CN114669441A - 一种安装设备以及流水线 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供的一种安装设备以及流水线，所述安装设备用于将保险杠冲孔并将支架安装于保险杠上；包括：涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人，所述涂胶机器人设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；冲钳装置，设置于所述涂胶装置的对应位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；贴支架装置，与所述涂胶装置相对设置，所述冲钳装置位于所述贴支架装置以及涂胶装置之间，所述贴支架装置用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。

Description

一种安装设备以及流水线
技术领域
本发明涉及保险杠雷达安装的技术领域，特别是涉及一种安装设备以及流水线。
背景技术
目前的保险杠雷达安装方式是：先在涂装后的保险杠上冲孔，然后使用活化剂涂刷在保险杠底面进行粗糙处理，再将支架压紧粘贴在保险杠上，最后将雷达安装在支架上；相关技术中的保险杠雷达安装过程中，活化剂(胶水)涂刷需通过人工涂刷，由于活化剂(胶水)存在有毒害性，容易对人体造成损害，人工涂刷作业是直接接触，属有毒有害岗位。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种安装设备，用于解决相关技术中的保险杠雷达安装过程中，活化剂(胶水)涂刷需通过人工涂刷，由于活化剂(胶水)存在有毒害性，挥发有毒气体容易对人体造成损害的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的实施例采用了如下技术方案：
本发明的实施例提供了一种安装设备，所述安装设备用于将支架安装于保险杠上；包括：
涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人，所述涂胶机器人设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；
冲钳装置，设置于所述涂胶装置的相对位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；以及
贴支架装置，与所述涂胶装置相对设置，所述冲钳装置位于所述贴支架装置以及涂胶装置之间，所述贴支架装置用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。
在本申请的一些实施例中，所述移载机构还包括用于运输物料的运输装置，所述运输装置包括运输仓和车轮，所述车轮安装在所述运输仓上，所述运输仓上设置有与所述锁止件相适配的锁止部。
在本申请的一些实施例中，所述锁止装置还包括弹性件、检测开关和驱动器，所述移载机构还包括控制器；
所述控制器电连接所述检测开关、所述升降台、所述起吊装置和所述平移装置，所述检测开关和驱动器安装在所述安装架上，用于检测物料是否到位，所述驱动器与所述连接件相连接，用于驱动所述连接件前后移动。
在本申请的一些实施例中，还包括：
搬运机器人，设于所述涂胶装置以及贴支架装置之间，用于将所述保险杠在所述涂胶装置、所述冲钳装置以及所述贴支架装置之间搬运。
在本申请的一些实施例中，所述涂胶装置还包括：
机架，所述涂胶夹具可移动地设在所述机架上，所述涂胶机器人可前后移动地设在所述机架上，所述涂胶夹具在前后移动的方向上与所述涂胶机器人一致，且两者相互避让。
在本申请的一些实施例中，所述涂胶夹具包括：
下模，可左右且前后移动地设在所述机架上，其上设有第一工位，所述第一工位用于放置所述保险杠；以及
上模，可上下移动地设于所述机架上，用于将当所述第一工位运动于上模下方室，将位于所述第一工位上的保险杠抓取；
其中，所述第一工位的所述保险杠被所述上模抓取后，所述下模朝前后移动，移动至预置位置，以避让涂胶机器人移动到工作位置。
在本申请的一些实施例中，所述机架上设有导轨，所述导轨具有第二工位以及第三工位，所述下模设于所述导轨上，且可在所述第二工位以及所述第三工位移动，所述第三工位位于所述上模的下方，所述第二工位用于供上料。
在本申请的一些实施例中，所述冲钳装置包括：
底架；以及
冲钳部件，可转动地设于所述底座上，用于对所述保险杠进行冲孔。
在本申请的一些实施例中，所述冲钳部件具有至少两个冲钳工位，其中，各所述冲钳工位用于对所述保险杠冲不同规格的孔。
在本申请的一些实施例中，所述贴支架装置包括：
基架；
底架，安装于所述机架上，用于设置支架；
顶架，可上下移动地设在所述基架上，用于夹持冲孔后的所述保险杠，并通过上下移动，使得所述保险杠的内侧与所述支架粘接。
在本申请的一些实施例中，还包括：
摄像头，用于对所述保险杠进行拍摄；
识别装置，与所述摄像头电连接，用于对摄像头拍摄到的信息识别，判断是否对所述保险杠涂刷到位；
控制器，电连接所述识别装置、所述搬运机器人、所述涂胶装置、所述贴支架装置以及所述冲钳装置，用于根据所述识别装置判断的结果进行分析，若所述保险杠涂刷到位，则控制所述搬运机器人将所述保险杠依次搬运到所述冲钳装置以及所述贴支架装置上进行加工，若所述保险杠涂刷未到位，则控制所述涂胶装置冲洗对所述保险杠涂胶。
在本申请的实施中还提供了一种流水线，包括：
如上所述的流水线。
相比于现有技术，本发明的实施例的有益效果在于：
本发明实施例提供的一种安装设备以及流水线，所述安装设备用于将支架安装于保险杠上；包括涂胶装置、冲钳装置以及贴支架装置，将保险杠置于所述涂胶夹具上，通过所述涂胶机器人对所述涂胶夹具上的保险杠的内侧进行涂胶，然后将涂胶后的所述保险杠置于所述冲钳装置上进行冲孔，冲孔后的所述保险杠移动至所述贴支架装置上，通过所述贴支架装置将支架贴设在所述保险杠上，从而完成将支架安装保险杠上的装配过程，其过程中，通过自动化的进行涂胶，避免了人工直接接触胶水，对人体造成损害的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种安装设备的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种安装设备的涂胶装置的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种安装设备的涂胶装置另一状态的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种安装设备的冲钳装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种安装设备的贴支架装置的结构示意图；
其中：
100、涂胶装置；101、上模；102、下模；103、涂胶机器人；104、机架；200、冲钳装置；202、冲钳部件；203、冲钳部；300、贴支架装置；301、基架；302、底座；303、顶架；400、搬运机器人；500、保险杠。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，图1为本发明实施例提供的一种安装设备的结构示意图；
如图1-5所示，本实施例提供了一种安装设备，所述安装设备用于将保险杠冲孔并将支架安装于保险杠上；包括：
涂胶装置100，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人103，所述涂胶机器人103设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人103用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；
冲钳装置200，设置于所述涂胶装置100的对应位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；以及
贴支架装置300，与所述涂胶装置100相对设置，所述冲钳装置200位于所述贴支架装置300以及涂胶装置100之间，所述贴支架装置300用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。
本实施例的所述安装设备，将保险杠置于所述涂胶夹具上，通过所述涂胶机器人103对所述涂胶夹具上的保险杠的内侧进行涂胶，然后将涂胶后的所述保险杠置于所述冲钳装置200上进行冲孔，冲孔后的所述保险杠移动至所述贴支架装置300上，通过所述贴支架装置300将支架贴设在所述保险杠上，从而完成将支架安装保险杠上的装配过程，其过程中，通过自动化的进行涂胶，避免了人工直接接触胶水，对人体造成损害的问题。
其中，所述贴支架装置300与所述涂胶装置100相对设置，所述冲钳装置200位于所述贴支架装置300以及涂胶装置100之间；所述贴支架装置300与所述涂胶装置100面对面设置，同时所述冲嵌装置设置在所述贴支架装置300以及涂胶装置100之间，使得在工序进行的过程中，快速在中间的位置上进行转移，可以使得保险杠能够进行快速地涂胶、冲孔以及装配支架的工艺，节省地方以及便于进行下一道工序。
所述视觉识别系统能够通过拍摄所述保险杠内侧，生成图片，通过图片来判断保险杆内侧的涂胶情况，进而控制所述涂胶机器人进行涂胶，以达到有效地高质量的涂胶效果。
在本申请的一些实施例中，还包括：
搬运机器人400，设于所述涂胶装置100以及贴支架装置300之间，用于将所述保险杠在所述涂胶装置100、所述冲钳装置200以及所述贴支架装置300之间搬运。
所述搬运机器人400设置在所述涂胶装置100以及贴支架装置300之间，可以直接通过抓取所述保险杠，通过收缩以及转动的方式将来将所述保险杠输送到所述冲钳装置200以及贴支架装置300上，能够方便快捷，而且自动化地实现对所述保险杠所述涂胶装置100、所述冲钳装置200以及所述贴支架装置300之间搬运。
所述搬运机器人400可以为底座302、转动杆、电机以及伸缩臂，所述转动杆可转动地设在所述底座302上，所述电机通过齿轮与所述转动杆连接，驱动所述转动杆转动，所述伸缩臂安装在所述转动杆上，随所述转动杆移动，所述伸缩臂的前端设置有机械手，所述伸缩臂为可伸缩，其伸缩可以为通过气缸、油缸或电缸等实现，驱动所述机械手前后移动，所述机械手可以为机械爪、夹具或者是吸盘等能够实现抓取所述保险杠的机械手。
在本申请的一些实施例中，所述涂胶装置100还包括：
机架104，所述涂胶夹具可移动地设在所述机架104上，所述涂胶机器人103可前后移动地设在所述机架104上，所述涂胶夹具在前后移动的方向上与所述涂胶机器人103一致，且两者相互避让。
先将所述保险杠安装在所述涂胶夹具上，通过所述涂胶夹具移动将所述保险杠移动到位，后进行升降，将所述保险杠的内侧露出，供所述涂胶机器人103涂胶，通过涂胶机器人103对所述保险杠的内部进行涂胶；
具体地，所述涂胶夹具包括：
下模102，可左右且前后移动地设在所述机架104上，其上设有第一工位，所述第一工位用于放置所述保险杠；以及
上模101，可上下移动地设于所述机架104上，用于将当所述第一工位运动于上模101下方室，将位于所述第一工位上的保险杠抓取；
其中，所述第一工位的所述保险杠被所述上模101抓取后，所述下模102朝前后移动，移动至预置位置，以避让涂胶机器人103移动到工作位置。
所述机架104上设置有前后移动的滑轨，所述下模102以及所述涂胶机器人103均可以设在所述滑轨上，并可在所述滑轨上移动，当然，所述涂胶机器人103与所述下模102也可以设置在不同的滑轨上，两组滑轨均是可以前后移动，以使得所述涂胶机器人103可以与下模102同是前后移动，所述涂胶机器人103和所述下模102的移动均可以通过电缸、液压缸或气缸等进行驱动，也可以采用电机丝杆的方式驱动，其中，所述第一工位可以为涂胶机械手将夹持所述保险杠的工位状态，所述涂胶机械手可以是通过机械爪的形式，也可以通过吸盘等方式抓取所述保险杠，再通过上模101向下移动，所述上模101也可以为机械手是吸盘等，通过电缸、液压缸或气缸等进行驱动，也可以采用电机丝杆的方式驱动上下移动，下移动到位时，抓取所述保险杠，向上移动，以使得保险杠的内侧能够露出；再通过移动所述下模102至预置位置，预置位置为使得下模102能够避让出位置，所述涂胶机器人103移动到位的位置，移动所述涂胶机器人103到工作位置，涂胶机器人103移动到位后进行涂胶工作，其中，所述涂胶机器人103可以采用通过毛刷涂胶，毛刷可定期定量更换，毛刷采用特制的涂胶毛刷，尾部可以连接胶管进行定量定时注胶，确保毛刷的涂胶量，胶水由定制胶桶存储，可显示胶水剩余量，并有液位报警功能。
在本申请的一些实施例中，所述机架104上设有导轨，所述导轨具有第二工位以及第三工位，所述下模102设于所述导轨上，且可在所述第二工位以及所述第三工位移动，所述第三工位位于所述上模101的下方，所述第二工位用于供上料。
其中，所述机架104上设置有左右移动的第二工位和第三工位，所述下模102设在所述导轨上，以使得所述导轨能够带着所述保险杠从第二工位移动到第三工位上，下模102位于第二工位上时，能够对下模102进行上料，及将所述保险杠设在所述下模102上，再通过上模101移动，将所述上模101带动所述保险杠移动到所述第三工位上，再通过所述上模101将所述保险杠抓取移动上升，所述下模102进行复位到第二工位上，能够进行下一次的抓取，同时能够提供出位置以供所述涂胶机器人103移动进入到工作位置进行涂胶。
在本申请的一些实施例中，所述冲钳装置200包括：
底架；以及
冲钳部203件202，可转动地设于所述底座302上，用于对所述保险杠进行冲孔。
所述冲钳部203件202能够相对所述底座302转动，从而能够对不同位置以及能够通过转动调节不同的规格的保险杠进行加工。
具体地，所述冲钳部203件202具有至少两个冲钳工位，其中，各所述冲钳工位用于对所述保险杠冲不同规格的孔。
在本实施例中，所述冲嵌部件具有四个冲钳工位，能够进行冲出不同规格的孔，以适应不同规格或者是不同要求的保险杠，通过转动所述冲嵌部件，能够将调节所述冲钳工位；在本申请的其他的实施例中，冲钳工位可以为两个、三个以及五个等以及其他的数量。
在本申请的一些实施例中，所述贴支架装置300包括：
基架301；
底座302，安装于所述基架301上，用于设置支架；
顶架303，可上下移动地设在所述基架301上，用于夹持冲孔后的所述保险杠，并通过上下移动，使得所述保险杠的内侧与所述支架粘接。
所述底座302安装在所述机架104上，通过夹持装置，如吸盘或者是机械手，抓住所述支架；
所述顶架303通过电缸、液压缸或气缸等进行驱动，也可以采用电机丝杆的方式驱动所述顶架303上下移动，所述顶架303可以通过吸盘或机械手等抓取所述保险杠，通过将所述顶架303带动所述保险杠向下移动到位时，使得所述保险杠的内侧与所述支架接触，并通过涂胶的粘胶使得支架粘接在所述保险杠的内侧上。
在本申请的一些实施例中，所述视觉识别系统包括：
摄像头，用于对所述保险杠进行拍摄；
识别装置，与所述摄像头电连接，用于对摄像头拍摄到的信息识别，判断是否对所述保险杠涂刷到位；
所述安装设备还包括：
控制器，电连接所述识别装置、所述搬运机器人400、所述涂胶装置100、所述贴支架装置300以及所述冲钳装置200，用于根据所述识别装置判断的结果进行分析，若所述保险杠涂刷到位，则控制所述搬运机器人400将所述保险杠依次搬运到所述冲钳装置200以及所述贴支架装置300上进行加工，若所述保险杠涂刷未到位，则控制所述涂胶装置100冲洗对所述保险杠涂胶。
所述控制器可以为PLC或者是单片机等，所述识别装置可以为微机或主机等通过所述摄像头拍摄到的信息识别，判断是否对所述保险杠涂刷到位；另外，通过所述控制器，能够实现对所述安装设备进行自动化驱动所述识别装置、所述搬运机器人400、所述涂胶装置100、所述贴支架装置300以及所述冲钳装置200，从而实现自动地将所述支架与所述保险杠连接在一起。
在本申请的实施中还提供了一种流水线，包括：
如上所述的流水线。
本实施例的所述流水线，将保险杠置于所述涂胶夹具上，通过所述涂胶机器人103对所述涂胶夹具上的保险杠的内侧进行涂胶，然后将涂胶后的所述保险杠置于所述冲钳装置200上进行冲孔，冲孔后的所述保险杠移动至所述贴支架装置300上，通过所述贴支架装置300将支架贴设在所述保险杠上，从而完成将支架安装保险杠上的装配过程，其过程中，通过自动化的进行涂胶，避免了人工直接接触胶水，对人体造成损害的问题。
本实施例的内容基于上述安装设备，本实施例的其他内容可以根据上述安装设备可以直接得到，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安装设备，其特征在于，所述安装设备用于将保险杠冲孔并将支架安装于保险杠上；包括：
涂胶装置，包括涂胶夹具、视觉识别系统以及涂胶机器人，所述涂胶机器人设于所述涂胶夹具的相对位置上，所述涂胶夹具用于夹持所述保险杠，所述涂胶机器人用于对夹持于所述涂胶夹具上的所述保险杠的内侧进行涂胶并通过所述视觉识别系统进行拍照并对涂胶品质进行判断；
冲钳装置，设置于所述涂胶装置的对应位置上，用于对涂胶后的所述保险杠进行冲孔；以及
贴支架装置，与所述涂胶装置相对设置，所述冲钳装置位于所述贴支架装置以及涂胶装置之间，所述贴支架装置用于将冲孔后的所述保险杠与所述支架进行粘贴。
2.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，还包括：
搬运机器人，设于所述涂胶装置以及贴支架装置之间，用于将所述保险杠在所述涂胶装置、所述冲钳装置以及所述贴支架装置之间搬运。
3.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述涂胶装置还包括：
机架，所述涂胶夹具可移动地设在所述机架上，所述涂胶机器人可前后移动地设在所述机架上，所述涂胶夹具在前后移动的方向上与所述涂胶机器人一致，且两者相互避让。
4.根据权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述涂胶夹具包括：
下模，可左右且前后移动地设在所述机架上，其上设有第一工位，所述第一工位用于放置所述保险杠；以及
上模，可上下移动地设于所述机架上，用于将当所述第一工位运动于上模下方室，将位于所述第一工位上的保险杠抓取；
其中，所述第一工位的所述保险杠被所述上模抓取后，所述下模朝前后移动，移动至预置位置，以避让涂胶机器人移动到工作位置。
5.根据权利要求4所述的安装设备，其特征在于，所述机架上设有导轨，所述导轨具有第二工位以及第三工位，所述下模设于所述导轨上，且可在所述第二工位以及所述第三工位移动，所述第三工位位于所述上模的下方，所述第二工位用于供上料。
6.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述冲钳装置包括：
底架；以及
冲钳部件，可转动地设于所述底架上，用于对所述保险杠进行冲孔。
7.根据权利要求6所述的安装设备，其特征在于，所述冲钳部件具有至少两个冲钳工位，其中，各所述冲钳工位用于对所述保险杠冲不同规格的孔。
8.根据权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述贴支架装置包括：
基架；
底座，安装于所述基架上，用于设置支架；
顶架，可上下移动地设在所述基架上，用于夹持冲孔后的所述保险杠，并通过上下移动，使得所述保险杠的内侧与所述支架粘接。
9.根据权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述视觉识别系统包括：
摄像头，用于对所述保险杠进行拍摄；
识别装置，与所述摄像头电连接，用于对摄像头拍摄到的信息识别，判断是否对所述保险杠涂刷到位；
所述安装设备还包括：
控制器，电连接所述识别装置、所述搬运机器人、所述涂胶装置、所述贴支架装置以及所述冲钳装置，用于根据所述识别装置判断的结果进行分析，若所述保险杠涂刷到位，则控制所述搬运机器人将所述保险杠依次搬运到所述冲钳装置以及所述贴支架装置上进行加工，若所述保险杠涂刷未到位，则控制所述涂胶装置冲洗对所述保险杠涂胶。
10.一种流水线，其特征在于，包括：
如权利要求1-9任一所述的安装设备。
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