CN106064473A - 滴斗、导管装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种滴斗、导管装配机构。包括机架，机架上设有滴斗出料装置、滴斗夹持机构和导管夹持机构，滴斗出料装置和滴斗夹持机构之间设有供滴斗放置的平移治具，机架上设有能够将滴斗出料装置上的滴斗夹持到平移治具上的中转夹持机构，滴斗夹持机构和导管夹持机构之间设有能够驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，机架上设有供滴斗放置的平移治具，平移治具开有供滴斗放置的放置槽，机架上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。优点在于：提高了滴斗和导管装配的准确度。

Description

滴斗、导管装配机构

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种滴斗、导管装配机构。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、流速调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。在生产制造输液器时，导管的端头需要先涂上胶水，然后与各个部件相粘接，再顺次相连的。而滴斗、导管在装配过程中容易出现导管或者滴斗夹持不够牢固，或者滴斗、导管的位置发生偏移，滴斗不能准确装配到导管上，整体设计还不够合理。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种输液器中医用导管和滴斗的组装方法[申请号：CN201310755586.8]，包括如下工序：a、上料：设置料仓一、料仓二和传送平台，将医用导管放置在料仓一内，将滴斗放置在料仓二内，通过移料机构一将医用导管从料仓一内取出并转移至传送平台上，通过移料机构二将滴斗从料仓二内取出并转移至传送平台上；b、扩口：设置扩口针，移动扩口针使其端部插入滴斗的插孔内进行扩口；c、涂胶：设置涂胶机构，通过涂胶机构对滴斗的插孔或医用导管的端部进行涂胶；d、组装：设置组装机械手，通过组装机械手使医用导管端部和滴斗的插孔相对移动进行插接。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术问题，但是滴斗、导管在装配过程中容易出现导管或者滴斗夹持不够牢固，或者滴斗、导管的位置发生偏移，滴斗不能准确装配到导管上，整体设计还不够合理。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，利于滴斗、导管准确装配的滴斗、导管装配机构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本滴斗、导管装配机构，其特征在于，包括机架，所述的机架上设有滴斗出料装置、滴斗夹持机构和导管夹持机构，所述的滴斗出料装置和滴斗夹持机构之间设有供滴斗放置的平移治具，所述的机架上设有能够将滴斗出料装置上的滴斗夹持到平移治具上的中转夹持机构，所述的滴斗夹持机构和导管夹持机构之间设有能够驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，所述的机架上设有供滴斗放置的平移治具，所述的平移治具开有供滴斗放置的放置槽，所述的机架上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。

通过滴斗出料装置进行滴斗的出料，平移治具移动到滴斗出料装置端，中转夹持机构将滴斗出料装置上的滴斗夹持到平移治具上，平移治具移动到滴斗夹持机构的下方，此时所有滴斗的两端并不整齐，一些滴斗的端部伸出定位槽多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽少一些，定位驱动机构驱动定位块水平移动，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位块将滴斗的端部推至整齐，实现了滴斗的准确定位，然后滴斗夹持机构对滴斗进行夹持，水平驱动机构驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配，提高了装配的准确度，整体设计合理。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的滴斗定位机构包括定位块，所述的平移治具的一侧敞口且定位块位于该敞口端，所述的定位块上开有左定位孔，所述的平移治具的另一侧内壁设有右定位孔。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的平移治具上开有若干与滴斗相配合的定位槽，所述的定位块与能够推动定位块水平移动的定位驱动机构相连接，当定位块水平推动滴斗时滴斗沿着定位槽移动滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相对于平移治具定位。定位槽利于滴斗的定位。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的平移治具的定位槽侧部开有凹槽，所述的滴斗夹持机构上设有与凹槽相配合的压紧条，所述的压紧条上开有若干与滴斗外壁相配合的压紧槽。压紧条能够将滴斗轻轻下压，避免滴斗的位置发生偏移。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的滴斗夹持机构包括第一滴斗夹指和第二滴斗夹指，所述的第一滴斗夹指和第二滴斗夹指与能够使得第一滴斗夹指和第二滴斗夹指夹紧的滴斗夹紧件相连接，且当第一滴斗夹指和第二滴斗夹指相分离时二者之间形成供滴斗放入的夹持空间，当第一滴斗夹指和第二滴斗夹指相贴合时形成滴斗夹指组件，所述的滴斗夹指组件上开有由第一滴斗夹指和第二滴斗夹指共同构成的且与滴斗相互配合的柱形夹持腔，所述的滴斗夹紧件与纵向驱动气缸相连接，所述的机架上设有第一线性导轨，所述的第一线性导轨上滑动连接有滑动块，所述的滑动块与水平驱动机构相连接，所述的纵向驱动气缸固定在滑动块上。利于滴斗的夹持。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的机架上设有第二线性导轨，所述的平移治具通过滑动座与第二线性导轨滑动连接，所述的平移治具与能够驱动平移治具水平移动的水平驱动机构相连接。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的导管夹持机构包括上导轨夹持组件和下导轨夹持组件，所述的上导轨夹持组件和下导轨夹持组件之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔，所述的上导轨夹持组件与能够驱动上导轨夹持组件纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导轨夹持组件与能够驱动下导轨夹持组件纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的导管夹持机构的前端设有导管夹持机械手，所述的导管夹持机械手包括第一导管夹指和第二导管夹指，所述的第一导管夹指和第二导管夹指与能够使得第一导管夹指和第二导管夹指夹紧的导管夹紧件，所述的导管夹持机构与纵向驱动机构相连接，所述的导管夹持机械手和滴斗夹持机构之间设有接料板，所述的接料板的中部向下凹陷形成接料槽，接料板的一侧向导管夹持机构方向倾斜形成倾斜板。装配失败的滴斗掉落到接料槽中，利于滴斗的收集。导管夹持机械手利于将导管的装配端固定，提高滴斗和导管装配的准确度。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的中转夹持机构包括第一中转夹指和第二中转夹指，所述的第一中转夹指和第二中转夹指与能够使得第一中转夹指和第二中转夹指夹紧的中转夹紧件，所述的中转夹持机构通过中转滑动块与机架相连接，所述的中转滑动块与能够驱动中转夹持机构水平移动的水平驱动机构相连接，所述的中转滑动块上设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构与中转夹持机构相连接。

在上述的滴斗、导管装配机构中，所述的滴斗出料装置包括倾斜设置的刮道板，所述的刮道板上设有滴斗出料箱，所述的滴斗出料箱下端开口且开口处与刮道板相接，所述的刮道板上开有与滴斗相配合的刮槽，所述的滴斗出料箱内设有能够将滴斗出料箱内的滴斗刮入到刮槽中的滴斗刮划出料机构，所述的滴斗刮划出料机构包括刮划板，所述的刮划板与旋转轴相连接，所述的旋转轴与能够驱动刮划板转动的驱动电机相连接。驱动电机带动旋转轴转动，从而带动刮划板转动，刮划板在翻转过程中带动滴斗翻转，使得滴斗能够自然落入到刮槽中，再在刮划板的刮划式推动下滴斗顺着刮槽推出滴斗出料箱，滴斗在重量的作用下沿着刮槽移动到刮划板的下端，从而实现滴斗的出料，准确性高，出料效率高，整体设计合理，结构简单。

与现有的技术相比，本滴斗、导管装配机构的优点在于：平移治具移动到滴斗夹持机构的下方，此时所有滴斗的两端并不整齐，一些滴斗的端部伸出定位槽多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽少一些，定位驱动机构驱动定位块水平移动，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位块将滴斗的端部推至整齐，实现了滴斗的准确定位，然后滴斗夹持机构对滴斗进行夹持，水平驱动机构驱动滴斗夹持机构向导管夹持机构方向移动使得滴斗和导管装配，提高了装配的准确度，整体设计合理。

附图说明

图1是本发明提供的整体结构示意图。

图2是本发明提供的滴斗出料装置的结构示意图。

图3是本发明提供的导管夹持机构和滴斗夹持机构的结构示意图。

图4是本发明提供的导管夹持机构的结构示意图。

图5是本发明提供的滴斗夹持机构的结构示意图。

图6是本发明提供的滴斗定位机构的结构示意图

图7是本发明提供的平移治具的结构示意图。

图8是本发明提供的接料板的结构示意图。

图中，机架1、滴斗夹持机构2、导管夹持机构3、平移治具4、定位块5、定位槽6、凹槽7、压紧条8、第一滴管夹指9、第二滴管夹指10、纵向驱动气缸11、滑动块12、上导轨夹持组件13、下导轨夹持组件14、导管夹持孔15、导管夹持机械手16、第一导管夹指17、第二导管夹指18、导管夹紧件19、接料板20、接料槽21、倾斜板22、滴斗出料装置23、中转夹持机构24、中转滑动块27、刮道板28、滴斗出料箱29、刮槽30、滴斗刮划出料机构31、刮划板32、旋转轴33。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-8所示，本滴斗、导管装配机构包括机架1，所述的机架1上设有滴斗出料装置23、滴斗夹持机构2和导管夹持机构3，所述的滴斗出料装置23和滴斗夹持机构2之间设有供滴斗放置的平移治具4，所述的机架1上设有能够将滴斗出料装置23上的滴斗夹持到平移治具4上的中转夹持机构24，所述的滴斗夹持机构2和导管夹持机构3之间设有能够驱动滴斗夹持机构2向导管夹持机构3方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，所述的机架1上设有供滴斗放置的平移治具4，所述的平移治具4开有供滴斗放置的放置槽，所述的机架1上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。

通过滴斗出料装置23进行滴斗的出料，平移治具移动到滴斗出料装置23端，中转夹持机构24将滴斗出料装置23上的滴斗夹持到平移治具4上，平移治具4移动到滴斗夹持机构2的下方，此时所有滴斗的两端并不整齐，一些滴斗的端部伸出定位槽6多一些，一些滴斗的端部伸出定位槽6少一些，定位驱动机构驱动定位块5水平移动，滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔，定位块5将滴斗的端部推至整齐，实现了滴斗的准确定位，然后滴斗夹持机构2对滴斗进行夹持，水平驱动机构驱动滴斗夹持机构2向导管夹持机构3方向移动使得滴斗和导管装配，提高了装配的准确度，整体设计合理。

其中，滴斗定位机构包括定位块5，平移治具4的一侧敞口且定位块5位于该敞口端，定位块5上开有左定位孔，平移治具4的另一侧内壁设有右定位孔。平移治具4上开有若干与滴斗相配合的定位槽6，定位块5与能够推动定位块5水平移动的定位驱动机构相连接，当定位块5水平推动滴斗时滴斗沿着定位槽6移动滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相对于平移治具4定位。定位槽6利于滴斗的定位。平移治具4的定位槽6侧部开有凹槽7，滴斗夹持机构2上设有与凹槽7相配合的压紧条8，压紧条8上开有若干与滴斗外壁相配合的压紧槽。压紧条8能够将滴斗轻轻下压，避免滴斗的位置发生偏移。

其中，滴斗夹持机构2包括第一滴斗夹指9和第二滴斗夹指10，第一滴斗夹指9和第二滴斗夹指10与能够使得第一滴斗夹指9和第二滴斗夹指10夹紧的滴斗夹紧件相连接，且当第一滴斗夹指9和第二滴斗夹指10相分离时二者之间形成供滴斗放入的夹持空间，当第一滴斗夹指9和第二滴斗夹指10相贴合时形成滴斗夹指组件，滴斗夹指组件上开有由第一滴斗夹指9和第二滴斗夹指10共同构成的且与滴斗相互配合的柱形夹持腔，滴斗夹紧件与纵向驱动气缸11相连接。利于滴斗的夹持。机架1上设有第一线性导轨，第一线性导轨上滑动连接有滑动块12，滑动块12与水平驱动机构相连接，纵向驱动气缸11固定在滑动块12上。机架1上设有第二线性导轨，平移治具4通过滑动座与第二线性导轨滑动连接，平移治具4与能够驱动平移治具4水平移动的水平驱动机构相连接。

其中，导管夹持机构3包括上导轨夹持组件13和下导轨夹持组件14，上导轨夹持组件13和下导轨夹持组件14之间设有能够夹持导管的夹持结构，夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔15，上导轨夹持组件13与能够驱动上导轨夹持组件13纵向移动的上纵向驱动机构相连接，下导轨夹持组件14与能够驱动下导轨夹持组件14纵向移动的下纵向驱动机构相连接。利于导管的牢固夹持。导管夹持机构3的前端设有导管夹持机械手16，导管夹持机械手16包括第一导管夹指17和第二导管夹指18，第一导管夹指17和第二导管夹指18与能够使得第一导管夹指17和第二导管夹指18夹紧的导管夹紧件19，导管夹持机构3与纵向驱动机构相连接。导管夹持机械手16利于将导管的装配端固定，提高滴斗和导管装配的准确度。导管夹持机械手16和滴斗夹持机构2之间设有接料板20，接料板20的中部向下凹陷形成接料槽21，接料板20的一侧向导管夹持机构3方向倾斜形成倾斜板22。装配失败的滴斗掉落到接料槽21中，利于滴斗的收集。

其中，中转夹持机构24包括第一中转夹指和第二中转夹指，第一中转夹指和第二中转夹指与能够使得第一中转夹指和第二中转夹指夹紧的中转夹紧件，中转夹持机构24通过中转滑动块27与机架1相连接，中转滑动块27与能够驱动中转夹持机构24水平移动的水平驱动机构相连接，中转滑动块27上设有纵向驱动机构，纵向驱动机构与中转夹持机构24相连接。

其中，滴斗出料装置23包括倾斜设置的刮道板28，刮道板28上设有滴斗出料箱29，滴斗出料箱29下端开口且开口处与刮道板28相接，刮道板28上开有与滴斗相配合的刮槽30，滴斗出料箱29内设有能够将滴斗出料箱29内的滴斗刮入到刮槽30中的滴斗刮划出料机构31，滴斗刮划出料机构31包括刮划板32，刮划板32与旋转轴33相连接，旋转轴33与能够驱动刮划板32转动的驱动电机相连接。驱动电机带动旋转轴33转动，从而带动刮划板32转动，刮划板32在翻转过程中带动滴斗翻转，使得滴斗能够自然落入到刮槽30中，再在刮划板32的刮划式推动下滴斗顺着刮槽30推出滴斗出料箱29，滴斗在重量的作用下沿着刮槽30移动到刮划板32的下端，从而实现滴斗的出料，准确性高，出料效率高，整体设计合理，结构简单。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、滴斗夹持机构2、导管夹持机构3、平移治具4、定位块5、定位槽6、凹槽7、压紧条8、第一滴管夹指9、第二滴管夹指10、纵向驱动气缸11、滑动块12、上导轨夹持组件13、下导轨夹持组件14、导管夹持孔15、导管夹持机械手16、第一导管夹指17、第二导管夹指18、导管夹紧件19、接料板20、接料槽21、倾斜板22、滴斗出料装置23、中转夹持机构24、中转滑动块27、刮道板28、滴斗出料箱29、刮槽30、滴斗刮划出料机构31、刮划板32、旋转轴33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种滴斗、导管装配机构，其特征在于，包括机架（1），所述的机架（1）上设有滴斗出料装置（23）、滴斗夹持机构（2）和导管夹持机构（3），所述的滴斗出料装置（23）和滴斗夹持机构（2）之间设有供滴斗放置的平移治具（4），所述的机架（1）上设有能够将滴斗出料装置（23）上的滴斗夹持到平移治具（4）上的中转夹持机构（24），所述的滴斗夹持机构（2）和导管夹持机构（3）之间设有能够驱动滴斗夹持机构（2）向导管夹持机构（3）方向移动使得滴斗和导管装配的水平驱动机构，其特征在于，所述的机架（1）上设有供滴斗放置的平移治具（4），所述的平移治具（4）开有供滴斗放置的放置槽，所述的机架（1）上设有能够对滴斗进行定位的滴斗定位机构。

2.根据权利要求1所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的滴斗定位机构包括定位块（5），所述的平移治具（4）的一侧敞口且定位块（5）位于该敞口端，所述的定位块（5）上开有左定位孔，所述的平移治具（4）的另一侧内壁设有右定位孔。

3.根据权利要求2所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的平移治具（4）上开有若干与滴斗相配合的定位槽（6），所述的定位块（5）与能够推动定位块（5）水平移动的定位驱动机构相连接，当定位块（5）水平推动滴斗时滴斗沿着定位槽（6）移动滴斗的一端插入左定位孔且滴斗的另一端插入右定位孔使得滴斗相对于平移治具（4）定位。

4.根据权利要求3所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的平移治具（4）的定位槽（6）侧部开有凹槽（7），所述的滴斗夹持机构（2）上设有与凹槽（7）相配合的压紧条（8），所述的压紧条（8）上开有若干与滴斗外壁相配合的压紧槽。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的滴斗夹持机构（2）包括第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10），所述的第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）与能够使得第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）夹紧的滴斗夹紧件相连接，且当第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）相分离时二者之间形成供滴斗放入的夹持空间，当第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）相贴合时形成滴斗夹指组件，所述的滴斗夹指组件上开有由第一滴斗夹指（9）和第二滴斗夹指（10）共同构成的且与滴斗相互配合的柱形夹持腔，所述的滴斗夹紧件与纵向驱动气缸（11）相连接，机架（1）上设有第一线性导轨，所述的第一线性导轨上滑动连接有滑动块（12），所述的滑动块（12）与水平驱动机构相连接，所述的纵向驱动气缸（11）固定在滑动块（12）上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的机架（1）上设有第二线性导轨，所述的平移治具（4）通过滑动座与第二线性导轨滑动连接，所述的平移治具（4）与能够驱动平移治具（4）水平移动的水平驱动机构相连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的导管夹持机构（3）包括上导轨夹持组件（13）和下导轨夹持组件（14），所述的上导轨夹持组件（13）和下导轨夹持组件（14）之间设有能够夹持导管的夹持结构，所述的夹持结构上开有与导管相配合的导管夹持孔（15），所述的上导轨夹持组件（13）与能够驱动上导轨夹持组件（13）纵向移动的上纵向驱动机构相连接，所述的下导轨夹持组件（14）与能够驱动下导轨夹持组件（14）纵向移动的下纵向驱动机构相连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的导管夹持机构（3）的前端设有导管夹持机械手（16），所述的导管夹持机械手（16）包括第一导管夹指（17）和第二导管夹指（18），所述的第一导管夹指（17）和第二导管夹指（18）与能够使得第一导管夹指（17）和第二导管夹指（18）夹紧的导管夹紧件（19），所述的导管夹持机构（3）与纵向驱动机构相连接，导管夹持机械手（16）和滴斗夹持机构（2）之间设有接料板（20），所述的接料板（20）的中部向下凹陷形成接料槽（21），接料板（20）的一侧向导管夹持机构（3）方向倾斜形成倾斜板（22）。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的中转夹持机构（24）包括第一中转夹指（25）和第二中转夹指（26），所述的第一中转夹指（25）和第二中转夹指（26）与能够使得第一中转夹指（25）和第二中转夹指（26）夹紧的中转夹紧件，所述的中转夹持机构（24）通过中转滑动块（27）与机架（1）相连接，所述的中转滑动块（27）与能够驱动中转夹持机构（24）水平移动的水平驱动机构相连接，所述的中转滑动块（27）上设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构与中转夹持机构（24）相连接。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的滴斗、导管装配机构，其特征在于，所述的滴斗出料装置（23）包括倾斜设置的刮道板（28），所述的刮道板（28）上设有滴斗出料箱（29），所述的滴斗出料箱（29）下端开口且开口处与刮道板（28）相接，所述的刮道板（28）上开有与滴斗相配合的刮槽（30），所述的滴斗出料箱（29）内设有能够将滴斗出料箱（29）内的滴斗刮入到刮槽（30）中的滴斗刮划出料机构（31），所述的滴斗刮划出料机构（31）包括刮划板（32），所述的刮划板（32）与旋转轴（33）相连接，所述的旋转轴（33）与能够驱动刮划板（32）转动的驱动电机相连接。