CN114534070A - 一种全自动塑胶气泡涂胶插管机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，包括：底座机架；底座机架上设有:用于夹持若干塑胶气泡的第一夹持装置、若干用于放置导管卷盘的导管上料装置、用于将若干导管从若干导管上料装置中拉出的拉管装置、用于切断拉出后的若干导管的切断装置、用于对切断后的若干导管的端头进行涂胶的第一涂胶装置、用于将涂胶后的若干导管一一对应地插入若干塑胶气泡中的插管装置、用于给插管后的若干塑胶气泡的底部进行涂胶的第二涂胶装置、及用于夹持若干单向阀并将若干单向阀一一对应地插接在若干塑胶气泡的底部的第二夹持装置；本发明在使用过程中，可以一次性进行多个塑胶气泡的插管和单向阀的安装工作，效率高、精确度高；有效地提高企业效益。

Description

一种全自动塑胶气泡涂胶插管机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，涉及一种全自动塑胶气泡涂胶插管机。

背景技术

气管插管是将一特制的气管内导管通过口腔或鼻腔，经声门置入气管或支气管内的方法，为呼吸道通畅、通气供氧、呼吸道吸引等提供最佳条件，是抢救呼吸功能障碍患者的重要措施。现有的气管插管上的用于封闭人体气管的封闭气囊与用于提供指示作用的塑胶气泡通过导管相连，且塑胶气泡上设有用于防止气体泄露的单向阀，一旦封闭气囊发生泄漏，则会连带塑胶气泡发生塌陷。

塑胶气泡通常一端插有导管，另一端为单向阀，导管与单向阀均通过胶水固定在塑胶气泡上，现有的生产过程中均为人工涂胶插管，质量参差不齐，且生产效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，来解决现有的指示气囊涂胶插管效率低下的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，包括：底座机架；所述底座机架上设有:用于夹持若干塑胶气泡的第一夹持装置、若干用于放置导管卷盘的导管上料装置、用于将若干导管从若干导管上料装置中拉出的拉管装置、用于切断若干拉出后的导管的切断装置、用于对若干切断后的导管的端头进行涂胶的第一涂胶装置、用于将若干涂胶后的导管一一对应地插入若干所述塑胶气泡中的插管装置、用于给插管后的塑胶气泡的底部进行涂胶的第二涂胶装置、及用于夹持若干单向阀并将若干所述单向阀一一对应地插接在若干所述塑胶气泡的底部的第二夹持装置。

可选的，所述第一夹持装置包括：四工位转盘、用于驱动所述四工位转盘旋转运动的第一驱动组件、四个固定模座、四个活动模座、及四个用于驱动所述活动模座做往复运动的第二驱动组件；所述四工位转盘转动设置在所述底座机架上，所述第一驱动组件固定设置在所述底座机架上，且所述第一驱动组件的驱动端与所述四工位转盘传动连接；四个所述固定模座一一对应地固定设置在所述四工位转盘的边缘上；四个所述活动模座一一对应地滑动设置在所述四工位转盘的边缘上；四个所述第二驱动组件均固定设置在所述的四工位转盘上、且四个所述第二驱动组件的驱动端一一对应地与四个所述活动模座传动连接。

可选的，所述拉管装置包括：用于使若干导管等距排列的第一孔板、固定块、用于与所述固定块相配合以夹紧导管的夹块、用于驱动所述夹块往复运动的第三驱动组件、用于驱动所述孔板往复运动的第四驱动组件；所述第四驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述第一孔板与所述第四驱动组件的驱动端传动连接；所述第一孔板上开设有若干用于供导管穿过的第一通孔；所述第三驱动组件和所述固定块均固定设置在所述第一孔板上，所述滑块与所述第三驱动组件的驱动端传动连接；在所述第三驱动组件的驱动端伸出的情况下，所述夹块与固定块夹紧穿过所述第一通孔中的导管。

可选的，所述切断装置包括：第二孔板、切刀、用于驱动所述切刀往复运动的第五驱动组件；所述第二孔板及第五驱动组件均固定设置在底座机架上，所述第二孔板上开设有若干与若干第一通孔一一对应的第二通孔，所述切刀与所述第五驱动组件的驱动端传动连接。

可选的，所述插管装置包括：同于粗略调整切断后的导管的高度的第六驱动组件、第三孔板、第四孔板、用于精细调整导管的高度的第一防滑滚轮、与所述第一防滑滚轮配合以夹紧导管的第二防滑滚轮、用于驱动所述第一防滑滚轮转动的第七驱动组件、用于驱动所述第二防滑滚轮往复运动的第八驱动组件；所述第三孔板、第四孔板、第七驱动组件、及第八驱动组件均固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上；所述第一防滑滚轮和第二防滑滚轮位于所述第三孔板和第四孔板之间；所述第一防滑滚轮转动设置在所述第六驱动组件的驱动端上、且与所述第七驱动组件的驱动端传动连接；所述第二防滑滚轮转动设置在所述第八驱动组件的驱动端上；所述第一涂胶装置固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上。

可选的，所述第一涂胶装置包括：用于容纳胶水的第一胶槽、用于驱动所述胶槽进行往复运动的第九驱动组件；所述第九驱动组件固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上，所述胶槽固定设置在所述第九驱动组件的驱动端上；在所述第九驱动组件的驱动端伸出的情况下，所述第一胶槽位于所述第四孔板的正下方。

可选的，所述第二涂胶装置包括：第十驱动组件、及第二胶槽；所述第十驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述第十驱动组件的驱动端上转动设置有蘸胶组件；所述第十驱动组件的驱动端上还固定设置有用于驱动所述蘸胶组件转动的第十一驱动组件，所述第十一驱动组件的驱动端与所述蘸胶组件传动连接。

可选的，所述第二夹持装置包括：用于放置单向阀的阀座、及用于驱动所述阀座进行往复运动的第十二驱动组件；所述阀座固定设置在所述第十二驱动组件的驱动端上，所述阀座上还开设有若干同于容纳单向阀的阀槽。

可选的，还包括：四个用于防止插接完毕的导管从塑胶气泡上脱落的第三夹持装置，四个所述第三夹持装置均转动设置在所述第一夹持装置上。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本申请提供一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，包括：底座机架；所述底座机架上设有:用于夹持若干塑胶气泡的第一夹持装置、若干用于放置导管卷盘的导管上料装置、用于将若干导管从若干导管上料装置中拉出的拉管装置、用于切断若干拉出后的导管的切断装置、用于对若干切断后的导管的端头进行涂胶的第一涂胶装置、用于将若干涂胶后的导管一一对应地插入若干所述塑胶气泡中的插管装置、用于给插管后的塑胶气泡的底部进行涂胶的第二涂胶装置、及用于夹持若干单向阀并将若干所述单向阀一一对应地插接在若干所述塑胶气泡的底部的第二夹持装置；发明在使用过程中，可以一次性进行多个塑胶气泡的插管和单向阀的安装工作。效率高、精确度高；有效地提高企业效益。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的第一夹持装置和第三夹持装置示意图；

图3是本发明的拉管装置及切断装置示意图；

图4是本发明的图3中的AA线部位剖面图；

图5是本发明的插管装置和第一涂胶装置示意图；

图6是本发明的第二夹持装置示意图；

图7是本发明的第二涂胶装置示意图；

图中：1、底座机架；2、第一夹持装置；21、四工位转盘；22、第一驱动组件；23、固定模座；24、活动模座；25、第二驱动组件；3、导管上料装置；4、拉管装置；41、第一孔板；411、第一通孔；42、固定块；43、夹块；44、第三驱动组件；45、第四驱动组件；5、切断装置；51、第二孔板；52、切刀；53、第五驱动组件；6、第一涂胶装置；61、第一胶槽；62、第九驱动组件；7、插管装置；71、第六驱动组件；72、第三孔板；73、第四孔板；74、第一防滑滚轮；75、第二防滑滚轮；76、第七驱动组件；77、第八驱动组件；8、第二涂胶装置；81、第十驱动组件；82、第二胶槽；83、蘸胶组件；831、蘸胶柱；84、第十一驱动组件；9、第二夹持装置；91、阀座；92、第十二驱动组件；93、阀槽；10、第三夹持装置；101、旋转座；102、第十三驱动组件；103、第一夹板；104、第二夹板；105、第十四驱动组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

请一并参阅图1-图6，本发明提供了一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，包括：底座机架1；所述底座机架1上设有:用于夹持若干塑胶气泡的第一夹持装置2、若干用于放置导管卷盘的导管上料装置3、用于将若干导管从若干导管上料装置3中拉出的拉管装置4、用于切断若干拉出后的导管的切断装置5、用于对若干切断后的导管的端头进行涂胶的第一涂胶装置6、用于将若干涂胶后的导管一一对应地插入若干所述塑胶气泡中的插管装置7、用于给插管后的塑胶气泡的底部进行涂胶的第二涂胶装置8、及用于夹持若干单向阀并将若干所述单向阀一一对应地插接在若干所述塑胶气泡的底部的第二夹持装置9。

具体来说，本装置工作过程为：通过人工或者上料装置，在第一夹持装置2的上料工位处将多个塑胶气泡放在第一夹持装置2上，将所述导管上料装置3上放置多个导管卷盘，并且将导管卷盘的端头拉出，依次穿过多个导向轮后、以及拉管装置4后延伸到插管装置7处。拉管装置4是用于在切断装置5切断导管后，将导管的端头重新插入到所述插管装置7中，以便插管装置7拉动所述导管的端头插到塑胶气泡中，且在所述插管装置7在下降到第一夹持装置2的附近后，所述第一涂胶装置6将导管的底部端头位置上进行涂胶，然后由所述插管装置7插到所述塑胶气泡中进行固定；第二涂胶装置8用于对所述塑胶气泡的底部的开口进行涂胶，然后经过所述第一夹持装置2的旋转后，所述第二夹持装置9上升，将多个单向阀一一对应地插接在所述塑胶气泡的底部。本发明提供的装置每一次动作都可以同时为多个塑胶气泡进行涂胶、插管及安装单向阀，效率高、安装位置准确，有效的提高企业的效率。

进一步的，请参阅图2，所述第一夹持装置2包括：四工位转盘21、用于驱动所述四工位转盘21旋转运动的第一驱动组件22、四个固定模座23、四个活动模座24、及四个用于驱动所述活动模座24做往复运动的第二驱动组件25；所述四工位转盘21转动设置在所述底座机架1上，所述第一驱动组件22固定设置在所述底座机架1上，且所述第一驱动组件22的驱动端与所述四工位转盘21传动连接；四个所述固定模座23一一对应地固定设置在所述四工位转盘21的边缘上；四个所述活动模座24一一对应地滑动设置在所述四工位转盘21的边缘上；四个所述第二驱动组件25均固定设置在所述的四工位转盘21上、且四个所述第二驱动组件25的驱动端一一对应地与四个所述活动模座24传动连接。

具体来说，为了提高工作效率本发明将所述第一夹持装置2分为四个工位，分别为上料工位、插管工位、单向阀安装工位、及下料工位；所述四工位转盘21每旋转一次，就可以使四个工位同时动作；固定模座23与活动模座24上分别设有若干相对的定位凹槽，所述塑胶气泡夹持在所述定位凹槽中以确定所述塑胶气泡之间的距离。

进一步的，请参阅图3；所述拉管装置4包括：用于使若干导管等距排列的第一孔板41、固定块42、用于与所述固定块42相配合以夹紧导管的夹块43、用于驱动所述夹块43往复运动的第三驱动组件44、用于驱动所述孔板往复运动的第四驱动组件45；所述第四驱动组件45固定设置在所述底座机架1上，所述第一孔板41与所述第四驱动组件45的驱动端传动连接；所述第一孔板41上开设有若干用于供导管穿过的第一通孔411；所述第三驱动组件44和所述固定块42均固定设置在所述第一孔板41上，所述滑块与所述第三驱动组件44的驱动端传动连接；在所述第三驱动组件44的驱动端伸出的情况下，所述夹块43与固定块42夹紧穿过所述第一通孔411中的导管。

具体来说，第一孔板41上的第一通孔411呈直线排列，导管穿过所述第一通孔411后向下延伸，夹块43与固定块42的作用主要是在需要将导管拉出的情况下，将导管夹紧，在所述第一孔板41向上回缩的情况下，所述夹块43与固定块42松开，以避免导管回缩；使导管的端头穿过所述切断装置5的第二孔板51后插接在所述插管装置7的两个防滑轮的缝隙中。

进一步的，请参阅图3和图4；所述切断装置5包括：第二孔板51、切刀52、用于驱动所述切刀52往复运动的第五驱动组件53；所述第二孔板51及第五驱动组件53均固定设置在底座机架1上，所述第二孔板51上开设有若干与若干第一通孔411一一对应的第二通孔，所述切刀52与所述第五驱动组件53的驱动端传动连接。在导管的端头插接在所述放滑轮的缝隙中的情况下，导管还穿过了切断装置5的第二孔板51上的第二通孔，在所述插管装置7向下拉动导管运动一段距离之后，切刀52在所述第五驱动组件53的驱动下，将第二通孔中的导管切断；在此之前，所述拉管装置4已经回缩到最上方，并且准备好新一次的拉管动作。以保证导管的端头处于第二通孔中，避免导管无法对齐塑胶气泡。

进一步的，请参阅图5；所述插管装置7包括：同于粗略调整切断后的导管的高度的第六驱动组件71、第三孔板72、第四孔板73、用于精细调整导管的高度的第一防滑滚轮74、与所述第一防滑滚轮74配合以夹紧导管的第二防滑滚轮75、用于驱动所述第一防滑滚轮74转动的第七驱动组件76、用于驱动所述第二防滑滚轮75往复运动的第八驱动组件77；所述第三孔板72、第四孔板73、第七驱动组件76、及第八驱动组件77均固定设置在所述第六驱动组件71的驱动端上；所述第一防滑滚轮74和第二防滑滚轮75位于所述第三孔板72和第四孔板73之间；所述第一防滑滚轮74转动设置在所述第六驱动组件71的驱动端上、且与所述第七驱动组件76的驱动端传动连接；所述第二防滑滚轮75转动设置在所述第八驱动组件77的驱动端上；所述第一涂胶装置6固定设置在所述第六驱动组件71的驱动端上。

具体来说，所述第一防滑滚轮74和第二防滑滚轮75一方面用于调整导管的端头的高度，另一方面用于对导管提供摩擦力，使第六驱动组件71在移动过程中拉动导管使导管向下运动。在插管完毕，第六驱动组件71上升过程中，所述第八驱动组件77回缩以使第一防滑滚轮74和第二防滑滚轮75相互分离，防止拉出导管，同时第一防滑滚轮74和第二防滑滚轮75相互分离还可以增大缝隙，方便新的导管插入。进一步的，为了使所述导管的端头可以沾有胶水，在所述第一涂胶装置6的第一胶槽61伸出的情况下，第一防滑滚轮74和第二防滑滚轮75控制导管的端头向下移动，蘸取胶水，然后控制导管的端头向上回缩，以方便第一涂胶装置6水平回缩。

进一步的，请参阅图5，所述第一涂胶装置6包括：用于容纳胶水的第一胶槽61、用于驱动所述胶槽进行往复运动的第九驱动组件62；所述第九驱动组件62固定设置在所述第六驱动组件71的驱动端上，所述胶槽固定设置在所述第九驱动组件62的驱动端上；在所述第九驱动组件62的驱动端伸出的情况下，所述第一胶槽61位于所述第四孔板73的正下方。机架上的圆柱形物体为胶筒，胶筒中的胶水通过胶水管流到第一胶槽61中，第一胶槽61中容纳有胶水，在导管的端头需要蘸取胶水的情况下，第九驱动组件62控制胶槽伸出移动到第四孔板73的下方，在所述第一防滑滚轮74和第二防滑滚轮75的控制下，导管的端头向下移动，蘸取所述第一胶槽61中的胶水，然后再控制导管的端头向上移动，以方便胶槽回缩。

进一步的，请参阅图7，所述第二涂胶装置8包括：第十驱动组件81、及第二胶槽82；所述第十驱动组件81固定设置在所述底座机架1上，所述第十驱动组件81的驱动端上转动设置有蘸胶组件83；所述第十驱动组件81的驱动端上还固定设置有用于驱动所述蘸胶组件83转动的第十一驱动组件84，所述第十一驱动组件84的驱动端与所述蘸胶组件83传动连接。具体来说，所述单向阀是插接在所述塑胶气泡的底部开口中的，为了将胶水精确的涂抹在所述塑胶气泡的底部开口中，蘸胶组件83上设有若干蘸胶柱831，蘸胶组件83向下旋转以使蘸胶柱831可以蘸取所述第二胶槽82中的胶水，然后在蘸胶组件83上升的同时发生旋转以使蘸胶组件83可以将蘸胶柱831插入到塑胶气泡的底部的开口中，让蘸胶柱831上的胶水涂抹在塑胶气泡的底部开口的侧壁上。

进一步的，请参阅图6，所述第二夹持装置9包括：用于放置单向阀的阀座91、及用于驱动所述阀座91进行往复运动的第十二驱动组件92；所述阀座91固定设置在所述第十二驱动组件92的驱动端上，所述阀座91上还开设有若干同于容纳单向阀的阀槽93。在塑胶气泡蘸胶完毕后，进行旋转使插管完毕后的塑胶气泡转到单向阀安装工位上，第十二驱动组件92向上顶起，使成排的单向阀插接在所述塑胶气泡的底部开口中。

进一步的，请参阅图2，为了避免沾有胶水的导管插接在所述塑胶气泡上之后，在插管装置7上升过程中将导管拔出；本设备还包括：四个用于防止插接完毕的导管从塑胶气泡上脱落的第三夹持装置10，四个所述第三夹持装置10均转动设置在所述第一夹持装置2上。具体来说，第三夹持装置10包括：旋转座101、用于驱动所述旋转座101转动的第十三驱动组件102；所述第十三驱动组件102的驱动端与所述旋转座101传动连接；所述旋转座101转动设置在所述第一夹持装置2的边缘也就是所述第一夹持装置2的固定模座23上，所述旋转座101上还固定设有若干第一夹板103，所述旋转座101上滑动设置有滑块；所述滑块上还设有若干与若干第一夹板103一一对应的第二夹板104，所述旋转座101上还设有驱动所述滑块滑动的第十四驱动组件105，在所述插管装置7上升归位的时候，第十三驱动组件102驱动所述旋转座101旋转到管线位置，并且通过所述第十四驱动组件105控制滑块以及滑块上的第二夹板104夹紧导管，以避免所述插管装置7带出已经插接在塑胶气泡中的导管，且可以在所述四工位转盘21的旋转过程中，防止导管从塑胶气泡中脱落。

具体来说，本发明在使用过程中，可以一次性进行多个塑胶气泡的插管和单向阀的安装工作。效率高、精确度高；有效地提高企业效益。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，包括：底座机架；所述底座机架上设有:用于夹持若干塑胶气泡的第一夹持装置、若干用于放置导管卷盘的导管上料装置、用于将若干导管从若干导管上料装置中拉出的拉管装置、用于切断拉出后的若干导管的切断装置、用于对切断后的若干导管的端头进行涂胶的第一涂胶装置、用于将涂胶后的若干导管一一对应地插入若干所述塑胶气泡中的插管装置、用于给插管后的若干塑胶气泡的底部进行涂胶的第二涂胶装置、及用于夹持若干单向阀并将若干所述单向阀一一对应地插接在若干所述塑胶气泡的底部的第二夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，所述第一夹持装置包括：四工位转盘、用于驱动所述四工位转盘旋转运动的第一驱动组件、四个固定模座、四个活动模座、及四个用于驱动所述活动模座做往复运动的第二驱动组件；所述四工位转盘转动设置在所述底座机架上，所述第一驱动组件固定设置在所述底座机架上，且所述第一驱动组件的驱动端与所述四工位转盘传动连接；

四个所述固定模座一一对应地固定设置在所述四工位转盘的边缘上；四个所述活动模座一一对应地滑动设置在所述四工位转盘的边缘上；四个所述第二驱动组件均固定设置在所述的四工位转盘上、且四个所述第二驱动组件的驱动端一一对应地与四个所述活动模座传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，所述拉管装置包括：用于使若干导管等距排列的第一孔板、固定块、用于与所述固定块相配合以夹紧导管的夹块、用于驱动所述夹块往复运动的第三驱动组件、用于驱动所述第一孔板往复运动的第四驱动组件；

所述第四驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述第一孔板与所述第四驱动组件的驱动端传动连接；

所述第一孔板上开设有若干用于供导管穿过的第一通孔；所述第三驱动组件和所述固定块均固定设置在所述第一孔板上，所述滑块与所述第三驱动组件的驱动端传动连接；在所述第三驱动组件的驱动端伸出的情况下，所述夹块与固定块夹紧穿过所述第一通孔中的导管。

4.根据权利要求3所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，所述切断装置包括：第二孔板、切刀、用于驱动所述切刀往复运动的第五驱动组件；所述第二孔板及第五驱动组件均固定设置在底座机架上，所述第二孔板上开设有若干与若干第一通孔一一对应的第二通孔，所述切刀与所述第五驱动组件的驱动端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，所述插管装置包括：同于粗略调整切断后的导管的高度的第六驱动组件、第三孔板、第四孔板、用于精细调整导管的高度的第一防滑滚轮、与所述第一防滑滚轮配合以夹紧导管的第二防滑滚轮、用于驱动所述第一防滑滚轮转动的第七驱动组件、用于驱动所述第二防滑滚轮往复运动的第八驱动组件；

所述第三孔板、第四孔板、第七驱动组件、及第八驱动组件均固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上；所述第一防滑滚轮和第二防滑滚轮位于所述第三孔板和第四孔板之间；所述第一防滑滚轮转动设置在所述第六驱动组件的驱动端上、且与所述第七驱动组件的驱动端传动连接；所述第二防滑滚轮转动设置在所述第八驱动组件的驱动端上；所述第一涂胶装置固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，所述第一涂胶装置包括：用于容纳胶水的第一胶槽、用于驱动所述胶槽进行往复运动的第九驱动组件；

所述第九驱动组件固定设置在所述第六驱动组件的驱动端上，所述胶槽固定设置在所述第九驱动组件的驱动端上；

在所述第九驱动组件的驱动端伸出的情况下，所述第一胶槽位于所述第四孔板的正下方。

7.根据权利要求6所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，所述第二涂胶装置包括：第十驱动组件、及第二胶槽；所述第十驱动组件固定设置在所述底座机架上，所述第十驱动组件的驱动端上转动设置有蘸胶组件；所述第十驱动组件的驱动端上还固定设置有用于驱动所述蘸胶组件转动的第十一驱动组件，所述第十一驱动组件的驱动端与所述蘸胶组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，所述第二夹持装置包括：用于放置单向阀的阀座、及用于驱动所述阀座进行往复运动的第十二驱动组件；所述阀座固定设置在所述第十二驱动组件的驱动端上，所述阀座上还开设有若干同于容纳单向阀的阀槽。

9.根据权利要求1所述的一种全自动塑胶气泡涂胶插管机，其特征在于，还包括：四个用于防止插接完毕的导管从塑胶气泡上脱落的第三夹持装置，四个所述第三夹持装置均转动设置在所述第一夹持装置上。

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