CN215542907U - 一种高效物料替换装置 - Google Patents

Abstract

一种高效物料替换装置，其安装于一物料输送机构上，高效物料替换装置包括位于物料输送机构上方的检测组件、位于物料输送机构一侧的补料供应单元、位于物料输送机构上方的具有第一吸料嘴与第二吸料嘴的移料悬臂组件、位于物料输送机构另一侧的不良物料接料单元，及用于驱动移料悬臂组件移动的悬臂驱动组件。所述物料输送机构上沿长度方向设置有若干物料槽；所述补料供应单元上设置有一物料定位槽，所述物料槽和物料定位槽之间的最短垂直距离，与第一吸料嘴至第二吸料嘴的距离，及物料槽和不良物料接料单元之间的最短垂直距离均相等。所述高效物料替换装置在提高生产效率，适应流水线工作的需要的同时，使得整个设备的结构简单，成本较低。

Description

一种高效物料替换装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种高效物料替换装置。

背景技术

物料生产完成后，需要检测是否不良，若存在不良物料，需要移除不良物料。有些物料还需要贴保护膜或标签，将不良物料移除后，流水线上的夹具的对应位置空缺，导致贴保护膜或标签的时候直接将保护膜或标签贴在夹具上。如此一方面导致保护膜或标签的浪费，另一方面导致后续需要清除夹具上的保护膜或标签，操作麻烦。中国专利CN201822045578.5揭示了一种测试包装自动替换异常物料装置，该装置通过光纤检测，只能检测物料的位置是否放反，无法检测其余异常，且该装置的异常物料清除机构和物料替换机构是独立的两个部件，需要分别设置控制驱动机构，结构复杂，设备成本较高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种高效物料替换装置，以解决上述问题。

一种高效物料替换装置，其安装于一物料输送机构上，高效物料替换装置包括位于物料输送机构上方的检测组件、位于物料输送机构一侧的补料供应单元、位于物料输送机构上方的具有第一吸料嘴与第二吸料嘴的移料悬臂组件、位于物料输送机构另一侧的不良物料接料单元，及用于驱动移料悬臂组件移动的悬臂驱动组件；所述悬臂驱动组件包括一个固定底座、安装于固定底座一侧的X轴驱动单元、两个平行设置于固定底座上的X轴导轨、与X轴驱动单元的输出端连接且与X轴导轨滑动连接的X轴滑块、安装于X轴滑块一侧的Y轴驱动单元、设置于X轴滑块上的Y轴导轨、与Y轴驱动单元的输出端连接且与Y轴导轨滑动连接的Y轴滑块、安装于Y轴滑块的一侧的Z轴驱动单元、设置于Y轴滑块一侧的Z轴导轨、与Z轴驱动单元的输出端连接且与Z轴导轨滑动连接的Z轴滑块；所述移料悬臂组件的一端与Z轴滑块连接。

进一步地，所述物料输送机构上沿长度方向设置有若干物料槽；所述补料供应单元上设置有物料定位块，物料定位块的顶面中部开设有物料定位槽，所述物料槽和物料定位槽之间的最短垂直距离，与第一吸料嘴至第二吸料嘴的距离，及物料槽和不良物料接料单元之间的最短垂直距离均相等。

进一步地，所述物料槽和物料定位槽平齐；物料接料单元的顶端的高度小于或等于物料槽的高度。

进一步地，所述检测组件包括设置于一第一支架上的视觉检测单元、设置于第一支架上的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出端连接的第一安装块及安装于第一安装块上的照明灯，照明灯活动地位于视觉检测单元的下方。

进一步地，所述第一支架上于第一升降气缸的下方设置有第一导轨，第一安装块通过一滑块与第一导轨滑动连接。

进一步地，所述补料供应单元包括一个固定支架、倾斜设置于固定支架上的供料料道、设置于供料料道底端的物料定位块及用于检测物料定位块上是否存在良品物料的物料感应器。

进一步地，所述供料料道顶面沿长度方向开设有供料槽，供料槽的顶部覆盖有压料板。

进一步地，所述不良物料接收单元包括与物料输送机构连接的固定块，安装于固定块上的下料滑道及设置于下料滑道下方的料盒。

与现有技术相比，本实用新型提供的高效物料替换装置通过检测组件识别不良物料，由悬臂驱动组件驱动移料悬臂组件，通过第一吸料嘴与第二吸料嘴同时进行不良物料的移除及替换，从而在提高生产效率，适应流水线工作的需要的同时，使得整个设备的结构简单，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型提供的高效物料替换装置的安装示意图。

图2为本实用新型提供的高效物料替换装置的检测组件的结构示意图。

图3为本实用新型提供的高效物料替换装置的补料供应单元、移料悬臂组件及不良物料接收单元的示意图。

图4为本实用新型提供的高效物料替换装置的悬臂驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参考图1，本实用新型提供的一种高效物料替换装置100安装于一物料输送机构10上，物料输送机构10上于高效物料替换装置100的前方设置有喷码机11、于高效物料替换装置100的后方设置有贴膜机12。

本实用新型提供的高效物料替换装置100包括位于物料输送机构10上方的检测组件20、位于物料输送机构10一侧的补料供应单元30、位于物料输送机构10上方的移料悬臂组件40、位于物料输送机构10另一侧的不良物料接料单元50，及用于驱动移料悬臂组件40移动的悬臂驱动组件60。

物料输送机构10上沿长度方向设置有若干物料槽13，若干物料分别放置于若干物料槽13中。

如图2所示，其为本实用新型提供的高效物料替换装置100的检测组件20的结构示意图。所述检测组件20包括设置于一第一支架上的视觉检测单元21、设置于第一支架上的第一升降气缸22、与第一升降气缸22的输出端连接的第一安装块23及安装于第一安装块23上的照明灯24，照明灯24活动地位于视觉检测单元21的下方。第一升降气缸22驱动照明灯24上下移动，以使得物料获得最佳的照明亮度，提高视觉检测单元21的检测效果。

本实施方式中，视觉检测单元21通过一检测安装板25与第一支架连接。

第一支架上于第一升降气缸22的下方设置有第一导轨26，第一安装块23通过一滑块与第一导轨26滑动连接。

如图3所示，其为本实用新型提供的高效物料替换装置100的补料供应单元30、移料悬臂组件40及不良物料接收单元50的示意图。

所述补料供应单元30包括一个固定支架31、倾斜设置于固定支架31顶端的长条形的供料料道32、设置于供料料道32底端的物料定位块35及用于检测物料定位块35上是否存在良品物料的物料感应器37。

供料料道32的顶面沿长度方向开设有供料槽33，供料槽33的顶部覆盖有压料板34，物料定位块35的顶面中部开设有物料定位槽36，物料定位块35的顶面一侧还开设有与物料定位槽36连通的检测槽38，感应器37设置于检测槽38中或者检测槽38的外部。

供料料道32的顶端可与一振动盘连接，振动盘用于自动供应良品物料。

所述移料悬臂组件40包括与悬臂驱动组件60相连接的悬臂41、间隔设置于悬臂41底面的第一吸料嘴42与第二吸料嘴43。第一吸料嘴42及第二吸料嘴43均通过气管与一吸真空单元(图未示)连接。

所述不良物料接收单元50包括设置于物料输送机构10远离补料供应单元30的侧面上的固定块51、安装于固定块51远离物料输送机构10的侧面上的下料滑道52，及设置于下料滑道52底端的料盒53。

所述物料槽13和物料定位槽36之间的最短垂直距离，与第一吸料嘴42至第二吸料嘴43的距离，及物料槽13和下料滑道52之间的最短垂直距离均相等。所述物料槽13和物料定位槽36的水平高度相等，即两者平齐。下料滑道52的顶端的高度小于或等于物料槽13的高度。

如图4所示，其为悬臂驱动组件60的结构示意图。所述悬臂驱动组件60包括一个固定底座61、安装于固定底座61一侧的X轴驱动单元623、两个平行设置于固定底座61上的X轴导轨621、与X轴驱动单元623的输出端连接且与X轴导轨621滑动连接的X轴滑块622、安装于X轴滑块622一侧的Y轴驱动单元633、设置于X轴滑块622上的Y轴导轨631、与Y轴驱动单元633的输出端连接且与Y轴导轨631滑动连接的Y轴滑块632、安装于Y轴滑块632的一侧的Z轴驱动单元643、设置于Y轴滑块632一侧的Z轴导轨641、与Z轴驱动单元643的输出端连接且与Z轴导轨641滑动连接的Z轴滑块642。所述移料悬臂组件40中的悬臂41远离不良物料接收单元50的一端与Z轴滑块642连接。

所述X轴滑块622的滑动方向、Y轴滑块632的滑动方向与Z轴滑块642的滑动方向两两互相垂直。所述悬臂驱动组件60能够控制悬臂41在一定范围内做三维运动。

下面将对本实用新型提供的高效物料替换装置100的如何做到替换坏料做出详细说明。所述物料槽13内置入物料，由物料带沿喷码机11朝贴膜机12方向移动。物料位于检测组件20下方时，所述视觉检测单元21对物料进行视觉检测，判断物料是否存在缺陷，从而识别其是否为不良物料。

当视觉检测单元21识别出该物料为不良物料时，由所述X轴驱动单元623驱动X轴滑块622移动，使得第二吸料嘴43移动至不良物料的上方，同时第一吸料嘴42位于物料定位槽36的上方。由Z轴驱动单元643驱动Z轴滑块65向下移动，使得第一吸料嘴42与良品物料接触，第二吸料嘴43与不良物料接触，吸真空单元驱动第一吸料嘴42及第二吸料嘴43工作，从而吸附良品物料及不良物料；Z轴驱动单元643驱动Z轴滑块65向上移动，使得不良物料脱离物料槽13，良品物料脱离物料定位槽36；之后Y轴驱动单元633驱动Y轴滑块632朝向不良物料接收单元50移动，使得不良物料位于下料滑道52的上方，良品物料位于空缺一个物料的物料槽13的上方。吸真空单元停止工作或者反向吹气，从而使得不良物料通过坏料滑道52进入至料盒53内，良品物料进入物料槽13中。如此循环往复。

与现有技术相比，本实用新型提供的高效物料替换装置100通过检测组件20识别不良物料，由悬臂驱动组件30驱动移料悬臂组件20，通过第一吸料嘴42与第二吸料嘴43同时进行不良物料的移除及替换，从而在提高生产效率，适应流水线工作的需要的同时，使得整个设备的结构简单，成本较低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种高效物料替换装置，其特征在于：所述高效物料替换装置安装于一物料输送机构上，高效物料替换装置包括位于物料输送机构上方的检测组件、位于物料输送机构一侧的补料供应单元、位于物料输送机构上方的具有第一吸料嘴与第二吸料嘴的移料悬臂组件、位于物料输送机构另一侧的不良物料接料单元，及用于驱动移料悬臂组件移动的悬臂驱动组件；所述悬臂驱动组件包括一个固定底座、安装于固定底座一侧的X轴驱动单元、两个平行设置于固定底座上的X轴导轨、与X轴驱动单元的输出端连接且与X轴导轨滑动连接的X轴滑块、安装于X轴滑块一侧的Y轴驱动单元、设置于X轴滑块上的Y轴导轨、与Y轴驱动单元的输出端连接且与Y轴导轨滑动连接的Y轴滑块、安装于Y轴滑块的一侧的Z轴驱动单元、设置于Y轴滑块一侧的Z轴导轨、与Z轴驱动单元的输出端连接且与Z轴导轨滑动连接的Z轴滑块；所述移料悬臂组件的一端与Z轴滑块连接。

2.根据权利要求1所述的高效物料替换装置，其特征在于：所述物料输送机构上沿长度方向设置有若干物料槽；所述补料供应单元上设置有物料定位块，物料定位块的顶面中部开设有物料定位槽，所述物料槽和物料定位槽之间的最短垂直距离，与第一吸料嘴至第二吸料嘴的距离，及物料槽和不良物料接料单元之间的最短垂直距离均相等。

3.根据权利要求2所述的高效物料替换装置，其特征在于：所述物料槽和物料定位槽平齐；物料接料单元的顶端的高度小于或等于物料槽的高度。

4.根据权利要求1所述的高效物料替换装置，其特征在于：所述检测组件包括设置于一第一支架上的视觉检测单元、设置于第一支架上的第一升降气缸、与第一升降气缸的输出端连接的第一安装块及安装于第一安装块上的照明灯，照明灯活动地位于视觉检测单元的下方。

5.根据权利要求4所述的高效物料替换装置，其特征在于：所述第一支架上于第一升降气缸的下方设置有第一导轨，第一安装块通过一滑块与第一导轨滑动连接。

6.根据权利要求2所述的高效物料替换装置，其特征在于：所述补料供应单元包括一个固定支架、倾斜设置于固定支架上的供料料道、设置于供料料道底端的物料定位块及用于检测物料定位块上是否存在良品物料的物料感应器。

7.根据权利要求6所述的高效物料替换装置，其特征在于：所述供料料道顶面沿长度方向开设有供料槽，供料槽的顶部覆盖有压料板。

8.根据权利要求1所述的高效物料替换装置，其特征在于：所述不良物料接收单元包括与物料输送机构连接的固定块，安装于固定块上的下料滑道及设置于下料滑道下方的料盒。

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