

본 발명은 차량 제작 시, 상기 차량의 차체를 고정하는 멀티 지그 장치 및 멀티 지그 시스템에 관한 것으로, 다양한 차종을 제작하기 위해 마련되는 다양한 형상 및 크기를 가지는 차체에 대한 고정을 하나의 지그 장치를 통해 고정할 수 있는 멀티 지그 장치 및 이를 포함하는 멀티 지그 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 차체의 조립라인에서 차체를 조립하는 때에는 보조 조립라인에서 주바닥 패널과 전면차체와 후면 바닥판을 포함하는 후면 차체와 측면 내부패널과 측면 외부패널을 포함하는 차체측면패널과 루프패널과 측면문, 본네트 및 트렁크 뚜껑과 같은 뚜껑물체 부재 등을 각각 보조 조립해서 이들을 차체조립라인에 공급한다.

그 다음 단계인 차체조립라인에 있어서는 하부차체 조립 스테이션에서 복수의 위치 결정부재나 고정부재를 구비한 대차상에 바닥패널과 전명차체와 후면차체를 위치결정 고정시켜 임시용접과 고정용접을 시행해서 하부차체를 조립한다.

그 다음 단계로서 대차에 탑재되어 있는 하부차체를 대차와 함께 상부차체의 조립단계로 이송하고, 상부차체의 조립단계에서는 하부차체에 차체 측면패널과 루프패널 등을 조립하고, 각 스테이션마다 설치한 전용의 위치 결정 지그를 사용해서 그들의 외부 패널의 기준면을 기준으로 해서 위치결정 고정시키고, 거기에 임시용접, 고정용접을 시행해서 상부차체를 조립한다.

상기 상부 차체조립단계에서는 전면펜더 및 후면펜더도 조립 결합된다.

이와 같이 자동차의 차체 조립라인에서 각 부품을 해당부분에 고정시키는데 사용되는 지그장치는 대차상의 차체 양측면부에 사이드 게이트(SIDE GATE)가 부설되는데, 상기 사이드 게이트는 저부에 롤러가 착설되는 가동판 상에 지지판이 부설되고, 상기 지지판상에 다종의 지그가 착설되는 지그 베이스용 수직기둥이 종설되고, 상기 가동판 하부에 설치되는 지지대 상에는 상기 롤러를 가이드하기 위한 레일이 부설된다.

상기와 같이 구성되는 종래의 자동차 차체 조립용 사이드 게이트는 차체의 사이드 패널들을 고정하거나 조립하기 위해 자동차 차체 조립 생산라인에 부설되는 것으로서, 상기 사이드 게이트에 설치되는 지그장치는 상기 차체의 사이드 패널 또는 차체를 고정시키거나 지지하는데 사용된다. 상기 지그장치를 이용하여 차체의 사이드 패널 또는 차체를 고정시킨 다음에, 해당 부품을 로봇 용접 건으로 용접하거나 조립하게 된다.

그러나, 종래의 사이드 게이트에 부설되는 지그장치는 해당 차종의 전용 지그로서, 차종을 변경하여 차체를 조립 생산할 경우에는 기존의 지그장치를 탈거한 후에 변경된 차종에 맞는 지그장치를 장착하여야 하기 때문에, 탈거 및 장착을 위해 많은 시간이 필요하고 작업의 연속성을 저해시키는 문제가 발생할 뿐만 아니라, 지그장치의 부대설비 비용이 과다하게 요구되고 있다. 이러한 문제를 방지하기 위해서 차종에 따라 자동차 차체의 조립라인을 다수개 부설하여 유행하는 차종의 생산을 위해 대비하고 있는데, 이러한 방지책은 차체의 조립 라인을 위해 과다한 공간을 요구하기 때문에 근본적인 해결책이 되지 못하고 있다.

또한, 상기와 같이 단일 차종의 지그장치가 생산라인에 설치되는 관계로 전용 대차가 대기장소에 차종별로 적재 되어야 하기 때문에, 차종별 대차를 위한 넓은 적재 공간이 요구되고 있다.

아울러, 상술한 바와 같이, 종래의 지그 장치의 경우, 복수 차종에 대한 변경 적용이 어려움에 따라, 다양한 종류의 차체에 대한 혼류 생산 또한 불가능한 문제점 또한 여전히 존재하고 있다.

KR 10-0358895 B1 (2002.10.31)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로 보다 상세하게는, 제작하고자 하는 복수 차종의 차체에 대해 혼류 생산이 가능하도록 구축되는 멀티 지그 장치 및 멀티 지그 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치는, 메인 프레임; 상기 메인 프레임상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 마련되는 적어도 하나 이상의 초기 위치 설정 유닛; 상기 메인 프레임 및 상기 초기 위치 설정 유닛 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 위치에 설치되면서, 가공 대상물을 파지하도록 마련되고, 상기 초기 위치 설정 유닛이 가동된 이후에 가동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 적어도 하나 이상의 정밀 위치 설정 유닛; 및 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 취득하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 멀티 지그 장치는, 상기 초기 위치 설정 유닛, 상기 정밀 위치 설정 유닛, 상기 감지 유닛 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 순차 제어하는 적어도 1종 이상의 제어 정보를 생성하도록 구비되는 로컬 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 초기 위치 설정 유닛은, 상기 메인 프레임 상부에 안착되는 적어도 하나 이상의 가이드부; 및 상기 가이드부를 따라 전후진 가능하도록 구비되는 베이스부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스부는, 상기 베이스부의 형성 면적이 상기 메인 프레임의 상부 면적보다 작거나 같도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 감지 유닛은, 상기 메인 프레임 상부에 안착되며, 상기 가공 대상물에 대한 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 나타내는 정보인 감지 정보를 획득하도록 구비되는 센서 모듈을 포함하는 제 1 감지 유닛; 및 상기 베이스부 상부에 안착되며, 상기 가공 대상물에 대한 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 나타내는 정보인 감지 정보를 획득하도록 구비되는 센서 모듈을 포함하는 제 2 감지 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 베이스부는, 상기 제 2 감지 유닛이 상기 제 1 감지 유닛의 설치 위치를 향해 근접하도록 가동되거나, 상기 제 2 감지 유닛이 상기 제 1 감지 유닛의 설치 위치로부터 이격되도록 가동되는 것을 특징으로 한다.

상기 정밀 위치 설정 유닛은, 상기 메인 프레임 상부에 안착된 상태로 상기 가공 대상물을 파지하도록 구비되는 제 1 정밀 위치 설정 유닛; 및 상기 베이스부 상부에 안착된 상태로 상기 가공 대상물을 파지하도록 구비되는 제 2 정밀 위치 설정 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정밀 위치 설정 유닛은, 상기 가공 대상물의 가장자리를 따라 적어도 하나 이상 구비되고, 상기 베이스부의 이동이 종료된 이후, 상기 가공 대상물을 파지하도록 가동되는 클램핑 부재; 및 상기 클램핑 부재의 가동을 위해 구비되는 구동 부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 멀티 지그 장치는, 상기 메인 프레임과 분리 가능하도록 결합되고, 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구비되며, 상기 메인 프레임의 승하강을 진행하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 운송 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

복수의 바 부재를 포함하고, 상기 바 부재들의 결합 시, 상기 메인 프레임이 격자 형상을 보유하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템은, 다양한 크기를 보유한 가공 대상물을 파지하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 멀티 지그 장치; 상기 적어도 하나 이상의 멀티 지그 장치와 통신 연결되도록 구비되는 메인 제어부; 상기 메인 제어부와 유무선 통신연결되도록 구비되는 서비스 서버; 및 상기 서비스 서버와 유무선 통신연결되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 관리자 단말기;를 포함하고, 상기 멀티 지그 장치는, 소정 면적의 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 안착되며, 가공 대상물에 대한 초기 위치를 설정하는 초기 위치 설정 유닛; 상기 메인 프레임에 안착되며, 상기 초기 위치 설정 유닛에 의해 초기 위치가 설정된 가공 대상물에 대한 위치 보정을 진행하는 정밀 위치 설정 유닛; 상기 메인 프레임에 안착되며 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 획득하도록 마련되고, 상기 메인 제어부와 통신 연결되는 감지 유닛; 및 적어도 1종 이상의 제어 정보를 생성하도록 구비되는 로컬 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 멀티 지그 장치는, 상기 메인 프레임의 승하강을 진행하면서, 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구비되고, 상기 메인 프레임과 분리 가능하도록 결합되는 적어도 하나 이상의 운송 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 감지 유닛은, 상기 멀티 지그 장치에 고정된 상태의 가공 대상물에 대한 가공 공정 상태를 감지하는 정보인 공정 상태 감지 정보를 획득하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.

상기 메인 제어부는, 상기 감지 유닛으로부터 상기 공정 상태 감지 정보를 제공받도록 마련되며, 상기 공정 상태 감지 정보를 기반으로 상기 멀티 지그 장치에 고정된 상태의 가공 대상물에 대한 가공 공정의 완료 여부를 판단하고, 상기 메인 제어부가 상기 가공 공정이 완료된 것으로 판단하는 경우, 가공 공정이 완료된 멀티 지그 장치에 장착된 운송 유닛의 가동을 진행하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.

상기 서비스 서버는, 상기 가공 대상물을 기반으로 제작되는 차종을 구분하는 정보인 차종 구분 정보를 적어도 하나 이상 생성하도록 구축되는 것을 특징으로 한다.

상기 서비스 서버는, 상기 멀티 지그 장치가 복수개 마련되는 경우, 복수의 상기 멀티 지그 장치들에 대한 가동 순위를 설정하는 정보이면서, 상기 차종 구분 정보를 기준으로 상기 가동 순위를 설정하는 정보인 순위 설정 정보를 생성하도록 구축되고,

상기 메인 제어부는, 상기 순위 설정 정보를 제공받아, 상기 순위 설정 정보가 나타내는 우선 순위에 기반하여 상기 멀티 지그 장치를 순차적으로 제어하도록 구축되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치는, 메인 프레임 상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 가동되는 초기 설정 유닛의 가동 이후에 정밀 위치 설정 유닛을 가동하도록 함으로써, 다양한 크기를 가지는 가공 대상물에 대한 파지를 자유롭게 진행할 수 있는 효과를 제공 가능하다.

그리고, 로컬 제어부를 통해, 현장 작업자가 상기 멀티 지그 장치에 대한 직접 제어를 진행할 수 있어 보다 효율적인 제어를 진행할 수 있는 효과를 제공 가능하다.

또한, 가이드부를 따라 베이스부의 이동이 진행될 수 있도록 함으로써, 초기 위치 설정 유닛의 메인 프레임 상에서 안정적인 이동이 가능함에 따른 보다 향상된 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.

그리고, 메인 프레임의 면적을 보다 넓도록 확보함으로써, 상기 베이스부의 슬라이딩 이동 가능 영역을 증가시킬 수 있게 되어, 다양한 크기를 가지는 가공 대상물에 대한 고정을 보다 자유롭게 진행할 수 있다.

또한, 메인 프레임과 베이스부 각각에 개별적으로 구비되는 감지 유닛들을 통해, 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있어 현저히 향상된 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.

그리고, 메인 프레임과 베이스부 각각에 개별적으로 구비되는 정밀 위치 설정 유닛들을 통해, 다양한 크기 및 종류의 가공 대상물에 대해 보다 안정적인 고정이 진행될 수 있을 뿐만 아니라, 현저히 향상된 작동 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 베이스부의 이동 종료 후, 클램핑 부재의 가동이 진행되도록 구비됨으로써, 상기 베이스부의 이동에 따라 발생할 수 있는 가공 대상물의 손상 및 변형을 미연에 방지할 수 있어 보다 향상된 공정 신뢰성을 확보할 수 있다.

그리고, 운송 유닛을 통한 멀티 지그 장치의 이동이 가능하도록 함으로써, 상기 가공 대상물에 대한 가공 공정 상태를 기준으로 상기 멀티 지그 장치를 이동시킬 수 있으며 동시에 상기 가공 대상물의 이송도 함께 진행할 수 있어, 전체 제작 공정을 현저히 단축시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템은 메인 제어부를 통한 복수의 멀티 지그 장치에 대한 제어를 통합하여 진행할 수 있음에 따라 현저히 향상된 공정 진행 효율을 확보할 수 있으며, 동시에 서비스 서버를 통한 각종 정보의 생성, 제공을 진행할 수 있고, 관리자 단말기를 통해 원격지에서도 상기 멀티 지그 시스템을 통한 가공 대상물의 가공 공정을 실시간으로 확인할 수 있는 효과를 제공 가능하다.

그리고, 운송 유닛을 통한 멀티 지그 장치의 이동이 가능하도록 함으로써, 상기 가공 대상물에 대한 가공 공정 상태를 기준으로 상기 멀티 지그 장치를 이동시킬 수 있으며 동시에 상기 가공 대상물의 이송도 함께 진행할 수 있어, 전체 제작 공정을 현저히 단축시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

또한, 감지 유닛을 통한 공정 상태 감지 정보를 획득하도록 함으로써, 가공 중인 상태에 있는 가공 대상물의 가공 상태를 실시간으로 파악할 수 있게 되어, 현저히 향상된 공정 신뢰성을 확보할 수 있다.

덧붙여, 메인 제어부를 통한 복수의 멀티 지그 장치 각각에 대한 완료 상태를 확인할 수 있도록 하고, 이를 기반으로, 공정이 완료된 멀티 지그 장치만을 별도의 장소로 이동시켜 후순위 공정을 연속적으로 진행할 수 있도록 함으로써, 공정 진행 효율을 현저히 향상시킬 수 있다.

특히, 차종 구분 정보를 기반으로 순위 설정 정보를 생성하고, 상기 순위 설정 정보를 기반으로 멀티 지그 장치를 순차 제어할 수 있도록 함으로써, 다양한 차량을 동시에 제작할 수 있는 다품종 혼류 생산을 보다 효율적으로 진행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치에 가공 대상물이 안착된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치에 가공 대상물이 안착된 상태를 상부에서 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치를 상부에서 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 추가 실시예에 따른 운송 수단을 포함하는 멀티 지그 장치가 지면에 안착된 상태를 측면에서 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 추가 실시예에 따른 운송 수단을 포함하는 멀티 지그 장치의 운송 수단에 의해 지면으로부터 상승된 상태를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템의 구성을 도시한 모식도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 메인 제어부의 구성을 도시한 블록선도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 서비스 서버의 구성을 도시한 블록선도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 관리자 단말기의 구성을 도시한 블록선도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치에 가공 대상물이 안착된 상태를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치에 가공 대상물이 안착된 상태를 상부에서 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치를 상부에서 도시한 평면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 장치는 메인 프레임(100), 초기 위치 설정 유닛(200), 초기 설정 유닛(200), 정밀 위치 설정 유닛(300), 감지 유닛(400), 로컬 제어부(500)를 포함할 수 있다.

메인 프레임(100), 상기 메인 프레임(100)은 복수의 바 부재를 포함하고, 상기 바 부재들의 결합 시, 상기 메인 프레임이 격자 형상을 보유하도록 결합되도록 구비될 수 있다.

특히, 상기 메인 프레임(100)이 격자 형상을 보유하도록 구비됨으로써, 후술할 초기 설정 유닛(200), 정밀 위치 설정 유닛(300) 및 감지 유닛(400) 중 선택된 어느 하나 이상의 설치 위치를 보다 용이하게 설정할 수 있게 된다.

다음으로, 초기 위치 설정 유닛(200)은 상기 메인 프레임(100)상에서 슬라이딩 이동 가능하도록 마련되며, 적어도 하나 이상이 구비될 수 있다.

이때, 상기 초기 위치 설정 유닛(200)은, 가이드부(210) 및 베이스부(220)를 포함할 수 있다.

상기 가이드부(210)는 상기 메인 프레임(100) 상부에 적어도 하나 이상이 안착되며, 레일 블록을 포함하는 리니어 모션 가이드를 포함할 수 있으며, 상기 레일 블록의 가동을 진행하는 구동 수단이 마련될 수 있다.

그리고, 상기 베이스부(220)는 상기 가이드부(210)를 따라 전후진 가능하도록 구비된다.

이때, 상기 베이스부(220)는 소정 면적을 보유한 플레이트 형상을 가지도록 구비될 수 있으며, 상기 가이드부(210)를 따라 상기 베이스부(220)의 이동이 진행될 수 있도록 함으로써, 초기 위치 설정 유닛(200)이 상기 메인 프레임(100) 상에서 안정적인 이동이 가능하게 된다.

특히, 상기 베이스부(220)의 형성 면적은 상기 메인 프레임(100)의 상부 면적보다 작거나 같도록 형성될 수 있다.

이처럼, 상기 메인 프레임(100)의 면적을 상기 베이스부(220)의 형성 면적 보다 넓도록 확보함으로써, 상기 베이스부(220)의 슬라이딩 이동 가능 영역을 증가시킬 수 있게 되고, 결과적으로 다양한 크기를 가지는 가공 대상물(P)에 대한 고정을 보다 자유롭게 진행할 수 있음에 따라, 다양한 차종에 대한 다품종 혼류 생산을 원활하게 진행할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은 상기 메인 프레임(100) 및 상기 초기 위치 설정 유닛(200) 중 선택된 적어도 어느 하나 이상의 위치에 설치된다.

특히, 상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은 가공 대상물(P)을 파지하도록 마련되고, 상기 초기 위치 설정 유닛이 가동된 이후에 가동될 수 있으며 적어도 하나 이상이 마련된다.

이때, 상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은, 상기 멀티 지그 장치에 안착되는 가공 대상물(P)의 가장자리를 따라 적어도 하나 이상 구비될 수 있도록 배치된다.

보다 상세하게는, 상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은 클램핑 부재(301) 및 구동 부재(302)를 포함할 수 있다.

먼저, 클램핑 부재(301)는 상기 베이스부(220)의 이동이 종료된 이후, 상기 가공 대상물(P)을 파지하도록 가동되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 구동 부재(302)는 상기 클램핑 부재(301)의 가동을 위해 구비되는 것으로, 유체에 의해 가동되는 엑추에이터를 포함할 수 있다.

특히, 상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은 상기 베이스부(200)의 이동 종료 후, 상기 클램핑 부재(301)의 가동이 진행되도록 구비된다.

이에 따라, 상기 베이스부의 이동에 따라 발생할 수 있는 가공 대상물의 손상 및 변형을 미연에 방지할 수 있어 보다 향상된 공정 신뢰성을 확보할 수 있다.

그리고, 상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은, 제 1 정밀 위치 설정 유닛(310) 및 제 2 정밀 위치 설정 유닛(320)을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제 1 정밀 위치 설정 유닛(310)은 상기 메인 프레임(100) 상부에 안착된 상태로 상기 가공 대상물(P)을 파지하도록 구비된다.

그리고, 상기 제 2 정밀 위치 설정 유닛(320)은 상기 베이스부(200) 상부에 안착된 상태로 상기 가공 대상물(P)을 파지하도록 구비된다.

특히, 상기 메인 프레임(100)과 상기 베이스부(220) 각각에 개별적으로 구비되는 정밀 위치 설정 유닛들을 통해, 다양한 크기 및 종류의 가공 대상물에 대해 보다 안정적인 고정을 진행할 수 있다.

그리고, 상기 감지 유닛(400)은 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 취득하도록 구비된다.

특히, 상기 감지 유닛(400)은, 적어도 하나 이상이 구비될 수 있다.

보다 상세하게는, 상기 감지 유닛(400)은, 제 1 감지 유닛(410) 및 제 2 감지 유닛(420)을 포함한다.

이때, 상기 제 1 감지 유닛(410) 상기 메인 프레임 상부에 안착되며, 상기 가공 대상물에 대한 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 나타내는 정보인 감지 정보를 획득하도록 구비되는 센서 모듈을 포함할 수 있다.

그리고, 상기 제 2 감지 유닛(420)은 상기 베이스부 상부에 안착되며, 상기 가공 대상물에 대한 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 나타내는 정보인 감지 정보를 획득하도록 구비되는 센서 모듈을 할 수 있다.

특히, 상술한 바와 같이 상기 메인 프레임(100)과 베이스부(220) 각각에 개별적으로 구비되는 감지 유닛(400)들을 통해, 상기 가공 대상물(P)의 안착 위치 및 안착 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있어 현저히 향상된 작동 신뢰성을 확보할 수 있게 되는 것이다.

한편, 상기 베이스부(220)는, 상기 제 2 감지 유닛(420)이 상기 제 1 감지 유닛(410)의 설치 위치를 향해 근접하도록 가동되거나, 상기 제 2 감지 유닛(420)이 상기 제 1 감지 유닛(410)의 설치 위치로부터 이격되도록 가동된다.

다음으로, 상기 로컬 제어부(500)는 상기 초기 위치 설정 유닛(200), 상기 정밀 위치 설정 유닛(300), 상기 감지 유닛(400) 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 순차 제어하는 적어도 1종 이상의 제어 정보를 생성하도록 마련된다.

특히, 상기 로컬 제어부(500)를 통해, 현장 작업자가 상기 멀티 지그 장치에 대한 직접 제어를 진행할 수 있어 보다 효율적인 제어를 진행할 수 있는 효과를 제공 가능하다.

다음으로, 도 5 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 추가 실시예에 따른 멀티 지그 장치의 운송 수단에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 추가 실시예에 따른 운송 수단을 포함하는 멀티 지그 장치가 지면에 안착된 상태를 측면에서 도시한 측면도이며, 도 6은 본 발명의 추가 실시예에 따른 운송 수단을 포함하는 멀티 지그 장치의 운송 수단에 의해 지면으로부터 상승된 상태를 도시한 측면도이다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 멀티 지그 장치는 운송 수단을 더 포함할 수 있다.

상기 운송 유닛(600)은 상기 멀티 지그 장치의 이동을 위해 적어도 하나 이상 구비되는 것으로 기 설정된 경로를 자율적으로 운행하도록 마련되는 AGV(automatic guided vehicle)를 포함할 수 있다.

특히, 상기 운송 유닛(600)은 상기 메인 프레임(100)과 분리 가능하도록 결합되고, 상기 메인 프레임(100)과 결합된 상태에서 상기 메인 프레임(100)을 이동시키도록 구비된다.

아울러, 상기 운송 유닛(600)은 상기 메인 프레임의 승하강을 진행하도록 구비될 수 있다.

보다 상세하게는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 운송 유닛(600)을 구성하는 운송 유닛 몸체가 상승하여 상기 메인 프레임(100)과 체결되는 상태에서는 상기 운송 유닛에 의해 상기 메인 프레임의 이동이 가능하게 된다.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 운송 유닛(600)을 구성하는 운송 유닛 몸체가 하강하여 상기 메인 프레임(100)과 소정거리 이격되는 경우에는 상기 메인 프레임(100)이 특정 위치에 고정된 상태를 유지하게 된다.

이처럼, 승하강 구동이 가능하도록 구비되는 상기 운송 유닛(600)을 통한 멀티 지그 장치의 이동이 가능하도록 함으로써, 상기 가공 대상물에 대한 가공 공정 상태를 기준으로 상기 멀티 지그 장치를 이동시킬 수 있으며 동시에 상기 가공 대상물의 이송도 함께 진행할 수 있어, 전체 제작 공정을 현저히 단축시킬 수 있게 된다.

다음으로 도 7 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템의 구성을 도시한 모식도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 메인 제어부의 구성을 도시한 블록선도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 서비스 서버의 구성을 도시한 블록선도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 관리자 단말기의 구성을 도시한 블록선도이다.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템은, 멀티 지그 장치(1000), 메인 제어부(2000), 서비스 서버(3000) 및 관리자 단말기(4000)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

먼저, 상기 멀티 지그 장치(1000)는 다양한 크기를 보유한 가공 대상물을 파지하도록 구비되며, 적어도 하나 이상이 마련될 수 있으며, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 멀티 지그 장치와 동일한 구성을 보유하도록 구비되며, 상기 메인 제어부와의 통신을 진행하기 위해 통신부가 구비될 수 있다.

또한, 상기 멀티 지그 장치(1000)는, 소정 면적의 메인 프레임과, 상기 메인 프레임에 안착되며, 가공 대상물에 대한 초기 위치를 설정하는 초기 위치 설정 유닛과, 상기 메인 프레임에 안착되며, 상기 초기 위치 설정 유닛에 의해 초기 위치가 설정된 가공 대상물에 대한 위치 보정을 진행하는 정밀 위치 설정 유닛을 포함할 수 있다

또한, 상기 멀티 지그 장치(1000)는, 상기 메인 프레임에 안착되며 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 획득하도록 마련되고, 상기 메인 제어부와 통신 연결되는 감지 유닛 및 적어도 1종 이상의 제어 정보를 생성하도록 구비되는 로컬 제어부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 감지 유닛은, 상기 멀티 지그 장치에 고정된 상태의 가공 대상물에 대한 가공 공정 상태를 감지하는 정보인 공정 상태 감지 정보를 획득하도록 마련된다.

이때, 상기 감지 유닛을 통한 공정 상태 감지 정보를 획득하도록 함으로써, 가공 중인 상태에 있는 가공 대상물의 가공 상태를 실시간으로 파악할 수 있게 되어, 현저히 향상된 공정 신뢰성을 확보할 수 있다.

덧붙여, 상기 멀티 지그 장치(1000)는, 상기 메인 프레임의 승하강을 진행하면서, 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구비되고, 상기 메인 프레임과 분리 가능하도록 결합되는 적어도 하나 이상의 운송 유닛을 더 포함할 수 있다.

이때, 상기 운송 유닛을 통한 멀티 지그 장치(1000)의 이동이 가능하도록 함으로써, 상기 가공 대상물에 대한 가공 공정 상태를 기준으로 상기 멀티 지그 장치를 이동시킬 수 있으며 동시에 상기 가공 대상물의 이송도 함께 진행할 수 있어, 전체 제작 공정을 현저히 단축시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.

다음으로, 상기 메인 제어부(2000)는 상기 적어도 하나 이상의 멀티 지그 장치(1000)와 통신 연결되도록 구비된다.

특히, 상기 메인 제어부(2000)는, 상기 멀티 지그 장치(1000)를 구성하는 감지 유닛으로부터 상기 공정 상태 감지 정보를 제공받도록 마련된다.

이때, 상기 메인 제어부(2000)는 상기 공정 상태 감지 정보를 기반으로 상기 멀티 지그 장치에 고정된 상태의 가공 대상물에 대한 가공 공정의 완료 여부를 판단하도록 가동된다.

이후, 상기 메인 제어부(2000)가 상기 공정 상태 감지 정보에 대한 검증을 진행하여, 상기 가공 공정이 완료된 것으로 판단하는 경우, 가공 공정이 완료된 멀티 지그 장치(1000)에 장착된 운송 유닛의 가동을 진행하게 된다.

특히, 상기 메인 제어부(2000)를 통한 복수의 멀티 지그 장치(1000) 각각에 대한 완료 상태를 확인할 수 있도록 하고, 이를 기반으로, 공정이 완료된 멀티 지그 장치(1000)만을 별도의 장소로 이동시켜 후순위 공정을 연속적으로 진행할 수 있도록 함으로써, 공정 진행 효율을 현저히 향상시킬 수 있게 되는 것이다.

그리고 상기 서비스 서버(3000)는 상기 메인 제어부와 유무선 통신연결되도록 구비된다.

특히, 상기 서비스 서버(3000)는, 상기 가공 대상물을 기반으로 제작되는 차종을 구분하는 정보인 차종 구분 정보를 적어도 하나 이상 생성하도록 구축될 수 있다.

여기서, 상기 차종 구분 정보는, 차량의 크기 및 차량의 종류 중 선택된 어느 하나 이상의 요소를 기준으로 생성될 수 있으며, 차량을 구분할 수 있는 요소로 적용한 모든 요소를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 서비스 서버(3000)는, 상기 멀티 지그 장치가 복수개 마련되는 경우, 복수의 상기 멀티 지그 장치들에 대한 가동 순위를 설정하는 정보인 순위 설정 정보를 생성할 수 있다.

특히, 상기 순위 설정 정보는 상기 차종 구분 정보를 기준으로 상기 가동 순위를 설정하도록 활용될 수 있다.

한편, 상기 메인 제어부(2000)는, 상기 순위 설정 정보를 제공받아, 상기 순위 설정 정보가 나타내는 우선 순위에 기반하여 상기 멀티 지그 장치를 순차적으로 제어하게 된다.

즉, 상기 서비스 서버(3000)에서 차종 구분 정보를 기반으로 순위 설정 정보를 생성하고, 상기 순위 설정 정보를 기반으로 복수개의 멀티 지그 장치(1000)를 순차 제어할 수 있도록 함으로써, 다양한 차량을 동시에 제작할 수 있는 다품종 혼류 생산을 보다 효율적으로 진행할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기 관리자 단말기(4000)는, 상기 서비스 서버(3000)와 유무선 통신연결되도록 구비되는 적어도 하나 이상이 마련될 수 있다.

특히, 상기 관리자 단말기(4000)는 상술한 메인 제어부(2000)를 통해 수집, 생성되는 각종 정보 및 상기 서비스 서버(3000)를 통해 수집, 생성되는 각종 정보들의 출력을 진행할 수 있도록 구비될 수 있어, 원격지에서도 사용자가 멀티 지그 시스템을 기반으로 하는 공정 진행 상태를 명확하게 파악할 수 있다.

특히, 메인 제어부를 통한 복수의 멀티 지그 장치에 대한 제어를 통합하여 진행할 수 있음에 따라 현저히 향상된 공정 진행 효율을 확보할 수 있으며, 동시에 서비스 서버를 통한 각종 정보의 생성, 제공을 진행할 수 있고, 관리자 단말기를 통해 원격지에서도 상기 멀티 지그 시스템을 통한 가공 대상물의 가공 공정을 실시간으로 확인할 수 있는 효과를 제공 가능하다.

다음으로, 도 8을 참조하여 상기 메인 제어부에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 메인 제어부의 구성을 도시한 블록선도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 메인 제어부(2000)는, 제어모듈 및 이동통신모듈을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제어모듈은 상술한 정보들의 수집 및 수집된 정보들을 기반으로 각종 정보들의 생성을 진행할 수 있도록 구비된다.

또한, 상기 이동통신모듈은 관리자 단말기와 유무선 통신하도록 구성될 수 있다.

아울러, 도면에는 특별히 도시되지는 않았으나, 각종 정보들을 저장 및 관리하는 데이터베이스를 더 포함할 수 있다.

다음으로, 도 9를 참조하여 상기 서비스 서버에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 서비스 서버의 구성을 도시한 블록선도이다.

상기 서비스 서버(3000)는 상기 관리자 단말기와 무선 통신하도록 구성된 이동 통신 모듈과, 상기 사용자 단말기를 통해 취득되는 각종 정보들을 저장 및 관리하는 데이터베이스와, 상기 서비스 서버(3000)를 거쳐 상기 사용자 단말기에 상술한 정보들을 제공하기 위한 어플리케이션(Application, app)의 구동 및 실행을 담당하는 실행모듈과, 상기 데이터 베이스에 저장된 각종 정보를 분석하는 데이터 분석모듈과, 상기 정보의 누적 및 관리를 진행하는 관리모듈과, 전술한 구성요소들을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있다..

다음으로 도 10을 참조하여 상기 관리자 단말기에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 지그 시스템을 구성하는 관리자 단말기의 구성을 도시한 블록선도이다.

상기 관리자 단말기(4000)는 입력부와, 센싱부와, 무선통신부와, 출력부와, 메모리부와, 인터페이스부와, 전원공급부와, 제어부를 포함할 수 있다.

그러나 상술한 구성요소 모두가 필수 구성요소인 것은 아니며, 상술한 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 상기 관리자 단말기(4000)들이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 상기 관리자 단말기(4000)들이 구현될 수 있다.

이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

상기 입력부는 영상 신호 입력을 위한 카메라 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰 또는 마이크(microphone) 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(예를 들어, 터치패드 등)를 포함할 수 있다.

입력부에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부는 이동통신 단말기 내 정보, 이동통신 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.

예를 들어, 센싱부는 근접센서(proximity sensor), 조도 센서(illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서:infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 국한되지는 않으며, 사용자의 동작을 감지할 수 있는 센서라면 모두 적용 가능하다.

출력부는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부, 햅틱모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부는 터치센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치스크린(touch screen)을 구현할 수 있다.

이러한 터치스크린(touch screen)은, 관리자 단말기(4000)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부로써 기능함과 동시에, 관리자 단말기(4000)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부는 상술한 관리자 단말기(4000)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다.

이러한 인터페이스부는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 관리자 단말기(4000)에서는, 상기 인터페이스부에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리부는 상기 관리자 단말기(4000)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리부는 상기 관리자 단말기(4000)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application), 관리자 단말기(4000)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다.

이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한, 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 관리자 단말기(4000)상에 존재할 수 있다.

한편, 응용 프로그램은, 메모리부에 저장되고, 관리자 단말기(4000) 상에 설치되어, 제어부에 의하여 상기 관리자 단말기(4000)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부는 상기 서비스와 관련된 동작 외에도, 통상적으로 관리자 단말기(4000)의 전반적인 동작을 제어한다.

제어부는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리부에 저장된 응용프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부는 메모리부에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 전술한 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부는 상기 서비스의 구동을 위하여, 관리자 단말기(4000)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부는 제어부의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 관리자 단말기(4000)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

무선통신부는 관리자 단말기(4000)와 무선 통신 제공 플랫폼 간의 무선 통신 또는 관리자 단말기(4000)와 관리자 단말기(4000)가 위치한 네트웍간의 무선 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다.

예를 들어, 무선통신부는 이동통신 모듈, 근거리통신 모듈 및 위치정보 모듈등을 포함할 수 있다.

상기 이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

상기 근거리통신 모듈은, 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

상기 위치정보 모듈은, 관리자 단말기(4000)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로써, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다.

GPS 모듈은 복수 개의 인공위성으로부터 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 위치정보는 위도 및 경도로 표시되는 좌표 정보를 포함할 수 있다.

예를 들어, GPS 모듈은, 3개 이상의 위성으로부터 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각 방법에 따라서 현 위치를 정확히 계산할 수 있다. 3개의 위성으로부터 거리와 시간 정보를 얻고 1개 위성으로 오차를 수정하는 방법이 사용될 수 있다. 특히, GPS 모듈은 위성으로부터 수신한 위치 정보로부터, 위도, 경도, 고도의 위치뿐만 아니라 3차원의 속도 정보와 함께 정확한 시간까지 얻을 수 있다.

다른 예로서, 관리자 단말기(4000)는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 관리자 단말기(4000)의 위치를 획득할 수 있다.

필요에 따라서, 위치정보모듈은 치환 또는 부가적으로 관리자 단말기(4000)의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다.

즉, 위치정보모듈은 관리자 단말기(4000)의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

덧붙여, 상기 관리자 단말기(4000)는 휴대폰, 스마트폰, 노트북 컴퓨터, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC, 태블릿 PC, 워치형 단말기, 글래스형 단말기(smart glass), HMD(head mounted display) 등을 포함할 수 있다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예들을 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시예가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

1000 : 멀티 지그 장치
100 : 메인 프레임
200 : 초기 위치 설정 유닛
210 : 가이드부
220 : 베이스부
300 : 정밀 위치 설정 유닛
301 : 클램핑 부재
302 : 구동 부재
310 : 제 1 정밀 위치 설정 유닛
320 : 제 2 정밀 위치 설정 유닛
400 : 감지 유닛
410 : 제 1 감지 유닛
420 : 제 2 감지 유닛
500 : 로컬 제어부
600 : 운송 유닛
2000 : 메인 제어부
3000 : 서비스 서버
4000 : 관리자 단말기

Claims (10)

1. 메인 프레임(100);
   상기 메인 프레임 상부에 안착되는 적어도 하나 이상의 가이드부(210)와, 상기 메인 프레임상에서 상기 가이드부를 따라 전후진 이동 가능하도록 구비되는 베이스부(220)를 포함하는 초기 위치 설정 유닛(200);
   상기 메인 프레임 및 상기 초기 위치 설정 유닛에 설치되면서, 가공 대상물을 파지하도록 마련되고, 상기 초기 위치 설정 유닛이 가동된 이후에 가동되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 적어도 하나 이상의 정밀 위치 설정 유닛(300);
   상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 취득하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 감지 유닛(400);
   상기 초기 위치 설정 유닛, 상기 정밀 위치 설정 유닛 및 상기 감지 유닛 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 순차 제어하는 적어도 1종 이상의 제어 정보를 생성하도록 구비되는 로컬 제어부(500); 및
   상기 메인 프레임과 분리 가능하도록 결합되고, 상기 메인 프레임의 승하강을 진행하여 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구비되며, 상승하는 경우, 상기 메인 프레임이 이동 가능한 상태를 유지하고, 하강하는 경우, 상기 메인 프레임이 특정 위치에 고정된 상태를 유지하도록 구비되며, 기 설정된 경로를 자율적으로 운행하는 AGV(Automatic Guided Vehicle)를 포함하는 적어도 하나 이상의 운송 유닛(600);을 포함하고,
   상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은,
   상기 메인 프레임 상부에 안착된 상태로 상기 가공 대상물의 일측을 파지하도록 구비되는 제 1 정밀 위치 설정 유닛(310); 및
   상기 베이스부 상부에 안착된 상태로, 상기 제 1 정밀 위치 설정 유닛 측으로 이동되며, 상기 가공 대상물의 타측을 파지하도록 구비되는 제 2 정밀 위치 설정 유닛(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 지그 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 감지 유닛(400)은,
   상기 메인 프레임 상부에 안착되며, 상기 가공 대상물에 대한 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 나타내는 정보인 감지 정보를 획득하도록 구비되는 센서 모듈을 포함하는 제 1 감지 유닛(410); 및
   상기 베이스부 상부에 안착되며, 상기 가공 대상물에 대한 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 나타내는 정보인 감지 정보를 획득하도록 구비되는 센서 모듈을 포함하는 제 2 감지 유닛(420);을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 지그 장치.
   상기 베이스부(220)는,
   상기 제 2 감지 유닛이 상기 제 1 감지 유닛의 설치 위치를 향해 근접하도록 가동되거나, 상기 제 2 감지 유닛이 상기 제 1 감지 유닛의 설치 위치로부터 이격되도록 가동되는 것을 특징으로 하는 멀티 지그 장치.
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은,
   상기 가공 대상물의 가장자리를 따라 적어도 하나 이상 구비되고,
   상기 베이스부의 이동이 종료된 이후, 상기 가공 대상물을 파지하도록 가동되는 클램핑 부재(301); 및
   상기 클램핑 부재의 가동을 위해 구비되는 구동 부재(302);를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 지그 장치.
6. 삭제
7. 다양한 크기를 보유한 가공 대상물을 파지하도록 구비되는 적어도 하나 이상의 멀티 지그 장치(1000);
   상기 적어도 하나 이상의 멀티 지그 장치와 통신 연결되도록 구비되는 메인 제어부(2000);
   상기 메인 제어부와 유무선 통신연결되도록 구비되는 서비스 서버(3000); 및
   상기 서비스 서버와 유무선 통신연결되도록 구비되는 적어도 하나 이상의 관리자 단말기(4000);를 포함하고,
   상기 멀티 지그 장치는,
   소정 면적의 메인 프레임(100);
   상기 메인 프레임에 안착되며, 가공 대상물에 대한 초기 위치를 설정하도록 구비되고, 상기 메인 프레임 상부에 안착되는 적어도 하나 이상의 가이드부(210)와, 상기 메인 프레임상에서 상기 가이드부를 따라 전후진 이동 가능하도록 구비되는 베이스부(220)를 포함하는 초기 위치 설정 유닛(200);
   상기 메인 프레임 및 상기 초기 위치 설정 유닛에 안착되며, 상기 초기 위치 설정 유닛에 의해 초기 위치가 설정된 가공 대상물에 대한 위치 보정을 진행하는 정밀 위치 설정 유닛(300);
   상기 메인 프레임 및 상기 초기 위치 설정 유닛에 안착되며, 상기 가공 대상물의 안착 위치 및 안착 상태 중 선택된 적어도 어느 하나 이상을 감지한 정보인 감지 정보를 획득하도록 마련되면서, 상기 멀티 지그 장치에 고정된 상태의 가공 대상물에 대한 가공 공정 상태를 감지하는 정보인 공정 상태 감지 정보를 획득하고, 상기 메인 제어부와 통신 연결되는 감지 유닛(400);
   적어도 1종 이상의 제어 정보를 생성하도록 구비되는 로컬 제어부(500); 및
   상기 메인 프레임과 분리 가능하도록 결합되고, 상기 메인 프레임의 승하강을 진행하여 상기 메인 프레임을 이동시키도록 구비되며, 상승하는 경우, 상기 메인 프레임이 이동 가능한 상태를 유지하고, 하강하는 경우, 상기 메인 프레임이 특정 위치에 고정된 상태를 유지하도록 구비되며, 기 설정된 경로를 자율적으로 운행하는 AGV(Automatic Guided Vehicle)를 포함하는 적어도 하나 이상의 운송 유닛(600);을 포함하고,
   상기 정밀 위치 설정 유닛(300)은,
   상기 메인 프레임 상부에 안착된 상태로 상기 가공 대상물의 일측을 파지하도록 구비되는 제 1 정밀 위치 설정 유닛(310); 및
   상기 베이스부 상부에 안착된 상태로 상기 제 1 정밀 위치 설정 유닛 측으로 이동되며, 상기 가공 대상물의 타측을 파지하도록 구비되는 제 2 정밀 위치 설정 유닛(320);을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 지그 시스템.
8. 삭제
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 메인 제어부(2000)는,
   상기 감지 유닛으로부터 상기 공정 상태 감지 정보를 제공받도록 마련되며, 상기 공정 상태 감지 정보를 기반으로 상기 멀티 지그 장치에 고정된 상태의 가공 대상물에 대한 가공 공정의 완료 여부를 판단하고,
   상기 메인 제어부가 상기 가공 공정이 완료된 것으로 판단하는 경우, 가공 공정이 완료된 멀티 지그 장치에 장착된 운송 유닛의 가동을 진행하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 멀티 지그 시스템.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 서비스 서버(3000)는,
    상기 가공 대상물을 기반으로 제작되는 차종을 구분하는 정보인 차종 구분 정보를 적어도 하나 이상 생성하도록 구축되고, 상기 멀티 지그 장치가 복수개 마련되는 경우, 복수의 상기 멀티 지그 장치들에 대한 가동 순위를 설정하는 정보이면서, 상기 차종 구분 정보를 기준으로 상기 가동 순위를 설정하는 정보인 순위 설정 정보를 생성하며,
    상기 메인 제어부(2000)는,
    상기 순위 설정 정보를 제공받아, 상기 순위 설정 정보가 나타내는 우선 순위에 기반하여 상기 멀티 지그 장치를 순차적으로 제어하도록 구축되는 것을 특징으로 하는 멀티 지그 시스템.