CN113859698B - 一种标签纸自动贴标机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签纸自动贴标机构及方法，属于标签机设备技术领域，其技术方案为：包括吸附板、浮动机构，所述吸附板与三轴移动机构转动连接，吸附板上设有若干连通负压源的通风孔；所述浮动机构包括壳体、安装于壳体底面的吹风机构，壳体周向布置若干排风孔；所述吸附板能够伸入壳体中，并在吹风机构的作用下使标签纸非粘贴面贴附于吸附板表面。本发明通过标签纸悬浮的方式避免粘贴托盘，在吸附板与吹风机构的配合作用下，实现标签纸的精准贴附。

Description

一种标签纸自动贴标机构及方法

技术领域

本发明涉及标签机设备技术领域，尤其涉及一种标签纸自动贴标机构及方法。

背景技术

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在载体上的电动设备。贴标机大量减少了包装工序的人工输出，甚至很多贴标机已实现全自动化或半自动化了，大大提高了生产效率，对于现代加工产业中具有着推动高效产出的积极作用。

但是，目前使用的贴标机构，需要将标签吐到托盘上，再由吸附机构将之吸附住，此过程运动机构比较复杂，且容易将标签纸粘接在托盘上，不能有效的实现标签与电表的贴附。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种标签纸自动贴标机构及方法，通过标签纸悬浮的方式避免粘贴托盘，在吸附板与吹风机构的配合作用下，实现标签纸的精准贴附。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的实施例提供了一种标签纸自动贴标机构，包括吸附板、浮动机构，所述吸附板与三轴移动机构转动连接，吸附板上设有若干连通负压源的通风孔；

所述浮动机构包括壳体、安装于壳体底面的吹风机构，壳体周向布置若干排风孔；所述吸附板能够伸入壳体中，并在吹风机构的作用下使标签纸非粘贴面贴附于吸附板表面。

作为进一步的实现方式，所述壳体内部为空腔，壳体侧面顶部开设入料口；且壳体侧面沿竖向开有与入料口连通的滑动槽。

作为进一步的实现方式，所述壳体布置两组上下设置的排风孔，每组排风孔沿壳体周向布置多个。

作为进一步的实现方式，所述壳体底部固定有光电发射器，壳体顶部固定有光电接收器。

作为进一步的实现方式，还包括标签打印机，所述标签打印机对应于入料口一侧设置。

作为进一步的实现方式，所述吸附板表面固定有柔性按压板，柔性按压板对应于吸附板设置通风孔。

作为进一步的实现方式，所述吸附板内设有通道，通道连接吸气泵。

作为进一步的实现方式，所述三轴移动机构安装由运动板，吸附板通过轴承座安装于运动板一侧，所述吸附板连接旋转动力源。

作为进一步的实现方式，所述三轴移动机构安装在工作台上，所述工作台上方设有电表托盘。

第二方面，本发明实施例还提供了一种标签纸自动贴标方法，采用所述的贴标机构，包括：

标签纸从壳体一侧的入料口进入内部，吹风机构启动，使标签纸悬浮于壳体设定高度位置；

三轴移动机构带动吸附板移动至壳体侧面，吸附板旋转运动至水平状态，并继续移动至壳体内；

吸附板沿滑动槽向下移动至设定位置，启动吸气泵，标签纸吸附于吸附板下侧；

吸附板从壳体的入料口移动，并旋转至竖直状态；三轴移动机构带动吸附板移动至电表托盘侧面进行贴标动作。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

(1)本发明的一个或多个实施方式设置吹起机构，吹起机构包括壳体、设置于壳体上的两组排风孔，在排风孔及吹风机的作用下，标签纸能够稳定悬浮于壳体设定位置，能够有效防止粘性面与托盘相粘，容错率更高，提高了贴标的效率和质量。

(2)本发明的一个或多个实施方式吹风机构的壳体安装光电接收器和光电发射器，能够检测壳体内的标签纸的位置，提高吹风机构与三轴移动机构的配合度，提高标签纸的吸附效率。

(3)本发明的一个或多个实施方式的吸附板表面设有柔性按压板，能够保证稳定吸附标签纸的同时，不会对标签纸和电表产生损伤，保证贴标质量。

(4)本发明的一个或多个实施方式的吸附板与三轴移动机构转动连接，在三轴移动机构的作用下，吸附板能够实现与吹风机构壳体的精准对中，并能够改变吸附板状态使其顺利进入壳体内。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的主视图；

图2是本发明根据一个或多个实施方式的侧视图；

图3是本发明根据一个或多个实施方式的俯视图；

图4是图2中C部分结构放大图；

图5是本发明根据一个或多个实施方式的吹风机构立体图；

图6是本发明根据一个或多个实施方式的吹风机构主视图；

图7是图6中B-B部分结构示意图；

图8是本发明根据一个或多个实施方式的吸附板主视图；

其中，1、工作台；2、电表导轨；3、立柱；4、纵梁；5、纵向导轨；6、横梁；7、竖梁；8、吸气管；9、标签打印机；10、运动板；11、电机；12、轴承座；13、吸附板；131、柔性按压板；132、通风孔；133、通道；14、电表；15、标签纸；16、壳体；161、光电接收器；162、挡板；163、吹风机；164、光电发射器；165、第一排风孔；166、第二排风孔；167、滑动槽；168、入料口；17、顶升气缸；18、横向导轨；19、竖向导轨，20、电表托盘。

具体实施方式

实施例一：

本实施例提供了一种标签纸自动贴标机构，如图1-图3所示，包括吸附板13、浮动机构、三轴移动机构、工作台1、标签打印机9，三轴移动机构安装于工作台1上，吸附板13与三轴移动机构转动连接；所述工作台1与三轴移动机构相对的一侧安装打印机6，浮动机构对应于标签打印机9的出口位置。

所述标签打印机9采用现有打印机结构，用于打印标签纸15，其中标签纸15一面为粘贴面，另一面为非粘贴面。

进一步的，所述工作台1上方设有电表托盘20，电表托盘20上设置若干电表14，通过吸附板13移动至电表托盘20侧面，并朝向靠近电表14的方向移动，使标签的粘贴面对应电表14，实现标签纸15的自动贴附。

在本实施例中，为了调节电表托盘20的位置，可在工作台1表面安装电表导轨2，电表托盘20能够沿电表导轨2移动。同样，为了适当调节电表托盘20的高度，可在电表托盘20底部安装顶升气缸17，顶升气缸17连接控制器。

所述三轴移动机构能够带动吸附板13沿X轴、Y轴、Z轴移动，本实施例以X轴为横向，Y轴为纵向，Z轴为竖向。本实施例的三轴移动机构包括横梁6、纵梁4、竖梁7，横梁6一侧安装横向导轨18，横向导轨18与竖梁7一侧滑动连接，竖梁7另一侧安装竖向导轨19；横梁6的底部滑动连接纵向导轨5，纵向导轨5固定于纵梁4上。通过上述结构，能够使吸附板13实现三轴运动，以对应于不同位置的电表15。

进一步的，纵梁4底部安装立柱3，以使吸附板13满足贴标位置。所述竖向导轨19与运动板10滑动连接，运动板10表面固定有轴承座12，所述吸附板13通过轴承座12与运动板10形成转动连接。轴承座12一侧安装电机11，在电机11作用下改变吸附板13状态(竖直或者水平)。

如图4和图8所示，吸附板13表面可吸附标签纸15，吸附板13具有连接部和吸附部，所述吸附部可以为任意形状，只要能够稳定吸附标签纸15即可。本实施例的吸附部设置为圆盘形。为了减小吸附板13对标签纸15的摩擦以及对电表14的碰撞损坏，在吸附板13的吸附部表面固定柔性按压板131。

所述柔性按压板131采用柔性材料制成，例如橡胶材质。柔性按压板131和吸附板13的对应位置开设有若干通风孔132，通风孔132均匀分布。吸附板13内部设有通道133，所述通道133通过吸气管8连接负压源，通过负压源提供负压实现标签纸15吸附固定。

在本实施例中，所述负压源为吸气泵。

进一步的，如图5-图7所示，所述浮动机构包括壳体16和吹风机构，壳体16内部为空腔，吹风机构安装于壳体16内部底面。在本实施例中，所述吹风机构为吹风机163。

所述壳体16的结构可以根据实际情况选择，本实施例的壳体16横截面为圆形，且其顶部设有锥台形变径段，使壳体16顶部直径大于其主体部分直径。壳体16高于变径段的侧面开有入料口168，与入料口168相对的一面为弧形的挡板162；吸附板13能够从入料口168进入壳体16内。

进一步的，壳体16的变径段开设有滑动槽167，滑动槽167沿壳体16高度方向开设，且其顶端与入料口168连通；吸附板13从入料口168进入壳体16后能够沿滑动槽167向下移动。

在本实施例中，壳体16的主体部分设置两组排风孔，即第一排风孔165、第二排风孔166，第一排风孔165和第二排风孔166呈上下布置，二者间隔一定的距离，且第一排风孔165和第二排风孔166均沿壳体16周向均匀分布多个，且位置对应。在吹风机163的作用下，标签纸15能够悬浮于第一排风孔165和第二排风孔166之间的位置。

进一步的，所述壳体16内底部固定有光电发射器164，顶部固定有光电接收器161，光电发射器164和光电接收器161与控制器相连。光电接收器161和光电发射器164用于检测标签纸15的位置，当光电发射器164发送的信号被标签纸15阻挡，而光电接收器161接收不到信号时，将相应的信号给控制器，此时标签纸15进入壳体16内。

实施例二：

本实施例提供了一种标签纸自动贴标方法，采用实施例一所述的贴标机构，包括以下步骤：

S1：在初始状态下，在三轴移动机构的作用下，吸附板13位于壳体16外侧，控制器控制标签打印机9打印标签纸15，打印完成后的标签纸15经由入料口168进入壳体16内。

S2：打印工作完成后，经过一定时间后，控制器控制吹风机163启动，吹风机162使标签纸15向上运动，在第二排风孔166的作用下，标签纸15位于第一排风孔165和第二排风孔166之间，同时控制器控制三轴移动机构带动吸附板13运动。

在本实施例中，标签纸15经进入壳体16后，在光电接收器161和光电发射器164的作用下，检测到标签纸15进入壳体16内，经过一定时间后，控制器控制吹风机163启动。

S3：三轴移动机构带动吸附板13移动到滑动槽167内，然后三轴移动机构带动吸附板13在滑动槽167内向下滑动，随着吸附板13的向下运动，当吸附板13在滑动槽167内移动到其最底端时，控制器控制吸气泵开始工作。

S4：在吸气泵的作用下，壳体16内的气体经由通风孔132、通道133和吸气管8进入吸气泵内，标签纸15吸附到吸附板13上，控制器通过三轴移动机构带动标签纸15移动，使标签纸15移动至电表14侧面，并贴到电表14相应的位置。

需要说明的是，标签打印机9将粘性面朝下吐到壳体16内，在第一排风孔165和第二排风孔166的作用下，标签纸15位于第一排风孔165和第二排风孔166之间，随着吸附板13在滑动槽167内向下滑动，因第一排风孔165的存在，标签纸15的位置不发生改变。随着吸气泵的工作，标签纸15吸附到吸附板13上。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种标签纸自动贴标机构，其特征在于，包括吸附板、浮动机构，所述吸附板与三轴移动机构转动连接，吸附板上设有若干连通负压源的通风孔；

所述浮动机构包括壳体、安装于壳体底面的吹风机构，壳体周向布置若干排风孔；所述吸附板能够伸入壳体中，并在吹风机构的作用下使标签纸非粘贴面贴附于吸附板表面；

所述壳体内部为空腔，壳体侧面顶部开设入料口；且壳体侧面沿竖向开有与入料口连通的滑动槽；

所述壳体布置两组上下设置的排风孔，每组排风孔沿壳体周向布置多个；

标签纸从所述壳体一侧的入料口进入内部，吹风机构启动，使标签纸悬浮于壳体第一排风孔和第二排风孔之间的位置；

三轴移动机构带动吸附板移动至壳体侧面，吸附板旋转运动至水平状态，并继续移动至壳体内；

吸附板沿滑动槽向下移动至设定位置，启动吸气泵，标签纸吸附于吸附板下侧；

吸附板从壳体的入料口移动，并旋转至竖直状态；三轴移动机构带动吸附板移动至电表托盘侧面进行贴标动作。

2.根据权利要求1所述的一种标签纸自动贴标机构，其特征在于，所述壳体底部固定有光电发射器，壳体顶部固定有光电接收器。

3.根据权利要求1所述的一种标签纸自动贴标机构，其特征在于，还包括标签打印机，所述标签打印机对应于入料口一侧设置。

4.根据权利要求1所述的一种标签纸自动贴标机构，其特征在于，所述吸附板表面固定有柔性按压板，柔性按压板对应于吸附板设置通风孔。

5.根据权利要求1或4所述的一种标签纸自动贴标机构，其特征在于，所述吸附板内设有通道，通道连接吸气泵。

6.根据权利要求1所述的一种标签纸自动贴标机构，其特征在于，所述三轴移动机构安装有运动板，吸附板通过轴承座安装于运动板一侧，所述吸附板连接旋转动力源。

7.根据权利要求1所述的一种标签纸自动贴标机构，其特征在于，所述三轴移动机构安装在工作台上，所述工作台上方设有电表托盘。

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