CN211501158U - 一种附自锁功能的小型阻挡气缸 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种附自锁功能的小型阻挡气缸,包括缸筒,所述缸筒的内侧壁滑动连接有活塞杆,所述活塞杆的顶部开设有凹槽,所述凹槽的内部滑动连接有缓震芯,所述缓震芯的顶部通过凹槽延伸至活塞杆的外部,所述缓震芯的顶部转动连接有摇臂,所述缸筒的顶部焊接有法兰板,所述法兰板的顶部开设有数量为四个的均匀分布的销孔,其中一个所述销孔的内部螺纹连接有导向销,所述导向销的外侧壁顶部固定连接有固定架,所述固定架的外侧壁安装有自锁机构;设置缓冲弹簧及耐磨高强度缓震芯,可以有效吸收每次阻挡动作时的冲击能量,提高气缸的使用寿命,同时还设置了自锁机构,能在每次阻挡完成后自锁,保证载具不回弹,定位精度高。

Description

一种附自锁功能的小型阻挡气缸
技术领域
本实用新型涉及阻挡气缸技术领域,具体为一种附自锁功能的小型阻挡气缸。
背景技术
阻挡气缸,适用于流水线自动化设备上空间狭窄工作环境的阻挡要求,填补了市场上此类型产品在小型化方面的空白。主要用于生产线上托盘的止停,所以也叫止动气缸,由于其工作行程固定,因此也有公司叫定程杆气缸。
现有的,普通的阻挡气缸,为了能充分吸收载具冲击能量,要求气缸本体尺寸较大,在某些空间狭小的特定使用情况下,使用普通阻挡气缸的无法满足实际安装要求。而采用其它类型的小型气缸,又不能吸收冲击能量,气缸和载具容易损坏。为此,提出一种附自锁功能的小型阻挡气缸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种附自锁功能的小型阻挡气缸,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种附自锁功能的小型阻挡气缸,包括缸筒,所述缸筒的内侧壁滑动连接有活塞杆,所述活塞杆的顶部开设有凹槽,所述凹槽的内部滑动连接有缓震芯,所述缓震芯的顶部通过凹槽延伸至活塞杆的外部,所述缓震芯的顶部转动连接有摇臂,所述缸筒的顶部焊接有法兰板,所述法兰板的顶部开设有数量为四个的均匀分布的销孔,其中一个所述销孔的内部螺纹连接有导向销,所述导向销的外侧壁顶部固定连接有固定架,所述固定架的外侧壁安装有自锁机构,所述固定架的顶端固定连接有下销轴,所述下销轴的外侧壁与摇臂转动连接,所述下销轴的外侧壁套设有摇臂复位扭簧,所述摇臂复位扭簧的一端设置于摇臂的内侧底部,所述摇臂复位扭簧远离摇臂的一端设置于固定架的内侧底部。
作为本技术方案的进一步优选的:所述摇臂的顶端固定连接有上销轴,所述上销轴的外侧壁转动连接有滚轮。
作为本技术方案的进一步优选的:所述缓震芯的外侧壁套设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的底端焊接于活塞杆的内侧壁。
作为本技术方案的进一步优选的:所述自锁机构包括自锁销、自锁钩、自扭弹簧、限位套和固定柱,所述自锁销的一端安装于摇臂的一侧,所述限位套的一端焊接于固定架的一侧,所述限位套的外侧壁转动连接有自锁钩,所述限位套的外侧壁套设有自扭弹簧,所述自扭弹簧的一端设置于自锁钩的一侧,所述固定架靠近限位套的一侧焊接有固定柱,所述自扭弹簧远离自锁钩的一端设置于固定柱的外侧壁。
作为本技术方案的进一步优选的:所述法兰板的内侧壁固定连接有导向铜套,所述导向铜套的内侧壁于活塞杆滑动连接,所述导向铜套的外侧壁粘接有第二密封件,所述缸筒的一侧开设有数量为两个的气孔。
作为本技术方案的进一步优选的:所述缸筒的内侧壁滑动连接有固定座,所述固定座的外侧壁固定连接有磁环,所述固定座的顶部焊接有活塞,所述活塞的外侧壁粘接有第一密封件,所述活塞的顶部焊接于活塞杆的底部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:设置缓冲弹簧及耐磨高强度缓震芯,可以有效吸收每次阻挡动作时的冲击能量,提高气缸的使用寿命,同时还设置了自锁机构,能在每次阻挡完成后自锁,保证载具不回弹,定位精度高,整体体型较小,可以满足生产的需求。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型的缓震芯的结构示意图。
图中:1、缸筒;2、法兰板;3、固定架;4、滚轮;5、上销轴;6、摇臂;7、摇臂复位扭簧;8、下销轴;9、自锁机构;10、导向销;11、活塞杆;12、导向铜套;13、气孔;14、活塞;15、固定座;17、磁环;18、第一密封件;19、第二密封件;20、销孔;21、凹槽;22、缓震芯;23、缓冲弹簧;91、自锁销;92、自锁钩;93、自扭弹簧;94、限位套;95、固定柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种附自锁功能的小型阻挡气缸,包括缸筒1,缸筒1的内侧壁滑动连接有活塞杆11,活塞杆11的顶部开设有凹槽21,凹槽21的内部滑动连接有缓震芯22,缓震芯22的顶部通过凹槽21延伸至活塞杆11的外部,缓震芯22的顶部转动连接有摇臂6,缸筒1的顶部焊接有法兰板2,法兰板2的顶部开设有数量为四个的均匀分布的销孔20,其中一个销孔20的内部螺纹连接有导向销10,导向销10的外侧壁顶部固定连接有固定架3,固定架3的外侧壁安装有自锁机构9,固定架3的顶端固定连接有下销轴8,下销轴8的外侧壁与摇臂6转动连接,下销轴8的外侧壁套设有摇臂复位扭簧7,摇臂复位扭簧7的一端设置于摇臂6的内侧底部,摇臂复位扭簧7远离摇臂6的一端设置于固定架3的内侧底部。
本实施例中,具体的:摇臂6的顶端固定连接有上销轴5,上销轴5的外侧壁转动连接有滚轮4,滚轮4用于阻挡载具,滚轮4的外侧壁设置有橡胶层。
本实施例中,具体的:缓震芯22的外侧壁套设有缓冲弹簧23,缓冲弹簧23的底端焊接于活塞杆11的内侧壁,缓震芯22和缓冲弹簧23用于降低摇臂6对改阻挡气缸的冲击力,增大使用寿命。
本实施例中,具体的:自锁机构9包括自锁销91、自锁钩92、自扭弹簧93、限位套94和固定柱95,自锁销91的一端安装于摇臂6的一侧,限位套94的一端焊接于固定架3的一侧,限位套94的外侧壁转动连接有自锁钩92,限位套94的外侧壁套设有自扭弹簧93,自扭弹簧93的一端设置于自锁钩92的一侧,固定架3靠近限位套94的一侧焊接有固定柱95,自扭弹簧93远离自锁钩92的一端设置于固定柱95的外侧壁,通过以上设置,当载具撞击滚轮4时,滚轮4带动摇臂6转动,使自锁销91挤压自锁钩92,进而卡套于自锁钩92的卡槽内,从而固定摇臂6。
本实施例中,具体的:法兰板2的内侧壁固定连接有导向铜套12,导向铜套12的内侧壁于活塞杆11滑动连接,导向铜套12的外侧壁粘接有第二密封件19,缸筒1的一侧开设有数量为两个的气孔13,导向铜套12用于定位活塞杆11的位置。
本实施例中,具体的:缸筒1的内侧壁滑动连接有固定座15,固定座15的外侧壁固定连接有磁环17,固定座15的顶部焊接有活塞14,活塞14的外侧壁粘接有第一密封件18,活塞14的顶部焊接于活塞杆11的底部,第一密封件18用于密封缸筒1的内侧壁。
工作原理或者结构原理,使用时,初始状态活塞杆11通气后伸出,同时自锁机构9解锁,摇臂6在缓震芯22、缓冲弹簧23及摇臂复位扭簧7的作用下,与活塞杆11成一定角度,流水线载具运动过来与摇臂6上滚轮4接触,摇臂6接受载具撞击而以下销轴8为轴心转动,缓冲弹簧23开始吸收冲击动能,当摇臂6转动达到竖直状态后,自锁机构9发挥作用,自锁钩92将自锁销91钩住,摇臂6静止不动,载具的运动也同时静止并定位,载具定位完成后,活塞杆11立刻缩回,带动滚轮4下降至载具的底部,完全缩回时自锁机构9解锁,完成解锁后气缸进气,活塞杆11伸出,此时摇臂6将处于载具下部,滚轮4未与载具接触,载具在流水线传送带作用下,开始运动至下一工序,当载具通过后,摇臂6在摇臂复位扭簧7的作用下转回初始角度,等待下一次的阻挡动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种附自锁功能的小型阻挡气缸,包括缸筒(1),其特征在于:所述缸筒(1)的内侧壁滑动连接有活塞杆(11),所述活塞杆(11)的顶部开设有凹槽(21),所述凹槽(21)的内部滑动连接有缓震芯(22),所述缓震芯(22)的顶部通过凹槽(21)延伸至活塞杆(11)的外部,所述缓震芯(22)的顶部转动连接有摇臂(6),所述缸筒(1)的顶部焊接有法兰板(2),所述法兰板(2)的顶部开设有数量为四个的均匀分布的销孔(20),其中一个所述销孔(20)的内部螺纹连接有导向销(10),所述导向销(10)的外侧壁顶部固定连接有固定架(3),所述固定架(3)的外侧壁安装有自锁机构(9),所述固定架(3)的顶端固定连接有下销轴(8),所述下销轴(8)的外侧壁与摇臂(6)转动连接,所述下销轴(8)的外侧壁套设有摇臂复位扭簧(7),所述摇臂复位扭簧(7)的一端设置于摇臂(6)的内侧底部,所述摇臂复位扭簧(7)远离摇臂(6)的一端设置于固定架(3)的内侧底部。
2.根据权利要求1所述的一种附自锁功能的小型阻挡气缸,其特征在于:所述摇臂(6)的顶端固定连接有上销轴(5),所述上销轴(5)的外侧壁转动连接有滚轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种附自锁功能的小型阻挡气缸,其特征在于:所述缓震芯(22)的外侧壁套设有缓冲弹簧(23),所述缓冲弹簧(23)的底端焊接于活塞杆(11)的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种附自锁功能的小型阻挡气缸,其特征在于:所述自锁机构(9)包括自锁销(91)、自锁钩(92)、自扭弹簧(93)、限位套(94)和固定柱(95),所述自锁销(91)的一端安装于摇臂(6)的一侧,所述限位套(94)的一端焊接于固定架(3)的一侧,所述限位套(94)的外侧壁转动连接有自锁钩(92),所述限位套(94)的外侧壁套设有自扭弹簧(93),所述自扭弹簧(93)的一端设置于自锁钩(92)的一侧,所述固定架(3)靠近限位套(94)的一侧焊接有固定柱(95),所述自扭弹簧(93)远离自锁钩(92)的一端设置于固定柱(95)的外侧壁。
5.根据权利要求1所述的一种附自锁功能的小型阻挡气缸,其特征在于:所述法兰板(2)的内侧壁固定连接有导向铜套(12),所述导向铜套(12)的内侧壁于活塞杆(11)滑动连接,所述导向铜套(12)的外侧壁粘接有第二密封件(19),所述缸筒(1)的一侧开设有数量为两个的气孔(13)。
6.根据权利要求1所述的一种附自锁功能的小型阻挡气缸,其特征在于:所述缸筒(1)的内侧壁滑动连接有固定座(15),所述固定座(15)的外侧壁固定连接有磁环(17),所述固定座(15)的顶部焊接有活塞(14),所述活塞(14)的外侧壁粘接有第一密封件(18),所述活塞(14)的顶部焊接于活塞杆(11)的底部。
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