CN209922583U - 贴胶装置及其放胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种贴胶装置及其放胶机构。放胶机构包括：基板；第一驱动件，设于所述基板上，所述第一驱动件用于驱动卷设有胶带的料盘转动而释放胶带；至少两个导轮，间隔设于所述基板上；放料轮，能够上下滑动的设于所述基板上，且位于两个所述导轮之间；输出轮，设于所述基板上，所述胶带由所述料盘释放后依次绕设一个所述导轮、所述放料轮、另一个所述导轮后，经所述输出轮输出。这种放胶机构能够精准控制胶带拉出的长度。

Description

贴胶装置及其放胶机构

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，特别是涉及一种贴胶装置及其放胶机构。

背景技术

现有的贴胶装置采用气缸直接将胶带拉出，这种结构对于胶带拉出的长度控制较差，无法精准的达到贴胶所需的长度。

实用新型内容

基于此，有必要针对无法很好的控制胶带拉出长度的问题，提供一种能够精准控制胶带拉出的长度的放胶机构，以及具有该放胶机构的贴胶装置。

一种放胶机构，包括：

基板；

第一驱动件，设于所述基板上，所述第一驱动件用于驱动卷设有胶带的料盘转动而释放胶带；

至少两个导轮，间隔设于所述基板上；

放料轮，能够上下滑动的设于所述基板上，且位于两个所述导轮之间；及

输出轮，设于所述基板上，所述胶带由所述料盘释放后依次绕设一个所述导轮、所述放料轮、另一个所述导轮后，经所述输出轮输出。

上述放胶机构，在初始状态时，放料轮位于基板的上部，胶带的端部经输出轮输出，并由压胶机构夹紧。通过第一驱动件驱动料盘转动放出胶带，放料轮因重力作用会沿着基板向下滑动，并将胶带向下带出，当放料轮带出的胶带达到所需长度后，第一驱动件停止驱动料盘转动，放出的胶带通过拉胶机构拉出，放料轮上升回至初始位置。可以实现精准的控制胶带拉出的长度，并且通过放料轮的重力作用将胶带带出，拉力较小，能够有效避免将胶带拉扯变形。

在其中一个实施例中，还包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述基板上，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述滑块上设有所述放料轮。使得放料轮沿基板上下滑动更加稳定。

在其中一个实施例中，还包括放料感应器和放料感应片，所述放料感应器设于所述基板上，并与所述第一驱动件电连接，所述放料感应片设于所述滑块上，所述滑块因重力作用沿所述滑轨下滑，使得所述放料感应片与所述放料感应器接通，所述放料感应器控制所述第一驱动件停止放料。可以通过放料感应器与放料感应片配合自动监测到放出的胶带达到所需长度，然后控制第一驱动件停止放料，使得控制胶带的放出长度时更加便捷、精准。

在其中一个实施例中，还包括缺料感应器和缺料感应片，所述缺料感应器设于所述基板上，并靠近所述滑轨的底端，所述缺料感应片设于所述滑块上，缺料后所述滑块因重力作用滑落至所述滑轨底端，所述缺料感应片与所述缺料感应器接通，所述缺料感应器提示缺料。料盘上的胶带用完后，由于没有胶带的牵引力，滑块因重力作用会滑落至滑轨底端，使得缺料感应片与缺料感应器接通，缺料感应器可以及时提示缺料，实现对胶带缺料状态的监控，避免因缺料而影响机器使用。

本实用新型还提出了一种贴胶装置，其包括如上所述的放胶机构；压胶机构，设于所述基板上，并靠近所述输出轮，所述压胶机构用于将胶带压紧或松开；拉胶机构，设于所述基板上，并用于将由所述输出轮输出的胶带拉出；取胶贴胶机构，设于所述基板上，并位于所述拉胶机构与所述压胶机构之间，所述取胶贴胶机构用于取胶带和贴胶带；及切胶机构，设于所述基板上，并靠近所述压胶机构，所述切胶机构用于将胶带切断。由于该贴胶装置包括了上述放胶机构，因此，至少具有上述所有的有益效果，此处不再赘述。该贴胶装置可以通过放胶机构精准的控制胶带放出的长度，并由拉胶机构将放出的胶带从放胶机构中拉出，压胶机构将胶带靠近输出轮的位置夹紧，取胶贴胶机构吸住拉胶机构与压胶机构之间的胶带，切胶机构将胶带靠近压胶机构的端部切断，最后通过取胶贴胶机构将胶带贴覆到对应产品上，能够很好的保证胶带放出的精度，以及提高了贴胶的合格率。

在其中一个实施例中，所述拉胶机构包括第二驱动件、第三驱动件和夹爪，所述第二驱动件设于所述基板上，所述第三驱动件沿所述基板的横向活动的设于所述基板上，且所述第三驱动件与所述第二驱动件联动，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件沿所述基板的横向滑动，所述夹爪与所述第三驱动件联动，所述第三驱动件驱动所述夹爪夹紧或松开胶带。使得夹胶和拉胶的操作更加稳定，将胶带拉出的效果更好。

在其中一个实施例中，包括以下特征中的至少一个：

所述拉胶机构还包括第一限位块、第二限位块和挡块，所述第一限位块和所述第二限位块沿所述基板的横向间隔的设于所述基板上，所述挡块设于所述第三驱动件上，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件运动时，通过所述挡块与所述第一限位块抵接限位，或者所述挡块与所述第二限位块抵接限位；

所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第三驱动件具有能够相向运动和反向运动的第一驱动端和第二驱动端，所述第一夹块设于所述第一驱动端上，所述第二夹块设于所述第二驱动端上，所述第三驱动件驱动所述第一夹块与所述第二夹块相向运动将胶带夹紧，或者所述第三驱动件驱动所述第一夹块与所述第二夹块反向运动将胶带松开；

所述拉胶机构还包括浮动接头，所述第三驱动件通过所述浮动接头与所述第二驱动件联动。第一限位块和第二限位块能够很好的限制第三驱动件沿基板横向移动的行程，防止第三驱动件移动过位，无法精准的将放出的胶带拉出。若第三驱动件远离压胶机构移动的行程大于胶带放出的长度，则会将胶带拉扯变形；若第三驱动件靠近压胶机构移动的行程过大，则会使夹爪与压胶机构碰撞，造成零部件的损坏。通过第一夹块与第二夹块配合可以使得对胶带夹紧或松开的效果更好，驱动结构更加稳定、牢固。浮动接头的设置可以消除第二驱动件与第三驱动件之间的轴向误差，避免驱动时发生偏心，使得第二驱动件驱动第三驱动件时，更加平稳，延长了第二驱动件的使用寿命。

在其中一个实施例中，所述压胶机构包括第四驱动件、挡胶块和压胶块，所述第四驱动件设于所述基板上，所述挡胶块设于所述第四驱动件上，所述压胶块与所述第四驱动件联动，胶带穿过所述挡胶块与所述压胶块之间，所述第四驱动件驱动所述压胶块向所述挡胶块运动将胶带压紧，或者所述第四驱动件驱动所述压胶块远离所述挡胶块运动将胶带松开。可以使得对胶带的压紧效果更好，压紧驱动更加稳定。

在其中一个实施例中，所述压胶机构还包括气管接头，所述气管接头具有进气端和出气端，所述挡胶块内部中空，且设有吹气口，所述气管接头的出气端与所述挡胶块连通，进气端外接输气装置，所述挡胶块的吹气口能够向胶带的端部向上吹气，使得胶带平整的贴覆在所述挡胶块上。通过挡胶块吹气使得胶带待夹取的端部能够平整贴覆在挡胶块上，避免胶带待夹取的端部由于重力作用下垂，影响拉胶机构夹紧的精准度，并且胶带待夹取的端部下垂会使得拉胶机构拉出胶带的长度出现误差，无法精准的控制拉胶长度，影响了贴胶的合格率。

在其中一个实施例中，包括以下特征中的至少一个：

所述取胶贴胶机构包括第五驱动件和胶带驱动块，所述第五驱动件设于所述基板上，所述胶带驱动块与所述第五驱动件联动，所述第五驱动件驱动所述胶带驱动块取胶或贴胶；

所述切胶机构包括第六驱动件、固定块和刀具，所述第六驱动件设于所述基板上，并靠近所述压胶机构，所述固定块将所述刀具固定于所述第六驱动件的输出端上，所述第六驱动件驱动所述刀具切断胶带。使得取胶、贴胶更加稳定、方便；对胶带的切断效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型贴胶装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示贴胶装置中的放胶机构一实施例的结构示意图；

图3为图1所示A处的局部放大的结构示意图；

图4为图1的正视图；

图5为图1所示贴胶装置中的取胶贴胶机构一实施例的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、贴胶装置；12、放胶机构；122、基板；124、第一驱动件；126、料盘；127、导轮；128、放料轮；129、输出轮；1210、滑轨；1211、滑块；1212、第一阻挡块；1213、第二阻挡块；1214、直线轴承；1215、放料感应器；1216、放料感应片；1217、缺料感应器；1218、缺料感应片；1219、弹性胀套；132、第二驱动件；134、第三驱动件；135、浮动接头；1361、第一夹块；1362、第二夹块；137、第一限位块；138、第二限位块；139、挡块；1310、节流阀；1311、导轨；141、第四驱动件；142、挡胶块；143、压胶块；144、气管接头；151、胶带驱动块；152、第一气缸；153、第二气缸；154、第一调节螺柱；155、导向块；1551、顶板；1552、长板；1553、底板；1554、导向板；156、第一导杆；157、第二导杆；158、第二调节螺柱；159、第三调节螺柱；1510、安装块；161、第六驱动件；162、固定块；163、刀具；171、第一支撑柱；172、第二支撑柱；100、胶带。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1和图2，在一实施例中，贴胶装置10包括：放胶机构12、压胶机构、拉胶机构、取胶贴胶机构及切胶机构。放胶机构12用于将胶带100由料盘126释放出来，压胶机构用于夹紧胶带100，取胶贴胶机构吸住拉胶机构与压胶机构之间的胶带100，然后通过切胶机构将胶带100靠近压胶机构的位置切断，拉胶机构将胶带100端部松开，取胶贴胶机构将取得的胶带100贴覆到对应的产品上。

具体地，放胶机构12包括基板122、第一驱动件124、至少两个导轮127、放料轮128及输出轮129。第一驱动件124设于基板122上，第一驱动件124能够驱动卷设有胶带100的料盘126转动而释放胶带100。两个导轮127间隔地固定设于基板122上。放料轮128能够滑动的设于基板122上，且位于两个导轮127之间。输出轮129设于基板122上，胶带100由料盘126释放后依次绕设一个导轮127、放料轮128、另一个导轮127后，经输出轮129输出。压胶机构设于基板122上，并靠近输出轮129，并用于对胶带100的压紧或松开。拉胶机构设于基板122上，并用于将由输出轮129输出的胶带100拉出。取胶贴胶机构设于基板122上，并位于拉胶机构与压胶机构之间，取胶贴胶机构用于取胶带100和贴胶带100。切胶机构设于基板122上，并靠近压胶机构，切胶机构用于将胶带100切断。所有机构共用一个基板122，并且均位于基板122的同一面上，可以便于各个机构的安装设置以及节约空间。

具体应用中，基板122呈竖直地放置，具有竖直方向上的上部和下部，以及具有横向上的第一侧和第二侧。两个导轮127并排间隔的设于基板122的上部，输出轮129位于基板122的下部。放胶机构12位于基板122的第一侧上，拉胶机构位于基板122的第二侧上。在初始状态时，胶带100的一端部经输出轮129输出，并由压胶机构夹紧，由于胶带100两端分别通过第一驱动件124和压胶机构固定，使得放料轮128因胶带100的拉力而位于基板122的上部，靠近两个导轮127。通过第一驱动件124驱动料盘126转动而释放胶带100，放料轮128因重力作用会向基板122的下部滑动，并将释放出的胶带100向下带出，当放料轮128带出的胶带100达到所需长度后，第一驱动件124停止驱动料盘126转动。拉胶机构将压胶机构夹紧的胶带100端部夹住，压胶机构松开胶带100，对应放出长度的胶带100通过拉胶机构拉出，由于胶带100的一端被第一驱动件124固定，另一端被拉胶机构拉动，放料轮128会因胶带100的拉力上升至初始位置。压胶机构再次夹紧胶带100，取胶贴胶机构吸住拉胶机构与压胶机构之间的胶带100，然后通过切胶机构将胶带100靠近压胶机构的位置切断，拉胶机构将胶带100端部松开，取胶贴胶机构将取得的胶带100贴覆到对应的产品上。可以实现精准的控制胶带100拉出的长度，并且通过放料轮128的重力作用将胶带100带出，拉力较小，能够有效避免将胶带100拉扯变形，提高了贴胶的合格率。第一驱动件124可以为电机。

为了使得放料轮128沿基板122上下滑动更加稳定，放胶机构12还包括滑轨1210和滑块1211，滑轨1210竖直设于基板122，滑块1211滑动设于滑轨1210上，放料轮128设于滑块1211上。请参阅图1，在具体实施方式中，滑轨1210设有两个，两个滑轨1210沿基板122的横向间隔的设于基板122上，滑块1211上穿设有两个安装孔，两个安装孔一一对应地套设于两个滑轨1210上，以使放料轮128能随滑块1211稳定地沿两个滑轨1210上下滑动。为了限制滑块1211沿滑轨1210滑动的最大位移，放胶机构12还包括第一阻挡块1212和第二阻挡块1213，两个滑轨1210的第一端靠近两个导轮127的下侧设置，第二端向基板122的下部延伸。第一阻挡块1212和第二阻挡块1213分别对应设于两个滑轨1210相对的第一端和第二端上，使得滑块1211沿滑轨1210向上滑动的最大位移由第一阻挡块1212阻挡限制，滑块1211沿滑轨1210向下滑动的最大位移由第二阻挡块1213阻挡限制。具体地，滑块1211的两个安装孔内均设有直线轴承1214，滑块1211通过直线轴承1214与滑轨1210滑动配合。

在一实施例中，放胶机构12还包括放料感应器1215和放料感应片1216。放料感应器1215设于基板122上，并与第一驱动件124电连接。放料感应片1216设于滑块1211上，滑块1211和放料轮128因重力作用能够沿滑轨1210下滑，并使得放料感应片1216与放料感应器1215接通，放料感应器1215控制第一驱动件124停止放料。可以通过放料感应器1215与放料感应片1216配合自动监测到放出的胶带100达到所需长度，然后控制第一驱动件124停止放料，使得控制胶带100的放出长度时更加便捷、精准。

在另一实施例中，放胶机构12还包括缺料感应器1217和缺料感应片1218。缺料感应器1217设于基板122上，并靠近第二阻挡块1213。缺料感应片1218设于滑块1211上，胶带100缺料后滑块1211因重力作用滑落至滑轨1210底端，缺料感应片1218与缺料感应器1217接通，缺料感应器1217提示缺料。料盘126上的胶带100用完后，由于没有胶带100的牵引力，滑块1211因重力作用会滑落至滑轨1210底端，并与第二阻挡块1213抵接，使得缺料感应片1218与缺料感应器1217接通，缺料感应器1217可以及时提示缺料，实现对胶带100缺料状态的监控，避免因缺料而影响机器使用。

在一实施方式中，放胶机构12还包括弹性胀套1219，弹性胀套1219设于料盘126上，料盘126呈圆形，胶带100向料盘126上安装时，会将弹性胀套1219挤压变形，并使弹性胀套1219向内收缩，待胶带100完全套设于料盘126后，弹性胀套1219会因为弹性恢复力而向外张开，从而使得胶带100固定更加牢固。导轮127和放料轮128可以为胶轮，能够减少导轮127和放料轮128在传动过程中对胶带100的损坏。

请参阅图2和图4，在一实施例中，拉胶机构包括第二驱动件132、第三驱动件134和夹爪。第二驱动件132设于基板122上。第三驱动件134沿基板122的横向活动的设于基板122上，且第三驱动件134与第二驱动件132联动，通过第二驱动件132驱动第三驱动件134沿基板122的横向滑动。夹爪与第三驱动件134联动，通过第三驱动件134驱动夹爪夹紧或松开胶带100。使得夹胶和拉胶的操作更加稳定，将胶带100拉出的效果更好。

拉胶机构还包括浮动接头135，第三驱动件134通过浮动接头135与第二驱动件132联动。浮动接头135的设置可以消除第二驱动件132与第三驱动件134之间的轴向误差，避免驱动时发生偏心，使得第二驱动件132驱动第三驱动件134时，更加平稳，延长了第二驱动件132的使用寿命。

夹爪包括第一夹块1361和第二夹块1362。第三驱动件134具有能够相向运动和反向运动的第一驱动端和第二驱动端。第一夹块1361设于第一驱动端上，第二夹块1362设于第二驱动端上，第三驱动件134驱动第一夹块1361与第二夹块1362相向运动将胶带100夹紧，或者第三驱动件134驱动第一夹块1361与第二夹块1362反向运动将胶带100松开。通过第一夹块1361与第二夹块1362配合可以使得对胶带100夹紧或松开的效果更好，驱动结构更加稳定、牢固。需要说的是，第一夹块1361和第二夹块1362采用不易粘胶的材料，并且第一夹块1361和第二夹块1362的夹持端的宽度比胶带100的宽度小，进一步防止胶带100粘在夹爪上。

在上述实施例的基础上，拉胶机构还包括第一限位块137、第二限位块138和挡块139。第一限位块137和第二限位块138沿基板122的横向间隔的设于基板122上，挡块139设于第三驱动件134上。第二驱动件132驱动第三驱动件134运动时，通过挡块139与第一限位块137抵接限位，或者挡块139与第二限位块138抵接限位。第一限位块137和第二限位块138能够很好的限制第三驱动件134沿基板122横向移动的行程，防止第三驱动件134移动过位，无法精准的将放出的胶带100拉出。若第三驱动件134远离压胶机构移动的行程大于胶带100放出的长度，则会将胶带100拉扯变形；若第三驱动件134靠近压胶机构移动的行程过大，则会使夹爪与压胶机构发生碰撞，造成零部件的损坏。可以理解的是，在第一限位块137和第二限位块138上都穿设有螺栓，通过螺栓的拧进和拧出，可以对第三驱动件134的行程进一步的微调。第二驱动件132和第三驱动件134可以为气缸，第三驱动件134还连接有节流阀1310，通过节流阀1310调节第三驱动件134的驱动力，有效的控制第一夹块1361与第二夹块1362的夹紧力，防止第三驱动件134的驱动力过大，使得第一夹块1361和第二夹块1362将胶带100夹出痕迹。为了便于第三驱动件134沿基板122的横向滑动，在基板122上沿横向设有导轨1311，第三驱动件134能够沿着导轨1311滑动。

请参阅图3，在一实施例中，压胶机构包括第四驱动件141、挡胶块142和压胶块143。第四驱动件141设于基板122上，挡胶块142设于第四驱动件141上，压胶块143与第四驱动件141联动。胶带100穿过挡胶块142与压胶块143之间，第四驱动件141驱动压胶块143向挡胶块142运动将胶带100压紧，或者第四驱动件141驱动压胶块143远离挡胶块142运动将胶带100松开。可以使得对胶带100的压紧效果更好，压紧驱动更加稳定。第四驱动件141可以为气缸，并通过调节块设于基板122上，调节块可以沿基板122横向滑动，实现对第四驱动件141的横向位置微调。

在上述实施例的基础上，请参阅图3和图4，压胶机构还包括气管接头144，气管接头144具有进气端和出气端。挡胶块142内部中空，且设有吹气口，气管接头144的出气端与挡胶块142连通，进气端外接输气装置。挡胶块142的吹气口能够向胶带100被压紧的端部向上吹气，使得胶带100端部平整的贴覆在挡胶块142上。通过挡胶块142吹气使得胶带100待夹取的端部能够平整贴覆在挡胶块142上，避免胶带100待夹取的端部由于重力作用下垂，影响拉胶机构夹紧的精准度，并且胶带100待夹取的端部下垂会使得拉胶机构拉出胶带100的长度出现误差，无法精准的控制拉胶长度，影响了贴胶的合格率。

请继续参阅图1和图4，在一实施例中，取胶贴胶机构包括第五驱动件和胶带驱动块151。第五驱动件设于基板122上，胶带驱动块151与第五驱动件联动，第五驱动件驱动胶带驱动块151取胶或贴胶。第五驱动件包括第一气缸152和第二气缸153，第一气缸152设于基板122上，第二气缸153与第一气缸152联动，胶带驱动块151设于第二气缸153的输出端上，第二气缸153能够驱动胶带驱动块151向下取胶，第一气缸152能够驱动第二气缸153带动胶带驱动块151贴胶。

需要说明的是，取胶贴胶机构还包括第一调节螺柱154、导向块155、第一导杆156和第二导杆157，导向块155与第一气缸152联动，第一气缸152能够驱动导向块155上下移动，第一调节螺柱154穿设导向块155的顶部，第一导杆156和第二导杆157的第一端与导向块155的顶部固定连接，第二端活动穿设第一气缸152并与导向块155的底部固定连接。第二气缸153设于导向块155上。第一气缸152驱动导向块155上下滑动，使得第一导杆156和第二导杆157沿第一气缸152滑动，且通过第一调节螺柱154拧入导向块155的深度，来调节导向块155的顶部与第一气缸152之间的限位距离，进而调节第一气缸152驱动导向块155带动第二气缸153向下运动的行程，实现对胶带驱动块151贴胶行程的调节。

请参阅图5，具体地，导向块155包括顶板1551、长板1552和底板1553，顶板1551和底板1553的一端分别连接在长板1552的相对两端上，长板1552与第一气缸152联动，第二气缸153设于长板1552上，第一导杆156和第二导杆157活动穿设第一气缸152，且第一导杆156和第二导杆157的第一端与顶板1551固定连接，第二端与底板1553固定连接。第一调节螺柱154穿设于顶板1551上。为了实现对导向块155上下运动的行程调节，取胶贴胶机构还包括第二调节螺柱158，第二调节螺柱158穿设底板1553。通过第一调节螺柱154的拧入和拧出来调节导向块155向下的运动行程，通过第二调节螺柱158的拧入和拧出来调节导向块155向上的运动行程，进一步达到贴胶的精准度和保证贴胶效果。为了使得导向块155上下运动更加稳定，导向块155还包括导向板1554，导向板1554分别与顶板1551、底板1553连接，且导向板1554能够沿第一气缸152的外侧滑动。

在一实施例中，取胶贴胶机构还包括第三调节螺柱159和安装块1510。安装块1510固定设于长板1552上，第三调节螺柱159穿设安装块1510并与第二气缸153固定连接。通过第三调节螺柱159相对安装块1510的拧入和拧出，实现第二气缸153相对于安装块1510的上下位置的调节，进一步达到取胶的精准度和取胶效果。

可以理解的是，胶带驱动块151可以为真空吸附块，真空吸附块内部中空，且设有多个与内部连通的吸附孔，真空吸附块外接真空泵。真空吸附块的表面包裹着软质材料，软质材料露出吸附孔，软质材料可以使得贴胶时贴覆得更加牢靠，并且有效避免损伤产品表面。

请参阅图3，在一实施例中，切胶机构包括第六驱动件161、固定块162和刀具163。第六驱动件161设于基板122上，并靠近压胶机构。固定块162将刀具163固定于第六驱动件161的输出端上，第六驱动件161驱动刀具163切断胶带100，对胶带100的切断效果更佳。第六驱动件161可以为气缸。可以理解的是，固定块162上设有多个孔，刀具163位于气缸的输出端与固定块162之间，通过顶丝拧入孔内，将刀具163抵接固定。刀具163固定的位置以及角度可以调节。

需要说明的是，本实用新型的贴胶装置10可以用于软包电池或者PCB板等产品平整表面的贴胶。贴胶装置10还包括第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱、第二支撑柱分别与基板122连接，用于支撑并安装贴胶装置10。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种放胶机构，其特征在于，包括：

基板；

第一驱动件，设于所述基板上，所述第一驱动件用于驱动卷设有胶带的料盘转动而释放胶带；

至少两个导轮，间隔设于所述基板上；

放料轮，能够上下滑动的设于所述基板上，且位于两个所述导轮之间；及

输出轮，设于所述基板上，所述胶带由所述料盘释放后依次绕设一个所述导轮、所述放料轮、另一个所述导轮后，经所述输出轮输出。

2.根据权利要求1所述的放胶机构，其特征在于，还包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述基板上，所述滑块滑动设于所述滑轨上，所述滑块上设有所述放料轮。

3.根据权利要求2所述的放胶机构，其特征在于，还包括放料感应器和放料感应片，所述放料感应器设于所述基板上，并与所述第一驱动件电连接，所述放料感应片设于所述滑块上，所述滑块因重力作用沿所述滑轨下滑，使得所述放料感应片与所述放料感应器接通，所述放料感应器控制所述第一驱动件停止放料。

4.根据权利要求2所述的放胶机构，其特征在于，还包括缺料感应器和缺料感应片，所述缺料感应器设于所述基板上，并靠近所述滑轨的底端，所述缺料感应片设于所述滑块上，缺料后所述滑块因重力作用滑落至所述滑轨底端，所述缺料感应片与所述缺料感应器接通，所述缺料感应器提示缺料。

5.一种贴胶装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至4中任一项所述的放胶机构；

压胶机构，设于所述基板上，并靠近所述输出轮，所述压胶机构用于将胶带压紧或松开；

拉胶机构，设于所述基板上，并用于将由所述输出轮输出的胶带拉出；

取胶贴胶机构，设于所述基板上，并位于所述拉胶机构与所述压胶机构之间，所述取胶贴胶机构用于取胶带和贴胶带；及

切胶机构，设于所述基板上，并靠近所述压胶机构，所述切胶机构用于将胶带切断。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述拉胶机构包括第二驱动件、第三驱动件和夹爪，所述第二驱动件设于所述基板上，所述第三驱动件沿所述基板的横向活动的设于所述基板上，且所述第三驱动件与所述第二驱动件联动，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件沿所述基板的横向滑动，所述夹爪与所述第三驱动件联动，所述第三驱动件驱动所述夹爪夹紧或松开胶带。

7.根据权利要求6所述的贴胶装置，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

所述拉胶机构还包括第一限位块、第二限位块和挡块，所述第一限位块和所述第二限位块沿所述基板的横向间隔的设于所述基板上，所述挡块设于所述第三驱动件上，所述第二驱动件驱动所述第三驱动件运动时，通过所述挡块与所述第一限位块抵接限位，或者所述挡块与所述第二限位块抵接限位；

所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第三驱动件具有能够相向运动和反向运动的第一驱动端和第二驱动端，所述第一夹块设于所述第一驱动端上，所述第二夹块设于所述第二驱动端上，所述第三驱动件驱动所述第一夹块与所述第二夹块相向运动将胶带夹紧，或者所述第三驱动件驱动所述第一夹块与所述第二夹块反向运动将胶带松开；

所述拉胶机构还包括浮动接头，所述第三驱动件通过所述浮动接头与所述第二驱动件联动。

8.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述压胶机构包括第四驱动件、挡胶块和压胶块，所述第四驱动件设于所述基板上，所述挡胶块设于所述第四驱动件上，所述压胶块与所述第四驱动件联动，胶带穿过所述挡胶块与所述压胶块之间，所述第四驱动件驱动所述压胶块向所述挡胶块运动将胶带压紧，或者所述第四驱动件驱动所述压胶块远离所述挡胶块运动将胶带松开。

9.根据权利要求8所述的贴胶装置，其特征在于，所述压胶机构还包括气管接头，所述气管接头具有进气端和出气端，所述挡胶块内部中空，且设有吹气口，所述气管接头的出气端与所述挡胶块连通，进气端外接输气装置，所述挡胶块的吹气口能够向胶带的端部向上吹气，使得胶带平整的贴覆在所述挡胶块上。

10.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，包括以下特征中的至少一个：

所述取胶贴胶机构包括第五驱动件和胶带驱动块，所述第五驱动件设于所述基板上，所述胶带驱动块与所述第五驱动件联动，所述第五驱动件驱动所述胶带驱动块取胶或贴胶；

所述切胶机构包括第六驱动件、固定块和刀具，所述第六驱动件设于所述基板上，并靠近所述压胶机构，所述固定块将所述刀具固定于所述第六驱动件的输出端上，所述第六驱动件驱动所述刀具切断胶带。

Images